一种集成锅具配置及锅底配置的设备的制作方法

一种集成锅具配置及锅底配置的设备
1.本技术要求于2021年07月30日提交中国专利局、申请号为
2.202121766037.7、发明名称为“一种集成锅具配置及锅底配置的设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种集成锅具配置及锅底配置的设备。


背景技术：

4.火锅锅具和火锅锅底的配置一般由后厨的工作人员操作。
5.由于后厨的火锅锅具和火锅锅底种类繁多，在一定程度上增加了后厨的工作人员进行火锅锅具和火锅锅底配置的人工劳动强度。
6.因此，如何降低火锅锅具和火锅锅底配置的人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本技术提出了一种集成锅具配置及锅底配置的设备，以降低火锅锅具和火锅锅底配置的人工劳动强度。
8.为了实现上述目的，本技术提供了一种集成锅具配置及锅底配置的设备，包括锅具配置模组和锅底配置模组，
9.所述锅具配置模组用于自动配置目标锅具，
10.所述锅底配置模组用于自动向所述目标锅具配置锅底，
11.所述锅底配置模组包括运输组件、储料组件和送料组件，所述运输组件用于运输所述目标锅具，所述储料组件用于存储锅底，所述送料组件用于添加所述锅底至所述目标锅具；
12.所述锅具配置模组包括机架、存锅转移模组和锅具传送组件，所述存锅转移模组和所述锅具传送组件安装在所述机架上，
13.所述存锅转移模组包括存放组件和转移组件，所述存放组件用于存放多个锅具，所述转移组件用于运输所述目标锅具至所述锅具传送组件，
14.所述锅具传送组件用于传送所述目标锅具至出锅口，所述出锅口与所述锅底配置模组的所述运输组件连通。
15.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具配置模组包括多个所述存锅转移模组，多个所述存锅转移模组在竖直面内并排布置。
16.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述转移组件为链轮链条传动组件，所述转移组件的转运方向为竖直方向，所述链轮链条传动组件的链条与所述存放组件连接。
17.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述存放组件包括多个挂钩，多个所述挂钩与所述链轮链条传动组件的链条连接，所述挂钩上悬挂所述锅具。
18.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述转移组件为齿轮齿条组件，所述转移组件的转运方向为竖直方向，所述齿轮齿条组件的齿条远离所述齿轮齿条组件的齿轮的一侧与所述存放组件连接；
19.所述锅具配置模组包括多个所述存锅转移模组，多个所述存锅转移模组在竖直面内并排布置。
20.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具传送组件包括支撑板、第一伸缩缸和推动臂，所述支撑板的个数为两个，所述支撑板用于支撑目标锅具，所述第一伸缩缸的第一缸体与其中一个所述支撑板连接，所述第一伸缩缸的伸缩杆与所述推动臂连接，所述推动臂通过第一伸缩缸推动所述目标锅具沿所述支撑板运动，
21.所述锅具传送组件与多个所述存锅转移模组的所述转移组件连通，所述锅具传送组件的传送方向与所述转移组件的传送方向垂直。
22.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具配置模组还包括第一顶升组件，安装在所述机架上，
23.所述第一顶升组件位于所述锅具传送组件的输出端，用于举升所述目标锅具至所述运输组件。
24.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述第一顶升组件包括顶升板、第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体与所述机架连接，所述第三伸缩缸的缸体与所述第二伸缩缸的活塞杆连接，所述第三伸缩缸的活塞杆与所述顶升板连接。
25.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具配置模组还包括推锅组件，安装在所述机架上，所述推锅组件用于将所述第一顶升组件上的所述目标锅具推至所述运输组件。
26.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述推锅组件包括直线导轨、第四伸缩缸和推锅板，所述直线导轨的传送方向为水平方向且与所述锅具传送组件的传送方向垂直，所述第四伸缩缸的第四缸体与所述直线导轨连接，所述第四伸缩缸的第四伸缩缸与所述推锅板连接，所述推锅板通过所述第四伸缩缸推动所述目标锅具向出锅口运动。
27.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，还包括总控制器，所述总控制器与所述锅具配置模组和所述锅底配置模组通信连接，所述总控制器具有总人机交互显示屏。
28.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具配置模组具有第一人机交互显示屏和第一控制器，所述锅底配置模组具有第二人机交互显示屏和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器均与所述总控制器通信连接，所述第一人机交互显示屏能够显示所述锅具配置模组的第一报警信息，所述第二人机交互显示屏能够显示所述锅底配置模组的第二报警信息。
29.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述存锅转移模组上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述存放组件上存放的所述锅具的数量，所述第二传感器用于检测所述转移组件的运行状态，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一控制器通信连接。
30.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具传送组件上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述锅具脱离所述存放组件，所述第三传感器与所述第一控制器通信连接。
31.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，还包括语音报警器，所述语音报警器与所述总控制器通信连接，所述总人机交互显示屏上能够显示第三报警信息。
32.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅底配置模组的出锅口处设置有至少一个缓冲工位，所述缓冲工位用于暂时存放所述锅具，所述缓冲工位上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测所述缓冲工位上所述锅具的状态，所述第四传感器与所述第二控制器通信连接。
33.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述总人机交互显示屏设置在所述缓冲工位。
34.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅底配置模组包括第一配置模组和第二配置模组中的至少一个，
35.所述锅具配置模组与所述第一配置模组和所述第二配置模组中的至少一个依次排布。
36.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述第一配置模组和所述第二配置模组还包括旋转顶升组件，所述旋转顶升组件用于在竖直方向上举升所述目标锅具，使所述目标锅具自所述运输组件上升至所述送料组件的高度，且所述旋转顶升组件还能够带动所述目标锅具旋转使所述目标锅具的不同加料位置对应所述送料组件，所述旋转顶升组件还用于阻挡所述锅具在所述旋转顶升组件上运行。
37.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述第一配置模组和所述第二配置模组的储料组件包括至少一个粉料存储容器和至少一个液料存储容器，
38.所述第一配置模组和所述第二配置模组的送料组件包括粉料滑道和输液管，所述粉料滑道与多个所述粉料存储容器一一对应，所述输液管与多个所述液料存储容器一一对应，所述输液管上设置有泵，所述粉料滑道的出料口和所述输液管的灌装口向所述目标锅具送料。
39.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述粉料滑道的出料口附近设置有除尘组件。
40.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述灌装口设置有接料组件，用于在所述输液管灌装完成后承接所述灌装口滴落的液体状底料。
41.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅底配置模组还包括鲜料锅底配置模组，所述鲜料锅底配置模组包括储柜、位于所述储柜内分层布置的多个储料盒组和空调，工作人员能够自所述储料盒内取出锅底。
42.所述储柜内设置有与所述储料盒组一一对应的滑道板，所述储料盒组包括多个储料盒，所述储料盒能够沿所述滑道板滑动至所述送料组件。
43.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述鲜料锅底配置模组还包括第二顶升组件，所述第二顶升组件用于举升锅具至所述鲜料锅底配置模组的所述送料组件的高度。
44.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述第二顶升组件的下游和/
或下游均设置有可升降限位件，所述可升降限位件上升时用于阻止所述目标锅具在所述运输组件的运动，所述可升降限位件下降时用于放行所述目标锅具使所述目标锅具能够在所述运输组件上运动。
45.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述鲜料锅底配置模组还包括加汤管组件，用于在所述第二顶升组件举升所述锅具至所述加汤管组件的高度时向所述目标锅具内加汤。
46.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述加汤管组件包括多个加汤管，各个所述加汤管的加汤口设置有用于控制加汤量的阀门，所述阀门与所述第二控制器通信连接。
47.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述加汤口设置有按压出水结构，用于控制所述阀门的开启或者关闭。
48.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，还包括清洗组件，所述清洗组件用于清洗所述锅底配置模组。
49.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，还包括第一柜体，所述第一柜体内设置所述锅具配置模组，所述第一柜体的第一柜门上设置有用于检测所述第一柜门的开关状态的第五传感器，所述第五传感器与所述第一控制器通信连接。
50.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，还包括第二柜体，所述第二柜体内设置所述锅底配置模组，所述第二柜体上设置有第二柜门，所述第二柜门上设置有用于检测所述第二柜门的开关状态的第六传感器，所述第六传感器与所述第二控制器通信连接。
51.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述第二柜体对应所述锅底配置模组的所述运输组件的位置设置有防护罩，所述防护罩上设置有可视窗。
52.优选地，在上述集成锅具配置及锅底配置的设备中，所述锅具配置模组和所述锅底配置模组呈一字型、l型、t型、u型或者c 型排布。
53.本技术实施例提供的集成锅具配置及锅底配置的设备，包括锅具配置模组和锅底配置模组。确定目标锅具，目标锅具的转移和传送分别通过转移组件和锅具传送组件实现，实现目标锅具自存放组件向运输组件的自动传送，代替现有技术中通过后厨的工作人员手动操作的方式，降低了火锅锅具配置的人工劳动强度；运输组件接收锅具传送组件传送的目标锅具，并传送目标锅具至送料组件的出料口，储料组件向送料组件提供锅底，送料组件将锅底添加至目标锅具，实现锅底的自动配置，相对于现有技术中人工配置锅底的方式，降低了锅底配置的人工劳动强度，同时利用锅底配置模组代替人工操作，减少了后厨工作人员的数量。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
55.图1是本技术的集成锅具配置及锅底配置的设备正面结构示意图；
56.图2是本技术的集成锅具配置及锅底配置的设备背面结构示意图；
57.图3是本技术的锅具配置模组的立体图；
58.图4是本技术的锅具配置模组的隐去前面板的结构示意图；
59.图5是本技术的锅具配置模组的隐去前面板的结构示意图；
60.图6是本技术的锅具配置模组的挂锅输送模组的正面结构示意图；
61.图7是本技术的锅具配置模组的挂锅输送模组的背面结构示意图；
62.图8是本技术的锅具配置模组的挂锅输送模组的背面结构示意图；
63.图9是本技术的锅具配置模组的举升组件的结构示意图；
64.图10是本技术的锅具配置模组的举升组件的结构示意图；
65.图11是本技术的锅具配置模组的存锅组件的结构示意图；
66.图12是本技术的锅具配置模组的存锅组件的结构示意图；
67.图13是本技术的锅具配置模组的挂钩的结构示意图；
68.图14是本技术的锅具配置模组(具有防护罩)的结构示意图。
69.其中：
70.100、机架，200、存放组件，300、锅具传送组件，400、转移组件，500、顶升组件，600、推锅组件，700、出锅口，800、第一配置模组，900、第二配置模组，1000、鲜料锅底配置模组，
71.201、挂钩，
72.301、支撑板，302、推动臂，
73.401、第一链轮，402、第二链轮，403、链条，404、制动件， 405、离合器，406、脱锅导向板，
74.501、顶升板，502、第二伸缩缸，503、第三伸缩缸，504、l 型连接板，
75.601、直线导轨，602、推锅板；
76.1001、旋转顶升组件，1002、运输组件，1003、可升降限位件， 1004、防护罩，1005、第二顶升组件。
具体实施方式
77.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
78.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
79.应当理解，本技术中使用的“系统”、“模组”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
80.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备
也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
81.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
82.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
83.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
84.如图1-14所示。
85.本技术公开了一种集成锅具配置及锅底配置的设备，包括锅具配置模组和锅底配置模组。
86.锅具配置模组用于自动配置目标锅具。
87.锅具配置模组包括机架100、存锅转移模组和锅具传送组件 300，
88.机架100为存锅转移模组和锅具传送组件300提供了安装基础；
89.存锅转移模组包括存放组件200和转移组件400，存放组件200 和转移组件400集成，构成存锅输送模组，存锅输送模组将锅具的存放和转运功能进行集成，不仅具有存放功能，而且具有转运目标锅具的功能。
90.存放组件200用于存放多个锅具，此处需要说明的是，存放组件200上存放的锅具可以为同一型号的锅具，也可以为不同型号的锅具；
91.转移组件400用于运输目标锅具至锅具传送组件300，
92.锅具传送组件300用于传送目标锅具至锅底配置模组的运输组件1002。
93.目标锅具的确定可以由工作人员进行确定。
94.确定目标锅具后，锅具传送组件300和转移组件400运行。目标锅具为存放组件200存放的多个锅具中的一个。
95.在本技术的一些实施例中，目标锅具通过控制器确定。此处需要说明的是，本方案涉及的控制器均为现有技术中常用的控制器，本方案不涉及对控制器的改进。
96.配置锅具时，通过控制器自动确定目标锅具，代替现有技术中通过后厨的工作人员人为确定目标锅具的方式，在一定程度上降低了火锅锅具配置的人工劳动强度；同时目标锅具的转移和传送分别通过转移组件400和锅具传送组件300实现，实现目标锅具自存放组件200向运输组件1002的自动传送，代替现有技术中通过后厨的工作人员手动操作的方式，进一步降低了火锅锅具配置的人工劳动强度。锅底配置模组用于自动向目标锅具配置锅底，与第一控制器通信连接。
97.锅底配置模组包括运输组件1002、储料组件和送料组件，运输组件1002用于向送料组件运输目标锅具，储料组件用于存储锅底，送料组件用于添加锅底至目标锅具。
和推锅组件600依次运动；第二传感器用于检测链条403的运动，在检测到链条403停止运动时，向第一控制器发送信号。
111.转移组件400为线性传送组件。
112.在本技术的一些实施例中，转移组件400为链轮链条传动组件。
113.机架100上设置有安装架，安装架为存锅转移模组提供了安装基础。
114.链轮链条传动组件包括第一链轮401、第二链轮402和链条 403，其中，第一链轮401安装在安装架的长度方向的第一端，第二链轮402安装在安装架的长度方向的第二端，链条403与第一链轮401和第二链轮402配合，其中，第二链轮402通过离合器405 与电机连接。离合器405在正常情况下处于断电分开状态。
115.转移组件400对锅具进行转运时，离合器405先通电然后制动件404通电，此过程中离合器405和制动件404一直通电，在转移组件400停止对锅具进行转运时制动件404先断电然后离合器405 断电。
116.链轮链条传动组件运动时，离合器405和制动件404处于通电状态；链轮链条传动组件停止运动时，离合器405和制动件404均处于断电状态。
117.该实施例中，链轮链条传动组件还包括张紧链轮，张紧链轮安装在安装架上，且位于第一链轮401和第二链轮402之间，张紧链轮用于张紧链条403。
118.链条403沿着安装架的长度方向设置，其中，第一链轮401位于安装架的下端，第二链轮402位于安装架的上端，转移组件400 对多个挂钩201的传送方向也是沿着安装架的长度方向。
119.当挂钩201运动至第一链轮401的位置时，挂钩201随链条403 的运动发生翻转，目标锅具从挂钩201上脱落，实现目标锅具与转移组件400的自行分离。
120.在目标锅具转运至锅具传送组件300后，转移组件400需要暂停转运。在本技术的一些实施例中，转移组件400的暂停运行通过制动件404与离合器405配合实现。制动件404作用在从动运动的第一链轮401上，离合器405作用在主动运动的第二链轮402上。
121.在本技术的一些实施例中，制动件404为无励磁器型制动器。无励磁器型制动器正常情况下处于断电闭合状态，只有在需要进行制动时，才通电。
122.转移组件400不限于上述实现方式，在本技术的一些实施例中，转移组件400可以为机械手，通过机械手将存放组件200中的目标锅具直接抓取至锅具传送组件300。
123.在本技术的一些实施例中，转移组件400为齿轮齿条组件，齿轮安装在安装架上，且齿轮与电机连接，齿轮与齿条啮合，齿条不与齿轮啮合的一侧连接挂钩201，通过齿轮与齿条的啮合实现对目标锅具的转运。在目标锅具落在锅具传送组件300上后，齿条继续向下运动，齿条上的挂钩201与目标锅具的附耳分离，然后锅具传送组件300对目标锅具进行传送。在齿条上的锅具全部转运完成后，电机带动齿轮反转，齿条恢复到初始位置，重新挂满锅具。
124.在本技术的一些实施例中，安装架上设置有脱锅导向板406，脱锅导向板406与挂钩201位于安装架的同侧。脱锅导向板406用于对目标锅具起导向作用的部分向着远离安装架的方向倾斜，且倾斜方向朝向挂钩201的转运方向，脱锅导向板406用于在目标锅具脱离挂钩 201时对目标锅具起导向作用。
125.脱锅导向板406的个数为两个，且对称分布在安装架上。在本技术的一些实施例
中，脱锅导向板406与安装架焊接连接。
126.锅具传送组件300用于传送目标锅具至出锅口700，出锅口700 与运输组件1002连通。
127.在本技术的一些实施例中，锅具传送组件300包括支撑板301、第一伸缩缸和推动臂302。
128.支撑板301的个数为两个，且安装在机架100上，两个支撑板 301对目标锅具起到承托作用，其中一个支撑板301上设置第一伸缩缸和推动臂302。
129.第一伸缩缸的缸体与其中一个支撑板连接，第一伸缩缸的伸缩杆与推动臂连接，推动臂通过第一伸缩缸推动目标锅具沿支撑板运动。为了保证支撑板301对目标锅具的承托作用，要求两个支撑板 301之间的距离小于目标锅具的尺寸。
130.两个支撑板301所在的平面与安装架垂直。
131.锅具传送组件300与多个存锅转移模组的转移组件400连通，锅具传送组件300的传送方向与转移组件400的传送方向垂直。
132.锅具传送组件300将目标锅具传送至出锅口700，为了保证目标锅具能够顺利从出锅口700取出，优选的，目标锅具的高度至少等于出锅口700的高度。
133.锅具配置模组还包括顶升组件500，顶升组件500用于举升目标锅具至出锅口700的高度。
134.该实施例中，通过设置顶升组件500用于弥补锅具传送组件 300的输出端与出锅口700之间的高度差，以降低锅具传送组件300 的设计难度。
135.在本技术的一些实施例中，转移组件400的输出端的高度低于出锅口700的高度，需要通过顶升组件500进行第一级举升，将目标锅具举升至出锅口700的高度。
136.针对上述实施例，顶升组件500可包括顶升板501和第二伸缩缸502。优选的，顶升组件500的位置与出锅口700的位置对应，保证顶升组件500对目标锅体进行举升后，目标锅具能够正好位于出锅口700的位置。
137.顶升板501能够与目标锅具的下表面贴合，第二伸缩缸502用于举升该顶升板501。
138.第二伸缩缸502的第二缸体与机架100连接，第二伸缩缸502 的第二伸缩杆与顶升板501连接。
139.第二伸缩缸502用于实现顶升板501的第一级举升。
140.为了方便自顶升组件500上取锅，需要将与出锅口700位置对应的转移组件400的长度设计的较其他转移组件400的长度短，且与出锅口700位置对应的转移组件400的输出端的高度高于出锅口 700的高度。
141.对应出锅口的存锅输送模组的长度较其他位置的存锅输送模组的长度短。
142.为了实现顶升组件500对目标锅具的承托，顶升组件500还包括二级举升。二级举升用于将顶升板501举升至与出锅口700位置对应的转移组件400的输出端，承接与出锅口700位置对应的转移组件400的输出端自动脱落的目标锅具。该实施例中，锅具传送组件300不对与出锅口700位置对应的转移组件400的输出端的目标锅具进行承接。
143.在本技术的一些实施例中，顶升组件500包括顶升板501、第二伸缩缸502和第三伸缩缸503。
144.其中，顶升板501能够与目标锅具的下表面贴合；
145.第三伸缩缸503位于顶升板501与第二伸缩缸502之间，第三伸缩缸503的第三伸缩杆与顶升板501连接，第三伸缩缸503的第三缸体通过l型连接板与第二伸缩缸的第二伸缩杆连接。
146.第二伸缩缸502的第二伸缩杆伸出，推动第三伸缩缸503和顶升板501同步运动，实现第一级上升；
147.第三伸缩缸503的第三伸缩杆伸出，推动顶升板501运动，实现第二级上升。
148.在本技术的一些实施例中，锅具配置模组的机架100可包括四个竖直布置的安装架，其中一个安装架与出锅口700的位置对应。不与出锅口700位置对应的安装架的长度长，该类安装架的下端高度低于出锅口700的高度，位于该类安装架上的目标锅具自转移组件400脱锅后，目标锅具的高度低于出锅口700的高度，顶升组件 500的第二伸缩缸502的第二伸缩杆伸出第三伸缩缸503不工作，对目标锅具进行一级举升，至目标锅具到达出锅口700的高度，推锅组件600将目标锅具推至出锅口700，顶升组件500复位；与出锅口700位置对应的安装架的长度短，该安装架的下端高度高于出锅口700的高度，位于该安装架上的目标锅具到达脱锅位置后，目标锅具的高度仍然高于出锅口700的高度，顶升组件500的第二伸缩缸502和第三伸缩缸503的伸缩杆均伸出，进行二级举升，顶升组件500承接目标锅具后，顶升组件500的第三伸缩缸503的第三伸缩杆缩回，至目标锅具达到出锅口700的高度，推锅组件600将目标锅具推至出锅口700，顶升组件500的第二伸缩缸502复位。
149.本技术公开的锅具配置模组还包括推锅组件600，用于将顶升组件500上的目标锅具推至出锅口700。
150.推锅组件600的结构与锅具传送组件300的结构相似。
151.在本技术的一些实施例中，推锅组件600包括直线导轨601、第四伸缩缸和推锅板602。
152.其中，直线导轨601安装在机架100上，直线导轨601的设置方向与支撑板301垂直；
153.推锅板602滑动安装在直线导轨601上，推锅板602在直线导轨601上的运动动力由第四伸缩缸提供，推锅板602用于将位于顶升组件500的目标锅具推至出锅口700。
154.推锅板602和推动臂302分别作用在目标锅具的不同位置。在推锅组件600作用在目标锅具上时，锅具传送组件300恢复到初始位置。
155.在目标锅具推入出锅口700之后，推锅组件600恢复到初始位置，同时顶升组件500也恢复到初始位置。
156.在本技术的一些实施例汇总，推锅组件600对目标锅具的推送方向沿水平方向且与锅具传送组件300的传送方向垂直。
157.在本技术的一些实施例中，集成锅具配置及锅底配置的设备还包括总控制器，总控制器与锅具配置模组和锅底配置模组通信连接。
158.优选地，控制器为上位机。此处需要说明的是，本方案涉及的控制器均为现有技术中常用的控制器，本方案不涉及对控制器的改进。
159.该实施例中总控制器具有总人机交互显示屏，方便工作人员对存锅转移模组和锅具传送组件进行控制。具体的，总人机交互显示屏能够显示锅具对应的订单、锅具对应的桌号、锅具状态、手工投料信息和第三报警信息等。
160.锅具配置模组具有第一人机交互显示屏和第一控制器，锅底配置模组具有第二人
机交互显示屏和第二控制器，第一控制器和第二控制器均与总控制器通信连接。第一人机交互显示屏能够显示锅具配置模组的第一报警信息，第二人机交互显示屏能够显示锅底配置模组的第二报警信息。
161.此处对第一报警信息和第二报警信息进行说明，第一报警信息为锅具配置模组的故障信息，第二报警信息为锅底配置模组的故障信息。
162.此处对第一控制器和第二控制器进行说明，第一控制器能单独控制锅具配置模组自动/手动运行模式，能单独的控制锅具配置模组的逻辑控制功能；第二控制器能单独控制锅底配置模组自动/手动运行模式，能单独的控制锅具配置模组的逻辑控制功能。
163.总人机交互显示屏还能够用于供使用者切换集成锅具配置及锅底配置的设备的控制模式、显示集成锅具配置及锅底配置的设备的运行状态、显示第三报警信息和显示各类传感器的状态。第三报警信息包括第一报警信息和第二报警信息。
164.存锅转移模组上设置有第一传感器和第二传感器。
165.其中，第一传感器用于检测存放组件上存放的锅具的数量，第一控制器和/或总控制器内预先设定了存放组件上存放的锅具数量的最低值，在第一传感器检测的存放组件上存放的锅具数量小于第一控制器和/或总控制器内预先设定的锅具数量的最低值时，第一控制器和/或总控制器控制语音报警器报警，提示员工及时进行补锅；
166.第二传感器用于检测转移组件的运行状态，转移组件的运行状态有两种，一种是运行，一种是停止运行，第二传感器用于在转移组件出现非正常运行状态时向第一控制器和/或总控制器发送信号，此时第一控制器和/或总控制器控制语音报警器报警。
167.本技术中，锅具达到锅具传送组件且脱离存放组件，转移组件停止运行，存放组件的锅具随转移组件运动未到达锅具传送组件之前，转移组件需要处于运行状态。
168.此处对转移组件的非正常运行为状态进行说明，第一种，锅具未达到锅具传送组件，转移组件停止运行；第二种，锅具达到锅具传送组件，转移组件没有停止运行。
169.第二传感器与第三传感器配合实现在转移组件出现非正常运行状态时报警。
170.具体的，锅具传送组件上设置有第三传感器，第三传感器用于检测锅具是否脱离存放组件，第三传感器与第一控制器和/或总控制器通信连接。第三传感器起到核验的作用，保证锅具确实达到锅具传送组件。
171.第三传感器检测锅具脱离存放组件，第一控制器和/或总控制器控制转移组件停止运行，第二传感器检测到转移组件停止运行，第一控制器和/或总控制器不控制语音报警器报警；
172.第三传感器检测锅具到达锅具传送组件，第二传感器检测转移组件仍然处于运行状态，此时第一控制器和/或总控制器控制语音报警器报警；
173.在第三传感器检测锅具未脱离存放组件且未到达锅具传送组件，但是第二传感器检测转移组件停止运行，第一控制器和/或总控制器控制语音报警器报警。
174.更进一步地，在第一传感器检测到存放组件上的锅具数量少于第一控制器和/或总控制器内设定的锅具数量时，第一控制器和/或总控制器控制转移组件停止运动；
175.如果此时第二传感器检测转移组件仍然没有停止运行，则第一控制器和/或总控制器控制语音报警器报警。
176.锅底配置模组的出锅口处设置有至少一个缓冲工位，缓冲工位用于暂时存放配置
好锅底的目标锅具。
177.缓冲工位上设置有第四传感器，第四传感器用于检测缓冲工位上锅具的状态，第四传感器与第二控制器通信连接。
178.第四传感器用于检测缓冲工位上锅具的状态，判断缓冲工位上的锅具是否被取走。此处对缓冲工位上锅具的状态进行说明，缓冲工位上锅具的状态有两种，一种是缓冲工位上具有锅具，证明缓冲工位上的锅具没有被取走，一种是缓冲工位上不具有锅具，证明缓冲工位上的锅具被取走。
179.第四传感器会实时将检测的锅具的状态信息传递给总控制器，并通过总人机交互显示屏显示，同时语音报警器提醒员工进行锅具配送给目标客户。
180.优选地，总人机交互显示屏设置在缓冲工位上。
181.锅底配置模块柏阔第一配置模组800和第二配置模组900中的至少一个。
182.在本技术的一些实施例中，第一配置模组800为白味锅底配置模组，第二配置模组900为红味锅底配置模组；或者，第一配置模组800和第二配置模组均为白味锅底配置模组，或者，第一配置模组800和第二配置模组均为红味锅底配置模组。
183.锅底配置模块为白味锅底配置模组、或者，锅底配置模块为红味锅底配置模组，
184.或者，锅底配置模块为白味锅底配置模组 红味锅底配置模组；
185.在本技术的一些实施例中，锅具配置模组与第一配置模组和第二配置模组中依次排布。
186.锅底配置模组还包括旋转顶升组件1001，旋转顶升组件1001 用于在竖直方向上举升目标锅具，使目标锅具自运输组件上升至送料组件的高度。
187.运输组件1002运输目标锅具到达第一配置模组800和第二配置模组900的出料口的位置时，旋转顶升组件1001升起，暂停目标锅具在运输组件1002上的运动，并举升目标锅具至出料口的位置进行加料，加料完成后，旋转顶升组件1001下降，目标锅具继续在运输组件1002上的运动。
188.运输组件1002用于实现目标锅具由第一配置模组800向第二配置模组900运动，第一配置模组800和第二配置模组900可以依次向目标锅具加料。
189.运输组件1002可以为传送带组件，也可以为链条链轮传动组件。
190.第一配置模组800和第二配置模组900的储料组件均包括粉料存储容器和液料存储容器，第一配置模组800和第二配置模组900 的送料组件包括粉料滑道和输液管，输液管上设置有泵，粉料滑道出料口和输液管的灌装口向目标锅具送料。
191.液料存储容器下部都装有液位传感器，在某种或者多种液体状底料达到最低液位时提示工作人员添加对应的液体状底料。
192.粉料存储容器用于存储粉状锅底料，粉料存储容器内的粉料通过粉料滑道滑动输出，粉料滑道上设置有除尘组件。
193.液料存储容器用于存储液体状锅底料，液料存储容器的液体通过输液管送出，输液管上设置有泵，用于为液体状锅底料提供输送动力。
194.此处对白味锅底配置模组行说明，白味锅底配置模组的液体状锅底料为鸡油、膏汤、柠檬酸等液料，白味锅底配置模组的粉状锅底料为三鲜粉、甜粉、菌粉等粉料。
195.此处对红味锅底配置模组进行说明，红味锅底配置模组的液体状锅底料为牛油、
成都牛油、风味牛油等液料，红味锅底配置模组的粉状锅底料为清油粉、咸鲜粉等粉料，同时还可以渣料或者干料等。
196.第一配置模组800和第二配置模组900不进行严格区分，液料、粉料、渣料和干料可同时配置在第一配置模组800和/或第二配置模组900，在配置锅底时，根据实际需要向目标锅具内配置相应的材料。
197.灌装口设置有接料组件，用于在液体状锅底料送料完成后，承接滴落的物料。
198.接料组件包括转动轴和接料盘，转动轴转动安装在第一配置模组800和第二配置模组900的结构框架上，转动轴与接料盘固定连接。
199.当需要向目标锅具配置底料时，转动轴转动，带动接料盘远离灌装口；当给锅具配料完成时，转动轴转动，带动接料盘运动到灌装口下方，如果灌装口有底料滴落，底料会滴落在接料盘内，防止底料滴落在目标锅具内。
200.转动轴的转动可由气缸驱动，气缸的缸体安装在结构框架上。
201.锅底配置模组还包括鲜料锅底配置模组1000，鲜料锅底配置模组 1000包括储柜、位于储柜内分层布置的多个储料盒和空调，工作人员能够自储料盒取出锅底。
202.工作人员自储料盒内取出锅底，手工置入目标锅具。
203.多个储料盒组在储柜内分层放置，每层储料盒组包括多个储料盒。储料盒内可放置多种鲜料，比如鲜彩椒、鲜番茄、杏鲍菇、香菇、枸杞、大枣、白萝卜、玉米等。
204.空调控制储柜内的温度，提供鲜料需要的存储环境，避免温度不合适造成鲜料变质。
205.鲜料锅底配置模组还包括第二顶升组件1005，第二顶升组件1005 用于举升锅具至鲜料锅具配置模组的送料组件的高度。
206.第二顶升组件1005的下游和/或上游均设置有可升降限位件，可升降限位件上升时用于阻止目标锅具在运输组件的运动，可升降限位件下降时用于放行目标锅具使目标锅具能够在运输组件上运动。
207.优选的，可升降限位件1003为气缸。
208.在本技术的一些实施例中，鲜料锅底配置模组1000还包括加汤管组件，用于在第二顶升组件1005举升目标锅具至加汤管组件的高度时向目标锅具内加汤。
209.确定目标锅具，锅具配置模组配置目标锅具到第一配置模组 800，当目标锅具到达第一配置模组800处，由旋转顶升组件1001 升起把目标锅具阻挡下来，并把目标锅具顶升到加料位置进行加料，加料完成后旋转顶升组件1001降落，目标锅具落到运输组件 1002上，目标锅具继续流向第二配置模组900处，在第二配置模组 900进行同样的动作，然后目标锅具继续流向鲜料锅底配置模组 1000处，在鲜料锅底配置模组1000添加完对应的鲜料并进行人工确认后，目标锅具流向鲜料锅底配置模组1000的加汤管组件进行加汤操作，添加合适的水位后，锅底配料完成，目标锅具被输送到缓冲工位，等待配送。
210.加汤管组件包括多个加汤管，各个加汤管的加汤口设置有用于控制加汤量的阀门，阀门与第二控制器通信连接。
211.加汤管组件的多个加汤管分别对应目标锅具的不同位置。
212.阀门用于控制加汤管的加汤量。
213.加汤水口设置有按压出水结构，用于控制阀门出水的开启或者关闭，即阀门的开
启和关闭既可以通过第二控制器控制，也可以通过按压出水结构手动控制。此处需要说明的是，按压出水结构的数量与加汤管的个数相同，且每个按压出水结构控制一个加汤管。加入的汤可以为热水。
214.集成锅具配置及锅底配置的设备还包括清洗组件，清洗组件用于清洗锅底配置模组。
215.本技术中，锅具配置模组封装在第一柜体内，第一柜体的第一柜门上设置有用于检测第一柜门的开关状态的第五传感器，第五传感器与第一控制器通信连接。
216.第五传感器检测第一柜门处于关闭状态时，不向第一控制器发送信号，在第五传感器检测第一柜门处于开启状态时，需要向第一控制器发送信号，此时第一控制器在第一人机交互显示屏上显示具体是什么位置的第一柜门处于开启状态，并通过语音提示器提醒工作人员进行查看。
217.锅底配置模组封装在第二柜体内，第二柜体对应第一配置模组、第二配置模组和鲜料锅底配置模组的位置设置有第二柜门，第二柜门上设置有用于检测第二柜门的开关状态的第六传感器，第六传感器与第二控制器通信连接。
218.第六传感器检测第二柜门处于关闭状态时，不向第二控制器发送信号，在第六传感器检测第二柜门处于开启状态时，需要向第二控制器发送信号，此时第二控制器在人机交互显示屏显示具体是什么位置的第二柜门处于开启状态，并通过语音提示器提醒工作人员进行查看。
219.第五传感器和第六传感器对第一柜门和第二柜门的开关状态进行检测，避免由于人员误操作造成人员伤害。
220.优选地，第一配置模组、第二配置模组和鲜料锅底配置模组上均设置有第二控制器和第二人机交互显示屏。
221.如图14所示，第二柜门具有上下两组，第二柜体在两下两组第二柜门之间形成窗口，窗口对应第一配置模组和第二配置模组的运输组件的位置，窗口通过防护罩1004密封。
222.防护罩1004上设置有可视窗，能够方便工作人员观察第二柜体内的工作情况。
223.优选地，锅具配置模组和锅底配置模组呈一字型、l型、t型、 u型或者c型排布。
224.锅具配置模组和锅底配置模组呈一字型布置，此时锅具配置模组和锅底配置模组位于同一直线；
225.锅具配置模组和锅底配置模组呈l型或t型排布，此时锅具配置模组位于锅底配置模组的一端；
226.锅具配置模组和锅底配置模组呈u型或者c型排布，此时锅具配置模组和锅底配置模组均呈弧形设置。
227.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模组。
228.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模组的制造品，该指令模组实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
229.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
230.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
231.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存 (flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
232.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
233.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
234.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，包括锅具配置模组和锅底配置模组，所述锅具配置模组用于自动配置目标锅具，所述锅底配置模组用于自动向所述目标锅具配置锅底，所述锅底配置模组包括运输组件、储料组件和送料组件，所述运输组件用于运输所述目标锅具，所述储料组件用于存储锅底，所述送料组件用于添加所述锅底至所述目标锅具；所述锅具配置模组包括机架、存锅转移模组和锅具传送组件，所述存锅转移模组和所述锅具传送组件安装在所述机架上，所述存锅转移模组包括存放组件和转移组件，所述存放组件用于存放多个锅具，所述转移组件用于运输所述目标锅具至所述锅具传送组件，所述锅具传送组件用于传送所述目标锅具至出锅口，所述出锅口与所述锅底配置模组的所述运输组件连通。2.根据权利要求1所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具配置模组包括多个所述存锅转移模组，多个所述存锅转移模组在竖直面内并排布置。3.根据权利要求2所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述转移组件为链轮链条传动组件，所述转移组件的转运方向为竖直方向，所述链轮链条传动组件的链条与所述存放组件连接。4.根据权利要求3所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述存放组件包括多个挂钩，多个所述挂钩与所述链轮链条传动组件的链条连接，所述挂钩上悬挂所述锅具。5.根据权利要求1所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述转移组件为齿轮齿条组件，所述转移组件的转运方向为竖直方向，所述齿轮齿条组件的齿条远离所述齿轮齿条组件的齿轮的一侧与所述存放组件连接；所述锅具配置模组包括多个所述存锅转移模组，多个所述存锅转移模组在竖直面内并排布置。6.根据权利要求2所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具传送组件包括支撑板、第一伸缩缸和推动臂，所述支撑板的个数为两个，所述支撑板用于支撑目标锅具，所述第一伸缩缸的第一缸体与其中一个所述支撑板连接，所述第一伸缩缸的伸缩杆与所述推动臂连接，所述推动臂通过第一伸缩缸推动所述目标锅具沿所述支撑板运动，所述锅具传送组件与多个所述存锅转移模组的所述转移组件连通，所述锅具传送组件的传送方向与所述转移组件的传送方向垂直。7.根据权利要求6所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具配置模组还包括第一顶升组件，安装在所述机架上，所述第一顶升组件位于所述锅具传送组件的输出端，用于举升所述目标锅具至所述运输组件。8.根据权利要求7所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述第一顶升组件包括顶升板、第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体与所述机架连接，所述第三伸缩缸的缸体与所述第二伸缩缸的活塞杆连接，所述第三伸缩缸的活塞杆与所述顶升板连接。
9.根据权利要求7所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具配置模组还包括推锅组件，安装在所述机架上，所述推锅组件用于将所述第一顶升组件上的所述目标锅具推至所述运输组件。10.根据权利要求9所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述推锅组件包括直线导轨、第四伸缩缸和推锅板，所述直线导轨的传送方向为水平方向且与所述锅具传送组件的传送方向垂直，所述第四伸缩缸的第四缸体与所述直线导轨连接，所述第四伸缩缸的第四伸缩缸与所述推锅板连接，所述推锅板通过所述第四伸缩缸推动所述目标锅具向出锅口运动。11.根据权利要求1-10中任意一项所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，还包括总控制器，所述总控制器与所述锅具配置模组和所述锅底配置模组通信连接，所述总控制器具有总人机交互显示屏。12.根据权利要求11所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具配置模组具有第一人机交互显示屏和第一控制器，所述锅底配置模组具有第二人机交互显示屏和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器均与所述总控制器通信连接，所述第一人机交互显示屏能够显示所述锅具配置模组的第一报警信息，所述第二人机交互显示屏能够显示所述锅底配置模组的第二报警信息。13.根据权利要求12所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述存锅转移模组上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述存放组件上存放的所述锅具的数量，所述第二传感器用于检测所述转移组件的运行状态，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一控制器通信连接。14.根据权利要求12所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具传送组件上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述锅具脱离所述存放组件，所述第三传感器与所述第一控制器通信连接。15.根据权利要求12所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，还包括语音报警器，所述语音报警器与所述总控制器通信连接，所述总人机交互显示屏上能够显示第三报警信息。16.根据权利要求12所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅底配置模组的出锅口处设置有至少一个缓冲工位，所述缓冲工位用于暂时存放所述锅具，所述缓冲工位上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测所述缓冲工位上所述锅具的状态，所述第四传感器与所述第二控制器通信连接。17.根据权利要求16所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述总人机交互显示屏设置在所述缓冲工位。18.根据权利要求12所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅底配置模组包括第一配置模组和第二配置模组中的至少一个，所述锅具配置模组与所述第一配置模组和所述第二配置模组中的至少一个依次排布。19.根据权利要求18所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述第一配置模组和所述第二配置模组还包括旋转顶升组件，所述旋转顶升组件用于在竖直方向上举升所述目标锅具，使所述目标锅具自所述运输组件上升至所述送料组件的高度，且所述旋转顶升组件还能够带动所述目标锅具旋转使所述目标锅具的不同加料位置对应所述送料
组件，所述旋转顶升组件还用于阻挡所述锅具在所述旋转顶升组件上运行。20.根据权利要求18所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述第一配置模组和所述第二配置模组的储料组件包括至少一个粉料存储容器和至少一个液料存储容器，所述第一配置模组和所述第二配置模组的送料组件包括粉料滑道和输液管，所述粉料滑道与多个所述粉料存储容器一一对应，所述输液管与多个所述液料存储容器一一对应，所述输液管上设置有泵，所述粉料滑道的出料口和所述输液管的灌装口向所述目标锅具送料。21.根据权利要求20所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述粉料滑道的出料口附近设置有除尘组件。22.根据权利要求20所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述灌装口设置有接料组件，用于在所述输液管灌装完成后承接所述灌装口滴落的液体状底料。23.根据权利要求18所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅底配置模组还包括鲜料锅底配置模组，所述鲜料锅底配置模组包括储柜、位于所述储柜内分层布置的多个储料盒和空调，工作人员能够自所述储料盒内取出锅底。24.根据权利要求23所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述鲜料锅底配置模组还包括第二顶升组件，所述第二顶升组件用于举升锅具至所述鲜料锅底配置模组的所述送料组件的高度。25.根据权利要求24所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述第二顶升组件的下游和/或下游均设置有可升降限位件，所述可升降限位件上升时用于阻止所述目标锅具在所述运输组件的运动，所述可升降限位件下降时用于放行所述目标锅具使所述目标锅具能够在所述运输组件上运动。26.根据权利要求25所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述鲜料锅底配置模组还包括加汤管组件，用于在所述第二顶升组件举升所述锅具至所述加汤管组件的高度时向所述目标锅具内加汤。27.根据权利要求26所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述加汤管组件包括多个加汤管，各个所述加汤管的加汤口设置有用于控制加汤量的阀门，所述阀门与所述第二控制器通信连接。28.根据权利要求27所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述加汤口设置有按压出水结构，用于控制所述阀门的开启或者关闭。29.根据权利要求1-10中任意一项所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，还包括清洗组件，所述清洗组件用于清洗所述锅底配置模组。30.根据权利要求12所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，还包括第一柜体，所述第一柜体内设置所述锅具配置模组，所述第一柜体的第一柜门上设置有用于检测所述第一柜门的开关状态的第五传感器，所述第五传感器与所述第一控制器通信连接。31.根据权利要求30所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，还包括第二柜体，所述第二柜体内设置所述锅底配置模组，所述第二柜体上设置有第二柜门，所述第二柜门上设置有用于检测所述第二柜门的开关状态的第六传感器，所述第六传感器与所述第二控制器通信连接。
32.根据权利要求31所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述第二柜体对应所述锅底配置模组的所述运输组件的位置设置有防护罩，所述防护罩上设置有可视窗。33.根据权利要求1-10中任意一项所述的集成锅具配置及锅底配置的设备，其特征在于，所述锅具配置模组和所述锅底配置模组呈一字型、l型、t型、u型或者c型排布。

技术总结
本申请实施例公开了一种集成锅具配置及锅底配置的设备，包括锅具配置模组和锅底配置模组。确定目标锅具，目标锅具的转移和传送分别通过转移组件和锅具传送组件实现，实现目标锅具自存放组件向运输组件的自动传送，降低了火锅锅具配置的人工劳动强度；运输组件接收锅具传送组件传送的目标锅具，并传送目标锅具至送料组件的出料口，储料组件向送料组件提供锅底，送料组件将锅底添加至目标锅具，实现锅底的自动配置，相对于现有技术中人工配置锅底的方式，降低了锅底配置的人工劳动强度，同时利用锅底配置模组代替人工操作，减少了后厨工作人员的数量。人员的数量。人员的数量。


技术研发人员：马玉春 邢松松 魏晓磊 李清华 魏君
受保护的技术使用者：海底捞控股私人有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/25