用于确定交叉卷绕筒子重量的方法与流程

1.本发明涉及一种用于确定在具有多个工位的纺织机上制造的交叉卷绕筒子的重量的方法。每个工位具备用于在交叉卷绕筒子上铺置纱线的卷绕装置和被布置在纱线移动路径区域内的在卷绕过程期间清除掉不希望有的纱线质量偏差的电容式清纱器。本发明还涉及用于执行该方法的制造交叉卷绕筒子的纺织机。


背景技术：

2.这种制造交叉卷绕筒子的纺织机例如设计成交叉卷绕自动络筒机，其具有多个工位，每个工位具有用于喂纱筒子的退绕位置、布置在纱线移动路径区域内的在卷绕过程期间清除掉不希望有的纱线质量偏差即所谓的纱线瑕疵的电容式清纱器、计算装置以及卷绕装置。但是，这种制造交叉卷绕筒子的纺织机也可以设计成也具有相应的卷绕装置的转杯式纺纱机或气流纺纱机。
3.与制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作相关地，在操作者侧一般有以下要求，在这种制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位上制造的交叉卷绕筒子总是具有近乎相同的纱线长度，或者总是近乎一样的直径。保证满足所述要求的相应的装置和方法是已知的并且在专利文献的各不同专利说明书中有描述。
4.de4225842a1例如描述了一种装置或一种方法，在此借助移动时间关联器确定连续纱线的速度，其借助积分器被直接评估以累计确定在工位上卷绕成交叉卷绕筒子的纺织纱线的移动长度。即，已知的装置允许形成总是具有相同的纱线长度的交叉卷绕筒子。
5.de10206761a1和de19625512a1描述了用于生产分别具有相同的直径的交叉卷绕筒子的装置或方法。
6.de10206761a1例如公开一种纺织机，其工位分别具备一个卷绕装置，卷绕装置配备有可有限转动安装的筒子架，筒子架具备测量机构，测量机构在卷绕过程中测量相应的交叉卷绕筒子的直径。已知的测量机构配备有测量值发送器，其通过传动机构被连接至其中一个筒子架臂，从而筒子架臂的相对小的偏移已经导致测量值发送器的测量元件的较大偏移。测量值发送器的测量值接着被处理位置用来计算交叉卷绕筒子直径。
7.在de19625512a1中描述了一种方法，借此能确定借助摩擦辊被驱动的交叉卷绕筒子的在其制造期间的直径。
8.在此已知方法中，在确定交叉卷绕筒子直径时尤其采用交叉卷绕筒子的角速度。即，交叉卷绕筒子的直径借助交叉卷绕筒子表面的圆周速度除以交叉卷绕筒子角速度来计算，其中，圆周速度从两个在交叉卷绕筒子的圆周方向上以固定间距一个接一个的、测量交叉卷绕筒子表面特征的传感器的传感器信号中在移动时间关联方法中被算清。
9.还知道了在交叉卷绕筒子生产期间借助纱线支数和纱线生产长度来确定其大致重量。但此时的问题是，不仅喂纱筒子、一般是在环锭纺纱机上制造的纺纱筒子的纱线支数可能分散，例如因为在环锭纺纱机上的纺纱过程期间出现了误差或者已用的粗纱筒子具有差别，而且由于例如通过交叉卷绕筒子驱动滚筒的转数被确定的纱线的生产长度通常是不
准确的。即，滚筒每圈转动假定有一个特定的纱线生产长度。但是，特定的纱线生产长度可能因为生产技术的框架条件例如滑移和纱线张力而不同于实际生产的纱线长度，结果就是所生产的交叉卷绕筒子的重量优势波动显著。
10.即便使用识别不希望的重量偏差并清除掉它的电容式清纱器，仅从纱线支数和纱线生产长度确定交叉卷绕筒子重量是很不准确的。已知地，在使用这样的电容式清纱器时，由交叉卷绕自动络筒机的操作者首先限定所谓的误差条带，即，容忍纱线质量偏差的一个范围。通过纱线生产长度，虽然在该规定的公差条带内出现的纱线质量偏差总和可得到补偿，但在公差条带范围内也往往演变为正或负，结果就是正和负演变造成较大的筒子重量分散。
11.如上所述，已知的用于形成具有相同的纱线长度或相同的直径的交叉卷绕筒子的装置或方法在实践中肯定得到证明。但迄今尚未知晓如下的装置或方法，借此可以在卷绕过程期间中精确确定交叉卷绕筒子重量。相应地，通过已知的装置或方法也无法精确预测制造交叉卷绕筒子的纺织机的瞬间机器生产率，这在制造交叉卷绕筒子的纺织机、尤其是交叉卷绕自动络筒机侧通常总是所期望的。


技术实现要素：

12.鉴于所述现有技术，本发明基于以下任务，开发一种方法或一种纺织机，其允许在制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位上卷绕交叉卷绕筒子期间完成单独交叉卷绕筒子的精确确定。
13.根据本发明，如此完成该任务，即，该清纱器为了确定交叉卷绕筒子重量而接连、即连续探扫行进中的纱线的纱线质量，并且纱线质量值被确定，且为了确定交叉卷绕筒子重量而从清纱器的纱线探扫中确定在交叉卷绕筒子的整个纱线生产长度范围内被加在一起的值。因此，行进中的纱线在此被完全探扫。因此，所有探扫或在完整探扫纱线生产长度时得到的值都并入所述总和中。
14.根据本发明的方法有以下优点，以相对简单的方式、即在不使用附加的新的高成本硬件情况下能保证交叉卷绕筒子的形成，其重量总是精确已知。通过精确知晓所制成的交叉卷绕筒子的重量，制造交叉卷绕筒子的纺织机的操作者准确了解制造交叉卷绕筒子的相关纺织机的机器生产率。利用本发明的方法，该重量能以秤的精度来确定。因此可以省掉事后称量。
15.具有相同长度的筒子之间的重量偏差一般是不希望有的。因此，根据本发明的一个改进方案而提出，接连确定的交叉卷绕筒子重量被监测是否有与预期值的偏差，并且在所确定的交叉卷绕筒子重量有不希望的偏差时抵消卷绕过程期间的重量偏差。预期值可以从所述重量和在事先卷绕好的同批次交叉卷绕筒子的整个卷绕行程期间的重量增加中确定。为了影响交叉卷绕筒子重量，例如可以设定最小长度并且使超过它的纱线长度取决于已达到的重量。若制造交叉卷绕筒子的纺织机是纺纱机，则也可以想到调整纺纱参数以抵消重量偏差。
16.所述方法的执行原则上能借助测知直径波动的任何清纱器进行。即，不仅可以采用光学清纱器，也可采用电容式清纱器。但电容式清纱器可以精确许多地确定交叉卷绕筒子重量，因为它直接测知纱线横截面内的纱线纤维质量。探扫值与纱线重量成比例。因此，
人们直接获得纱线质量值。在光学传感器的情况下，纱线质量值只能间接从直径值来估算。因此，为了获得期望精度提出针对本发明的方法仅采用电容式清纱器。
17.清纱器因此提供针对每个生产长度的纱线质量值。为了确定交叉卷绕筒子的重量，在交叉卷绕筒子的整个生产长度范围内的纱线质量值可被加在一起或可被积分。但是，清纱器通常仅测量变化。因此也优选从纱线质量值的偏差中确定筒子重量。
18.优选在批次开始时从许多纱线质量值计算纱线质量平均值。在整个卷绕行程期间，单独纱线探扫与纱线质量平均值的所有相对偏差关于纱线生产长度被相加。即，形成纱线质量积分，其在不等于0时被用于形成修正系数。修正系数被用来使在工位上生产的交叉卷绕筒子的重量接近由纱线支数或纱线质量平均值和纱线生产长度所计算出的交叉卷绕筒子生产重量。因此，交叉卷绕筒子的所确定的生产重量从纱线支数或纱线质量平均值、生产长度和修正系数来计算。所述计算和评估可以借助纺织机的计算装置进行。
19.还在有利实施方式中规定，因与纱线质量平均值的不允许的偏差而被清除掉的所有纱线瑕疵的长度被缓存并且缓存的纱线瑕疵长度被用于修正纱线质量积分。通过这种方式来保证在形成修正系数时仅考虑纱线探扫值，纱线探扫值关于纱线质量平均值位于允许的波动范围内，但在卷绕行程过程中作为纱线瑕疵被清除掉的纱线探扫值在形成修正系数时未予考虑。
20.另外，在有利的实施方式中规定，当纱线质量平均值在生产期间改变时，该纱线质量积分的值被调整。即，当在卷绕行程期间证明最初确定的纱线质量平均值因为例如退绕筒子的纱线支数略有改变而已发生改变时，也相应调整纱线质量积分的值。
21.如结合电容式清纱器的工作本身已知地，在确定纱线质量值时除了纱线横截面内的纱线纤维质量外还考虑纱线的制备剂(finishing agents)以及水分含量。就是说，在确定纱线质量值时考虑纱线质量的水分含量以及所有附加附着在纱线质量上的物质。
22.本发明也涉及一种用于执行本发明方法的制造交叉卷绕筒子的纺织机，其具有计算装置和多个工位，每个工位具备用于将纱线铺放在交叉卷绕筒子上的卷绕装置和布置在纱线移动路径区域内的电容式清纱器，清纱器在卷绕过程期间清除掉不希望有的纱线质量偏差。根据本发明，清纱器设计用于接连探扫连续纱线的纱线质量并且将所确定的纱线质量值转送至该计算装置，并且该计算装置设计用于为了确定交叉卷绕筒子重量而从清纱器的纱线探扫中确定如下值，该值在交叉卷绕筒子的纱线生产长度范围内被加在一起。
23.在本发明的纺织机中作为计算装置例如采用制造交叉卷绕筒子的纺织机的中央控制单元。但是，作为计算装置也可以采用制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的工位计算机。就是说，纺织机的中央控制单元和纺织机工位的工位计算机都能以相对简单的方式按照软件被改动，从而它们根据需要可靠执行全部所需的计算。
附图说明
24.可以从以下结合图所描述的实施例中得到本发明的其它细节，其中：
25.图1以侧视图示出交叉卷绕自动络筒机的采用本发明的方法的工位。
26.附图标记列表
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交叉卷绕自动络筒机
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工位
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纺纱筒子
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卷绕装置
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交叉卷绕筒子
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筒子和筒管输送系统
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交叉卷绕筒子输送装置
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筒子架
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筒子驱动辊
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10
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纱线横动装置
[0037]
11
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输送盘
[0038]
12
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枢转轴线
[0039]
13
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导纱指
[0040]
14
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驱动装置
[0041]
15
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退绕位置
[0042]
16
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纱线
[0043]
17
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吸嘴
[0044]
18
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钳纱管
[0045]
19
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接纱装置
[0046]
20
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纱线张紧器
[0047]
21
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清纱器
[0048]
22
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上蜡装置
[0049]
23
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纱线切断装置
[0050]
24
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纺纱筒子供应段
[0051]
25
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储存段
[0052]
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横向输送段
[0053]
27
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筒管回输段
[0054]
28
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工位计算机
[0055]
29
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总线连接机构
[0056]
30
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中央控制单元
[0057]
31
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纱线张力传感器
[0058]
32
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下纱传感器
[0059]
33
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测量机构
具体实施方式
[0060]
已知地，交叉卷绕自动络筒机1在其(未示出)末端机架之间具有多个相同的工位2、在这里是卷绕位。在这些工位2上，如也知道且因而未被说明地，在生产过程中靠前的环锭纺纱机上生产的且具有相对少量纱线材料的纺纱筒子3被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子5，它在其制成之后借助自动工作(未示出)的维护机组、最好借助所谓的交叉卷绕筒子换筒器被转送至沿机器长度的交叉卷绕筒子输送装置7并且从那里被送至设于机器端侧的筒子装载站等。这种交叉卷绕自动络筒机1还通常具有呈筒子和筒管输送系统6形式的后勤装
置，在此，纺纱筒子3或退绕后的空筒管在输送盘11上循环运动。图1仅示出这种筒子和筒管输送系统6的纺纱筒子供应段24、可逆驱动的存储段25、通至工位2的横向输送段26以及筒管回输段27。通过筒子和筒管输送系统6所提供的纺纱筒子3就位在退绕位置15(该退绕位置分别在横向输送段26的区域中位于工位2上)中并且被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子5。
[0061]
交叉卷绕自动络筒机1的单独工位2具备保证工位2的有序卷绕工作的各个不同的装置。其中一种装置例如是卷绕装置4，其如常见的那样具备可绕枢转轴线12有限运动地安装的筒子架8，在筒子架内可旋转地安装该交叉卷绕筒子5。在如图1所示的实施例中，交叉卷绕筒子5还在卷绕工作期间以其表面贴靠被电动机驱动的筒子驱动辊9，其在卷绕工作期间摩擦驱转交叉卷绕筒子5。
[0062]
在卷绕装置4的区域内，还安装有纱线横动装置10，其在卷绕过程期间用于将纱线16以交叉层方式卷绕到交叉卷绕筒子5上。在此实施例中，纱线横动装置10具有导纱指13，导纱指被连接至机电驱动装置14并且在纱线行程期间始终使纱线16在交叉卷绕筒子5的端侧之间横动。纱线横动装置10的驱动装置14如纱线驱动辊9的电动机通过控制线被连接至工位2的工位计算机28，工位计算机本身通过总线连接机构29连接至交叉卷绕自动络筒机1的中央控制单元30。
[0063]
另外，单独工位2分别配备有吸嘴17和钳纱管18并且具备各不同的其它纱线监测或纱线处理装置，它们也通过相应的控制装置被连接至工位计算机28。这种工位2例如分别具备气动方式的接纱装置19，借此根据需要例如在断纱之后将上纱的纱线端连接至下纱的纱线端。
[0064]
工位2还分别具备下纱传感器32、纱线张紧器20、电容式清纱器21、上蜡装置22、纱线切断装置23、纱线张力传感器31以及确定行进中的纱线16的长度的测量机构33。测量机构33例如是如de4225842a1所述的机构，即如下的测量机构33，在此借助行进时间关联器来确定纱线速度，该纱线速度借助积分器被直接分析以确定在工位2上被卷绕成交叉卷绕筒子5的纱线16的累积行进长度。但是，代替利用这种很准确的测量机构33，也可以通过其它方式进行纱线生产长度的确定。所述纱线生产长度的确定例如也可以通过筒子驱动辊9的转数进行，由此来假定针对每一辊转数的具体纱线生产长度。基于生产技术的框架条件如滑移、纱线张力波动，借此已知方法可确定的值无法总是很准确的。
[0065]
本发明方法的功能：
[0066]
在卷绕工作开始前，例如在批次更换之后，交叉卷绕自动络筒机1的一些工位2首先被供应新的退绕筒子，最好是供应新纱线批次的在环锭纺纱机上制造的纺纱筒子3。
[0067]
这意味着，通过筒子和筒管输送系统6，首先在交叉卷绕自动络筒机1的每个工位2中放入至少一个纺纱筒子3并且在工位2的横向输送段26的区域中定位在退绕位置15上。接着，例如在纺纱筒子3的筒管尖头上就绪的纱线端通过安置在工位2的退绕位置15区域中(未示出)的纱线端开松机构被向上吹并且在钳纱管18和吸嘴17的辅助下直接被固定在可转动安装在筒子架8内的交叉卷绕筒子筒管，或者被送入交叉卷绕筒子换筒器的纱线接收机构的工作区域中。
[0068]
在这种情况下，交叉卷绕筒子换筒器的纱线接收机构于是将纱线16定位在工位2的筒子架8的区域内，从而在筒子架8关闭时，纱线16被夹紧在在先被交叉卷绕筒子换筒器换入筒子架8中的交叉卷绕筒子筒管的底足与筒子架8的筒管接收盘之间。新纱线批次的纺
纱筒子3的纱线16因此被固定在新的交叉卷绕筒子筒管上，从而在相关的工位2上可以开始新的卷绕过程。
[0069]
根据本发明方法，电容式清纱器21在批次开始时接连确定从纺纱筒子3抽出的连续纱线16的大量纱线质量值并且将纱线质量值传输给计算装置、例如相关工位2的工位计算机28或者交叉卷绕自动络筒机1的中央控制单元30。计算装置28或30于是从所述纱线质量值中计算纱线质量平均值。在确定纱线质量值时，分别与单位生产长度的纱线重量成比例地，电容式清纱器21除了纱线横截面内的纱线纤维质量外还考虑附着在纤维上的制备剂以及纱线水分含量。
[0070]
此外，在计算装置28或30中在整个纱线行程期间、即在纱线的整个生产长度内所有的单独纱线探扫与纱线质量平均值的相对偏差被加在一起，并且从中形成纱线质量积分。这意味着，如果考虑到在筒子的整个生产持续时间，正的和负的纱线质量偏差总和相等时，纱线质量积分为0。但当正的和负的纱线质量偏差总和不同时，由此对于所生产的纱线重量得到修正系数。即，借助修正系数，在计算装置28或30内计算的产品重量和交叉卷绕筒子5的实际在交叉卷绕自动络筒机1的相关工位2上生产的纱线重量彼此相对精确地近似。通过这种方式，可以使交叉卷绕自动络筒机的操作者能够在加工某个纱线批次时总览纺织机的准确生产量。
[0071]
如前所述，在确定纱线质量积分时考虑所清除的纱线瑕疵长度，即，在创建精确的纱线质量积分时，因不允许的与纱线质量平均值的偏差而被除去的所有纱线瑕疵的长度被缓存并且被用来修正纱线质量积分。当纱线质量平均值在纱线行程期间变化时，纱线质量积分值还被重新调整。

技术特征：
1.一种用于确定交叉卷绕筒子(5)的重量的方法，所述交叉卷绕筒子在具有多个工位(2)的纺织机(1)上被制造，每个所述工位(2)具备用于在所述交叉卷绕筒子(5)上铺置纱线(16)的卷绕装置(4)和被布置在纱线移动路径的区域内的电容方式的清纱器(21)，所述清纱器(21)在卷绕过程中清除掉所述纱线(16)的不希望有的质量偏差，其特征在于，所述清纱器(21)接连探扫运动中的纱线(16)的纱线质量并且纱线质量值被确定，为了确定所述交叉卷绕筒子(5)的重量而通过所述清纱器(21)对纱线的探扫来确定在所述交叉卷绕筒子(5)的纱线生产长度范围内被加在一起的值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在批次开始时由多个纱线质量值计算出纱线质量平均值，在整个卷绕行程期间确定单个纱线探扫与所述纱线质量平均值的偏差，所述偏差与所述纱线生产长度相关地被加在一起，并且由偏差总和、所述纱线(16)的纱线支数和所述纱线生产长度计算所述交叉卷绕筒子(5)的重量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述偏差总和来确定修正系数，并且由所述纱线(16)的所述纱线支数、所述纱线生产长度和所述修正系数计算所述交叉卷绕筒子(5)的重量。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，因与所述纱线质量平均值的不允许的偏差而被清除掉的所有纱线瑕疵的长度被缓存并且被考虑用于修正所述偏差总和。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述纱线质量平均值在生产期间改变，则调整所述偏差总和。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述纱线质量值时，考虑在纱线横截面中的纱线纤维质量、所述纱线的水分含量以及制备剂。7.一种制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，所述纺织机(1)用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述纺织机(1)具有计算装置(28,30)和多个工位(2)，每个所述工位(2)具备用于在交叉卷绕筒子(5)上铺置纱线(16)的卷绕装置(4)和被布置在纱线移动路径的区域内的电容方式的清纱器(21)，所述清纱器(21)在卷绕过程中清除掉所述纱线(16)的不希望有的质量偏差，其特征在于，所述清纱器(21)被设计用于接连探扫行进中的纱线(16)的纱线质量并且将所确定的纱线质量值传输至所述计算装置(28,30)，并且所述计算装置(28,30)被设计用于为了确定所述交叉卷绕筒子(5)的重量而通过所述清纱器(21)对纱线的探扫来确定在所述交叉卷绕筒子(5)的整个纱线生产长度范围内被加在一起的值。8.根据权利要求7所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征在于，处理由电容方式的所述清纱器(21)所确定的值的所述计算装置是所述纺织机(1)的中央控制单元(30)。9.根据权利要求7所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机，其特征在于，处理由电容方式的所述清纱器(21)所确定的值的所述计算装置是所述纺织机(1)的相关工位(2)的工位计算机(28)。

技术总结
本发明涉及一种用于确定交叉卷绕筒子重量的方法，该交叉卷绕筒子在具有多个工位的纺织机上制造，每个工位具备用于在交叉卷绕筒子上铺置纱线的卷绕装置布置在纱线移动路径区域内的电容式清纱器，该清纱器在卷绕过程中清除掉纱线的不希望有的质量偏差。为了允许制造交叉卷绕筒子的纺织机的操作者了解纺织机生产力，应该可以设定在纺织机工位上制造的交叉卷绕筒子的重量并且关于其筒子重量是尽量一样的。为了完成上述任务，本发明规定，该清纱器接连探扫行进中的纱线的纱线质量并且纱线质量值被确定，为了确定交叉卷绕筒子的重量而通过清纱器探扫纱线来确定在交叉卷绕筒子的纱线生产长度范围内被加在一起的值。线生产长度范围内被加在一起的值。线生产长度范围内被加在一起的值。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：卓郎纺织解决方案两合股份有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/25