用于移动设备的站立机构及移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种用于移动设备的站立机构及移动设备。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的普及，自动驾驶技术在环卫清洁设备方面发展迅速。现有的洗地车具有能够相互切换的自动和手动模式。
3.现有的一种环卫清洁车（例如洗地车）在手动模式时，操作者和车体分离（车辆在前，操作者在后，类似于推行的方式），操作者把握方向盘以控制车辆的移动方向。因此，在车辆测试、手动操作、示范教学、转移车辆等使用场景下，操作者无法跟车操作。换句话说，车辆靠发动机/电动机提供的动力行驶，操作者仍然是步行。
4.现有的另一种环卫清洁车虽然在尾部安装了站立踏板（供操作者站立），但是该站立踏板为外露式，无法翻折收回，从而影响整个车辆的尺寸、外观美感。另外，车辆在自动模式时，需要凭借传感器躲避障碍物，而传感器一般安装在车体上，外露式的站立踏板会成为遮挡传感器或者成为传感器的感知盲区，导致站立踏板经常与外部物体发生碰撞。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于移动设备的站立机构，包括：
6.能够枢转地连接于车体的踏板主体，所述踏板主体具有展开状态和收回状态，所述踏板主体在展开状态下提供一用于操作者站立的区域；以及
7.一端连接于所述车体，另一端连接于所述踏板主体的弹性复位机构，所述弹性复位机构能够使所述踏板主体在失去外力作用时由展开状态自动地转换至所述收回状态。
8.在本实用新型的一些实施方式中，所述弹性复位机构为液压弹簧。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述移动设备具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述站立踏板包括：设置于所述车体上的检测元件和设置于所述踏板主体上的触发元件；或者，设置于所述车体上的触发元件和设置于所述踏板主体上的检测元件；其中，所述触发元件和所述检测元件配置成：在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发元件触发所述检测元件发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发元件触发所述检测元件发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。
10.在本实用新型的一些实施方式中，所述触发元件包括带有触须或触点的触碰开关，所述检测元件包括触发杆；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发杆触碰到触碰开关的触须或触点，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转
至所述收回状态的过程中，所述触发杆离开触碰开关的触须或触点，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。
11.在本实用新型的一些实施方式中，所述触发元件包括带有触须的触碰开关，所述检测元件包括触发杆；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发杆压迫所述触须的弯曲角度抵达阈值，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发杆离开所述触须，所述触须的弯曲角度小于阈值，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。
12.在本实用新型的一些实施方式中，所述检测元件包括接近开关；所述触发元件为所述踏板主体或所述车体上与所述接近开关对应的区域；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发元件进入所述接近开关的检测范围，促使所述接近开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发元件离开所述接近开关的检测范围，促使所述接近开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。
13.在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于移动设备的站立机构包括包覆所述检测元件和所述触发元件的保护壳体。
14.在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于移动设备的站立机构包括设置于所述踏板主体上的支撑部或者所述踏板主体的一部分被当作支撑部，所述踏板主体处于所述展开状态时，所述支撑部抵接于所述车体以使所述踏板主体提供用于支撑操作者的支撑力。
15.在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于移动设备的站立机构包括设置于所述支撑部或车体上的减震板，所述支撑部经由所述减震板抵接于所述车体上。
16.在本实用新型的一些实施方式中，所述减震板为eva材质。
17.在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于移动设备的站立机构包括设置于所述踏板主体上的油门踏板；以及能够枢转地连接于所述油门踏板上的油门传感器；当所述油门踏板被操作者踩下时，带动所述油门传感器输出用于指示所述移动设备加速行驶或者减速行驶的信号。
18.在本实用新型的一些实施方式中，所述的用于移动设备的站立机构，包括设置于所述踏板主体上的用于检测所述移动设备周围障碍物的传感器。
19.在本实用新型的一些实施方式中，所述传感器为超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。
20.此外，本实用新型还提供了一种移动设备，包括：车体；如上所述的任意一种用于移动设备的站立机构。
21.在本实用新型的一些实施方式中，所述车体尾部形成有容纳腔，所述容纳腔能够容纳处于收回状态时的所述踏板主体。
22.本实用新型提供的移动设备的站立机构在展开状态时能够为操作者提供足够的站立/操作空间，在闲置状态下，可以自动地由展开状态转换至收回状态，从而不影响整个洗地车移动设备的尺寸，确保外形美观。另外，收回状态的站立机构也不会遮挡移动设备的
传感器或者成为传感器盲区，不影响移动设备的自动避障功能。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例提供的用于洗地车的站立踏板的结构示意图；
24.图2为图1所示的站立踏板安装于洗地车尾部后的结构示意图；
25.图3为图1所示的安装于站立踏板上的油门踏板的结构示意图；
26.图4为本实用新型一实施例提供的洗地车的结构示意图（站立踏板展开状态）；
27.图5为图3中所示的洗地车的结构示意图（站立踏板收回状态）。
具体实施方式
28.为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中公开了示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。
29.本技术实施例提供一种用于移动设备的站立机构，其中，移动设备可以是利用自动驾驶技术实现的具有载人功能（如家用轿车、公共汽车等类型）、载货功能（如普通货车、厢式货车、甩挂车、封闭货车、罐式货车、平板货车、集装厢车、自卸货车、特殊结构货车等类型）、工具功能（如物流配送车、巡逻车、环卫车、吸尘车、洗地车、扫地机器人、割草机、高尔夫球车）、娱乐功能（如娱乐车、游乐场自动驾驶装置）或者特殊救援功能（如消防车、救护车等类型）的可移动型设备。移动设备也可以是传统的需要人工驾驶或者操作的移动设备，例如手推式、驾驶式、自走式的洗地车、扫地车、环卫车、清洗机、吸尘车、尘推车等设备。
30.下文以带有站立踏板100的洗地车200为例，对本技术所称的用于移动设备的站立机构和移动设备进行介绍。
31.如图1~5所示，特别是图1和2所示，本实施例提供了一种用于洗地车200的站立踏板100，包括踏板主体110和弹性复位机构120。其中，踏板主体110能够枢转地连接于车体210，踏板主体110具有展开状态和收回状态，踏板主体110在展开状态下提供一用于操作者站立的区域。弹性复位机构120的一端连接于车体210，另一端连接于踏板主体110，弹性复位机构120能够使踏板主体110在失去外力作用时由所述展开状态自动地转换至所述收回状态。
32.在本实施例中，踏板主体110采用不锈钢拉丝，并嵌有尼龙帽或橡胶块或整体为不锈钢防滑板，踏板主体110具有良好的耐腐蚀性、防滑性、耐磨性，且外形美观。踏板主体110通过铰链与车体210枢转连接，铰链可选用2～4个，且由碳钢/不锈钢/铝合金铸造或机加工制成，从而保证机械强度和转动灵活性。铰链以沉头螺栓固定，以确保在转动范围内铰链的合页可紧密贴合。
33.本领域技术人员应当能够理解，本实施例提供的洗地车200的站立踏板100在展开状态时能够为操作者提供足够的站立/操作空间，在闲置状态下，可以自动地由展开状态转换至收回状态，从而不影响整个洗地车200的尺寸，确保外形美观。另外，收回状态的站立踏板100也不会遮挡洗地车200的传感器或者成为传感器盲区，不影响洗地车200的自动避障
功能。
34.进一步地，所述踏板主体110处于所述展开状态时与地面大致平行，所述踏板主体110处于所述收回状态时与地面大致垂直。
35.进一步地，弹性复位机构120为液压弹簧。
36.本领域技术人员应当能够理解，本实施例提供的站立踏板100在翻下踏板主体110时（即由收回状态转换为展开状态）操作简单、省力，并且液压弹簧与铰链相配合，可实现踏板主体110的自动回位。通过调节液压弹簧的阻尼力，可调节踏板主体110的翻转限位角度、自动回位速度等。
37.进一步地，所述洗地车200具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，站立踏板100包括能够设置于车体210上的检测元件130和设置于踏板主体110上的触发元件140，所述触发元件140和所述检测元件130配置成：在踏板主体110由收回状态枢转至展开状态的过程中，触发元件140触发检测元件130发送用于指示洗地车200由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号，以使洗地车200由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式。在踏板主体110由展开状态枢转至收回状态的过程中，触发元件140触发检测元件130发送用于指示洗地车200由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号，以使洗地车200由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式。
38.本领域技术人员应当能够理解，将触发元件140和检测元件130互换位置也能够实现本技术的目的，即触发元件140设置于车体210上，检测元件130设置于踏板主体110 上。
39.在一种可能的实施方式中，可将触发元件140和检测元件130分别设置在踏板主体110和车体210相抵接位置的临近区域。
40.在本实施例中，检测元件130为以开关固定支架131固定在车体210上的触碰开关132，触碰开关132具有一触须/触点。触发元件140为一固定在踏板主体110上的触发杆。触发杆可采用碳钢、不锈钢，也可采用尼龙等硬塑料材质。在踏板主体110由收回状态枢转至展开状态的过程中，触发杆触碰到触碰开关132的触须/触点，促使触碰开关132发送用于指示洗地车200由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号，洗地车的控制系统识别到该触发信号，由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。同理，在踏板主体110由展开状态枢转至收回状态的过程中，触发杆离开触碰开关132的触须/触点，促使触碰开关132发送用于指示洗地车200由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的信号，洗地车的控制系统识别到触发信号，由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。
41.进一步地，触发元件140包括带有触须的触碰开关132，检测元件130包括触发杆，在踏板主体110由收回状态枢转至展开状态的过程中，触发杆压迫触须的弯曲角度抵达阈值，促使触碰开关132发送用于指示洗地车由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在踏板主体110由展开状态枢转至收回状态的过程中，触发杆离开触须，触须的弯曲角度小于阈值，促使触碰开关132发送用于指示洗地车由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。
42.本领域技术人员应当能够理解，以检测元件130和触发元件140实现自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，可以避免操作者已经站立在踏板主体110之上并准备手动地操作洗地车，但洗地车仍然处于自动驾驶模式从而为操作者带来的安全隐患。例如，洗地车自动地转弯或加速，导致操作者意外跌落。
43.此外，检测元件130除了采用本实施例中的触碰开关132外，还可以采用接近开关。
可选的，该接近开关可以为电感式、电容式、霍尔式。
44.在一种可能的实施方式中，接近开关被设置于踏板主体110上时，将车体210上与接近开关相对应的区域作为触发元件140，在踏板主体110由收回状态枢转至展开状态的过程中，车体210靠近踏板主体110，触发元件140进入接近开关的检测范围，促使接近开关发送用于指示洗地车由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号，洗地车的控制系统识别到触发信号，由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；在踏板主体110由展开状态枢转至收回状态的过程中，车体210远离踏板主体110，触发元件140离开接近开关的检测范围，此时，接近开关发送用于指示洗地车200由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的信号，洗地车的控制系统识别到触发信号，由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。
45.在另一种可能的实施方式中，接近开关被设置于车体210上时，将踏板主体110上与接近开关相对应的区域作为触发元件140，在踏板主体110由收回状态枢转至展开状态的过程中，车体210靠近踏板主体110，触发元件140进入接近开关的检测范围，促使接近开关发送用于指示洗地车由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号，洗地车的控制系统识别到触发信号，由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式；在踏板主体110由展开状态枢转至收回状态的过程中，车体210远离踏板主体110，触发元件140离开接近开关的检测范围，此时，接近开关发送用于指示洗地车200由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式的信号，洗地车的控制系统识别到触发信号，由手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。
46.进一步地，结合图4所示，为了保护检测元件130和触发元件140的结构完整性，并确保二者能够精准触发，本实施例在踏板主体110上还可以设置一个能够包覆检测元件130和触发元件140的保护壳体150，以防止外力对检测元件130和触发元件140造成干扰或损坏，例如避免操作者站立于踏板主体110后误触碰检测元件130和触发元件140。本领域技术人员应当能够理解，保护壳体150也可以安装在车体210上，或者车体210底部的钣金框架220上。
47.进一步地，所述站立踏板100包括设置于踏板主体110上的支撑部160或者所述踏板主体110的一部分被当作支撑部160，踏板主体110处于展开状态时，支撑部160抵接于车体210以使踏板主体110能够为操作者提供足够的支撑力。例如，站立踏板100的受力被传递至车体210或底部的钣金框架220上。
48.在本实施例中，站立踏板100还包括设置于支撑部160或车体210上的减震板170，所述支撑部150经由所述减震板170抵接于车体210上。
49.如图1所示，在本实施例中，踏板主体110在安装有弹性复位机构120的侧面形成支撑部160，该支撑部160可以是采用额外的喷塑碳钢板、不锈钢板等焊接在踏板主体110上，从而既保证强度又有良好的耐腐蚀性。另外，踏板主体110本身也可以采用3mm~5mm的喷塑碳钢板、不锈钢板制成。减震板170设置于支撑部160上，减震板170可以采用具有减振降噪作用的泡棉材质制作，其中泡棉的成分可以是聚氨酯pu、聚乙烯pe、物理发泡聚乙烯epe、化学交联聚乙烯xpe、氯丁橡胶cr、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物eva、丁苯橡胶sbr、三元乙丙橡胶epdm等。
50.进一步地，站立踏板100包括设置于踏板主体110上的油门踏板180以及能够枢转地连接于油门踏板180上的油门传感器181，当所述油门踏板180被操作者踩下时，带动所述油门传感器181输出用于指示所述洗地车200加速行驶或者减速行驶的信号。
51.具体地，如图3所示，油门底座182通过螺栓固定在踏板主体110上，油门踏板180后端通过油门踏板转轴183与油门底座182连接，油门踏板180前端通过油门传感器转轴184与油门传感器181的上端连接。油门传感器181的下端通过左右各一个油门传感器安装支架185安装在油门底座182上。油门踏板180外饰件186通过螺钉固定在油门踏板180上，其上开有多个孔，装有防滑塞187。当操作者踩下油门踏板180的油门踏板外饰件186，带动油门传感器181输出油门信号，控制移动设备加速或减速行驶。
52.更进一步地，站立踏板100包括设置于踏板主体110上的用于检测所述洗地车200周围障碍物的传感器190，其中传感器190可以是超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。一种可选的实施方式是将传感器190设置于踏板主体110的背侧，当所述踏板主体110处于收回状态时，所述传感器190能够检测所述车体210后方的障碍物。
53.如图4~5所示，本实施例提供了一种洗地车200，包括车体210以及如上所述的任意一种站立踏板100。
54.进一步地，结合图2所示，车体210的底部设置有钣金框架220，站立踏板100中的铰链和液压弹簧均是与该钣金框架220连接。如上所述，踏板主体110本身可以采用3mm~5mm的喷塑碳钢板、不锈钢板等，也可以在设置铰链和液压弹簧的位置焊接额外的喷塑碳钢板、不锈钢板从而保证连接强度。
55.进一步地，车体210尾部形成有容纳腔230，容纳腔230能够容纳处于收回状态时的踏板主体110。容纳腔230不但使整个洗地车200保持美观，而且有利于更换站立踏板100时为零部件的拆装提供充足的操作空间。
56.在容纳腔230内可以设置有减振降噪的减震板240。如图4所示，泡棉240设置于容纳腔230的左、右两侧，然而应当能够理解，在不影响踏板主体110收回的前提下，左、右侧的泡棉240可以连接成为一个面积更大的整体。与减震板170类似，减震板240可以采用泡棉材质（例如可以是聚氨酯pu、聚乙烯pe、物理发泡聚乙烯epe、化学交联聚乙烯xpe、氯丁橡胶cr、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物eva、丁苯橡胶sbr、三元乙丙橡胶epdm等成分），其厚度可以根据容纳腔230的实际尺寸调整，例如厚度为2mm～5mm，可采用3m背胶黏贴在容纳腔230内。
57.更进一步地，在所述容纳腔230容纳所述踏板主体110后，由所述车体210的尾部观察，所述踏板主体110与所述车体210的表面基本齐平。上述的传感器190正好朝向洗地车200的车尾一侧。基于此，在设置站立踏板100后，仍然能够兼顾洗地车200的自动驾驶功能。
58.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
59.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对
于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.用于移动设备的站立机构，所述移动设备具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，其特征在于，包括：能够枢转地连接于车体的踏板主体，所述踏板主体具有展开状态和收回状态，所述踏板主体在展开状态下提供一用于操作者站立的区域；一端连接于所述车体，另一端连接于所述踏板主体的弹性复位机构，所述弹性复位机构能够使所述踏板主体在失去外力作用时由展开状态自动地转换至所述收回状态；以及设置于所述车体上的检测元件和设置于所述踏板主体上的触发元件；或者，设置于所述车体上的触发元件和设置于所述踏板主体上的检测元件；其中，所述触发元件和所述检测元件配置成：在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发元件触发所述检测元件发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发元件触发所述检测元件发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。2.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于：所述弹性复位机构为液压弹簧。3.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述触发元件包括带有触须或触点的触碰开关，所述检测元件包括触发杆；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发杆触碰到触碰开关的触须或触点，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发杆离开触碰开关的触须或触点，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。4.根据权利要求3所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述触发元件包括带有触须的触碰开关，所述检测元件包括触发杆；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发杆压迫所述触须的弯曲角度抵达阈值，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发杆离开所述触须，所述触须的弯曲角度小于阈值，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。5.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述检测元件包括接近开关；所述触发元件为所述踏板主体或所述车体上与所述接近开关对应的区域；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发元件进入所述接近开关的检测范围，促使所述接近开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发元件离开所述接近开关的检测范围，促使所述接近开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。
6.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，包括：包覆所述检测元件和所述触发元件的保护壳体。7.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，包括：设置于所述踏板主体上的支撑部或者所述踏板主体的一部分被当作支撑部，所述踏板主体处于所述展开状态时，所述支撑部抵接于所述车体以使所述踏板主体提供用于支撑操作者的支撑力。8.根据权利要求7所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，包括：设置于所述支撑部或车体上的减震板，所述支撑部经由所述减震板抵接于所述车体上。9.根据权利要求8所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述减震板为泡棉材质。10.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，包括：设置于所述踏板主体上的油门踏板；以及，能够枢转地连接于所述油门踏板上的油门传感器；当所述油门踏板被操作者踩下时，带动所述油门传感器输出用于指示所述移动设备加速行驶或者减速行驶的信号。11.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，包括：设置于所述踏板主体上的用于检测所述移动设备周围障碍物的传感器。12.根据权利要求11所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述传感器为超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头中的一种或多种。13.移动设备，其特征在于，包括：车体；如权利要求1～12中任一项所述的用于移动设备的站立机构。14.根据权利要求13所述的移动设备，其特征在于：所述车体尾部形成有容纳腔，所述容纳腔能够容纳处于收回状态时的所述踏板主体。

技术总结
本申请提供一种用于移动设备的站立机构包括：能够枢转地连接于车体的踏板主体，所述踏板主体具有展开状态和收回状态，所述踏板主体在展开状态下提供一用于操作者站立的区域；以及一端连接于所述车体，另一端连接于所述踏板主体的弹性复位机构，所述弹性复位机构能够使所述踏板主体在失去外力作用时由展开状态自动地转换至所述收回状态。此外，本申请还提供了一种移动设备。本申请提供的站立机构在展开状态时能够为操作者提供足够的站立/操作空间，在闲置状态下，可以自动地由展开状态转换至收回状态，从而不影响整个洗地车移动设备的尺寸，确保外形美观。另外，收回状态的站立机构也不会遮挡移动设备的传感器或者成为传感器盲区。盲区。盲区。


技术研发人员：孙永海 梁海军 刘渊 霍舒豪 张放 李晓飞 王肖 张德兆
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/25