一种门式起重机及其吊装方法与流程

1.本发明涉及一种门式起重机及其吊装方法。


背景技术：

2.门式起重机是工地上常用的一种沿轨行走的起重设备，该起重机在两侧铺设的轨道上纵向运行，起重机的桥架在轨道上横向运行，构成一矩形的工作范围，从而利用桥架下面的空间吊运物料。该起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移，但门式起重机使用时，必须处在垂直位置起升重物才能保证吊装过程的安全性，吊装过程斜拉斜吊。
3.在一些施工过程中，经常有一些重物位于轨道范围之外，吊装时需要先通过其他方式将重物运至轨道内才能使用门式起重机进行吊装，需要叉车、汽车吊或其他设备辅助，辅助设备的转场过程以及辅助移动重物的过程均会增加吊装工期，降低吊装速率。更重要的是，有一些工况下，叉车、汽车吊等机动性强的辅助设备受场地限制无法进场，因此需要设计一种能够高效率吊装吊物距离不够重物的门式起重机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种门式起重机。
5.为实现上述目的，本发明的一种门式起重机采用以下技术方案：一种门式起重机，包括大车，大车包括主梁和三角形支腿，所述三角形支腿包括支撑梁，所述支撑梁的端部设置有防撞装置，所述防撞装置包括安装在支撑梁前端的前防撞装置和安装在支撑梁后端的后防撞装置；所述前防撞装置包括前防撞本体、前固定结构和前拖运结构，所述前防撞本体具有向前伸出的防撞状态和位于支撑梁内侧的拖运状态，前固定结构用于将拖运状态下的前防撞本体固定于支撑梁上，前拖运结构包括可转动地安装在前防撞本体上的定滑轮和换向轮；所述后防撞装置包括可拆连接在支撑梁后端的后防撞本体、安装在后防撞本体上的后拖运结构和后固定结构，所述后防撞本体具有向前伸出的防撞状态和由支撑梁上拆下移至与前防撞装置对应位置处进行拖运的拖运状态，后固定结构用于将后防撞本体固定于拖运状态，后拖运结构包括可转动地安装在后防撞本体上的导向滑轮，导向滑轮包括首端导向滑轮和末端导向滑轮；所述前拖运结构与后拖运结构之间绕有钢丝绳，所述钢丝绳包括绳扣和挂钩，所述绳扣位于前拖运结构处以供起重机的小车吊钩连接，所述挂钩位于后拖运结构处以连接待拖运重物。
6.所述前防撞装置包括前连接结构，防撞状态下所述前防撞本体通过前连接结构固定于支撑梁前端，拖运状态下前防撞本体通过前连接结构绕支撑梁转动至支撑梁内侧；所述前防撞本体的回转中心线距离所述定滑轮的距离与其距离所述主梁横向中心线的距离
相同以使前防撞本体转动后所述定滑轮恰位于所述主梁正下方。
7.所述前连接结构包括连接盘和铰接轴，前防撞本体的壳体靠近支撑梁的端部内侧边通过所述铰接轴转动连接在连接盘上，连接盘固定在所述支撑梁的前端，所述前防撞本体的壳体通过螺栓可拆连接在连接盘上以将前防撞本体固定于防撞状态。
8.所述连接盘的内侧边较支撑梁的内侧边更靠内，所述定滑轮设置在前防撞本体的靠外位置处，在横向方向上位于最末端的所述换向轮位于所述支撑梁的内侧以保证防撞状态下和拖运状态下钢丝绳与支撑梁之间留有间隙。
9.所述前固定结构与所述连接盘位于所述前防撞本体长度方向的不同端部，前固定结构包括下抱箍和上抱箍，所述下抱箍可沿水平方向转动地安装在防撞本体下端，所述上抱箍可沿上下方向转动地安装在前防撞本体上端，上抱箍的自由端与下抱箍的自由端对应设置有供螺栓穿过以夹紧所述支撑梁的螺栓穿孔。
10.所述前拖运结构还包括动滑轮，所述动滑轮通过支座固定架安装在所述前防撞本体上，所述支座固定架通过沿前防撞本体长度方向延伸的燕尾槽可沿纵向导向移动地安装在所述前防撞本体上。
11.所述后固定结构包括设置在所述后防撞本体的壳体上的锚固孔。
12.本发明的一种吊装方法采用以下技术方案：第一步，根据重物所处位置移动大车，使大车的支腿中心位置与待吊重物之间纵向距离不大于定滑轮与首端导向滑轮之间的最大距离，同时应使大车的支腿中心位置与待吊重物之间纵向距离大于重物的纵向尺寸；第二步，调节前防撞本体与后防撞本体位置使其均处于拖运状态并使用前固定结构和后固定结构将相应防撞本体位置固定，拖运状态下定滑轮位于小车吊钩正下方，末端的导向轮与首端导向滑轮位置对应，末端导向滑轮的出绳延长线经过待拖运重物；第三步，在重物要越过的轨道处支设防护结构，通过小车的吊钩钩挂绳扣、通过钢丝绳的挂钩钩挂重物；第四步，启动小车拖动重物越过防护轨道而被拖至两轨道内；第五步，移动大车和小车至吊装工作对重物进行吊装。
13.所述第二步具体包括两步，步骤201，先拆除前防撞本体与连接盘之间的连接螺栓，再沿铰接轴将前防撞本体向内转动至拖运状态，转动之后定滑轮恰好位于小车吊钩正下方，转动下抱箍使其位于支撑梁下方，转动上抱箍使其扣在支撑梁上方，再在上抱箍与下抱箍上对应开设的螺栓穿孔中穿装螺栓将两者固定即可完成前防撞本体的位置固定；步骤202，拆除后防撞本体端部的连接螺栓，将后防撞装置推动至工作位置并将其锚固于地面，工作位置下首端导向滑轮与最末端的换向轮对齐，待吊重物处于末端导向滑轮出绳方向的延长线上。
14.本发明的有益效果如下：遇吊物距离不够且难以使用其他辅助转运设备时，将前防撞本体和后防撞本体位置均调节至拖运状态，并使用相应固定结构将防撞本体位置固定，通过小车的吊钩钩挂拖运装置的绳扣、通过钢丝绳的挂钩钩挂待拖运重物，启动小车即可将重物拖至两轨道之间，再启动大车和小车移动至重物正上方即可通过小车将重物吊起。本发明利用门式起重机现有的防撞装置设置拖运结构，不仅能有效解决施工过程中遇到的疑难重物吊装问题，更是具有随车运行、可随时变换作为拖运用途的优点。将拖运结构
设置于防撞本体上，不会挤压大车在宽度方向上的作业范围，实用性极强。
附图说明
15.图1为本发明的一种门式起重机的一个实施例的结构示意图；图2是图1中防撞装置与支撑梁连接后的俯视图；图3是本发明处于拖运状态下的结构示意图；图4是图1中前防撞装置的结构示意图；图5是图1中后防撞装置的结构示意图。
具体实施方式
16.本发明的一种门式起重机的实施例：本发明的一种门式起重机的具体结构如图1至图5所示，包括大车100和小车200，大车100包括主梁11和位于其两端的三角形支腿12，支腿12的每根支撑梁13两端均设置有一组防撞装置300，防撞装置300的防撞头沿轨道方向朝向大车100外侧。每根支腿12两侧的两组防撞装置300还可拼合成水平拖运装置400，拖运装置400可拖动吊物距离不够的重物沿水平方向移动至轨道范围内甚至是主梁11下方以便使用小车200进行吊装。
17.小车200包括车架21、卷扬机22和吊钩23。
18.防撞装置300包括前防撞装置4和后防撞装置5两部分，前防撞装置4包括前防撞本体41、前拖运结构42、前连接结构43和前固定结构44，后防撞装置5包括后防撞本体51、后拖运结构52、后连接结构53和后固定结构54。其中前防撞本体41与后防撞本体51的结构相同，其具体结构可以是现有技术中任意的安装在支撑梁13端部起防撞作用的防护结构，只需要对壳体结构进行改进以适应本发明即可。
19.前拖运结构42包括安装在壳体上的定滑轮421、动滑轮422和换向轮423。后防撞装置5上的后拖运结构52包括安装在壳体上的导向滑轮521，导向滑轮521包括首端导向滑轮5211和末端导向滑轮5212。钢丝绳6依次绕过前拖运结构42和后拖运结构42，钢丝绳6的首端形成绳扣61以供吊钩23连接，钢丝绳6的末端连接挂钩62以钩挂重物，首端与尾端的定义依据钢丝绳6的走向确定。
20.前连接结构43包括连接盘431和铰接轴432，前防撞本体41的壳体靠近支撑梁13的端部内侧边通过铰接轴432转动连接在连接盘431上，连接盘431焊接或通过其他方式固定在支撑梁13的前端，前防撞本体41的壳体通过螺栓可拆连接在连接盘431上以将前防撞本体41固定在支撑梁13的前端以起防撞作用。需要使用本发明拖运时，将连接盘431与壳体之间的螺栓拆除，沿铰接轴432向内部（即两支腿12之间）转动前防撞本体41，转动180度之后，前防撞本体41整体位于支腿12之内。由于定滑轮421距离铰接轴432的水平距离等于主梁11的中心线距离铰接轴432的水平距离，前防撞本体41被转动后定滑轮421恰好位于主梁11正下方，移动小车200即可使吊钩23刚好位于定滑轮421的正上方。
21.前固定结构44设置于前防撞本体41上与连接盘431不同侧，其作用是从外侧将前防撞本体41固定于支撑梁13上，不需要设置地锚即可方便快捷地将前防撞装置固定。前固定结构44包括下抱箍441和上抱箍442，其中下抱箍441可沿水平方向转动地安装在防撞本体31下端，上抱箍442可沿上下方向转动地安装在前防撞本体41上端。将前防撞本体41向内
转动180度后，前防撞本体41长度方向的一侧边贴靠在支撑梁13的侧面上，再转动下抱箍441使其位于支撑梁13下方，转动上抱箍442使其扣在支撑梁13上方，再在上抱箍441与下抱箍442上对应开设的螺栓穿孔中穿装螺栓将两者固定即可通过前固定结构44将前防撞本体41的一端与支撑梁13固定在一起。为防铰接轴432处受损，在靠近铰接轴432端也可以设置一组抱箍结构作为前防撞本体41另一端的辅助固定结构。
22.在其他实施例中，前防撞装置5也可以整体通过螺栓可拆连接在支撑梁13的前端，在需要切换拖运状态时，直接将前防撞装置5由支撑梁13上拆下并移动其直至其贴靠支撑梁13内侧，此时可以沿纵向移动前防撞装置5以使定滑轮421位于吊钩23正下方，对于定滑轮421与前防撞装置5端部之间距离无严格尺寸精度要求，但从操作复杂程度方面来说会相对繁琐。
23.后连接结构53包括固定在后防撞本体51靠近支撑梁13端部的法兰盘，后防撞装置5通过螺栓固定在支撑梁13的后端。在需要使用本发明拖运时，通过拆除法兰盘上连接螺栓的方式将后防撞装置5由支撑梁13上拆下，再根据使用需要推动后防撞装置移动至需要位置即可。后固定结构54包括在后防撞本体51的壳体上开设的、上下延伸的地锚孔，需要固定时通过地锚螺栓将后防撞装置5的壳体锚固于地面即可。
24.连接盘431的内侧边较支撑梁13的内侧更靠内，定滑轮421设置在靠外位置处以在转动180后更加靠近另一侧支撑梁13。加之前拖运结构42上最末端的换向轮423在横向方向上与支撑梁13间留有距离，这些结构共同保证了转动前后钢丝绳6均不会与支撑梁13和支腿12接触。在其他实施例中，连接盘431的内侧边也可以与支撑梁13的内侧边平齐，这种情况下非拖运状态下钢丝绳6会与支撑梁13有接触，但由于此时钢丝绳6不工作，钢丝绳6与支撑梁13相接触并不会产生不利影响。
25.本实施例中，换向轮423包括第一换向轮4231、第二换向轮4232和第三换向轮4233，沿钢丝绳6的绕绳方向，第一换向轮4231位于定滑轮421与动滑轮422之间，第二换向轮4232和第三换向轮4233位于动滑轮422之后。定滑轮421的轴线沿水平方向，其在使用时位于吊钩23正下方以起换向作用。动滑轮422与换向轮423的轴线均沿竖直方向，动滑轮422可沿壳体长度方向导向移动地安装在前防撞本体41的壳体上，换向轮423用于对钢丝绳6进行换向以使钢丝绳6能在绕经动滑轮之422后与后防防撞装置5上的导向滑轮521相配合。
26.本发明的前防撞装置4向前伸出时，第二换向轮4232的上端切面与第三换向轮4233的下端切面共面以同时对钢丝绳6进行导向；前防撞装置4向内转动180度后，钢丝绳6会由第三换向轮4233的共切面侧绕过后由另一侧引出以与导向滑轮521配合。
27.本实施例中，动滑轮422的支座固定架与壳体之间通过沿壳体长度方向延伸的燕尾槽实现导向移动，该结构在保证两者导向移动的同时还具有较高的强度，可满足使用需求。动滑轮422可以设置两个或是更多个以进一步减小小车200需要施加的力，但是动滑轮422个数越多，前防撞装置4的横向尺寸就越大，将重物拖动相同距离时吊钩23下端所需要的位移就越大，在待拖运距离一定的情况下需要小车200重复更多次工作才能完成拖运。当然，动滑轮422还能省去，这种结构下拖动重物所需的力较大。
28.首端导向滑轮5211的轴线沿竖直方向延伸、末端导向滑轮5212的轴线沿水平方向，使用时末端导向滑轮5212的绕绳圆周面与待拖运重物位置对应以使拖动重物的钢丝绳方向沿末端导向滑轮5212的出绳方向或仅与之呈较小夹角。由于待拖运重物的拖运连接点
位置一般均略高于支撑梁13，本发明中末端导向滑轮5212实际上起压绳作用，对于一些待拖运重物的拖运连接点位置高度等于或略低于首端导向滑轮5211的出绳位置高度的情况下，末端导向滑轮5212还可以省去。
29.当待起吊重物位于大车两行走轨道所处直线范围之外时，直接移动大车100至与重物对应位置处，此时大车100与重物在轨道长度方向上的距离l1应不大于定滑轮421与首端导向滑轮5211之间的最大距离l2max，l2max与钢丝绳6的长度呈正相关。将前防撞装置4向内转动180度并使用前固定结构44将其固定在支撑梁13上，将后防撞装置5拆下并将其向内推动使首端导向滑轮5211与第三换向轮4233对齐，再向后移动后防撞装置5至待吊重物处于末端导向滑轮5212出绳方向的延长线上，之后固定后防撞装置5。移动小车200至定滑轮421正上方，再通过吊钩23钩挂绳扣61、通过挂钩62钩挂重物，在重物要越过的轨道处支设防护坡面，启动小车100即可使重物越过防护轨道而被拖至两轨道内，最后移动大车100和小车200至吊钩23处于重物正上方即可进行吊装。
30.需要注意的是，当待起吊重物处于轨道右侧时，使用左侧支腿12上的前防撞装置4与后防撞装置5组装进行拖运；当待起吊重物处于轨道左侧时，使用右侧支腿12上的前防撞装置4和后防撞装置5组装进行拖运以保证将重物拖至两轨道之内。
31.后防撞本体51上的后固定结构54还可以是液压杆或其他可自动伸缩以支撑在两侧轨道之间的结构，以进一步降低后防撞本体51固定的难度；。
32.本发明的一种吊装方法的实施例：使用本发明的门式起重机吊装吊物重物的方法如下：第一步，根据重物所处位置移动大车100，使大车100的支腿12中心位置与待吊重物之间纵向距离l1不大于l2max的同时大于重物的纵向尺寸以保证拖运过程中重物不会与大车100发生碰撞。
33.第二步，调节前防撞本体41与后防撞本体51位置使其均处于拖运状态并使用前固定结构44和后固定结构54将相应防撞本体位置固定，拖运状态下定滑轮421位于小车吊钩23正下方，第三换向轮4233与首端导向滑轮5211位置对应，末端导向滑轮的5212出绳延长线经过待拖运重物；在第二步中，具体包括步骤201和步骤202，步骤201如下：先拆除前防撞本体41壳体与连接盘431之间的连接螺栓，沿铰接轴432将前防撞本体41向内转动180度，转动下抱箍441使其位于支撑梁13下方，转动上抱箍442使其扣在支撑梁13上方，再在上抱箍441与下抱箍442上对应开设的螺栓穿孔中穿装螺栓将两者固定即可通过前固定结构44将前防撞本体41的一端与支撑梁13固定在一起。
34.步骤202：再拆除后防撞本体51端部的连接螺栓，并将后防撞装置5推动至工作位置，工作位置下首端导向滑轮5211与第三换向轮4233对齐，待吊重物处于末端导向滑轮5212出绳方向的延长线上，之后将后防撞装置5锚固于地面；当后固定结构54为可伸缩杆时，步骤202中将后防撞装置5锚固于地面应该更换为使伸缩杆伸出卡在两轨道之间以固定后防撞装置5。
35.第三步，在重物要越过的轨道处支设防护结构，通过吊钩23钩挂绳扣61、通过挂钩62钩挂重物；该步骤中支设的防护结构可以是硬质防护坡面，也可以是柔性覆盖物，只要其能
保护轨道不在重物越过时受损即可。
36.第四步，启动小车200拖动重物越过防护轨道而被拖至两轨道内；第五步，移动大车100和小车200至吊钩23处于重物正上方，对重物进行吊装。
37.在第五步中，当设置拖运状态下后防撞装置4在横向上于支撑梁13错开时，由于前防撞装置4可随大车移动，可直接启动大车100移动至重物正上方进行后续吊装。
38.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种门式起重机，包括大车，大车包括主梁和三角形支腿，所述三角形支腿包括支撑梁，所述支撑梁的端部设置有防撞装置，其特征在于：所述防撞装置包括安装在支撑梁前端的前防撞装置和安装在支撑梁后端的后防撞装置；所述前防撞装置包括前防撞本体、前固定结构和前拖运结构，所述前防撞本体具有向前伸出的防撞状态和位于支撑梁内侧的拖运状态，前固定结构用于将拖运状态下的前防撞本体固定于支撑梁上，前拖运结构包括可转动地安装在前防撞本体上的定滑轮和换向轮；所述后防撞装置包括可拆连接在支撑梁后端的后防撞本体、安装在后防撞本体上的后拖运结构和后固定结构，所述后防撞本体具有向前伸出的防撞状态和由支撑梁上拆下移至与前防撞装置对应位置处进行拖运的拖运状态，后固定结构用于将后防撞本体固定于拖运状态，后拖运结构包括可转动地安装在后防撞本体上的导向滑轮，导向滑轮包括首端导向滑轮和末端导向滑轮；所述前拖运结构与后拖运结构之间绕有钢丝绳，所述钢丝绳包括绳扣和挂钩，所述绳扣位于前拖运结构处以供起重机的小车吊钩连接，所述挂钩位于后拖运结构处以连接待拖运重物。2.根据权利要求1所述的一种门式起重机，其特征在于：所述前防撞装置包括前连接结构，防撞状态下所述前防撞本体通过前连接结构固定于支撑梁前端，拖运状态下前防撞本体通过前连接结构绕支撑梁转动至支撑梁内侧；所述前防撞本体的回转中心线距离所述定滑轮的距离与其距离所述主梁横向中心线的距离相同以使前防撞本体转动后所述定滑轮恰位于所述主梁正下方。3.根据权利要求2所述的一种门式起重机，其特征在于：所述前连接结构包括连接盘和铰接轴，前防撞本体的壳体靠近支撑梁的端部内侧边通过所述铰接轴转动连接在连接盘上，连接盘固定在所述支撑梁的前端，所述前防撞本体的壳体通过螺栓可拆连接在连接盘上以将前防撞本体固定于防撞状态。4.根据权利要求3所述的一种门式起重机，其特征在于：所述连接盘的内侧边较支撑梁的内侧边更靠内，所述定滑轮设置在前防撞本体的靠外位置处，在横向方向上位于最末端的所述换向轮位于所述支撑梁的内侧以保证防撞状态下和拖运状态下钢丝绳与支撑梁之间留有间隙。5.根据权利要求3所述的一种门式起重机，其特征在于：所述前固定结构与所述连接盘位于所述前防撞本体长度方向的不同端部，前固定结构包括下抱箍和上抱箍，所述下抱箍可沿水平方向转动地安装在防撞本体下端，所述上抱箍可沿上下方向转动地安装在前防撞本体上端，上抱箍的自由端与下抱箍的自由端对应设置有供螺栓穿过以夹紧所述支撑梁的螺栓穿孔。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种门式起重机，其特征在于：所述前拖运结构还包括动滑轮，所述动滑轮通过支座固定架安装在所述前防撞本体上，所述支座固定架通过沿前防撞本体长度方向延伸的燕尾槽可沿纵向导向移动地安装在所述前防撞本体上。7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种门式起重机，其特征在于：所述后固定结构包括设置在所述后防撞本体的壳体上的锚固孔。8.使用权利要求1至7中任一项所述的一种门式起重机的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤，第一步，根据重物所处位置移动大车，使大车的支腿中心位置与待吊重物之间纵
向距离不大于定滑轮与首端导向滑轮之间的最大距离，同时应使大车的支腿中心位置与待吊重物之间纵向距离大于重物的纵向尺寸；第二步，调节前防撞本体与后防撞本体位置使其均处于拖运状态并使用前固定结构和后固定结构将相应防撞本体位置固定，拖运状态下定滑轮位于小车吊钩正下方，末端的导向轮与首端导向滑轮位置对应，末端导向滑轮的出绳延长线经过待拖运重物；第三步，在重物要越过的轨道处支设防护结构，通过小车的吊钩钩挂绳扣、通过钢丝绳的挂钩钩挂重物；第四步，启动小车拖动重物越过防护轨道而被拖至两轨道内；第五步，移动大车和小车至吊装工作对重物进行吊装。9.根据权利要求8所述的吊装方法，其特征在于：所述第二步具体包括两步，步骤201，先拆除前防撞本体与连接盘之间的连接螺栓，再沿铰接轴将前防撞本体向内转动至拖运状态，转动之后定滑轮恰好位于小车吊钩正下方，转动下抱箍使其位于支撑梁下方，转动上抱箍使其扣在支撑梁上方，再在上抱箍与下抱箍上对应开设的螺栓穿孔中穿装螺栓将两者固定即可完成前防撞本体的位置固定；步骤202，拆除后防撞本体端部的连接螺栓，将后防撞装置推动至工作位置并将其锚固于地面，工作位置下首端导向滑轮与最末端的换向轮对齐，待吊重物处于末端导向滑轮出绳方向的延长线上。

技术总结
本发明涉及一种门式起重机及其吊装方法，包括防撞装置，防撞装置包括安装在支撑梁前端的前防撞装置和安装在支撑梁后端的后防撞装置，前防撞装置包括前防撞本体、前固定结构和前拖运结构，后防撞装置包括可拆连接在支撑梁后端的后防撞本体、安装在后防撞本体上的后拖运结构和后固定结构，前拖运结构与后拖运结构之间绕有钢丝绳。遇吊物距离不够且难以使用其他辅助转运设备时，将前防撞本体和后防撞本体位置均调节至拖运状态，并使用相应固定结构将防撞本体位置固定，可通过小车将重物拖至两轨道之间，再进行正常吊运即可。本发明不仅能有效解决施工过程中遇到的疑难吊装问题，更是具有随车运行、可随时变换作为拖运用途的优点，实用性极强。实用性极强。实用性极强。


技术研发人员：王阳 段海良 胡超峰
受保护的技术使用者：中国建筑第五工程局有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/5/25