一种物流计量自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种物流计量自动分拣装置。


背景技术：

2.卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品。又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分，随着经济发展和支出增加，居民消费水平不断提高，香烟作为日常必需品也随之水涨船高，全社会烟草消费需求持续增长。
3.在烟草行业机械技术领域中，例如烟草工业物流系统中，现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流流入了重要议事流程，物流现代化和经济发展是密切相关的，物流在运输的时候需要将不同的货物进行分拣开。
4.现有的分拣装置将不同的货物区分开后，直接将货物从传送带上掉落进放置箱内，一些货物容易被损坏，工作效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种物流计量自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题，能够避免货物直接掉落进放置箱内而对货物造成破坏，提高工作效率，提高设备运行的稳定性、运行安全可靠。
6.为实现上述技术目的，本实用新型提供一种物流计量自动分拣装置，其包括底座,其中：在所述底座上部固定连接有：第一支撑架、放置箱和传送机构，所述传送机构上设有检测机构和收集机构；所述第一支撑架的水平面上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴的轴线相对所述底座竖直向下布置，所述第一气缸的输出端位于所述第一支撑架的水平面的下方，且所述第一气缸的输出端固定连接顶板的上部，所述放置箱位于所述第一支撑架的水平面的下方，所述放置箱上部具有开口，所述顶板布置在所述放置箱上部的开口处；所述顶板的下部铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出端铰接有纵向布置的第一转动杆，所述第一转动杆的上端铰接于所述顶板的下部，所述第一转动杆下端铰接有横向布置的第一连接杆，所述第一连接杆的后端铰接连接板的内侧面，所述连接板的内侧面还铰接有第二转动杆，所述顶板的下部还铰接有纵向布置的第二连接杆，所述第一连接杆的中部与所述第二连接杆的中部相铰接，所述第二转动杆的前端部与所述第二连接杆的下端部相铰接，所述连接板的外侧面螺纹连接有放置板，所述放置板上固定连接有重力传感器。
7.本实用新型提供一种物流计量自动分拣装置，通过设置的底座、第一支撑架、第一气缸、顶板、第二气缸、第一转动杆、第一连接杆、连接板、第二连接杆、第一转动杆、放置板、重力传感器、放置箱、传送机构、检测机构和收集机构，通过第二气缸输出轴推动第一转动杆运动，第一转动杆带动第一连接杆运动，第一连接杆带动第二连接杆运动，第二连接杆带动第二转动杆运动，第一连接杆和第二转动杆共同带动连接板运动，连接板带动放置板运动，放置板上用于防止货物，再通过第二气缸带动顶板以及放置板升降，将放置板上的货物放入放置箱内，能够避免货物直接掉落进放置箱内而对货物造成破坏，提高工作效率。
8.作为进一步的改进，所述传送机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均固定连接在所述底座上，所述第二侧板外侧固定连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有电机，所述电机输出轴的轴线水平设置，所述电机输出轴贯穿所述第二侧板，所述电机输出轴与所述第二侧板转动连接，所述第一侧板和所述第二侧板之间布置有两个带轮，其中一个所述带轮与所述电机输出轴固定连接，两个所述带轮之间设有传送带，两个所述带轮均与所述传送带啮合。
9.作为进一步的改进，所述检测机构包括第三气缸，所述第二侧板外侧侧固定连接于有第二支架，所述第三气缸固定连接于所述第二支架，所述第三气缸输出轴的轴线方向与所述电机输出轴的轴线平行，所述第三气缸输出端固定连接有推板，所述第一侧板和所述第二侧板的上部均螺纹连接有检测器，所述检测器和所述第三气缸电气连接，所述第一侧板与所述放置箱之间通过支撑板螺纹连接，所述支撑板上螺纹连接有挡板。
10.作为进一步的改进，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱滑动连接于所述底座，所述第一侧板和所述第二侧板的端部均固定连接有第二支撑架，两个所述第二支撑架之间通过转轴连接，所述转轴轴线与所述第三气缸输出轴的轴线平行，所述转轴外套设有第一转动板，所述第一转动板内插设有第二转动板，所述第二转动板与所述第一转动板滑动连接，所述第二转动板和所述第一转动板的两侧壁均开设有若干贯穿孔，所述贯穿孔内插设且滑动连接有限位杆。
11.作为进一步的改进，所述放置箱竖直方向上两对侧均开设有滑槽，所述滑槽开口方向水平设置且与所述电机输出轴的轴线平行，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块滑动方向竖直设置，两个所述滑块均固定连接于所述顶板。
12.作为进一步的改进，所放置箱具有与所述放置板相对的凹槽，所述凹槽开口方向水平设置且与所述电机输出轴的轴线垂直，所述凹槽内插设有滑动板，所述滑动板在所述凹槽内滑动，所述滑动板滑动方向竖直设置，所述滑动板与所述放置箱通过插杆滑动连接，所述插杆滑动方向与所述凹槽开口方向平行。
13.本实用新型结构简单，使用方便，便于实际生产应用，保证生产安全和效率。
附图说明
14.图1是本实用新型整体结构示意图；
15.图2是图1内部结构示意图；
16.图3是图1后视图。
17.附图标记：1、底座；2、第一支撑架；3、放置箱；4、滑槽；5、滑块；6、传送机构；61、电机；62、传送带；63、带轮；64、第一支架；65、第二侧板；66、第一侧板；7、检测机构；71、第二支架；72、第三气缸；73、推板；74、检测器；75、支撑板；76、挡板；8、收集机构；81、收集箱；82、第二转动板；83、第一转动板；84、限位杆；85、贯穿孔；86、转轴；87、第二支撑架；9、顶板；10、第一气缸；11、第二气缸；12、第一转动杆；13、第二连接杆；14、第一连接杆；15、第二转动杆；16、放置板；17、连接板；18、凹槽；19、滑动板；20、插杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图3所示，本实用新型提供一种物流计量自动分拣装置，其包括底座1,其中：在所述底座1上部固定连接有：第一支撑架2、放置箱3和传送机构6，所述传送机构6上设有检测机构7和收集机构8；所述第一支撑架2的水平面上固定连接有第一气缸10，所述第一气缸10的输出轴的轴线相对所述底座1竖直向下布置，所述第一气缸10的输出端位于所述第一支撑架2的水平面的下方，且所述第一气缸10的输出端固定连接顶板9的上部，所述放置箱3位于所述第一支撑架2的水平面的下方，所述放置箱3上部具有开口，所述顶板9布置在所述放置箱3上部的开口处；所述顶板9的下部铰接有第二气缸11，所述第二气缸11的输出端铰接有纵向布置的第一转动杆12，所述第一转动杆12的上端铰接于所述顶板9的下部，所述第一转动杆12下端铰接有横向布置的第一连接杆14，所述第一连接杆14的后端铰接连接板17的内侧面，所述连接板17的内侧面还铰接有第二转动杆15，所述顶板9的下部还铰接有纵向布置的第二连接杆13，所述第一连接杆14的中部与所述第二连接杆13的中部相铰接，所述第二转动杆15的前端部与所述第二连接杆13的下端部相铰接，所述连接板17的外侧面螺纹连接有放置板16，所述放置板16上固定连接有重力传感器。
20.本实用新型提供一种物流计量自动分拣装置，通过设置的底座、第一支撑架、第一气缸、顶板、第二气缸、第一转动杆、第一连接杆、连接板、第二连接杆、第一转动杆、放置板、重力传感器、放置箱、传送机构、检测机构和收集机构，通过第二气缸输出轴推动第一转动杆运动，第一转动杆带动第一连接杆运动，第一连接杆带动第二连接杆运动，第二连接杆带动第二转动杆运动，第一连接杆和第二转动杆共同带动连接板运动，连接板带动放置板运动，放置板上用于防止货物，再通过第二气缸带动顶板以及放置板升降，将放置板上的货物放入放置箱内，能够避免货物直接掉落进放置箱内而对货物造成破坏，提高工作效率。
21.作为进一步的改进，所述传送机构6包括第一侧板66和第二侧板65，所述第一侧板66和所述第二侧板65均固定连接在所述底座1上，所述第二侧板65外侧固定连接有第一支架64，所述第一支架64上固定连接有电机61，所述电机61输出轴的轴线水平设置，所述电机61输出轴贯穿所述第二侧板65，所述电机61输出轴与所述第二侧板65转动连接，所述第一侧板66和所述第二侧板65之间布置有两个带轮63，其中一个所述带轮63与所述电机61输出轴固定连接，两个所述带轮63之间设有传送带62，两个所述带轮63均与所述传送带62啮合。
22.通过采用上述技术方案中设置的第一侧板、第二侧板、第一支架、电机、带轮和传送带，电机输出轴带动与其固定连接的带轮转动，带轮带动传送带运动，传送带带动另一个带轮转动，能够对货物进行传送，并且传送过程较为平稳，同时一次性传送货物较多，在货物较多的情况下不用多次传送，提高装置的适用性。
23.作为进一步的改进，所述检测机构7包括第三气缸72，所述第二侧板65外侧侧固定连接于有第二支架71，所述第三气缸72固定连接于所述第二支架71，所述第三气缸72输出轴的轴线方向与所述电机61输出轴的轴线平行，所述第三气缸72输出端固定连接有推板73，所述第一侧板66和所述第二侧板65的上部均螺纹连接有检测器74，所述检测器74和所述第三气缸72电气连接，所述第一侧板66与所述放置箱3之间通过支撑板75螺纹连接，所述支撑板75上螺纹连接有挡板76。
24.通过采用上述技术方案中设置的第二支架、第三气缸、推板、检测器、和挡板，两个检测器能够对货物进行检测，能够对特定的货物进行识别，识别出来后，检测器将信号传递给第三气缸，第三气缸启动，第三气缸输出轴推动推板运动，推板将特定的货物推动至支撑板上，再由支撑板推动至放置板上，挡板能够防止货物从支撑板上掉落，提高装置的适用性。
25.作为进一步的改进，所述收集机构8包括收集箱81，所述收集箱81滑动连接于所述底座1，所述第一侧板66和所述第二侧板65的端部均固定连接有第二支撑架87，两个所述第二支撑架87之间通过转轴86连接，所述转轴86轴线与所述第三气缸72输出轴的轴线平行，所述转轴86外套设有第一转动板83，所述第一转动板83内插设有第二转动板82，所述第二转动板82与所述第一转动板83滑动连接，所述第二转动板82和所述第一转动板83的两侧壁均开设有若干贯穿孔85，所述贯穿孔85内插设且滑动连接有限位杆84。
26.通过采用上述技术方案中设置的收集箱、第二支撑架、转轴、第一转动板、第二转动板、贯穿孔和限位杆，收集箱用于放置除了特定货物之外的其他货物，第一转动板能够绕着转轴转动，第一转动板与收集箱远离地面一侧贴合设置，传送带上其他货物通过第一转动板能够滑入收集箱内，避免直接掉落在收集箱内对货物造成损坏，第二转动板能够在第一转动板内滑动，能够根据实际情况调整第二转动板的长度，使得货物能够通过第二转动板滑入收集箱内，进一步减轻对货物造成的损坏，贯穿孔和限位杆方便调整第二转动板在第一转动板内的距离，收集箱在底座上滑动能够配合第一转动板和第二转动板使用，灵活方便。
27.作为进一步的改进，所述放置箱3竖直方向上两对侧均开设有滑槽4，所述滑槽4开口方向水平设置且与所述电机61输出轴的轴线平行，所述滑槽4内滑动连接有滑块5，所述滑块5滑动方向竖直设置，两个所述滑块5均固定连接于所述顶板9。
28.通过采用上述技术方案中设置的滑槽和滑块，滑块能够随着顶板的运动在滑槽内滑动，能够减轻顶板运动过程中的晃动，提高装置的稳定性。
29.作为进一步的改进，所放置箱3具有与所述放置板16相对的凹槽18，所述凹槽18开口方向水平设置且与所述电机61输出轴的轴线垂直，所述凹槽18内插设有滑动板19，所述滑动板19在所述凹槽18内滑动，所述滑动板19滑动方向竖直设置，所述滑动板19与所述放置箱3通过插杆20滑动连接，所述插杆20滑动方向与所述凹槽18开口方向平行。
30.通过采用上述技术方案，通过设置的凹槽、滑动板和插杆，通过凹槽方便工作人员及时观察放置箱内的情况，同时方便工作人员从放置箱内拿取货物，插杆能够将滑动板和插杆进行固定，方便工作人员进行操作。
31.在本实用新型优选实施例中，如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种物流计量自动分拣装置，包括底座1,底座1能够提高整个装置的稳定性，底座1远离地面一侧固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2倒“l”形设置，第一支撑架2远离底座1一侧固定连接有第一气缸10，第一支撑架2对第一气缸10进行支撑，第一气缸10输出轴贯穿第一支撑架2，第一气缸10输出轴与第一支撑架2滑动连接，第一气缸10输出轴的轴线竖直设置，第一气缸10输出端固定连接有顶板9，第一气缸10输出轴能够推动顶板9运动，顶板9靠近底座1一侧铰接有第二气缸11，第二气缸11输出端铰接有第一转动杆12，第二气缸11输出轴能够带动第一转动杆12运动，第一转动杆12远离底座1一端铰接于顶板9，第一转动杆12能够绕着顶板9
摆动即可，第一转动杆12靠近底座1一端铰接有第一连接杆14，第一转动杆12能够带动第一连接杆14运动，第一连接杆14远离第一转动杆12一端铰接有连接板17，连接板17靠近第一转动杆12一端铰接有第二转动杆15，顶板9靠近底座1一侧铰接有第二连接杆13，第二连接杆13能够绕着顶板9摆动，第一连接杆14与第二连接杆13铰接，第二连接杆13能够随着第一连接杆14的运动而运动，第二转动杆15与第二连接杆13铰接，第二连接杆13能够带动第二转动杆15运动，第一连接杆14和第二转动杆15能够共同带动连接板17运动，第一转动杆12、第一连接杆14、第二连接杠、第二转动杆15和连接板17的设置，通过第一转动杆12带动第一连接杆14运动，第一连接杆14带动第二连接杆13运动，第二连接杆13带动第二转动杆15运动，第二转动杆15和第一连接杆14共同带动连接板17运动，连接板17远离第二气缸11一侧螺纹连接有放置板16，连接板17能够带动放置板16运动，放置板16远离底座1一侧固定连接有重力传感器，重力传感器在图中未进行标示，重力传感器与第一气缸10电连接，当重力传感器检测到重量时，将信号传递给第一气缸10，第一气缸10输出轴伸长，带动顶板9向靠近底座1一侧运动，当重力传感器检测到放置板16上的重量消失后，将信号传递给第一气缸10，第一气缸10输出轴收回，带动顶板9向远离底座1一侧的方向运动，底座1靠近顶板9一侧固定连接有放置箱3，放置箱3远离底座1一侧开口设置，放置板16上用于放置货物，再通过第二气缸11带动顶板9以及放置板16升降，将放置板16上的货物放入放置箱3内，能够避免货物直接掉落进放置箱3内而对货物造成破坏，提高工作效率，底座1远离地面一侧设有传送机构6，传送机构6上设有检测机构7和收集机构8。
32.如图1和图3所示，为了方便货物的传送，设置有传送机构6，传送机构6包括第一侧板66和第二侧板65，第一侧板66和第二侧板65相互平行，第一侧板66和第二侧板65均固定连接于底座1，第二侧板65远离第一侧板66一侧固定连接有第一支架64，支架满足一定强度要求，第一支架64远离底座1一侧固定连接有电机61，支架对电机61进行固定，电机61输出轴的轴线水平设置，电机61输出轴贯穿第二侧板65，电机61输出轴与第二侧板65转动连接，第一侧板66和第二侧板65相互靠近一侧通过两个带轮63转动连接，其中一个带轮63与电机61输出轴固定连接，电机61输出轴能够带动与之固定连接的带轮63转动，另设有传送带62，两个带轮63均与传送带62啮合，与电机61输出轴固定的带轮63能够带动传送带62运动，传送带62带动另外一个带轮63转动，能够对货物进行传送，并且传送过程较为平稳，同时一次性传送货物较多，在货物较多的情况下不用多次传送，提高装置的适用性。
33.如图1和图3所示，为了将特定的货物分拣出来，设置有检测机构7，检测机构7包括第三气缸72，第二侧板65远离第一侧板66一侧固定连接于有第二支架71，第二支架71满足一定强度要求，第三气缸72固定连接于第二支架71，第二支架71对第三气缸72进行固定，第三气缸72输出轴的轴线方向与电机61输出轴的轴线平行，第三气缸72输出端固定连接有推板73，第三气缸72输出轴能够推动推板73运动，第一侧板66和第二侧板65远离底座1一侧均螺纹连接有检测器74，两个检测器74能够将特定的货物检测出来，检测器74和第三气缸72电连接，检测器74将特定货物检测出来后将信号传递给第三气缸72，将第三气缸72启动，第一侧板66与放置箱3相互靠近一侧通过支撑板75螺纹连接，支撑板75能够防止货物从第一侧板66和放置箱3之间的缝隙中滑落，第三气缸72输出轴推动推板73运动，推板73将特定的货物推动至支撑板75上，再由支撑板75推动至放置板16上，支撑板75远离底座1一侧螺纹连接有挡板76，挡板76能够避免货物从支撑板75上掉落。
34.如图1和图3所示，为了对除过特定货物之外的其余货物进行收集，设置有收集机构8，收集机构8包括收集箱81，收集箱81用于放置除过特定货物之外的其余货物，收集箱81滑动连接于底座1，收集箱81能够在底座1上滑动即可，第一侧板66和第二侧板65靠近收集箱81一侧均固定连接有第二支撑架87，两个第二支撑架87相互靠近一侧通过转轴86固定连接，转轴86轴线与第三气缸72输出轴的轴线平行，转轴86套设有第一转动板83，第一转动板83能够在转轴86上转动即可，第一转动板83与收集箱81远离地面一侧贴合设置，传送带62上其他货物通过第一转动板83能够滑入收集箱81内，避免直接掉落在收集箱81内对货物造成损坏，第一转动板83内插设有第二转动板82，第二转动板82与第一转动板83滑动连接，第二转动板82能够在第一转动板83内滑动，第二转动板82能够在第一转动板83内滑动，能够根据实际情况调整第二转动板82的长度，使得货物能够通过第二转动板82滑入收集箱81内，进一步减轻对货物造成的损坏，第二转动板82和第一转动板83均开设有若干贯穿孔85，贯穿孔85内插设且滑动连接有限位杆84，限位杆84能够在贯穿孔85内滑动，限位杆84将第一转动板83和第二转动板82进行固定，限位杆84能够在贯穿孔85内滑动，便于安装和拆卸，收集箱81在底座1上滑动能够配合第一转动板83和第二转动板82使用，灵活方便。
35.如图1所示，为了减轻顶板9运动过程中的晃动，提高装置的稳定性，放置箱3竖直方向上两对侧均开设有滑槽4，滑槽4开口方向水平设置且与电机61输出轴的轴线平行，滑槽4内滑动连接有滑块5，滑块5能够在滑槽4内滑动即可，滑块5滑动方向竖直设置，两个滑块5均固定连接于顶板9，滑块5能够随着顶板9的运动而运动。
36.如图3所示，放置箱3靠近放置板16一侧开设有凹槽18，凹槽18开口方向水平设置且与电机61输出轴的轴线垂直，凹槽18内插设有滑动板19，滑动板19在凹槽18内滑动，滑动板19滑动方向竖直设置，滑动板19与放置箱3通过插杆20滑动连接，插杆20滑动方向与凹槽18开口方向平行，通过设置的凹槽18、滑动板19和插杆20，通过凹槽18方便工作人员及时观察放置箱3内的情况，同时方便工作人员从放置箱3内拿取货物，插杆20能够将滑动板19和插杆20进行固定，方便工作人员进行操作。
37.本实施例的实施原理为：在使用时，启动电机61，电机61输出轴带动与其固定连接的带轮63转动，带轮63带动传送带62运动，传送带62带动另外一个带轮63转动，将货物放在传送带62上，当检测器74检测出特定的货物后，将信号传递给第三气缸72，第三气缸72输出轴带动推板73运动，将特定的货物推到支撑板75上，再经过支撑板75到达放置板16上，此时放置板16远离地面一侧与顶板9处于同一水平面，当放置板16上的重力传感器感应到重量后，将信号传递给第一气缸10，第一气缸10输出轴推动顶板9向靠近底座1一侧运动，运动到一定程度后，启动第二气缸11，第二气缸11输出轴推动第一转动杆12运动，第一转动杆12带动第一连接杆14运动，第一连接杆14带动第二连接杆13运动，第二连接杆13带动第二转动杆15运动，第二转动杆15和第一连接杆14共同带动连接板17运动，连接板17带动放置板16运动，通过放置板16的摆动将放置板16上的货物放入放置箱3内，避免货物直接掉落在放置箱3而对货物造成损坏，工作结束后，对装置进行清洁，收起即可。本实用新型结构简单，使用方便，便于实际生产应用，保证生产安全和效率。
38.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
39.1.通过设置的底座、第一支撑架、第一气缸、顶板、第二气缸、第一转动杆、第一连接杆、连接板、第二连接杆、第一转动杆、放置板、重力传感器、放置箱、传送机构、检测机构
和收集机构，通过第二气缸输出轴推动第一转动杆运动，第一转动杆带动第一连接杆运动，第一连接杆带动第二连接杆运动，第二连接杆带动第二转动杆运动，第一连接杆和第二转动杆共同带动连接板运动，连接板带动放置板运动，放置板上用于放置货物，再通过第二气缸带动顶板以及放置板升降，将放置板上的货物放入放置箱内，能够避免货物直接掉落进放置箱内而对货物造成破坏，提高工作效率。
40.2.通过设置的第一侧板、第二侧板、第一支架、电机、带轮和传送带，电机输出轴带动与其固定连接的带轮转动，带轮带动传送带运动，传送带带动另一个带轮转动，能够对货物进行传送，并且传送过程较为平稳，同时一次性传送货物较多，在货物较多的情况下不用多次传送，提高装置的适用性。
41.3.通过设置的第二支架、第三气缸、推板、检测器、和挡板，两个检测器能够对货物进行检测，能够对特定的货物进行识别，识别出来后，检测器将信号传递给第三气缸，第三气缸启动，第三气缸输出轴推动推板运动，推板将特定的货物推动至支撑板上，再由支撑板推动至放置板上，挡板能够防止货物从支撑板上掉落，提高装置的适用性。
42.应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本技术所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

技术特征：
1.一种物流计量自动分拣装置，其包括底座，其特征在于：在所述底座上部固定连接有：第一支撑架、放置箱和传送机构，所述传送机构上设有检测机构和收集机构；所述第一支撑架的水平面上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴的轴线相对所述底座竖直向下布置，所述第一气缸的输出端位于所述第一支撑架的水平面的下方，且所述第一气缸的输出端固定连接顶板的上部，所述放置箱位于所述第一支撑架的水平面的下方，所述放置箱上部具有开口，所述顶板布置在所述放置箱上部的开口处；所述顶板的下部铰接有第二气缸，所述第二气缸的输出端铰接有纵向布置的第一转动杆，所述第一转动杆的上端铰接于所述顶板的下部，所述第一转动杆下端铰接有横向布置的第一连接杆，所述第一连接杆的后端铰接连接板的内侧面，所述连接板的内侧面还铰接有第二转动杆，所述顶板的下部还铰接有纵向布置的第二连接杆，所述第一连接杆的中部与所述第二连接杆的中部相铰接，所述第二转动杆的前端部与所述第二连接杆的下端部相铰接，所述连接板的外侧面螺纹连接有放置板，所述放置板上固定连接有重力传感器。2.根据权利要求1所述的一种物流计量自动分拣装置，其特征在于：所述传送机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均固定连接在所述底座上，所述第二侧板外侧固定连接有第一支架，所述第一支架上固定连接有电机，所述电机输出轴的轴线水平设置，所述电机输出轴贯穿所述第二侧板，所述电机输出轴与所述第二侧板转动连接，所述第一侧板和所述第二侧板之间布置有两个带轮，其中一个所述带轮与所述电机输出轴固定连接，两个所述带轮之间设有传送带，两个所述带轮均与所述传送带啮合。3.根据权利要求2所述的一种物流计量自动分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括第三气缸，所述第二侧板外侧侧固定连接于有第二支架，所述第三气缸固定连接于所述第二支架，所述第三气缸输出轴的轴线方向与所述电机输出轴的轴线平行，所述第三气缸输出端固定连接有推板，所述第一侧板和所述第二侧板的上部均螺纹连接有检测器，所述检测器和所述第三气缸电气连接，所述第一侧板与所述放置箱之间通过支撑板螺纹连接，所述支撑板上螺纹连接有挡板。4.根据权利要求3所述的一种物流计量自动分拣装置，其特征在于：所述收集机构包括收集箱，所述收集箱滑动连接于所述底座，所述第一侧板和所述第二侧板的端部均固定连接有第二支撑架，两个所述第二支撑架之间通过转轴连接，所述转轴轴线与所述第三气缸输出轴的轴线平行，所述转轴外套设有第一转动板，所述第一转动板内插设有第二转动板，所述第二转动板与所述第一转动板滑动连接，所述第二转动板和所述第一转动板的两侧壁均开设有若干贯穿孔，所述贯穿孔内插设且滑动连接有限位杆。5.根据权利要求4所述的一种物流计量自动分拣装置，其特征在于：所述放置箱竖直方向上两对侧均开设有滑槽，所述滑槽开口方向水平设置且与所述电机输出轴的轴线平行，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块滑动方向竖直设置，两个所述滑块均固定连接于所述顶板。6.根据权利要求5所述的一种物流计量自动分拣装置，其特征在于：所放置箱具有与所述放置板相对的凹槽，所述凹槽开口方向水平设置且与所述电机输出轴的轴线垂直，所述凹槽内插设有滑动板，所述滑动板在所述凹槽内滑动，所述滑动板滑动方向竖直设置，所述滑动板与所述放置箱通过插杆滑动连接，所述插杆滑动方向与所述凹槽开口方向平行。

技术总结
本实用新型公开了一种物流计量自动分拣装置，底座固定连接有第一支撑架、放置箱和设有检测机构和收集机构的传送机构，第一支撑架固定连接有第一气缸，其输出端固定连接顶板的上部，顶板布置在放置箱上部的开口处；顶板的下部铰接有第二气缸，其输出端铰接有纵向布置的第一转动杆，其上端铰接于顶板的下部且其下端铰接有横向布置的第一连接杆，第一连接杆的后端铰接连接板的内侧面，其内侧面铰接有第二转动杆，顶板下部铰接有纵向布置的第二连接杆，第一、二连接杆中部相铰接，第二转动杆与第二连接杆相铰接，连接板的外侧面螺纹连接固定连接有重力传感器的放置板。经本申请装置实现避免货物直接掉落进放置箱内而对货物造成破坏，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：刘季 梁丹 樊书敏 宋婷婷 李明伟
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.11.28
技术公布日：2022/5/25