一种基于工业机器人的自动分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及分拣技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动分拣系统。


背景技术：

2.自动分拣系统(automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。
3.但现有的自动分拣设备分拣效率较低，容易出现卡料情况，分拣结构较为复杂，无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统，具备分拣机构简单，分拣效率高，不会出现卡料的优点，以解决现有的自动分拣设备分拣效率较低，容易出现卡料情况，分拣结构较为复杂，无法满足使用需求的问题。
5.为实现分拣机构简单，分拣效率高，不会出现卡料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台，所述运输台两侧表面均固定安装有侧护板，所述侧护板顶端表面固定安装有扫描盒，所述扫描盒一端固定安装有机架，所述扫描盒与机架内部相互连通，所述机架顶端固定安装有定位座，所述定位座顶端固定安装有机械臂，所述机械臂一端表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴一端固定安装有传动杆，所述传动杆两侧表面分别固定安装有一号导向板和二号导向板，所述扫描盒内部顶端固定安装有标签扫描器。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输台一端固定安装有分流板，所述分流板位于传动杆正下方。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号导向板和二号导向板表面均开设有导轮槽，所述导轮槽内部活动安装有导向辊轮。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分流板两侧表面均固定安装有侧向送料板，所述侧向送料板呈倾斜状设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架内部顶端滑动安装有机壳，所述机壳内部固定安装有蓄电池和处理器，所述处理器数据输入端与标签扫描器数据输出端相连，所述处理器数据输出端与驱动电机控制器相连。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架一侧表面固定安装有操作面板。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号导向板和二号导向板呈钝角设置，且一号导向板和二号导向板一端均固定安装有减震胶条。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于工业机器人的自动分拣系统，具备以下有益效果：
13.1、该一种基于工业机器人的自动分拣系统，通过定位座顶端机械臂一端固定安装的驱动电机，便利于带动传动杆转动，从而一号导向板和二号导向板移动，但一号导向板一
端抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架一侧分拣，当二号导向板抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架另一侧分拣，大大提高了物料的分拣效果，通过扫描盒内部顶端固定安装有标签扫描器，方便对物料标签进行扫描，从而将数据分析处理后对驱动电机进行调控，完成物料自动分拣操作，整个装置结构简单，维护便捷。
14.2、该一种基于工业机器人的自动分拣系统，通过运输台一端固定安装的分流板，方便配合一号导向板和二号导向板，对物料进行导向分流，通过一号导向板和二号导向板表面导轮槽内部活动安装的导向辊轮，方便对物料进行导向，提高物料移动效率，避免物料贴附堆积在一号导向板和二号导向板一侧，影响物料分拣的情况发生，通过分流板两侧表面固定安装的侧向送料板，方便对分拣后物料进行输送。
15.3、该一种基于工业机器人的自动分拣系统，通过机架内部机壳中固定安装的处理器，方便对标签扫描器所扫描的进行进行记录处理，从而根据数据对比信息，对驱动电机调控器发出调控指令，调节一号导向板和二号导向板，完成自动化分拣操作，通过设置的蓄电池，可起到应急供电功能，通过一号导向板和二号导向板一端固定安装的减震胶条，可消减一号导向板和二号导向板与机架之间的碰撞强度，从而提高了设备使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构侧视图；
18.图3为本实用新型机架内部结构示意图；
19.图4为本实用新型整体结构正视图。
20.图中：1、运输台；2、侧护板；3、扫描盒；4、机架；5、定位座；6、机械臂；7、驱动电机；8、传动杆；9、一号导向板；10、二号导向板；11、导轮槽；12、导向辊轮；13、分流板；14、侧向送料板；15、标签扫描器； 16、机壳；17、蓄电池；18、处理器；19、操作面板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图4，本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台1，所述运输台1两侧表面均固定安装有侧护板2，所述侧护板2顶端表面固定安装有扫描盒3，所述扫描盒3一端固定安装有机架4，所述扫描盒3与机架4内部相互连通，所述机架4顶端固定安装有定位座5，所述定位座5顶端固定安装有机械臂6，所述机械臂6一端表面固定安装有驱动电机7，所述驱动电机7驱动轴一端固定安装有传动杆8，所述传动杆8两侧表面分别固定安装有一号导向板9和二号导向板10，所述扫描盒3内部顶端固定安装有标签扫描器15，通过定位座5顶端机械臂6一端固定安装的驱动电机7，便利于带动传动杆8转动，从而一号导向板9和二号导向板10移动，但一号导向板9一端抵靠于机架4一端时，可将运输的物料向机架4一侧分拣，当二号导向板10抵靠于机架4一端时，可将运输的物料向机架4另一侧分拣，大大提高了物料的分拣效果，通过扫描盒3内部顶端固定安装有标签扫描器15，方
便对物料标签进行扫描，从而将数据分析处理后对驱动电机7 进行调控，完成物料自动分拣操作。
23.具体的，所述运输台1一端固定安装有分流板13，所述分流板13位于传动杆8正下方。
24.本实施方案中，通过运输台1一端固定安装的分流板13，方便配合一号导向板9和二号导向板10，对物料进行导向分流。
25.具体的，所述一号导向板9和二号导向板10表面均开设有导轮槽11，所述导轮槽11内部活动安装有导向辊轮12。
26.本实施方案中，通过一号导向板9和二号导向板10表面导轮槽11内部活动安装的导向辊轮12，方便对物料进行导向，提高物料移动效率，避免物料贴附堆积在一号导向板9和二号导向板10一侧，影响物料分拣的情况发生。
27.具体的，所述分流板13两侧表面均固定安装有侧向送料板14，所述侧向送料板14呈倾斜状设置。
28.本实施方案中，通过分流板13两侧表面固定安装的侧向送料板14，方便对分拣后物料进行输送。
29.具体的，所述机架4内部顶端滑动安装有机壳16，所述机壳16内部固定安装有蓄电池17和处理器18，所述处理器18数据输入端与标签扫描器15数据输出端相连，所述处理器18数据输出端与驱动电机7控制器相连。
30.本实施方案中，通过机架4内部机壳16中固定安装的处理器18，方便对标签扫描器15所扫描的进行进行记录处理，从而根据数据对比信息，对驱动电机7调控器发出调控指令，调节一号导向板9和二号导向板10，完成自动化分拣操作，通过设置的蓄电池17，可起到应急供电功能。
31.具体的，所述机架4一侧表面固定安装有操作面板19。
32.本实施方案中，通过机架4一侧表面固定安装的操作面板19，便利于对整个装置的运行情况进行调控。
33.具体的，所述一号导向板9和二号导向板10呈钝角设置，且一号导向板 9和二号导向板10一端均固定安装有减震胶条。
34.本实施方案中，通过一号导向板9和二号导向板10一端固定安装的减震胶条，可消减一号导向板9和二号导向板10与机架4之间的碰撞强度，从而提高了设备使用寿命。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将需要分拣的物料放置在运输台1上，利用运输台1对物料进行输送，在物料输送过程中，通过扫描盒3内部设置的标签扫描器15，可对物料表面标签进行扫描，标签扫描器 15将扫描的数据传输至处理器18内部，利用处理器18对数据进行对比处理，然后将调控指令数输送至驱动电机7控制器内，利用驱动电机7调节一号导向板9和二号导向板10，当物料移动至分流板13上时，物料与一号导向板9 和二号导向板10接触，利用一号导向板9和二号导向板10对物料进行导向分拣，通过一号导向板9和二号导向板10表面导轮槽11内部活动安装的导向辊轮12，方便对物料进行导向，提高物料移动效率，避免物料贴附堆积在一号导向板9和二号导向板10一侧，影响物料分拣的情况发生。
36.综上所述，该装置通过设置的运输台1、侧护板2、扫描盒3、机架4、定位座5、机械臂
6、驱动电机7、传动杆8、一号导向板9和二号导向板10，便利于对物料进行自动化分拣，提高了分拣效率，避免出现物料积留的情况发生。
37.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)两侧表面均固定安装有侧护板(2)，所述侧护板(2)顶端表面固定安装有扫描盒(3)，所述扫描盒(3)一端固定安装有机架(4)，所述扫描盒(3)与机架(4)内部相互连通，所述机架(4)顶端固定安装有定位座(5)，所述定位座(5)顶端固定安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)一端表面固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)驱动轴一端固定安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)两侧表面分别固定安装有一号导向板(9)和二号导向板(10)，所述扫描盒(3)内部顶端固定安装有标签扫描器(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述运输台(1)一端固定安装有分流板(13)，所述分流板(13)位于传动杆(8)正下方。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述一号导向板(9)和二号导向板(10)表面均开设有导轮槽(11)，所述导轮槽(11)内部活动安装有导向辊轮(12)。4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述分流板(13)两侧表面均固定安装有侧向送料板(14)，所述侧向送料板(14)呈倾斜状设置。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述机架(4)内部顶端滑动安装有机壳(16)，所述机壳(16)内部固定安装有蓄电池(17)和处理器(18)，所述处理器(18)数据输入端与标签扫描器(15)数据输出端相连，所述处理器(18)数据输出端与驱动电机(7)控制器相连。6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述机架(4)一侧表面固定安装有操作面板(19)。7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动分拣系统，其特征在于：所述一号导向板(9)和二号导向板(10)呈钝角设置，且一号导向板(9)和二号导向板(10)一端均固定安装有减震胶条。

技术总结
本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动分拣系统，涉及分拣技术领域，该基于工业机器人的自动分拣系统，包括运输台，所述运输台两侧表面均固定安装有侧护板，所述侧护板顶端表面固定安装有扫描盒。本实用新型通过定位座顶端机械臂一端固定安装的驱动电机，便利于带动传动杆转动，从而一号导向板和二号导向板移动，但一号导向板一端抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架一侧分拣，当二号导向板抵靠于机架一端时，可将运输的物料向机架另一侧分拣，大大提高了物料的分拣效果，通过扫描盒内部顶端固定安装有标签扫描器，对物料标签进行扫描，从而将数据分析处理后对驱动电机进行调控，完成物料自动分拣操作，整个装置结构简单，维护便捷。维护便捷。维护便捷。


技术研发人员：邓慧挺 杨雪
受保护的技术使用者：深圳楚控自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25