一种水箱及基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水箱及基站。


背景技术：

2.随着科技的进步，人们对于智能清洁设备的要求也越来越高，水箱作为智能清洁设备中的核心部件，主要用于清水的存储和污水的回收。目前清洁机器人的基站中所使用的水箱包括清水箱和污水箱，清水箱和污水箱均是采用翻盖模式进行打开和关闭，翻盖频繁翻转容易损坏，从而会提高清水箱和污水箱的维护成本，或者缩减清水箱和污水箱的使用寿命。同样地，在其他需要使用水箱的领域，也存在相同的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水箱及基站，能够降低水箱的维护成本并提高水箱的使用寿命。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水箱，包括：
5.箱体，所述箱体内形成有储液腔，所述箱体的顶部的一侧设有开口，所述开口连通所述储液腔，所述箱体的顶部的另一侧设有容纳槽；
6.第一盖体，所述第一盖体盖设于所述开口处；
7.提手，所述提手设置于所述容纳槽内。
8.可选的，所述第一盖体上设置有握持槽。
9.可选的，所述第一盖体包括朝向所述容纳槽延伸的延伸部，所述延伸部延伸至所述容纳槽内，以形成扣手位。
10.可选的，所述箱体包括箱体主体和第二盖体，所述箱体主体的上端具有敞口，所述第二盖体可拆卸盖合所述敞口，所述开口和所述容纳槽形成在所述第二盖体上，所述箱体主体和所述第二盖体之间形成所述储液腔。
11.可选的，所述箱体还包括密封件，所述密封件设置于所述第二盖体与所述箱体主体上，以密封所述第二盖体与所述箱体主体之间的连接位置。
12.可选的，所述水箱还包括：
13.进水装置，所述进水装置设置于所述箱体上，其一端与所述储液腔连通，其另一端外接水源；
14.排气装置，所述排气装置设置于所述箱体上，其一端与所述储液腔连通，其另一端外接抽气装置；
15.其中，所述抽气装置对所述储液腔进行抽气，以使所述储液腔内形成负压，所述进水装置受所述储液腔负压而将外接水源抽吸至所述储液腔内。
16.可选的，所述排气装置包括：
17.转接结构，所述转接结构设置在所述储液腔的顶壁，所述转接结构内开设有转接通道，所述转接通道的一端设有进气口，所述转接通道的另一端设有接口；
18.连接管，所述连接管的一端连接所述接口，另一端外接抽气装置。
19.可选的，所述箱体的底部设置有出气口，所述出气口外接抽气装置，所述连接管远离所述接口的一端连接所述出气口。
20.可选的，所述排气装置还包括：
21.浮漂结构，所述浮漂结构设置在所述储液腔，所述浮漂结构被配置为可上下浮动在所述储液腔的液面，随所述储液腔液位的升高，所述浮漂结构能够堵住所述进气口。
22.可选的，所述排气装置还包括：
23.限位结构，所述限位结构设置在所述储液腔且与所述进气口对应；
24.所述浮漂结构安装于所述限位结构上，所述浮漂结构随所述储液腔的液位沿所述限位结构上下浮动。
25.可选的，所述限位结构内设置有升降槽，所述浮漂结构设置于所述升降槽内。
26.可选的，所述浮漂结构内设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述储液腔内的液位。
27.可选的，所述浮漂结构的表面和/或所述进气口设置有软胶，所述浮漂结构堵住所述进气口时，所述软胶用于密封所述进气口。
28.可选的，所述进水装置包括：
29.接头，所述接头设置于所述储液腔靠近所述第一盖体的一侧的腔壁上，所述接头上开设有出水口，所述接头与外部水源连通。
30.可选的，所述进水装置包括：
31.接头，所述接头设置于所述储液腔的腔壁上，所述接头上开设有出水口，所述接头与外部水源连通，所述出水口高于所述进气口。
32.可选的，所述箱体的底部设置有进水口，所述进水口的一端与所述接头连通，另一端外接水源。
33.可选的，所述水箱还包括：
34.排水装置，所述排水装置设置于所述储液腔内，其一端连通所述储液腔，其另一端外接抽吸装置。
35.可选的，所述水箱还包括：
36.过滤结构，所述过滤结构设置于所述排水装置上，所述储液腔内的液体依次通过所述过滤结构、所述排水装置排出所述箱体。
37.可选的，所述排水装置设置于所述箱体的底部。
38.可选的，所述箱体的底壁还设置有预留孔位。
39.可选的，所述箱体的底壁设置有卡槽，所述卡槽内设置第二检测装置；
40.其中，所述第二检测装置用于检测所述箱体的位置状态。
41.为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种基站，包括基站主体，所述基站主体安装有至少一个如前所述的水箱。
42.本实用新型的水箱中，箱体的顶部的一侧设有开口，开口连通至储液腔，第一盖体盖设于开口处，箱体的顶部的另一侧设有容纳槽，提手设置于容纳槽内，将第一盖体从开口处取出，即可通过开口向储液腔内倒入液体，或将储液腔中的液体通过开口倒出，而通过设置于容纳槽内的提手方便对水箱进行移动，此外，在箱体上设置容纳槽能够减小提手所占
用的空间。因此，本实用新型的水箱结构简单且第一盖体不易损坏，能够降低水箱的维护成本并提高水箱的寿命。
附图说明
43.图1是本实用新型实施例水箱的结构图。
44.图2是本实用新型实施例水箱的分解图。
45.图3是本实用新型实施例水箱的剖面图。
46.图4是本实用新型实施例水箱另一侧的剖面图。
47.图5是本实用新型另一实施例水箱的内部结构图。
48.附图标号说明：
[0049][0050]
具体实施方式
[0051]
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0052]
请参阅图1至图5，本实用新型实施例公开了一种水箱，包括箱体10、第一盖体20和提手30，箱体10内形成有储液腔，箱体10的顶部的一侧设有开口21，开口21连通储液腔，箱体10的顶部的另一侧设有容纳槽31，第一盖体20盖设于开口21处，提手30设置于容纳槽31内。
[0053]
本实用新型实施例中，将第一盖体20从开口21处取出，即可通过开口21向储液腔内倒入液体，或将储液腔中的液体通过开口21倒出，而通过设置于容纳槽31内的提手30方便对水箱进行移动，此外，在箱体10上设置容纳槽31能够减小提手30所占用的空间。因此，本实施例的水箱结构简单且第一盖体20不易损坏，能够降低水箱的维护成本并提高水箱的寿命。
[0054]
为了将储液腔中的液体倒出，将第一盖体20从开口21处取出后，需要将水箱的箱体10倾斜。用户可以将四指握持于容纳槽31远离开口21的槽壁上，大拇指抵接于箱体10外侧，使用户的手部能够抓紧箱体10的上端，从而便于将箱体10倾斜。
[0055]
此外，当从开口21处取下第一盖体20时，用户可将四指伸入容纳槽31，拇指抵接于箱体10外侧，向箱体10施加向下的压力，防止向上取出第一盖体20时，箱体10随第一盖体20有向上移动的趋势，从而便于将第一盖体20取出。
[0056]
在一些实施例中，如图1和图2所示，第一盖体20上设置有握持槽22，用户可以将四指伸入握持槽22向上提起，即可方便地将第一盖体20从开口21处取出。
[0057]
在一些实施例中，如图1和图2所示，第一盖体20包括朝向容纳槽31延伸的延伸部23，延伸部23延伸至容纳槽31内，以形成扣手位。用户可以将四指伸入容纳槽31内并握持延伸部23形成的扣手位，进而能够将第一盖体20向上掰起，从而方便将第一盖体20从开口21处取出。
[0058]
在一些实施例中，如图2所示，箱体10包括箱体主体11和第二盖体12，箱体主体11的上端具有敞口13，第二盖体12可拆卸地盖合敞口13，开口21和容纳槽31形成在第二盖体12上，箱体主体11和第二盖体12之间形成储液腔。本实施例中，当水箱需要进行清洁时，可以将第二盖体12从箱体主体11上拆下，通过敞口13能够方便地对箱体主体11的内部进行清洁。
[0059]
进一步地，箱体10还包括密封件14，密封件14设置于第二盖体12与箱体主体11上，以密封第二盖体12与箱体主体11之间的连接位置，实现第二盖体12与箱体主体11的一体化连接。
[0060]
通过密封件14将第二盖体12与箱体主体11之间的连接位置进行密封，能够防止储液腔中存储的液体从第二盖体12与箱体主体11之间的连接位置流出或渗出，提高水箱的密封性。
[0061]
具体地，密封件14可以但不限为密封圈。当密封件14为密封圈时，将密封圈套接于第二盖体12和箱体主体11上以密封第二盖体12与箱体主体11之间的连接位置。
[0062]
另外，密封件14还可以包括卡扣结构以将第二盖体12与箱体主体11卡接进而实现第二盖体12与箱体主体11的可靠连接。
[0063]
在一些实施例中，请参阅图3和图4，水箱还包括进水装置(图中未标注)和排气装置(图中未标注)，进水装置设置于箱体10上，其一端与储液腔连通，另一端外接水源；排气装置设置于箱体10上，其一端与储液腔连通，另一端外接抽气装置；其中，抽气装置对储液
腔进行抽气，以使储液腔内形成负压，进水装置受储液腔负压而将外接水源抽吸至储液腔内，从而实现水箱的自动进水。
[0064]
进一步地，排气装置包括转接结构40和连接管44，转接结构40设置在储液腔的顶壁，转接结构40内开设有转接通道41，转接通道41的一端设有进气口42，转接通道41的另一端设有接口43，连接管44的一端连接接口43，另一端外接抽气装置。外部抽气装置通过设于储液腔顶壁的转接结构40、设于转接通道41两端的进气口42和接口43以及连接管44对储液腔进行抽气，使储液腔内形成负压，从而外部水源可以通过进水装置进入储液腔内，实现水箱的自动进水。
[0065]
通过设置转接结构40，既便于固定连接管44，又便于设置进气口42的位置。此外，由于转接结构40设于储液腔的顶壁，设于转接通道41一端的进气口42靠近储液腔的顶壁，能够防止储液腔中的液体进入进气口42。
[0066]
具体地，转接结构40使进气口42朝下，当然并不局限于此，比如，进气口42也朝向储液腔的侧壁。
[0067]
进一步地，箱体10的底部设置有出气口45，出气口45外接抽气装置(图未示)，连接管44远离接口43的一端连接出气口45，储液腔中的空气经由进气口42、转接通道41、连接管44和出气口45被抽气装置抽出。
[0068]
具体地，出气口45可以直接开设于箱体10底部，也可以设于箱体10底部的连接头上，连接头的一端连接连接管44，连接头的另一端外接抽气装置，连接头可与箱体10底部一体成型，也可在箱体10底部开设供连接头穿过的安装孔。
[0069]
当然，连接管44也可以直接从箱体10的底部穿出而外接抽气装置。
[0070]
在一些实施例中，如图3和图4所示，排气装置还包括浮漂结构46，浮漂结构46设置在储液腔，浮漂结构46被配置为可上下浮动在储液腔的液面，随储液腔液位的升高，所述浮漂结构46能够堵住进气口42。浮漂结构46可以但不限于浮球。
[0071]
具体地，储液腔的液位达到一定高度时，浮漂结构46上浮至进气口42处将进气口42堵住，外部抽气装置无法再对储液腔进行抽气，进水装置停止输入外接水源，进而能够防止水箱装满后，抽气装置继续抽气，外部液体继续输入储液腔，使水箱内的液体溢出。
[0072]
进一步地，排气装置还包括限位结构47，限位结构47设置在储液腔且与进气口42对应，浮漂结构46安装于限位结构47上，浮漂结构46随储液腔的液位沿限位结构47上下浮动。
[0073]
通过限位结构47对浮漂结构46进行限位，限制浮漂结构46在储液腔的液面的偏移，保证储液腔液位上升至一定高度时，浮漂结构46能够将进气口42堵住。
[0074]
更进一步地，限位结构47内设置有升降槽48，浮漂结构46设置于升降槽48内，浮漂结构46随储液腔的液位在升降槽48内上下浮动。
[0075]
具体而言，如图3和图4所示，限位结构47可以设置为框体结构，框体结构被配置为可使其内外的液体自由流动以供液体进入使浮漂结构46能够随储液腔的液面上下浮动。当然，限位结构47并不限于上述框体结构。
[0076]
更进一步地，限位结构47的上端可围绕进气口42连接于储液腔的顶壁，限位结构47的下端可设置止挡部或延伸至储液腔的底壁。当限位结构47的下端设置止挡部(图中未标注)且储液腔的液位未上升至止挡部的高度时，浮漂结构46被止挡部止挡于限位结构47
的下端，当储液腔的液位上升至止挡部的高度后，浮漂结构46随储液腔的液位沿限位结构47上下浮动。当限位结构47的下端延伸至储液腔的底壁时，浮漂结构46随储液腔的液位沿限位结构47上下浮动。
[0077]
在一些实施例中，如图3所示，浮漂结构46内设置有第一检测装置49，第一检测装置49用于检测储液腔内的液位。通过第一检测装置49可及时获知储液腔的液位，比如，当水箱用作污水箱收集污水时，第一检测装置49检测到储液腔的液位达到最高液位(预先设定的液位值)时，可发出报警信号，以使用户及时对污水箱中的污水进行清理。
[0078]
关于第一检测装置49的具体形式不作具体限制，只要能够检测储液腔的液位即可，举例而言，第一检测装置49可以设置为霍尔传感器，在水箱的箱体10可设置与霍尔传感器配合的磁铁，霍尔传感器可根据与磁铁之间的距离检测储液腔的液位；第一检测装置49还可以设置为高度传感器，高度传感器通过检测自身高度检测储液腔的液位。
[0079]
在一些实施例中，浮漂结构46的表面和/或进气口42设置有软胶(图未示)，浮漂结构46堵住进气口42时，软胶用于密封进气口42，能够提高进气口42的密封性，防止储液腔的液位上升至一定高度时，进气口42未完全密封导致抽气装置继续对储液腔进行抽气，并且能够防止储液腔中的液体被吸入进气口42中。
[0080]
在一些实施例中，如图3所示，进水装置包括接头50，接头50设置于储液腔靠近第一盖体20的一侧的腔壁上，接头50上开设有出水口51，接头50与外部水源连通。具体地，接头50通过进水管52与外部水源连通，外部水源经由进水管52、接头50和出水口51进入储液腔中。通过设置于储液腔靠近第一盖体20的一侧的腔壁上的接头50连接进水管52，能够使进水管52被稳固设置在储液腔，防止进水管52发生位置变化导致外部水源难以被抽入储液腔中，且接头50设置于储液腔靠近第一盖体20的一侧的腔壁上，使设于接头50上的出水口51也靠近于储液腔靠近第一盖体20的一侧的腔壁上。
[0081]
在一些实施例中，如图3所示，进水装置包括接头50，接头50设置于储液腔的腔壁上，接头50上开设有出水口51，接头50与外部水源连通，出水口51高于进气口42；将出水口51设置为高于进气口42，能够防止储液腔的液位达到一定高度且外部抽气装置停止抽气时，储液腔内的液体经由出水口51流出。具体地，接头50通过进水管52与外部水源连通，外部水源经由进水管52、接头50和出水口51进入储液腔中。
[0082]
当然，本实用新型的进水装置不限于上述具体实施例，比如，进水装置也可以仅包括进水管52，进水管52的一端连通至外部水源，另一端连通至储液腔，外部水源经由进水管52进入储液腔中，出水口51可设置于进水管52上，或进水管52与储液腔连通的一端即为出水口51。当然，进水管52也可设置为一端连通至外部水源，另一端连接至储液腔的顶壁，出水口51开设于进水管52上。
[0083]
进一步地，如图3所示，箱体10的底部设置有进水口53，进水口53的一端与接头50连通，另一端外接水源，外部水源经由进水口53、进水管52、接头50和出水口51进入储液腔。
[0084]
具体地，进水口53可以直接开设于箱体10的底部，也可以设于箱体10底部的连接头上，连接头的一端连接进水管52，连接头的另一端外接水源，连接头可与箱体10底部一体成型，也可在箱体10底部开设供连接头穿过的安装孔。
[0085]
当然，进水管52也可以直接从箱体10的底部穿出而外接水源。
[0086]
在一些实施例中，如图5所示，水箱还包括排水装置60，排水装置60设于储液腔内，
其一端连通储液腔，另一端外接抽吸装置(图未示)。通过排水装置60外接抽吸装置实现储液腔内液体的自动排出，比如，当水箱作为基站的清水箱使用时，需要将水箱中的清水输出给清洁机器人打湿或清洗拖布等，抽吸装置可设于基站上，抽吸装置通过排水装置60对水箱进行抽吸，使清水经由排水装置60排出至基站。当然，水箱也不限于用作清水箱，也可以作为污水箱以实现污水的自动排出，或者作为其他用途。具体地，排水装置60可以包括出水口和/或出水管等。
[0087]
进一步地，水箱还包括过滤结构61，过滤结构61设置于排水装置60上，储液腔内的液体依次通过过滤结构61、排水装置60排出箱体10，防止储液腔中的液体存在杂质将排水装置60堵塞，导致排水装置60无法正常排出液体。
[0088]
进一步地，排水装置60设置于箱体10的底部，有利于将储液腔中的液体完全排出。
[0089]
在一些实施例中，如图5所示，箱体10的底壁还设置有预留孔位62，预留孔位62可作为水箱的自动进水口或自动出水口，以实现水箱的自动进水或自动排水功能。
[0090]
在一些实施例中，如图5所示，箱体10的底壁设置有卡槽70，卡槽70内设置第二检测装置(图未示)，其中，第二检测装置用于检测箱体10的位置状态。
[0091]
通过第二检测装置检测箱体10的位置状态，能够检测箱体10是否正确安装，比如，当水箱作为基站中的清水箱或污水箱时，基站上可设置有与卡槽70卡接的卡凸，当箱体10安装于基站中时，卡槽70与卡凸卡接，卡凸卡入卡槽70时，箱体10正确安装于基站中，卡凸未卡入或未完全卡入卡槽70时，箱体10未正确安装于基站中，因此第二检测装置通过检测卡凸是否卡入卡槽70中，获得箱体10的位置状态，从而获知箱体10是否正确安装于基站中。
[0092]
本实用新型还公开了一种基站，包括基站主体，基站主体安装有至少一个如前所述的水箱。
[0093]
在一些实施例中，基站主体安装有两个如前所述的水箱，一个作为清水箱，用于存放提供给清洁机器人的清水，另一个作为污水箱，用于回收清洁机器人产生的污水。
[0094]
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种水箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内形成有储液腔，所述箱体的顶部的一侧设有开口，所述开口连通所述储液腔，所述箱体的顶部的另一侧设有容纳槽；第一盖体，所述第一盖体盖设于所述开口处；提手，所述提手设置于所述容纳槽内。2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一盖体上设置有握持槽。3.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一盖体包括朝向所述容纳槽延伸的延伸部，所述延伸部延伸至所述容纳槽内，以形成扣手位。4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体包括箱体主体和第二盖体，所述箱体主体的上端具有敞口，所述第二盖体可拆卸盖合所述敞口，所述开口和所述容纳槽形成在所述第二盖体上，所述箱体主体和所述第二盖体之间形成所述储液腔。5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述箱体还包括密封件，所述密封件设置于所述第二盖体与所述箱体主体上，以密封所述第二盖体与所述箱体主体之间的连接位置。6.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，还包括：进水装置，所述进水装置设置于所述箱体上，其一端与所述储液腔连通，其另一端外接水源；排气装置，所述排气装置设置于所述箱体上，其一端与所述储液腔连通，其另一端外接抽气装置；其中，所述抽气装置对所述储液腔进行抽气，以使所述储液腔内形成负压，所述进水装置受所述储液腔负压而将外接水源抽吸至所述储液腔内。7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述排气装置包括：转接结构，所述转接结构设置在所述储液腔的顶壁，所述转接结构内开设有转接通道，所述转接通道的一端设有进气口，所述转接通道的另一端设有接口；连接管，所述连接管的一端连接所述接口，另一端外接抽气装置。8.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底部设置有出气口，所述出气口外接抽气装置，所述连接管远离所述接口的一端连接所述出气口。9.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述排气装置还包括：浮漂结构，所述浮漂结构设置在所述储液腔，所述浮漂结构被配置为可上下浮动在所述储液腔的液面，随所述储液腔液位的升高，所述浮漂结构能够堵住所述进气口。10.根据权利要求9所述的水箱，其特征在于，所述排气装置还包括：限位结构，所述限位结构设置在所述储液腔且与所述进气口对应；所述浮漂结构安装于所述限位结构上，所述浮漂结构随所述储液腔的液位沿所述限位结构上下浮动。11.根据权利要求10所述的水箱，其特征在于，所述限位结构内设置有升降槽，所述浮漂结构设置于所述升降槽内。12.根据权利要求9所述的水箱，其特征在于，所述浮漂结构内设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述储液腔内的液位。13.根据权利要求9所述的水箱，其特征在于，所述浮漂结构的表面和/或所述进气口设
置有软胶，所述浮漂结构堵住所述进气口时，所述软胶用于密封所述进气口。14.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述进水装置包括：接头，所述接头设置于所述储液腔靠近所述第一盖体的一侧的腔壁上，所述接头上开设有出水口，所述接头与外部水源连通。15.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述进水装置包括：接头，所述接头设置于所述储液腔的腔壁上，所述接头上开设有出水口，所述接头与外部水源连通，所述出水口高于所述进气口。16.根据权利要求14或15所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底部设置有进水口，所述进水口的一端与所述接头连通，另一端外接水源。17.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括：排水装置，所述排水装置设置于所述储液腔内，其一端连通所述储液腔，其另一端外接抽吸装置。18.根据权利要求17所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括：过滤结构，所述过滤结构设置于所述排水装置上，所述储液腔内的液体依次通过所述过滤结构、所述排水装置排出所述箱体。19.根据权利要求17所述的水箱，其特征在于，所述排水装置设置于所述箱体的底部。20.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底壁还设置有预留孔位。21.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体的底壁设置有卡槽，所述卡槽内设置第二检测装置；其中，所述第二检测装置用于检测所述箱体的位置状态。22.一种基站，其特征在于，包括基站主体，所述基站主体安装有至少一个根据权利要求1至21中任一项所述的水箱。

技术总结
本实用新型公开了一种水箱及基站，其中，水箱包括箱体、第一盖体和提手，箱体内形成有储液腔，所述箱体的顶部的一侧设有开口，所述开口连通所述储液腔，所述箱体的顶部的另一侧设有容纳槽，第一盖体盖设于所述开口处，所述提手设置于所述容纳槽内。本实用新型中，将第一盖体从开口处取出，即可通过开口向储液腔内倒入液体，或将储液腔中的液体通过开口倒出，而通过设置于容纳槽内的提手方便对水箱进行移动，此外，在箱体上设置容纳槽能够减小提手所占用的空间。因此，本实施例的水箱结构简单且第一盖体不易损坏，能够降低水箱的维护成本并提高水箱的寿命。并提高水箱的寿命。并提高水箱的寿命。


技术研发人员：黄柯 张波 黄吉彪 林晓龙
受保护的技术使用者：云鲸智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25