一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备的制作方法

1.本发明涉及电动机装配技术领域，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备。


背景技术：

2.电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，其中永磁直流电动机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电动机，随着高能的永磁体的发展，永磁电机目前已得到广泛应用。
3.如图8和图9所示，永磁直流电动机的转子由转子铁芯、转子绕组、换向器和转轴构成，转子铁芯安装在转轴上并将转子绕组安装在转子铁芯的嵌线槽中，接着将换向器安装在转轴上并将转子绕组引出的线端嵌入到换向器的焊线槽中，现有的电动机换向器入轴组装自动化装配设备在换向器入轴组装过程中存在以下难题：a.换向器入轴组装过程中需要确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中，而现有的换向器入轴过程中经常容易出现偏位情况，导致线端无法顺利卡进焊线槽中而直接与换向器碰撞导致线端折弯，进而需要人工对线端进行修整并转动调整换向器角度；b.换向器入轴装配之前通过两个夹持装置分别将转子铁芯和换向器夹持住，而现有的夹持转子铁芯的夹持装置在夹持过程中转轴经常出现偏斜使得转轴无法保持水平状态，影响换向器套入转轴中而导致后续线端卡进焊线槽中。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，可以解决上述提到的难题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台、夹持定位装置以及夹持入轴装置，所述的工作台上端从左往右依次设置有夹持定位装置和夹持入轴装置。
6.所述的夹持定位装置包括夹持板、夹持双轴液压缸、基板、定位块以及定位筒，所述工作台上端前后滑动设置有两个前后对称布置的夹持板，所述工作台上端安装有夹持双轴液压缸且夹持双轴液压缸位于两个夹持板之间，所述夹持双轴液压缸的两个输出端均与夹持板相连接，所述夹持板相对一端均设置有基板，所述基板为弧形结构且基板的凹槽相对分布，所述工作台上端固定有定位块且定位块位于夹持板左侧，所述定位块上端安装有水平布置的定位筒且定位筒为左右贯通的空心结构。
7.所述的夹持入轴装置包括入轴液压缸、入轴块、连接板、环形座、夹持环、驱动环、夹紧双轴液压缸、夹持机构以及微调机构，所述工作台上端左右滑动设置有入轴块且入轴块位于夹持板右侧，所述入轴块与入轴液压缸输出端相连接，所述入轴液压缸固定段安装
在工作台上，所述入轴块左右两侧上端处均固定有连接板，所述连接板上端安装有环形座，两个所述环形座之间设置有夹持环且夹持环左右两端转动设置在环形座上，所述夹持环外侧壁滑动设置有两个左右对称布置的驱动环，所述夹持环外侧壁周向均匀安装有多个夹紧双轴液压缸且夹紧双轴液压缸位于两个驱动环之间，所述夹紧双轴液压缸两个输出端均与驱动环相连接，所述夹持环上设置有夹持机构和微调机构。
8.优选的， 所述的基板凹槽内设置有弧形板且弧形板凹槽相对分布，所述弧形板通过弹簧片安装在基板凹槽中，所述弧形板凹槽内设置有垫板。
9.优选的， 所述的定位筒右端安装有中部空心的定位盘，所述定位盘右端面设置有缓冲板，所述定位筒内从边缘到中心依次滑动穿设有直径逐渐减小的一号圆筒、二号圆筒和三号圆筒且三者位于同一中心线上，所述定位筒左侧设置有挡板，所述挡板右端与一号弹簧相连接，所述一号弹簧另一端通过安装座固定在定位筒外侧壁上。
10.优选的，所述的夹持机构包括底板、条形块、驱动块以及复位弹簧，夹持环内周向均匀设置有多个底板，所述底板朝向夹持环内侧壁的一端设置有多个对称布置的条形块，所述条形块贯穿夹持环，左右两个所述驱动环相背一侧设置有多个驱动块，所述驱动块为直角三棱柱结构，且驱动块的斜面与对应的条形块相抵接，所述底板和夹持环内侧壁之间连接有复位弹簧。
11.优选的， 所述的底板为弧形结构且远离夹持环内侧壁的一端为凹面，所述底板凹面设置有两个对称分布的v型板且v型板转角处铰接在底板凹面上，多个所述v型板沿夹持环轴线周向分布，所述v型板夹角大于90
°
，所述v型板远离底板的端面设置有隔断板。
12.优选的，所述的垫板、缓冲板和隔断板均为非金属弹性材料，所述弧形板和v型板均为金属弹性材料。
13.优选的，所述的微调机构包括平面齿条、固定块、辅助板以及电动推杆，所述夹持环下端面设置有轮齿，所述夹持环下方设置有水平的平面齿条，所述夹持环通过轮齿与平面齿条啮合，所述入轴块上端面前后端固定有两个固定块，所述平面齿条两端均滑动穿过固定块，所述平面齿条下端通过辅助板与电动推杆输出端相连接，所述电动推杆固定段安装在入轴块上端。
14.优选的，所述定位筒的中心线与夹持环的中心线重合。
15.优选的，所述的一号圆筒内侧壁上和二号圆筒内侧壁上均滑动贯穿有圆杆，所述圆杆下端连接有斜面块，所述一号圆筒内侧壁上和二号圆筒内侧壁上均开设有与斜面块滑动配合的滑槽，所述定位筒内侧壁上且位于一号圆筒的圆杆轴线上开设有凹槽，所述凹槽内设置有二号弹簧，所述一号圆筒内侧壁上滑动贯穿有辅助杆，所述定位筒内侧壁上且位于辅助杆的轴线上也开设有凹槽，且凹槽内设置有二号弹簧。
16.本发明的有益效果在于：1.本发明在夹持固定转子铁芯的过程中可以确保转轴保持水平状态，以便后续换向器可以顺利套入到转轴上，本发明在夹持换向器的过程中可以确保换向器的轴线与转轴的轴线重合同时也可避免换向器在夹持过程中划伤或者压坏换向器的情况发生，换向器在套入转轴过程中可以实现换向器以轴线为中心进行转动，以便确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。
17.2.本发明通过定位筒对转轴一端进行水平限位，同时通过定位盘对转子铁芯的夹持位置进行限定，本发明的基板上通过弹簧片安装有弧形板，由于弧形板是金属弹性材料，
使得弧形板具有一定的形变能力，以便弧形板可以将转子铁芯夹紧固定住，同时确保转轴保持水平状态。
18.3.本发明通过具有一定形变能力的v型板将换向器夹持住，同时确保换向器的轴线与夹持环的轴线重合，从而确保换向器的轴线和转轴的轴线重合，使得换向器可以顺利地套入到转轴上，同时通过微调机构使得换向器进行转动，以便保障转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的结构示意图。
21.图2是本发明的主视图。
22.图3是本发明图2中a-a的剖视图。
23.图4是本发明图2中b-b的剖视图。
24.图5是本发明夹持入轴装置去除入轴液压缸、入轴块和连接板之后的结构示意图。
25.图6是本发明图2中c-c的剖视图。
26.图7是本发明图6中x处的局部放大图。
27.图8是本发明装配对象转子铁芯、转子绕组、转轴和线端之间的结构示意图。
28.图9是本发明装配对象换向器、焊线槽和线端之间的结构示意图。
29.图中：100、转子铁芯；200、转子绕组；300、转轴；400、线端；500、换向器；600、焊线槽；1、工作台；2、夹持定位装置；21、夹持板；22、夹持双轴液压缸；23、基板；231、弧形板；232、弹簧片；233、垫板；24、定位块；25、定位筒；251、定位盘；252、缓冲板；253、一号圆筒；254、二号圆筒；255、三号圆筒；256、挡板；257、一号弹簧；258、圆杆；259、斜面块；2510、凹槽；2511、二号弹簧；2512、辅助杆；3、夹持入轴装置；31、入轴液压缸；32、入轴块；33、连接板；34、环形座；35、夹持环；36、驱动环；37、夹紧双轴液压缸；38、夹持机构；381、底板；382、条形块；383、驱动块；384、复位弹簧；385、v型板；386、隔断板；39、微调机构；391、平面齿条；392、固定块；393、辅助板；394、电动推杆。
具体实施方式
30.下面参考附图对本发明的实施例进行说明；在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
31.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
32.参阅图1和图2，一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台1、夹持定位装置2以及夹持入轴装置3，所述的工作台1上端从左往右依次设置有夹持定位装置2和夹持入轴装置3。
33.参阅图1、图2和图3，所述的夹持定位装置2包括夹持板21、夹持双轴液压缸22、基板23、定位块24以及定位筒25，所述工作台1上端前后滑动设置有两个前后对称布置的夹持板21，所述工作台1上端安装有夹持双轴液压缸22且夹持双轴液压缸22位于两个夹持板21之间，所述夹持双轴液压缸22的两个输出端均与夹持板21相连接，所述夹持板21相对一端
均设置有基板23，所述基板23为弧形结构且基板23的凹槽相对分布，所述工作台1上端固定有定位块24且定位块24位于夹持板21左侧，所述定位块24上端安装有水平布置的定位筒25且定位筒25为左右贯通的空心结构；具体工作时，首先将转轴300没有线端400的一端套设在定位筒25中，然后夹持双轴液压缸22两个输出端带动夹持板21相向移动，然后通过基板23将转子铁芯100夹持固定住，同时确保转轴300保持水平状态，接着通过夹持入轴装置3将换向器500安装在转轴300上并确保转子绕组200的线端400顺利卡进换向器500的焊线槽600中，需要说明的是，当基板23将转子铁芯100夹持固定住时转轴300的中心线与定位筒25的中心线重合。
34.参阅图3，所述的基板23凹槽内设置有弧形板231且弧形板231凹槽相对分布，所述弧形板231通过弹簧片232安装在基板23凹槽中，所述弧形板231凹槽内设置有垫板233；当基板23在夹持双轴液压缸22的带动下向着转子铁芯100方向移动时弧形板231通过垫板233最先与转子铁芯100接触，此时基板23继续移动使得弹簧片232开始受力变形，从而弧形板231通过垫板233将转子铁芯100夹紧固定。
35.参阅图1、图2和图6，所述的定位筒25右端安装有中部空心的定位盘251，所述定位盘251右端面设置有缓冲板252，所述定位筒25内从边缘到中心依次滑动穿设有直径逐渐减小的一号圆筒253、二号圆筒254和三号圆筒255且三者位于同一中心线上，所述定位筒25左侧设置有挡板256，所述挡板256右端与一号弹簧257相连接，所述一号弹簧257另一端通过安装座固定在定位筒25外侧壁上。
36.参阅图6和图7，所述的一号圆筒253内侧壁上和二号圆筒254内侧壁上均滑动贯穿有圆杆258，所述圆杆258下端连接有斜面块259，所述一号圆筒253内侧壁上和二号圆筒254内侧壁上均开设有与斜面块259滑动配合的滑槽，所述定位筒25内侧壁上且位于一号圆筒253的圆杆258轴线上开设有凹槽2510，所述凹槽2510内设置有二号弹簧2511，所述一号圆筒253内侧壁上滑动贯穿有辅助杆2512，所述定位筒25内侧壁上且位于辅助杆2512的轴线上也开设有凹槽2510，且凹槽2510内设置有二号弹簧2511。
37.具体工作时，本发明通过定位盘251可以限制转轴300伸入定位筒25的长度，从而可以对转子铁芯100的夹持位置进行限定，当转轴300左侧的转子绕组200与定位盘251上的缓冲板252接触时就可以通过夹持双轴液压缸22使得弧形板231将转子铁芯100夹紧固定住。本发明在定位筒25内设置一号圆筒253、二号圆筒254和三号圆筒255以便针对不同直径的转轴300，当转轴300滑动进入到一号圆筒253内时，转轴300左侧抵触推动一号圆筒253上的斜面块259向上移动，从而使得圆杆258远离斜面块259的一端滑动进入到与之对应的凹槽2510中，并压缩该凹槽2510中的二号弹簧2511处于压缩状态，从而避免了一号圆筒253在摩擦力的作用下向左移动的情况发生，导致一号圆筒253无法对转轴300进行中心线定位，然后二号圆筒254在转轴300向左的推动下与定位筒25左侧的挡板256接触并推动挡板256向左移动，使得一号弹簧257处于拉伸状态，通过一号弹簧257便于后期二号圆筒254回到初始位置，当转轴300滑动进入到二号圆筒254内时，通过抵触二号圆筒254内的斜面块259使得圆杆258推动辅助杆2512，进而辅助杆2512远离斜面块259的一端进入到凹槽2510中，并且该凹槽2510中的二号弹簧2511处于压缩状态，本发明通过二号弹簧2511可以实现圆杆258和辅助杆2512在不工作的状态下回到初始位置。
38.参阅图1、图2、图4和图5，所述的夹持入轴装置3包括入轴液压缸31、入轴块32、连
接板33、环形座34、夹持环35、驱动环36、夹紧双轴液压缸37、夹持机构38以及微调机构39，所述工作台1上端左右滑动设置有入轴块32且入轴块32位于夹持板21右侧，所述入轴块32与入轴液压缸31输出端相连接，所述入轴液压缸31固定段安装在工作台1上，所述入轴块32左右两侧上端处均固定有连接板33，所述连接板33上端安装有环形座34，两个所述环形座34之间设置有夹持环35且夹持环35左右两端转动设置在环形座34上，所述夹持环35外侧壁滑动设置有两个左右对称布置的驱动环36，所述夹持环35外侧壁周向均匀安装有多个夹紧双轴液压缸37且夹紧双轴液压缸37位于两个驱动环36之间，所述夹紧双轴液压缸37两个输出端均与驱动环36相连接，所述夹持环35上设置有夹持机构38和微调机构39；所述定位筒25的中心线与夹持环35的中心线重合。
39.具体工作时，首先将换向器500放置在夹持环35中，同时确保换向器500设置有焊线槽600的一端朝向转轴300，接着夹紧双轴液压缸37两个输出端推动驱动环36向着夹持环35左右两侧移动，从而使得夹持机构38将换向器500固定夹持住，同时换向器500与夹持环35同心，然后入轴液压缸31带动入轴块32向着转轴300方向移动，进而连接板33通过环形座34带动夹持环35同步移动，由于定位筒25的中心线与夹持环35的中心线重合，使得定位筒25、夹持环35和转轴300位于同一中心线上，从而当夹持环35带动换向器500向着转轴300移动时换向器500能够平稳的滑动套设在转轴300上，同时通过微调机构39带动夹持环35在环形座34上转动，进而带动换向器500同步转动，确保转子绕组200的线端400卡进换向器500的焊线槽600中。
40.参阅图4和图5，所述的夹持机构38包括底板381、条形块382、驱动块383以及复位弹簧384，夹持环35内周向均匀设置有多个底板381，所述底板381朝向夹持环35内侧壁的一端设置有多个对称布置的条形块382，所述条形块382贯穿夹持环35，左右两个所述驱动环36相背一侧设置有多个驱动块383 ，所述驱动块383为直角三棱柱结构，且驱动块383的斜面与对应的条形块382相抵接，所述底板381和夹持环35内侧壁之间连接有复位弹簧384。
41.所述的底板381为弧形结构且远离夹持环35内侧壁的一端为凹面，所述底板381凹面设置有两个对称分布的v型板385且v型板385转角处铰接在底板381凹面上，多个所述v型板385沿夹持环35轴线周向分布，所述v型板385夹角大于90
°
，所述v型板385远离底板381的端面设置有隔断板386。
42.具体工作时，当夹紧双轴液压缸37带动两个驱动环36在夹持环35外侧壁上滑动时驱动环36上的驱动块383也同步移动，接着驱动块383上的斜面与条形块382的配合面抵触时条形块382向着夹持环35中心移动，同时条形块382带动底板381同步移动，从而底板381上的v型板385通过隔断板386接触换向器500，直至将换向器500夹紧固定住，同时确保换向器500与夹持环35同心，此时复位弹簧384处于拉伸状态，当完成换向器500的入轴组装后，夹紧双轴液压缸37带动两个驱动环36回到初始位置，然后在复位弹簧384的作用下底板381带着v型板385也回到初始位置。
43.参阅图1至图5，所述的垫板233、缓冲板252和隔断板386均为非金属弹性材料，所述弧形板231和v型板385均为金属弹性材料；本发明通过非金属弹性材料的垫板233、缓冲板252和隔断板386分别避免弧形板231直接与转子铁芯100接触而划伤转子铁芯100、定位盘251直接与转子绕组200接触而压坏转子绕组200以及v型板385直接与换向器500接触而划伤换向器500；同时本发明的弧形板231和v型板385具有一定的弹性形变，防止弧形板231
在夹持转子铁芯100的过程中压坏转子铁芯100以及v型板385在夹紧换向器500的过程中压坏换向器500。
44.参阅图4，所述的微调机构39包括平面齿条391、固定块392、辅助板393以及电动推杆394，所述夹持环35下端面设置有轮齿，所述夹持环35下方设置有水平的平面齿条391，所述夹持环35通过轮齿与平面齿条391啮合，所述入轴块32上端面前后端均固定有固定块392，所述平面齿条391两端滑动穿过两个固定块392，所述平面齿条391下端通过辅助板393与电动推杆394输出端相连接，所述电动推杆394固定段安装在入轴块32上端；具体工作时，电动推杆394通过辅助板393带动平面齿条391在前后移动，进而平面齿条391与夹持环35下端面的轮齿啮合带动夹持环35在环形座34上转动，换向器500在夹持环35的作用下同步转动，以便确保转子绕组200的线端400顺利地卡进换向器500的焊线槽600中。
45.本发明在工作时的步骤：第一步：首先将转轴300没有线端400的一端套设在定位筒25中，然后夹持双轴液压缸22两个输出端带动基板23相向移动，以便弧形板231将转子铁芯100夹持固定住。
46.第二步：将换向器500放置在夹持环35中，同时确保换向器500设置有焊线槽600的一端朝向转轴300，然后在夹紧双轴液压缸37的带动下实现夹持机构38将换向器500夹紧固定住。
47.第三步：在入轴液压缸31的作用下带动入轴块32移动，使得夹持环35带动换向器500同步向着转轴300移动，直至将换向器500套设进转轴300上，同时通过微调机构39带动夹持环35转动，以便转子绕组200的线端400顺利地卡进换向器500的焊线槽600中。
48.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台(1)、夹持定位装置(2)以及夹持入轴装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)上端从左往右依次设置有夹持定位装置(2)和夹持入轴装置(3)；其中：所述的夹持定位装置(2)包括夹持板(21)、夹持双轴液压缸(22)、基板(23)、定位块(24)以及定位筒(25)，所述工作台(1)上端前后滑动设置有两个前后对称布置的夹持板(21)，所述工作台(1)上端安装有夹持双轴液压缸(22)且夹持双轴液压缸(22)位于两个夹持板(21)之间，所述夹持双轴液压缸(22)的两个输出端均与夹持板(21)相连接，所述夹持板(21)相对一端均设置有基板(23)，所述基板(23)为弧形结构且基板(23)的凹槽(2510)相对分布，所述工作台(1)上端固定有定位块(24)且定位块(24)位于夹持板(21)左侧，所述定位块(24)上端安装有水平布置的定位筒(25)且定位筒(25)为左右贯通的空心结构；所述的夹持入轴装置(3)包括入轴液压缸(31)、入轴块(32)、连接板(33)、环形座(34)、夹持环(35)、驱动环(36)、夹紧双轴液压缸(37)、夹持机构(38)以及微调机构(39)，所述工作台(1)上端左右滑动设置有入轴块(32)且入轴块(32)位于夹持板(21)右侧，所述入轴块(32)与入轴液压缸(31)输出端相连接，所述入轴液压缸(31)固定段安装在工作台(1)上，所述入轴块(32)左右两侧上端处均固定有连接板(33)，所述连接板(33)上端安装有环形座(34)，两个所述环形座(34)之间设置有夹持环(35)且夹持环(35)左右两端转动设置在环形座(34)上，所述夹持环(35)外侧壁滑动设置有两个左右对称布置的驱动环(36)，所述夹持环(35)外侧壁周向均匀安装有多个夹紧双轴液压缸(37)且夹紧双轴液压缸(37)位于两个驱动环(36)之间，所述夹紧双轴液压缸(37)两个输出端均与驱动环(36)相连接，所述夹持环(35)上设置有夹持机构(38)和微调机构(39)。2.根据权利要求1所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的基板(23)凹槽(2510)内设置有弧形板(231)且弧形板(231)凹槽(2510)相对分布，所述弧形板(231)通过弹簧片(232)安装在基板(23)凹槽(2510)中，所述弧形板(231)凹槽(2510)内设置有垫板(233)。3.根据权利要求2所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的定位筒(25)右端安装有中部空心的定位盘(251)，所述定位盘(251)右端面设置有缓冲板(252)，所述定位筒(25)内从边缘到中心依次滑动穿设有直径逐渐减小的一号圆筒(253)、二号圆筒(254)和三号圆筒(255)且三者位于同一中心线上，所述定位筒(25)左侧设置有挡板(256)，所述挡板(256)右端与一号弹簧(257)相连接，所述一号弹簧(257)另一端通过安装座固定在定位筒(25)外侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的夹持机构(38)包括底板(381)、条形块(382)、驱动块(383)以及复位弹簧(384)，夹持环(35)内周向均匀设置有多个底板(381)，所述底板(381)朝向夹持环(35)内侧壁的一端设置有多个对称布置的条形块(382)，所述条形块(382)贯穿夹持环(35)，左右两个所述驱动环(36)相背一侧设置有多个驱动块(383)，所述驱动块(383)为直角三棱柱结构，且驱动块(383)的斜面与对应的条形块(382)相抵接，所述底板(381)和夹持环(35)内侧壁之间连接有复位弹簧(384)。5.根据权利要求4所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的底板(381)为弧形结构且远离夹持环(35)内侧壁的一端为凹面，所述底板(381)凹面设
置有两个对称分布的v型板(385)且v型板(385)转角处铰接在底板(381)凹面上，多个所述v型板(385)沿夹持环(35)轴线周向分布，所述v型板(385)夹角大于90
°
，所述v型板(385)远离底板(381)的端面设置有隔断板(386)。6.根据权利要求5所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的垫板(233)、缓冲板(252)和隔断板(386)均为非金属弹性材料，所述弧形板(231)和v型板(385)均为金属弹性材料。7.根据权利要求1所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的微调机构(39)包括平面齿条(391)、固定块(392)、辅助板(393)以及电动推杆(394)，所述夹持环(35)下端面设置有轮齿，所述夹持环(35)下方设置有水平的平面齿条(391)，所述夹持环(35)通过轮齿与平面齿条(391)啮合，所述入轴块(32)上端面前后端均固定有固定块(392)，所述平面齿条(391)两端滑动穿过两个固定块(392)，所述平面齿条(391)下端通过辅助板(393)与电动推杆(394)输出端相连接，所述电动推杆(394)固定段安装在入轴块(32)上端。8.根据权利要求1所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述定位筒(25)的中心线与夹持环(35)的中心线重合。9.根据权利要求3所述的一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，其特征在于：所述的一号圆筒(253)内侧壁上和二号圆筒(254)内侧壁上均滑动贯穿有圆杆(258)，所述圆杆(258)下端连接有斜面块(259)，所述一号圆筒(253)内侧壁上和二号圆筒(254)内侧壁上均开设有与斜面块(259)滑动配合的滑槽，所述定位筒(25)内侧壁上且位于一号圆筒(253)的圆杆(258)轴线上开设有凹槽(2510)，所述凹槽(2510)内设置有二号弹簧(2511)，所述一号圆筒(253)内侧壁上滑动贯穿有辅助杆(2512)，所述定位筒(25)内侧壁上且位于辅助杆(2512)的轴线上也开设有凹槽(2510)，且凹槽(2510)内设置有二号弹簧(2511)。

技术总结
本发明涉及电动机装配技术领域，具体涉及一种电动机换向器入轴组装自动化装配设备，包括工作台、夹持定位装置以及夹持入轴装置，所述的工作台上端从左往右依次设置有夹持定位装置和夹持入轴装置；本发明在夹持固定转子铁芯的过程中可以确保转轴保持水平状态，以便后续换向器可以顺利套入到转轴上，本发明在夹持换向器的过程中可以确保换向器的轴线与转轴的轴线重合同时也避免换向器在夹持过程中划伤或者压坏换向器，换向器在套入转轴过程中可以实现换向器以轴线为中心进行转动，以便确保转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。转子绕组的线端卡进换向器的焊线槽中。


技术研发人员：苏联风 苏海轮 管祖飞
受保护的技术使用者：江苏华磊机电有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/5/25