一种机械式目标运动模拟器的制作方法

1.本实用新型涉及模拟运动器材领域，尤其涉及一种机械式目标运动模拟器。


背景技术：

2.目标运动模拟器是用于模拟特定目标，例如导弹、飞机等飞行器的运动的装置，通常与飞行模拟器配合使用，主要用于测试导弹或雷达追踪系统的追踪性能。针对运动目标的特点，根据其与追踪系统的远近，目标运动模拟器可以大致划分为针对红外目标源的近距离目标运动模拟器和针对射频目标的远距离目标运动模拟器。
3.对于远距离目标运动模拟器而言，射频目标源与追踪系统相距大约5至15m，并且要求射频目标源在运动过程中始终指向追踪系统。专利号为“cn201610887087.8”的发明专利中公开了一种直线电机驱动的弧形远距离目标运动模拟器，将整个移动平面设置成曲面的结构确保目标源始终沿着球面运动。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种机械式目标运动模拟器，包括：竖直支撑柱、水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构，所述竖直支撑柱有多个并且并排安装在地面上，所述水平移动机构安装在多个竖直支撑柱上，所述竖直移动机构安装在所述水平移动机构上，所述前后移动机构安装在所述竖直移动机构上，所述前后移动机构上安装有二轴云台，射频目标模拟装置安装在所述二轴云台上。
5.进一步的，所述水平移动机构包括：水平移动轨道、水平移动竖板，所述水平移动轨道有多个并且水平安装在多个竖直支撑柱上，所述水平移动轨道上配备有水平移动块，多个水平移动块均与所述水平移动竖板固定相连，所述水平移动轨道上安装有第一链条拖动机构，通过第一链条拖动机构带动所述水平移动块沿着水平移动轨道进行水平移动。
6.进一步的，所述竖直移动机构包括：竖直移动轨道、竖直移动块，所述竖直移动轨道安装在所述水平移动竖板上，所述竖直移动块装配在所述竖直移动轨道上，所述竖直移动轨道上安装有第二链条拖动机构，通过第二链条拖动机构带动所述水平移动块沿着竖直移动轨道进行上下移动。
7.进一步的，所述前后移动机构包括：轴向安装板、前后移动轨道、前后移动块，所述轴向安装板固定安装在所述竖直移动块上，所述前后移动轨道设置在所述轴向安装板上，所述前后移动轨道设置在所述轴向安装板上，所述前后移动块安装在所述前后移动轨道，所述前后移动轨道上安装有第三链条拖动机构，通过第三链条拖动机构带动所述前后移动块沿着前后移动轨道进行水平移动。
8.进一步的，所述二轴云台安装在所述前后移动块上，所述云台在电动伺服电机控制下做俯仰和偏航二个方向的运动。
9.进一步的，所述二轴云台与所述前后移动块可拆卸连接，所述二轴云台上设有安装面，所述射频目标模拟装置安装在所述安装面上。
10.与现有技术相比，本实用新型提供一种机械式目标模拟器，具有以下有益效果：
11.1.本实用新型水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构使射频目标模拟装置能够快速进行空间平面上的快速移动，而且结构简单方便加工和生产，降低加工的精度要求。
12.2.本实用新型在前后移动机构上安装二轴云台，通过二轴云台实现射频目标模拟装置的快速微调。
附图说明
13.图1为一种机械式目标运动模拟器的主视图。
14.图2为一种机械式目标运动模拟器的立体结构示意图。
15.其中：1-竖直支撑柱；2-水平移动轨道；3-水平移动块；4-水平移动竖板；5-竖直移动轨道；6-轴向安装板；7-二轴云台。
具体实施方式
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
19.本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
20.同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-2所示，本实用新型提供一种机械式目标运动模拟器，包括：竖直支撑柱1、水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构，竖直支撑柱1有多个并且并排安装在地面上，
水平移动机构安装在多个竖直支撑柱1上，竖直移动机构安装在水平移动机构上，前后移动机构安装在竖直移动机构上，前后移动机构上安装有二轴云台8，射频目标模拟装置安装在二轴云台7上。本实用新型水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构使射频目标模拟装置能够快速进行空间平面上的快速移动，而且结构简单方便加工和生产，降低加工的精度要求；同时本实用新型在前后移动机构上安装二轴云台，通过二轴云台实现射频目标模拟装置的快速微调。
22.以下对本实用新型的水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构进行具体的限定，本实用新型的水平移动机构包括：水平移动轨道2、水平移动竖板4，水平移动轨道2有多个并且水平安装在多个竖直支撑柱1上，水平移动轨道2上配备有水平移动块3，多个水平移动块3均与水平移动竖板4固定相连，水平移动轨道2上安装有第一链条拖动机构，通过第一链条拖动机构带动水平移动块3沿着水平移动轨道2进行水平移动；本实用新型的竖直移动机构具体包括：竖直移动轨道5、竖直移动块，竖直移动轨道5安装在水平移动竖板4上，竖直移动块装配在竖直移动轨道5上，竖直移动轨道5上安装有第二链条拖动机构，通过第二链条拖动机构带动水平移动块沿着竖直移动轨道5进行上下移动；本实用新型的前后移动机构具体包括：轴向安装板6、前后移动轨道、前后移动块，轴向安装板固定安装在竖直移动块上，前后移动轨道设置在轴向安装板6上，前后移动轨道设置在轴向安装板6上，前后移动块安装在前后移动轨道，前后移动轨道上安装有第三链条拖动机构，通过第三链条拖动机构带动前后移动块沿着前后移动轨道进行水平移动。
23.本实用新型的二轴云台7安装在前后移动块上，云台7在电动伺服电机控制下做俯仰和偏航二个方向的运动。利用二轴云台7实现射频目标模拟装置的快速微调。
24.为实现射频目标模拟装置快速安装和拆卸，本实用新型的二轴云台7与前后移动块可拆卸连接，二轴云台7上设有安装面，射频目标模拟装置安装在安装面上。先将射频目标模拟装置安装到二轴云台7上，然后将二轴云台7整体安装到前后移动块上。
25.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种机械式目标运动模拟器，包括：竖直支撑柱（1）、水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构，其特征在于，所述竖直支撑柱（1）有多个并且并排安装在地面上，所述水平移动机构安装在多个竖直支撑柱（1）上，所述竖直移动机构安装在所述水平移动机构上，所述前后移动机构安装在所述竖直移动机构上，所述前后移动机构上安装有二轴云台（8），射频目标模拟装置安装在所述二轴云台（7）上。2.根据权利要求1所述的一种机械式目标运动模拟器，其特征在于，所述水平移动机构包括：水平移动轨道（2）、水平移动竖板（4），所述水平移动轨道（2）有多个并且水平安装在多个竖直支撑柱（1）上，所述水平移动轨道（2）上配备有水平移动块（3），多个水平移动块（3）均与所述水平移动竖板（4）固定相连，所述水平移动轨道（2）上安装有第一链条拖动机构，通过第一链条拖动机构带动所述水平移动块（3）沿着水平移动轨道（2）进行水平移动。3.根据权利要求2所述的一种机械式目标运动模拟器，其特征在于，所述竖直移动机构包括：竖直移动轨道（5）、竖直移动块，所述竖直移动轨道（5）安装在所述水平移动竖板（4）上，所述竖直移动块装配在所述竖直移动轨道（5）上，所述竖直移动轨道（5）上安装有第二链条拖动机构，通过第二链条拖动机构带动所述水平移动块沿着竖直移动轨道（5）进行上下移动。4.根据权利要求3所述的一种机械式目标运动模拟器，其特征在于，所述前后移动机构包括：轴向安装板（6）、前后移动轨道、前后移动块，所述轴向安装板固定安装在所述竖直移动块上，所述前后移动轨道设置在所述轴向安装板（6）上，所述前后移动轨道设置在所述轴向安装板（6）上，所述前后移动块安装在所述前后移动轨道，所述前后移动轨道上安装有第三链条拖动机构，通过第三链条拖动机构带动所述前后移动块沿着前后移动轨道进行水平移动。5.根据权利要求4所述的一种机械式目标运动模拟器，其特征在于，所述二轴云台（7）安装在所述前后移动块上，所述云台（7）在电动伺服电机控制下做俯仰和偏航二个方向的运动。6.根据权利要求5所述的一种机械式目标运动模拟器，其特征在于，所述二轴云台（7）与所述前后移动块可拆卸连接，所述二轴云台（7）上设有安装面，所述射频目标模拟装置安装在所述安装面上。

技术总结
本实用新型提供一种机械式目标运动模拟器，包括：竖直支撑柱、水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构，竖直支撑柱有多个并且并排安装在地面上，水平移动机构安装在多个竖直支撑柱上，竖直移动机构安装在水平移动机构上，前后移动机构安装在竖直移动机构上，前后移动机构上安装有二轴云台，射频目标模拟装置安装在二轴云台上。本实用新型水平移动机构、竖直移动机构、前后移动机构使射频目标模拟装置能够快速进行空间平面上的快速移动，而且结构简单方便加工和生产，降低加工的精度要求；同时本实用新型在前后移动机构上安装二轴云台，通过二轴云台实现射频目标模拟装置的快速微调。微调。微调。


技术研发人员：沙志刚
受保护的技术使用者：南京硕航自控设备有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/5/25