清洁基站以及清洁系统的制作方法

1.本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁系统。


背景技术：

2.清洁机器人系统通常包括清洁机器人以及维护基站，该清洁机器人用于执行对地面的清洁，该维护基站可以为清洁机器人提供充电、清洗拖擦件(滚刷、拖布等)等功能。
3.由于清洁机器人的清洁工作后拖擦件粘附有灰尘等其他污渍，需要维护基站通对清洗液对清洁机器人的拖擦件进行清洗，清洗后的清洁液由于灰尘等污渍而滋生大量细菌，导致清洗后的清洁液无法重复使用。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种清洁基站，旨在对清洁基站内清洗后的污水进行净化处理。
5.为实现上述目的，本发明提出的清洁基站，清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括：
6.基站本体，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁工位，所述基站本体设有位于所述清洁工位下方的清洁槽，所述清洁槽用于盛装对清洁机器人的清洁件进行清洁的清洁液；
7.气体发生器，所述气体发生器用于制造杀菌气体，所述气体发生器安装于所述基站本体，所述气体发生器的出气端与所述清洁槽连通设置。
8.本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括安装于所述清洁槽内的搅拌装置，所述搅拌装置用于搅动所述清洁槽内的清洁液运动，以提高杀菌气体溶解于清洁液体中。
9.本发明的一些实施例中，所述搅拌装置邻近所述气体发生器的出气端和所述清洁槽连通的位置设置。
10.本发明的一些实施例中，所述清洁槽的槽底部分凹设形成安装槽，所述搅拌装置包括螺旋桨叶以及驱动装置，所述驱动装置设于所述基站本体内，所述螺旋桨叶安装于所述安装槽内并与所述驱动装置传动连接。
11.本发明的一些实施例中，所述安装槽的槽底设置有横跨所述安装槽的槽口的多个挡板，多个所述挡板沿同一方向延伸且相邻两所述挡板间隔排布。
12.本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括过滤装置，所述过滤装置安装于所述清洁槽内并将所述清洁槽沿上下向分隔呈上清洗区和下清洗区；所述气体发生装置的出气端与所述下清洗区连通设置。
13.本发明的一些实施例中，所述过滤装置包括呈环形设置的安装支架以及罩盖所述安装支架轴向上的一端的滤网，所述安装支架与所述清洁槽的槽壁配合，所述滤网将将所述清洁槽沿上下向分隔成上清洗区和下清洗区。
14.本发明的一些实施例中，所述基站本体的表面还凹设有环绕所述清洁槽并与所述
清洁槽连通的装配槽；所述基站本体的表面还凹设有与所述装配槽连通的避让凹部；所述安装支架远离所述滤网的一端的侧缘设置有与所述装配槽配合的搭接边。
15.本发明的一些实施例中，所述气体发生器为臭氧发生器。
16.本发明还公开了一种清洁系统，包括清洁机器人以及所述的清洁基站。
17.本发明技术方案当清洁机器人停靠于清洁工位上时，通过清洁槽内对清洁件进行自清洁；清洁槽内的清洁液由于清洁后受清洁件上的灰尘以及污渍污染，因此自清洁结束后气体发生器开始运行，气体发生器产生足够浓度与产量的杀菌气体，确保清洁液中的杀菌气体溶解度能满足完全杀菌；进一步的，通过出气端将杀菌气体输送至清洁槽内，使杀菌气体能够与清洁液混合，待杀菌气体对清洁液杀菌完成后，可实现对杀菌处理后的清洁液进行二次使用或回收处理
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明清洁基站的结构示意图之一；
20.图2为本发明清洁基站的结构示意图之二；
21.图3为图2中a处的局部放大示意图；
22.图4为本发明过滤装置的结构示意图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称100清洁基站121出气端110基站本体130搅拌装置111清洁工位140安装槽112清洁槽141挡板112a装配槽150过滤装置112b避让凹部151安装支架120气体发生器152滤网
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.本发明提出一种清洁基站100，其与清洁机器人配套使用，以对清洁机器人的擦拖件进行清洁，并通过对清洗后的清洁液进行杀菌处理，实现清洁液的重复使用；该清洁基站100还可以对清洁机器人充电，该清洁基站100还可以用来对清洁机器人的拖布进行更换，在此就不一一列举。
30.参阅附图1-2，清洁基站100包括基站本体110，基站本体110具有供清洁机器人停靠的清洁工位111，基站本体110设有位于清洁工位111下方的清洁槽112，清洁槽112用于盛装对清洁机器人的清洁件进行清洁的清洁液；清洁机器人的清洁件通过在清洁槽112内的清洁液上进行浸泡清洗；该清洁件可以为拖布、滚刷等清洁器件，在此不做进一步限定。
31.需要说明的是，该清洁机器人可以扫地机器人、拖地机器人、拖扫一体机以及其他能够对地面进行清洁的设备。该基站与清洁机器人配套使用，其可以对清洁机器人的拖布进行清洁，其还可以对清洁机器人进行充电，该基站还可以对清洁机器人执行其他动作，在此不做具体限定。
32.该基站本体110的形状有很多种，该基站本体110可以呈l型、工字型、楔形以及其他形状设置，在此不做具体的限定。该基站本体110可以采用金属材料制成，该基站本体110也可以采用硬度较高的塑料制成，该基站本体110还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。
33.基站本体110设置有供清洁设备停靠的清洁工位111，该清洁工位111指代的是供清洁机器人停放的区域，该清洁工位111的种类有多种，该清洁工位111可以是开放式清洁工位111，该清洁工位111也可以是半封闭式清洁工位111，该清洁工位111还可以是全封闭式清洁工位111。
34.开放式清洁工位111是完全敞开状态，开放式清洁工位111仅对清洁机器人提供支撑的作用，其在清洁机器人的其他方向并不施加约束，具体的，开放式清洁工位111可以是由基站本体110上沿水平方向延伸的平面形成，开放式清洁工位111也可以由基站本体110沿上下向倾斜的平面形成，在此不做具体的限定。
35.半封闭式清洁工位111是部分敞开，半封闭式清洁工位111不仅对清洁机器人提供支撑的作用，其还可以在清洁机器人其他方向施加约束，具体的，该半封闭式清洁工位111可以由基站本体110的侧表面部分凹陷，形成侧端敞口的清洁仓(请参阅图1)；该半封闭式清洁工位111还可以由基站本体110的上表面部分向下凹陷，形成上端敞口的清洁仓，该清洁仓的舱底还可以在上下向倾斜设置，在此不做具体的限定。
36.全封闭式清洁工位111是完全封闭的，全封闭式清洁工位111在清洁机器人停放后完全封闭，以使得清洁机器人位于一个完全封闭的环境中，全封闭式清洁工位111相对于半封闭式清洁工位111而言，全封闭式清洁工位111在半封闭式清洁工位111上的基础上增设了门体，该门体的数量可以是一个或者多个，门体可以打开或者关闭清洁仓的敞口端，以使
得清洁机器人可以进出清洁仓。
37.该气体发生器120用于制造杀菌气体，气体发生器120安装于基站本体110，气体发生器120的出气端121与清洁槽112连通设置；通过出气端121将杀菌气体输入至清洁槽112中，并通过杀菌气体与清洁槽112内的清洁液混合，实现对清洁液的杀菌处理，对清洁处理后受污染的清洁液进行杀菌处理，可实现清洁液的二次使用或回收处理。
38.其中，该气体发生器120产生的杀菌气体可以为臭氧、环氧乙烷、甲醛、丙二醇、甘油以及过氧乙酸蒸汽等气体，在此不进行一一列举。
39.因此，当清洁机器人停靠于清洁工位111上时，通过清洁槽112内对清洁件进行自清洁；清洁槽112内的清洁液由于清洁后受清洁件上的灰尘以及污渍污染，因此自清洁结束后气体发生器120开始运行，气体发生器120产生足够浓度与产量的杀菌气体，确保清洁液中的杀菌气体溶解度能满足完全杀菌；进一步的，通过出气端121将杀菌气体输送至清洁槽112内，使杀菌气体能够与清洁液混合，待杀菌气体对清洁液杀菌完成后，可实现对杀菌处理后的清洁液进行二次使用或回收处理。
40.进一步的，参阅附图3，本清洁基站100还包括安装于清洁槽112内的搅拌装置130，搅拌装置130用于搅动清洁槽112内的清洁液运动，以提高杀菌气体溶解于清洁液体中；杀菌气体从出气端121输送至清洁槽112后，搅拌装置130工作对清洁液进行搅拌，使得清洁液能够与杀菌气体更好的进行混合，提高杀菌气体与清洁液之间的混合效率，确保清洁后的清洁液能够充分的与杀菌气体进行混合，使清洁液中的杀菌气体溶解度能满足完全杀菌，实现对清洁液的充分杀菌消毒处理；避免杀菌不彻底而导致清洁液二次使用或回收处理时无法对待清洁的物品进行无菌清洁处理，容易使带清洁物品滋生细菌。
41.其中，搅拌装置130可以通过对清洁液采用叶片搅拌、气动搅拌等方式实现对清洁液与杀菌气体的搅拌，其具体的搅拌方式在此不一一列举；该搅拌装置130还可以在清洁件进行清洗状态时进行搅拌工作，也可在清洁件清洗完毕时进行搅拌工作，可在不同的工作状态下对清洁液进行杀菌消毒处理，在此不做进一步限定。
42.优选的，该搅拌装置130邻近气体发生器120的出气端121和清洁槽112连通的位置设置，使得搅拌装置130能够进一步靠近与出气端121进行设置，提高杀菌气体与清洁液之间的混合效率；当杀菌气体自出气端121输出后即通过搅拌装置130实现与清洁液的搅拌混合，避免杀菌气体输出后在搅拌装置130搅拌前即挥发至空气中，造成杀菌气体的多余损失；优选的，搅拌装置130的位置位于出气端121的输出方向上，使得杀菌气体自外排出后即可到达搅拌装置130的搅拌位置，实现与清洁液的搅拌，增加搅拌效果。
43.需要说明的是，该出气端121的截面可以为圆形、矩形或者其他不规则形状，在此不一一列举；优选的，本实施例中的出气端121截面为矩形，可进一步提高杀菌气体排出时的压力，提高杀菌气体与清洁液之间的混合效率。
44.具体的，参阅附图3，该清洁槽112的槽底部分凹设形成安装槽140，搅拌装置130包括螺旋桨叶以及驱动装置，驱动装置设于基站本体110内，螺旋桨叶安装于安装槽140内并与驱动装置传动连接；通过驱动装置驱动螺旋桨叶进行转动，实现对清洁液以及杀菌气体的搅拌；通过设置位于凹设的安装槽140，使得螺旋桨叶位于清洁槽112的槽体下方，避免螺旋桨叶设置于清洁槽112的槽底时对清洁件的清洗产生干涉，提高搅拌装置130运行的安全性。
45.需要说明的是，该安装槽140的截面形状为圆型、矩形或其他形状，在此不一一列举；本实施例中，安装槽140的截面为圆型，可减少螺旋桨叶转动时清洁液与安装槽140内部的碰撞，提高清洁液的混合效率；其中，该螺旋桨叶的桨叶数量可以为三个、四个或五个，在此不做具体的限制。
46.进一步的，本安装槽140的槽底设置有横跨安装槽140的槽口的多个挡板141，多个挡板141沿同一方向延伸且相邻两挡板141间隔排布，避免清洁件上的体积较大的灰尘以及污垢掉落至安装槽140内，影响螺旋桨叶的正常运行；挡板141之间的可以为间隔设置，还可以为多个方向的格栅排布结构设置，其间隔设置方式可实现对污物的过滤即满足本实施方案的要求，在此不做具体的限定。
47.本实施例中，参阅附图1与4，该清洁基站100还包括过滤装置150，过滤装置150安装于清洁槽112内并将清洁槽112沿上下向分隔呈上清洗区和下清洗区；气体发生装置的出气端121与下清洗区连通设置；通过过滤装置150对清洁件上清洗时的灰尘以及污物进行过滤，便于对灰尘等物品的收集以及处置；需要说明的是，过滤装置150可以为过滤网152、过滤棉或过滤薄膜等机构，在此不一一列举。
48.其中，该过滤装置150包括呈环形设置的安装支架151以及罩盖安装支架151轴向上的一端的滤网152，安装支架151与清洁槽112的槽壁配合，滤网152将将清洁槽112沿上下向分隔成上清洗区和下清洗区；通过设置有安装支架151便于用户对过滤装置150的取放，安装支架151与槽壁之间的配合，使得用户安装以及拆卸时对安装支架151与槽壁之间进行放置即可；该安装支架151与滤网152可以为一体成型设计或者装配设置，在此不做具体的限定；优选的，本实施例中，安装支架151与滤网152为使用塑料材料一体成型设计，降低生产成本的同时便于用户对其进行清洁处理，避免藏污纳垢对清洁液造成一定程度的污染。
49.进一步的，该基站本体110的表面还凹设有环绕清洁槽112并与清洁槽112连通的装配槽112a；基站本体110的表面还凹设有与装配槽112a连通的避让凹部112b；安装支架151远离滤网152的一端的侧缘设置有与装配槽112a配合的搭接边；使装配槽112a可与搭接边进行定位安装，提高了安装支架151的连接稳定性；进一步的，通过设置避让凹部112b，使得用户通过避让凹部112b即可实现对安装支架151的搭接边取出，方便快捷；该避让凹部112b的截面形状可以为矩形、圆形或不规则形状的凹部设置，使得可满足用户通过该避让凹部112b对安装支架151的取出即可，在此不对其具体的截面形状进行限定。
50.具体的，该气体发生器120为臭氧发生器，通过臭氧发生器产生臭氧与清洁液进行混合，臭氧溶解于清洁液中，能够杀清洁液中对人体有害的物质，比如铁、锰、铬、硫酸盐、酚、苯、氧化物等，还可分解有机物及灭藻等，实现对清洁液的杀菌处理；通过在基站本体100设置放电间隙，使得氧分子即受到激活而分解成氧原子，被激活的氧原子可自行结合，或与氧分子结合而生成臭氧分子。其中，该臭氧发生器可以通过电晕放电、电化学、光化学、原子辐射等设备制备，在此不一一列举。
51.需要说明的是，本清洁基站100还设置有储水箱，储水箱设置有出水口以及进水口，通过储水箱的进水口与清洁槽112相连通，待杀菌气体与清洁液混合完成杀菌后，清洁槽112内经过滤消毒的清洁液通过进水口流出收集到储水箱中实现清洁液的回收，收集后的清洁液通过出水口输送至清洁槽112中实现二次利用，通过设置储水箱可实现清洁液于清洁基站100的回收利用。
52.本发明还公开了一种清洁系统，包括清洁机器人以及清洁基站100，该清洁基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁基站100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.因此，通过该清洁系统可实现清洁机器人与清洁基站100之间的清洁交互功能，对清洁机器人的清洁件进行清洁处理后对其清洁后的清洁液进行杀菌回收处理，其具体的工作流程如下：
54.清洁机器人全局清扫完毕或者外部回充命令则记录停止位置准备返回清洁基站100准备充电；清洁机器人依据红外传感器定位进入回清洁基站100；清洁机器人与清洁基站100的充电极片接触后开始充电，清洁件开始转动自清洁，自清洁结束后气体发生器120和搅拌装置130同时开始运行，气体发生器120应提供足够浓度与产量的杀菌气体，搅拌装置130以高效率使杀菌气体溶解在水中，即达到一定的杀菌溶解度，使杀菌气体能高效地和清洁液混合，使清洁液中的杀菌气体溶解度能满足完全杀菌。待臭氧杀菌完成后，清洁槽112内的水通过进水口流出收集到储水箱中。
55.待清洁槽112内的清洁液全部流出后，清洁件再次开始转动，进行甩干和将清洁件上遗留的垃圾甩下，清洁件上的垃圾会掉落在过滤装置150上。用户通过避让凹部112b将过过滤装置150取出扔置垃圾。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。