清洁组件及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，清洁设备等清洁设备越来越多的应用在人们的生活中。清洁设备包括清洁组件，如拖地组件。清洁组件包括清洁模块，清洁设备可以利用清洁模块对地面或其他待清洁面进行清洁。不过，现有清洁设备的清洁模块无法相对清洁设备的机体进行升降，从而不利于提升清洁设备的适应性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种清洁组件，其清洁模块可以相对清洁设备的机体进行升降，提升清洁设备的适应性。
4.本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备，其清洁模块可以相对清洁设备的机体进行升降，提升清洁设备的适应性。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁组件，包括清洁装置、旋转装置及弹力施加结构，所述清洁装置包括旋转轴、清洁模块和旋转分离座，所述旋转轴的下端连接有所述清洁模块，所述旋转轴上设有所述旋转分离座；所述旋转装置与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴能够相对所述旋转装置轴向升降；所述弹力施加结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述弹力施加结构在所述旋转分离座的向上移动作用下储存弹性势能，所述弹力施加结构的弹性势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。
6.可选地，所述弹力施加结构包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述旋转分离座并随所述旋转分离座升降，所述弹性件的另一端连接至一固定位置；所述清洁装置向上升起时，所述弹性件在所述旋转分离座的作用下储存弹性势能，所述弹性件的弹性势能的释放作用于所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。
7.可选地，于所述清洁装置向上升起时，所述弹性件被所述旋转分离座拉伸。
8.可选地，所述弹性件与所述旋转分离座连接的一端位于所述弹性件的另一端的上方。
9.可选地，所述弹性件的两端分别设有挂钩部以分别挂设在所述旋转分离座和所述固定位置。
10.可选地，所述清洁组件还包括壳体组件，所述旋转装置设置在所述壳体组件；所述壳体组件设置有第一连接部，所述旋转分离座设置有第二连接部，所述弹性件的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部。
11.可选地，所述清洁组件还包括抬升装置，所述抬升装置作用于所述清洁装置，所述清洁装置在所述抬升装置的作用下相对所述旋转装置轴向升降。
12.可选地，所述旋转轴上同轴设置有齿轮部，所述齿轮部与所述旋转装置传动连接
以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转装置轴向移动。
13.可选地，所述旋转装置包括传动齿轮；所述传动齿轮和所述齿轮部啮合以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置升降时，所述齿轮部相对所述传动齿轮轴向移动。
14.可选地，所述旋转装置包括传动体，所述传动体上形成有轴孔；所述旋转轴同轴穿设在所述传动体的轴孔并能够以周向固定、轴向可移动的方式与所述传动体连接。
15.可选地，所述轴孔的侧壁设置有轴向滑槽；所述轴孔的侧壁设置有轴向滑槽；所述旋转轴上设置有侧凸结构，所述侧凸结构与所述轴向滑槽适配；所述侧凸结构可轴向滑动地设置在所述轴向滑槽，所述旋转轴和所述传动体借由所述侧凸结构与所述轴向滑槽的配合实现周向固定；或者
16.所述旋转轴的侧壁设置有在轴向滑槽；所述轴孔处设有与所述轴向滑槽适配的侧凸结构；所述侧凸结构可轴向滑动地设置在所述轴向滑槽，所述旋转轴和所述传动体借由所述侧凸结构与所述轴向滑槽的配合实现周向固定。
17.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁组件，包括：
18.清洁装置，所述清洁装置包括旋转轴、清洁模块和旋转分离座，所述旋转轴的下端连接有所述清洁模块，所述旋转轴上设有所述旋转分离座；
19.旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴能够相对所述旋转装置轴向升降；
20.抬升装置，所述抬升装置作用于所述旋转分离座，所述旋转轴在所述抬升装置的作用下相对所述旋转装置轴向升降，以使所述清洁模块能够升降；
21.弹力施加结构，所述弹力施加结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述弹力施加结构在所述旋转分离座的向上移动作用下储存弹性势能，所述弹力施加结构的弹性势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落；
22.所述旋转轴上同轴设置有齿轮部，所述齿轮部与所述旋转装置传动连接以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴升降时带动所述齿轮部相对所述旋转装置轴向移动；或者，所述旋转装置包括传动体，所述传动体上形成有轴孔，所述旋转轴同轴穿设在所述传动体的轴孔并能够以周向固定、轴向可移动的方式与所述传动体连接。
23.为了实现上述另一目的，本实用新型提供了一种清洁设备，包括机体和如前所述的清洁组件，所述清洁组件设置在所述机体。
24.本实用新型实施例中，旋转轴能够相对旋转装置轴向升降，进而使得清洁模块可以相对清洁设备的机体进行升降，从而可以提升清洁设备的适应性。另外，借由作用于旋转分离座的弹力施加结构的设置，能够促进清洁装置的回落。
附图说明
25.图1显示了本实用新型第一实施例清洁组件的立体结构示意图。
26.图2显示了本实用新型第一实施例清洁组件隐藏部分结构后的立体结构示意图。
27.图3显示了本实用新型第一实施例清洁组件的另一立体结构示意图。
28.图4显示了本实用新型第二实施例清洁组件隐藏部分结构后的立体结构示意图。
29.图5和图6显示了本实用新型第三实施例清洁组件的局部结构示意图。
30.图7显示了本实用新型第四实施例清洁组件的局部结构示意图。
具体实施方式
31.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
32.本实用新型公开了一种清洁设备，包括机体和设置在机体上的清洁组件，清洁组件用于对地面进行清洁。清洁设备可以但不限制为清洁机器人。清洁组件可以但不限制为拖地组件(如附图所示)。
33.请参阅图1至3，其公开了本实用新型清洁组件的第一实施例。
34.清洁组件包括清洁装置1、旋转装置2和弹力施加结构。清洁装置1包括旋转轴10、清洁模块11和旋转分离座12，旋转轴10的下端连接有清洁模块11，旋转轴10上设有旋转分离座12。旋转装置2与旋转轴10传动连接，以带动旋转轴10旋转，旋转轴10能够相对旋转装置2轴向升降。弹力施加结构作用于旋转分离座12，清洁装置1向上升起时，弹力施加结构在旋转分离座12的向上移动作用下储存弹性势能，弹力施加结构的弹性势能的释放作用在旋转分离座 12以促进清洁装置1的回落。
35.本实用新型对旋转分离座12的形式并不作限制，其既可以是一个零件，也可以是一个以上零件的结合体。只要能够与旋转轴10之间实现旋转分离且能够带动其升降即可。
36.具体地，旋转分离座12与旋转轴10之间可以设有支撑轴承13。进一步地，可以利用螺丝将支撑轴承13的内圈与旋转轴10固定在一起。
37.当然，也不排除旋转分离座12为轴承或包括轴承的情况，比如，旋转分离座12可以包括上述支撑轴承13的外圈。
38.本实用新型实施例中，旋转轴10能够相对旋转装置2轴向升降，进而使得清洁模块11可以相对清洁设备的机体进行升降，从而可以提升清洁设备的适应性。另外，借由作用于旋转分离座12的弹力施加结构的设置，能够促进清洁装置1的回落。
39.需要说明的是，在本实用新型实施例中，清洁装置1的升降可以是随地面起伏而产生的自适应浮动，在此情况下，可以利用弹力施加结构弹性势能的释放促进清洁装置1的回落。比如，当遇到一些障碍物时，清洁模块11在障碍物的推动下，使清洁装置1整体向上升起以能够从障碍物上面通过，而在清洁模块11通过障碍物后，在清洁装置1的重力和弹力施加结构释放的弹性势能的共同作用下，清洁模块11快速恢复与水平地面的接触。进一步地，在正常工作状态下，即在清洁装置1对水平地面进行清洁时，弹力施加结构具有一定的弹性势能，一方面可以增加清洁模块11对地面的接触力，另一方面当清洁模块11 遇到一些凹陷时，弹力施加结构可以释放其弹性势能以助力清洁模块11与凹陷处的接触。
40.另外，在清洁组件还包括抬升装置3，可以利用抬升装置3对清洁装置1进行抬升的情况下，清洁装置1的升降可以是依靠抬升装置3的抬升以及抬升后的回落。在不需要清洁地面时，在抬升装置3的抬升下，清洁模块11可以脱离地面并保持在与地面脱离的状态，进而可以避免清洁设备行进中清洁模块11与地面接触。在需要恢复清洁模块11与地面的接触时，可以同样是利用抬升装置 3的带动；当然也可以不依赖或者部分过程不依赖抬升装置3的带动，而是依靠清洁装置1的自身重力和弹力施加结构弹性势能的释放来自动快速回落(如附图所示)；也不排除弹力施加结构只是部分过程起到促进回落作用的各种情况。
41.为了提升清洁设备的适应性，清洁装置1整体可以既能够自适应浮动，又能够被抬升并保持在抬升状态。此时，需要满足抬升装置3与清洁装置1的配合不影响清洁装置1的自适应浮动，比如，在抬升清洁装置1时，抬升装置3 可以向上托起清洁装置1，而在抬升装置3反向运动时，随着抬升装置3的托起结构不断下降，清洁装置1不断失去位置支撑并在自身重力和弹力施加结构的作用下自动回落；当然，并不局限于此，只要不影响清洁装置1的整体浮动即可，而且也不排除清洁装置1在从抬升状态回落时是完全依靠抬升装置3的带动或者在回落的部分过程依靠自身重力和弹力施加结构作用等情况。
42.也就是说，在清洁装置1具有不止一种升降模式时(比如，浮动和抬升)，“弹力施加结构弹性势能释放时能够促进清洁装置1的回落”可以只是适用于一种升降模式，并不限定需要同时适用。
43.在该实施例中，弹力施加结构包括弹性件5，弹性件5的一端连接旋转分离座12并随旋转分离座12升降，弹性件5的另一端连接至一固定位置；清洁装置1向上升起时，弹性件5在旋转分离座12的作用下储存弹性势能，弹性件5 的弹性势能的释放作用于旋转分离座12以促进清洁装置1的回落。由于弹性件 5的一端与旋转分离座12连接并能够随旋转分离座12升降，弹性件5的另一端连接至固定位置，因此能够实现弹性件5的可靠装配，保证弹性件5的工作稳定性。
44.具体地，于清洁装置1向上升起时，弹性件5被旋转分离座12拉伸以储存弹性势能，弹性件5的弹性势能释放可以向下拉动旋转分离座12进而使整个清洁装置1可以在弹性件5和其自身重力的作用下快速向下回落。当然，在清洁装置1向上升起时，弹性件5也可以被旋转分离座12压缩以储存弹性势能，在弹性件5回复力的作用下助力清洁装置1的回落。
45.进一步地，当弹性件5靠旋转分离座12拉伸而储存弹性势能时，弹性件5 可以选择为拉簧或弹力绳，但不限于此。
46.进一步地，弹性件5与旋转分离座12连接的一端位于弹性件5的另一端的上方，由此便于对弹性件5进行拉伸以及利用弹性件5的回复力拉动旋转分离座12。当然，并不局限于此。
47.进一步地，弹性件5的两端分别设有挂钩部50以分别挂设在旋转分离座12 和固定位置。通过挂钩部50的设置，便于将弹性件5稳固地装设在旋转分离座 12和固定位置之间。当然，并不局限于此种方式进行弹性件5的装设。
48.具体地，清洁组件还包括壳体组件6，旋转装置2设置在壳体组件6；壳体组件6设置有第一连接部61，旋转分离座12设置有第二连接部121，弹性件5 的两端分别连接第一连接部61和第二连接部121。由于弹性件5的两端均连接在清洁组件的自身结构上，既能够保证弹性件5的稳固设置，又便于清洁组件的整体安装。当然，弹性件5并不限于以上述方式进行设置，比如弹性件5的另一端所连接的固定位置也可以位于清洁设备的机体上。可以理解的是，第二连接部121设置在旋转分离座12的方式并不作限制，比如，可以与旋转分离座 12为一体式结构(两者为一个零件)，也可以是与旋转分离座12固定连接。
49.进一步地，旋转分离座12的相对两侧分别凸设有第二连接部121，壳体组件6的侧壁对应两侧的第二连接部121分别凸设有第一连接部61，对应的第一连接部61和第二连接部121之间分别连接有弹性件5。通过该技术手段，一方面便于弹性件5的稳固安装，另一方面能够保证助力清洁装置1回落的效果。
50.在该实施例中，清洁组件还包括抬升装置3，抬升装置3作用于清洁装置1，清洁装置1在抬升装置3的作用下相对旋转装置2轴向升降；借由抬升装置3 的设置，在不需要对地面进行清洁时，可以利用抬升装置3对清洁装置1进行抬升以使清洁模块11保持在与地面脱离的状态。具体地，在对清洁装置1进行抬升时，需要利用抬升装置3的带动，而在清洁装置1回落时，则可以完全或者至少部分过程不需要抬升装置3的带动，抬升装置3可以释放对清洁装置1 的位置限制而使其在自身重力和弹力施加结构的作用下自动回落，同时也有利于清洁装置1的上下浮动。
51.抬升装置3可以包括抬升电机30和抬升传动机构40，抬升传动机构40连接在抬升电机30的输出端，在抬升电机30的驱动下，抬升传动机构40能够抬升清洁装置11。具体地，抬升传动机构40可以设置在壳体组件6。
52.具体地，抬升传动机构40包括与清洁装置1配合的抬升件41，在抬升电机 30的驱动下抬升件41能够向上移动或者向下移动，抬升件41向上移动时能够将清洁装置1向上托起，抬升件41向下移动时，清洁装置1因为不断失去位置支撑而在其自身重力和弹力施加结构的回复力作用下回落。通过该技术手段，抬升装置6不会影响清洁装置1的上下浮动，而且弹力施加结构能够同时助力清洁装置11从抬升状态下的回落以及向上浮动后的回落。
53.进一步地，抬升件41对应旋转分离座12的下方设置以向上托动旋转分离座12并通过旋转分离座12带动整个清洁装置1向上抬升，从而容易对清洁装置1进行抬升作业。具体地，抬升件41设有伸入旋转分离座12下方的叉臂部 411，抬升件41向上移动时，叉臂部411向上托起旋转分离座12。
54.具体地，抬升电机30安装在固定座42上，抬升传动机构40还包括与抬升件41螺纹连接的丝杆43，丝杆43的一端与抬升电机30传动连接，丝杆43的另一端可旋转地连接在壳体组件6，丝杆43旋转时带动抬升件41升降。为了保证抬升件41的稳定升降，抬升装置6还包括穿设在抬升件41的导向轴44，导向轴44的两端分别连接在固定座42和壳体组件6以对抬升件41进行导向。
55.在该实施例中，旋转轴10上同轴设置有齿轮部14，齿轮部14与旋转装置 2传动连接以带动旋转轴10旋转；清洁装置1升降时，旋转轴10带动齿轮部 14相对旋转装置2轴向移动。通过旋转轴10上齿轮部14的设置，能够便捷地实现旋转轴10的旋转和轴向升降。
56.具体地，齿轮部14设置在旋转轴10的方式并不作限制，比如，可以是固定连接或者为一体式结构(两者实际为一个零件)。
57.具体地，旋转装置2包括传动齿轮21；传动齿轮21和齿轮部14啮合以带动旋转轴10旋转；清洁装置1升降时，齿轮部14相对传动齿轮21轴向移动。
58.进一步地，旋转装置2还包括与传动齿轮21传动连接的旋转电机22，在旋转电机22的驱动下，传动齿轮21旋转并带动与之啮合的齿轮部14旋转，进而使旋转轴10和清洁模块11旋转。
59.需要注意的是，利用齿轮部14与旋转装置2的传动来实现旋转轴10与旋转装置2的传动连接仅是可选方式之一。旋转轴10与旋转装置2传动连接的方式还可以采用其他各种不同的方式，只要能够使旋转轴10旋转即可。比如，还可以清洁组件的第三实施例和第四实施例中的传动方案。
60.请参阅图4，其公开了本实用新型清洁组件的第二实施例。
61.该实施例与第一实施例的主要区别在于：弹力施加结构的设置方式不同。在该实施例中，弹力施加结构包括弹性件5’，弹性件5’同样作用在旋转分离座 15上，在清洁装置1上升的至少部分过程中，弹性件5’被压缩以能够为旋转分离座15的回落提供助力。弹性件5’远离旋转分离座15的一端可以支撑在一固定位置，如清洁组件的机体。弹性件5’可以但不限制为压簧。
62.可以理解的是，本实用新型中，弹力施加结构的形式和设置方式并不局限于上述实施例中的具体示例，只要是作用于旋转分离座且能够起到在旋转分离座上升时储存有助于其回落的弹性势能即可，比如，弹力施加结构还可以包括扭簧，扭簧的一端作用于旋转分离座，在清洁装置上升时，扭簧的一端被推动以使扭簧储存弹性势能，
63.请参阅图4至6，其分别公开了本实用新型清洁组件的第三实施例和第四实施例。
64.该两实施例与第一实施例的主要区别在于：旋转轴10与旋转装置2的传动连接的方式不同。在该实施例中，旋转轴10上没有设置可以带动其旋转并可随其轴向移动的齿轮部。
65.在该两实施例中，旋转装置2包括传动体23，传动体23上形成有轴孔231；旋转轴10同轴穿设在传动体23的轴孔231并能够以周向固定、轴向可移动的方式与传动体23连接。
66.在第三实施例中，轴孔231的侧壁设置有轴向滑槽232；旋转轴10上设置有侧凸结构17(不限制设置的方式，比如可以是一体式的结构或者固定连接)，侧凸结构17与轴向滑槽232适配；侧凸结构17可轴向滑动地设置在轴向滑槽 232，旋转轴10和传动体23借由侧凸结构17与轴向滑槽232的配合实现周向固定。借由侧凸结构17与轴向滑槽232的配合能够实现旋转轴10和传动体23 在周向上的固定以进行旋转运动的传递，而且由于侧凸结构17可沿轴向滑槽232 进行轴向上的滑动，使得旋转轴10和清洁装置1能够相对传动体23进行轴向上的移动，从而既容易利用旋转装置2驱动清洁装置1旋转，又能够实现清洁装置1的轴向可移动。
67.在第四实施例中，旋转轴10的侧壁设置有在轴向滑槽18；轴孔231处设有与轴向滑槽18适配的侧凸结构233；侧凸结构233可轴向滑动地设置在轴向滑槽18，旋转轴10和传动体23借由侧凸结构233与轴向滑槽18的配合实现周向固定。借由侧凸结构233与轴向滑槽18的配合能够实现旋转轴10和传动体23 在周向上的固定以进行旋转运动的传递，而且由于侧凸结构233可沿轴向滑槽 18进行轴向上的滑动，使得旋转轴10和清洁装置1能够相对传动体23进行轴向上的移动，从而既容易利用旋转机构驱动清洁装置1旋转，又能够实现清洁装置1的轴向可移动。
68.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型的之权利范围，因此依本实用新型的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型的所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种清洁组件，其特征在于，包括：清洁装置，所述清洁装置包括旋转轴、清洁模块和旋转分离座，所述旋转轴的下端连接有所述清洁模块，所述旋转轴上设有所述旋转分离座；旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴能够相对所述旋转装置轴向升降；弹力施加结构，所述弹力施加结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述弹力施加结构在所述旋转分离座的向上移动作用下储存弹性势能，所述弹力施加结构的弹性势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述弹力施加结构包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述旋转分离座并随所述旋转分离座升降，所述弹性件的另一端连接至一固定位置；所述清洁装置向上升起时，所述弹性件在所述旋转分离座的作用下储存弹性势能，所述弹性件的弹性势能的释放作用于所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，于所述清洁装置向上升起时，所述弹性件被所述旋转分离座拉伸。4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述弹性件与所述旋转分离座连接的一端位于所述弹性件的另一端的上方。5.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述弹性件的两端分别设有挂钩部以分别挂设在所述旋转分离座和所述固定位置。6.根据权利要求2-5任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括壳体组件，所述旋转装置设置在所述壳体组件；所述壳体组件设置有第一连接部，所述旋转分离座设置有第二连接部，所述弹性件的两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部。7.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括抬升装置，所述抬升装置作用于所述清洁装置，所述清洁装置在所述抬升装置的作用下相对所述旋转装置轴向升降。8.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述旋转轴上同轴设置有齿轮部，所述齿轮部与所述旋转装置传动连接以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置升降时，所述旋转轴带动所述齿轮部相对所述旋转装置轴向移动。9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述旋转装置包括传动齿轮；所述传动齿轮和所述齿轮部啮合以带动所述旋转轴旋转；所述清洁装置升降时，所述齿轮部相对所述传动齿轮轴向移动。10.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述旋转装置包括传动体，所述传动体上形成有轴孔；所述旋转轴同轴穿设在所述传动体的轴孔并能够以周向固定、轴向可移动的方式与所述传动体连接。11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，
所述轴孔的侧壁设置有轴向滑槽；所述旋转轴上设置有侧凸结构，所述侧凸结构与所述轴向滑槽适配；所述侧凸结构可轴向滑动地设置在所述轴向滑槽，所述旋转轴和所述传动体借由所述侧凸结构与所述轴向滑槽的配合实现周向固定；或者所述旋转轴的侧壁设置有在轴向滑槽；所述轴孔处设有与所述轴向滑槽适配的侧凸结构；所述侧凸结构可轴向滑动地设置在所述轴向滑槽，所述旋转轴和所述传动体借由所述侧凸结构与所述轴向滑槽的配合实现周向固定。12.一种清洁组件，其特征在于，包括：清洁装置，所述清洁装置包括旋转轴、清洁模块和旋转分离座，所述旋转轴的下端连接有所述清洁模块，所述旋转轴上设有所述旋转分离座；旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴能够相对所述旋转装置轴向升降；抬升装置，所述抬升装置作用于所述旋转分离座，所述旋转轴在所述抬升装置的作用下相对所述旋转装置轴向升降，以使所述清洁模块能够升降；弹力施加结构，所述弹力施加结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述弹力施加结构在所述旋转分离座的向上移动作用下储存弹性势能，所述弹力施加结构的弹性势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落；所述旋转轴上同轴设置有齿轮部，所述齿轮部与所述旋转装置传动连接以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴升降时带动所述齿轮部相对所述旋转装置轴向移动；或者，所述旋转装置包括传动体，所述传动体上形成有轴孔，所述旋转轴同轴穿设在所述传动体的轴孔并能够以周向固定、轴向可移动的方式与所述传动体连接。13.一种清洁设备，其特征在于，包括机体和如权利要求1至12任一项所述的清洁组件，所述清洁组件设置在所述机体。

技术总结
本实用新型公开了一种清洁组件及清洁设备，清洁组件包括清洁装置、旋转装置及弹力施加结构，所述清洁装置包括旋转轴、清洁模块和旋转分离座，所述旋转轴的下端连接有所述清洁模块，所述旋转轴上设有所述旋转分离座；所述旋转装置与所述旋转轴传动连接，以带动所述旋转轴旋转，所述旋转轴能够相对所述旋转装置轴向升降；所述弹力施加结构作用于所述旋转分离座，所述清洁装置向上升起时，所述弹力施加结构在所述旋转分离座的向上移动作用下储存弹性势能，所述弹力施加结构的弹性势能的释放作用在所述旋转分离座以促进所述清洁装置的回落。本实用新型清洁设备的清洁装置能够进行升降以提升清洁设备的适应性，而且在清洁装置升起时能够助力其回落。起时能够助力其回落。起时能够助力其回落。


技术研发人员：李星焱
受保护的技术使用者：云鲸智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/25