一种对纸质介质实现恒推力的搓推装置及搓推方法与流程

1.本发明涉及纸质介质移动的相关技术领域，尤其涉及一种对纸质介质实现恒推力的搓推装置及搓推方法。


背景技术：

2.现在在对纸质处理的各种机构中，为了实现对纸质介质的移动或翻页提供动力，普遍采取用弹簧加力的方法形成正压力，这种加力方法随着弹簧变形量的改变，则其形成的正压力也发生改变，而据此产生的摩擦力也就随着变化，就是说施加到纸质介质上的推动力或翻页力是变化的，这样就给对纸质介质的操作带来不稳定因素。
3.随着对纸质介质处理的自动化程度越来越高、应用的范围越来越广，则希望提供恒动力操作的要求越来越迫切。本机构就是为此而发明的。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种采用自重对纸质介质提供恒压力、实现恒推力的搓推装置及搓推方法，极大地提高了对纸质介质实施推动或翻页的稳定性。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种对纸质介质实现恒推力的搓推装置，所述装置包括：
6.外支架、u型导向固定块、自重工作部；
7.所述u型导向固定块设置于所述外支架一侧；所述自重工作部穿过所述u型导向固定块的u型槽并被限定设置在u型槽中，能够在u型槽中自由上下移动；
8.所述自重工作部包括本部固定架、电机、同步带传动、d型搓纸轮；所述电机与d型搓纸轮上下并列设置在所述本部固定架内部，其一端分别穿过所述u型导向固定块的u型槽连接同步带传动；所述电机能够通过同步带传动带动所述d型搓纸轮转动。
9.所述u型导向固定块与外支架刚性连接固定。
10.所述同步带传动包括两个同步传动轮和一条连接两个同步传动轮的同步传动带。
11.所述两个同步传动轮分别连接所述电机和d型搓纸轮。
12.所述电机转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的d型搓纸轮转动。
13.所述自重工作部的与同步带传动相对的另一侧设置有用以检测d型搓纸轮的位置的d型搓纸轮位置检测机构。
14.所述装置还包括纸质介质运动轨迹通道，纵向设置于所述外支架的下方，用以推动纸质介质运动到所述外支架的下方。
15.根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种对纸质介质实现恒推力的搓推方法，采用如上所述的搓推装置，包括以下步骤：
16.将所述搓推装置通过外支架横向固定在纸质介质运动轨迹通道上；
17.将纸质介质通过纸质介质运动轨迹通道运行到所述搓推装置下方；
18.启动电机，带动d型搓纸轮旋转，恒力推动所述纸质介质移动或翻页。
19.所述搓推装置起始状态时，d型搓纸轮的d型平面处于机构底部，且与纸质介质运动轨迹通道的底面保持适当距离。
20.当所述纸质介质完成移动或翻页后，移动离开所述搓推装置下方；
21.所述搓推装置恢复起始状态。
22.本发明的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：
23.通过设置一种新型的对纸质介质实现恒推力的搓推装置，将所述搓推装置通过外支架横向固定在纸质介质运动轨迹通道上；将纸质介质通过纸质介质运动轨迹通道运行到所述搓推装置下方；启动电机，带动d型搓纸轮旋转，恒力推动所述纸质介质移动或翻页。本发明的方案，极大地提高了对由多页纸张组成的证书、书本等纸质介质自动化操作过程的适应性；极大地提高了对存在纸张翘曲等不确定因素引起的厚度变化的纸质介质操作过程的适应性；极大地提高了对推动力或翻页力有较高的恒定要求的操作过程的适应性；极大地提高了对不同地域(例如，北方干燥，南方潮湿从而引起纸质变化)操作同样纸质介质的适应性。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
26.图1为本发明实施例提供的一种对纸质介质实现恒推力的搓推装置结构示意图之一；
27.图2为本发明实施例提供的一种对纸质介质实现恒推力的搓推装置结构示意图之二；
28.图3为本发明实施例提供的一种对纸质介质实现恒推力的搓推装置结构示意图之三；
29.图4为本发明实施例提供的一种对纸质介质实现恒推力的搓推方法原理流程图。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置及相关应用、方法的例子。
31.本发明各个实施例的方案中，主要针对证书、书本等含有多页纸张组成的纸质介质、在自动化处理的过程中其厚度随进程的改变而发生变化、以及对纸质介质的推力或翻页力有恒定要求的应用领域。
32.图1、图2是本发明实施例中在不同视角所观察的对纸质介质实现恒推力的搓推装置结构示意图，其中包括：
33.外支架1、u型导向固定块2、自重工作部；
34.所述u型导向固定块2设置于所述外支架1一侧；所述自重工作部穿过所述u型导向固定块2的u型槽并被限定设置在u型槽中，能够在u型槽中自由上下移动；
35.所述自重工作部包括本部固定架3、电机4、d型搓纸轮5、同步带传动6和7；所述电机4与d型搓纸轮5上下并列设置在所述本部固定架3内部，其一端分别穿过所述u型导向固定块2的u型槽连接同步带传动6和7；所述电机4能够通过同步带传动6和7带动所述d型搓纸轮5转动。
36.所述u型导向固定块2与外支架1刚性连接固定。
37.所述同步带传动6和7包括两个同步传动轮7和一条连接两个同步传动轮的同步传动带6。
38.所述两个同步传动轮7分别连接所述电机4和d型搓纸轮5。
39.所述电机4转动驱动与电机连接的第一同步传动轮转动；所述第一同步传动轮通过同步传动带6驱动第二同步传动轮转动；所述第二同步传动轮驱动与其连接的d型搓纸轮5转动。
40.所述自重工作部的与同步带传动6和7相对的另一侧设置有用以检测d型搓纸轮5的位置的d型搓纸轮位置检测机构8。
41.本实施例中提供一种采用自重对纸质介质提供恒压力、实现恒推力的搓推机构，包括外支架1、u型导向固定块2、自重工作部(件3、件4、件5、件6、件7、件8)；自重工作部包括本部固定架3、电机4、同步带传动6和7、d型搓纸轮5、d型轮位置检测机构8。
42.u型导向固定块2固定安装于外支架1上，自重工作部(件3、件4、件5、件6、件7、件8)被限定在u型导向固定块2的u型槽中，并可在u型槽中自由地上下移动，d型搓纸轮5可以在电机4的带动下实现旋转，以产生对纸质介质的推动或翻页力。
43.如图3所示，为本发明实施例提供装置对纸质介质进行操作时(推动前进或后退、翻页)的模拟过程位置图，其中，
44.本发明实施例提供的搓推装置10横跨安装在模拟的纸质介质运动轨迹通道9上，起始状态时允许纸质介质11进入到搓推装置10的下方(工作位置)。
45.纸质介质运动轨迹通道9，纵向设置于所述外支架1的下方，用以推动纸质介质11运动到所述外支架1的下方。
46.本实施例中，极大地提高了对由多页纸张组成的证书、书本等纸质介质自动化操作过程的适应性；极大地提高了对存在纸张翘曲等不确定因素引起的厚度变化的纸质介质操作过程的适应性；极大地提高了对推动力或翻页力有较高的恒定要求的操作过程的适应性；极大地提高了对不同地域(北方干燥，南方潮湿从而引起纸质变化)操作同样纸质介质的适应性。
47.如图4所示，为本发明实施例提供的一种对纸质介质实现恒推力的搓推方法原理流程图，其中，
48.步骤11，将所述搓推装置通过外支架横向固定在纸质介质运动轨迹通道上；
49.步骤12，将纸质介质通过纸质介质运动轨迹通道运行到所述搓推装置下方；
50.步骤13，启动电机，带动d型搓纸轮旋转，恒力推动所述纸质介质移动或翻页。
51.搓推装置起始状态时，d型搓纸轮的d型平面处于机构底部，且与纸质介质运动轨
迹通道的底面保持适当距离。
52.当所述纸质介质完成移动或翻页后，移动离开所述搓推装置下方；所述搓推装置恢复起始状态。
53.具体的，实际可以包括如下步骤：
54.被操作的纸质介质被送入搓推装置的下部(工作区域)。
55.搓推装置根据接收到的控制指令启动电机。
56.d型搓纸轮在电机的带动下对纸质介质进行操作(驱动前进或后退、或者是翻页操作)。
57.完成操作后的搓推装置重新回到起始状态。
58.采用了本发明的上述实施例，通过设置一种新型的对纸质介质实现恒推力的搓推装置，将所述搓推装置通过外支架横向固定在纸质介质运动轨迹通道上；将纸质介质通过纸质介质运动轨迹通道运行到所述搓推装置下方；启动电机，带动d型搓纸轮旋转，恒力推动所述纸质介质移动或翻页。本发明的方案，极大地提高了对由多页纸张组成的证书、书本等纸质介质自动化操作过程的适应性；极大地提高了对存在纸张翘曲等不确定因素引起的厚度变化的纸质介质操作过程的适应性；极大地提高了对推动力或翻页力有较高的恒定要求的操作过程的适应性；极大地提高了对不同地域(北方干燥，南方潮湿从而引起纸质变化)操作同样纸质介质的适应性。
59.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
60.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
61.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
62.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
63.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。