一种浅层地震勘探用便携式电动震源装置

1.本发明涉及地震勘探技术领域，尤其涉及一种浅层地震勘探用便 携式电动震源装置。


背景技术：

2.浅层地震勘探技术是指利用地震波在不同岩、土中的传播特征, 探测地壳浅部(通常是数十到数百米)地质构造、测定岩土物理力学参 数等的勘探方法，主要应用于地球物理信息探测、矿产普查与勘探、 油气田开发工程和城市地下空间探测等，是地勘、工程、水文及环境 勘查的重要方法之一，具有探测深度大、无损环保和分辨率高等优点。 震源激发地震波是地震勘探过程中最关键的环节之一，传统震源是炸 药，激发效果好，但是破坏性大，具有一定的危险性，现已基本被禁 用；目前工程领域多采用人工锤击的方式，但是冲击能量小，叠加次 数多，人力消耗大，效果较差。随着我国经济的高速发展，城市化进 程急剧加快，对城市地下空间利用的深度不断加大，迫切需要掌握城 市地下浅层空间的地质情况。由于城市环境特殊，除了天然地质背景 条件以外，还有各种人为干扰，这对传统的地球物理方法提出了严重 挑战。而浅层地震勘探因不需要在地面上打钻，无损高效，精度又高， 因而十分适合于城市地质调查。浅层地震勘探不仅可以提供地下图像 资料，还能获得工程上需要的具体参数信息，故在城市浅层地下空间 探测中的应用潜力巨大。
3.尽管目前浅层地震勘探已成为一种主流的常规探测手段，并在城 市地下空间探测方面得到广泛应用，但仍然存在较大的局限性，尤其 是震源设备方面。由于城市环境的特殊性，对地震勘探仪器设备也提 出了相应的要求，震源应尽可能的绿色、环保。
4.公开号为cn110361776a的专利文件提出了一种用于地震勘探 的便携式宽频带冲击震源，该装置底盘框架上连接有电机减速机和控 制组件，底盘框架上转动连接有第一链轮，导轨支架靠近顶端的位置 转动连接有第二链轮，第一链轮能够通过链条带动第二链轮转动，电 机减速机输出端能够带动第一链轮转动；导轨支架上竖直方向滑动连 接有锤体；链条能够通过可自动分离的卡合组件带动锤体滑动；
5.上述专利虽然采用驱动机构带动重锤运动至最高点，释放重锤锤 击地面，能实现结构简单，拆装便捷携带方便的作用，但是无储能装 置，重锤速度以及冲击能量较小，采用涡轮减速机，机械效率低，无 控制模块，操控性欠灵活；行程无保护限位，易超程损坏结构，并且 重锤未设置导向结构，容易发生重心偏斜，导致重锤对导轨支架摩擦 损伤较大。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明旨在提出一种浅层地震勘探用便携式电动震源 装置，能够有效解决上述技术问题。
7.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
8.一种浅层地震勘探用便携式电动震源装置，包括底盘基座、蓄电 池、支撑架、储能弹簧、重锤组件和驱动组件，所述支撑架固定设置 在所述底盘基座中部，所述蓄电池放置
在所述底盘基座的端部，所述 重锤组件和所述驱动组件设置在所述支撑架上，所述蓄电池与所述驱 动组件通过电线连接；所述支撑架包括多个间隔竖直设置的立柱和水 平设置的横梁，所述横梁与所述立柱固定连接，所述重锤组件包括上 连接板和锤击杆，所述上连接板套设在所述锤击杆外侧，所述上连接 板上贯穿设置多个立柱孔，所述立柱孔与所述立柱穿设连接，所述立 柱与所述锤击杆可滑动连接；所述上连接板与所述横梁间设置有多个 储能弹簧；所述驱动组件包括控制器、电机、减速器、主动轴筒、主 动轴、从动轴、链条、主动轮和从动轮，所述控制器与所述电机连接， 所述电机通过主动轴与所述减速器的输入端传动连接，所述主动轴穿 设在所述主动轴筒内，所述主动轴筒与所述减速器的输出端传动连接， 所述主动轴筒外固定设置有主动轮，所述从动轴设置于所述主动轴筒 上方，从动轴外部转动设置有从动轮，主动轮和从动轮通过链条传动 连接，所述链条上设置有挡销，所述锤击杆侧部设置有卡块，所述挡 销能够与所述卡块的底部表面抵接或脱离。
9.该设置重锤组件设置在支撑架上，支撑架的立柱对重锤组件升降 起到滑动减轻摩擦力作用，而立柱又穿设在重锤组件的上连接板内， 防止重锤组件滑动时偏斜，保证重锤组件冲击的方向和力度，储能弹 簧起到储能作用，增大重锤组件下落时的冲击力。
10.进一步的，所述支撑架下部还设置有导向管，所述导向管设置在 多个立柱之间，与立柱固定连接，所述锤击杆穿设在所述导向管内。 该设置导向管对锤击杆锤击时起到良好的导向作用。
11.进一步的，所述立柱设置有四个，四个所述立柱上沿竖直方向固 定设置有滑轨，所述锤击杆两侧可转动设置有四个滑轮，所述滑轮上 设置有滑轮槽，所述滑轮槽与所述滑轨一一滑动配合。
12.该设置可在多个方向对重锤组件进行滑动导向和约束，保证重锤 组件在升降时移动平稳，降低施工噪声，减少噪音信号和冲击功的损 失，能有效避免误触发，提高地震波信噪比。此外，还有利于产生冲 击横波。
13.进一步的，所述横梁设置有两个，每个所述横梁分别与两个立柱 外侧固定连接，两个横梁之间固定连接有下连接板，所述下连接板与 所述上连接板之间均匀间隔设置有多个储能弹簧。
14.该设置能够保证支撑架的强度与稳定性好，横梁与立柱以及下连 接板的结构对称性好，能够尽可能多的设置储能弹簧，增加储能作用。
15.进一步的，所述卡块上设置有两个挡壁，两个挡壁底部设置为内 凹的弧形抵接槽，所述挡销水平穿设在链条上，所述挡销延伸出链条 的两端能够分别与两个挡壁的抵接槽抵接。
16.该设置挡销与卡块抵接时驱动组件驱动重锤组件上升，卡块与挡 销之间呈对称设置，保证驱动组件与重锤组件的平衡性与稳定性。
17.进一步的，所述主动轴筒两端可转动连接有电机安装板和减速器 安装板，电机安装板和减速器安装板底部分别设置在两个横梁上，所 述电机设置在所述电机安装板外侧，所述减速器设置在所述减速器安 装板外侧，所述减速器内包括离合器，减速器上设置有离合挡，离合 挡与减速器内部的离合器连接。
18.该设置减速器上离合器能够处于“离合”和“挂合”状态。当处 于“离合”时，主动轮可自由回转，电机带电时无载空转；当处于“挂 合”时，主动轮处于制动状态，无法自由回
转，电机带电后可以实现 正反转。因此，所述驱动组件在离合器“离合”状态时，主动链轮自 由回转方便安装或拆卸；所述驱动组件在离合器“挂合”状态时，能 够带载实现正反转，正转时实现有效冲击；当电机突然掉电或其他因 素需要终止运行时，减速器能够有效实现带载悬停，反转可使重锤缓 慢下降至低位，以方便解除载荷，从而解决故障继续运行。
19.进一步的，所述浅层地震勘探用便携式电动震源装置还包括行程 开关，所述立柱上设置有行程开关，所述行程开关分别与所述蓄电池 和所述电机电连接，所述蓄电池与所述控制器电连接。该设置行程开 关使得重锤组件到达下位极限位置后驱动线路断开，震源停止工作， 从而有效保护储能弹簧。
20.进一步的，所述浅层地震勘探用便携式电动震源装置还包括锤击 板，所述重锤组件还包括锥形的锤击头，所述锤击头设置在所述锤击 杆下部，所述锤击板设置于锤击头下部，所述锤击头能够对锤击板实 施冲击。该设置锤击头直接对锤击板形成冲击，一方面避免对地面造 成破坏或软土层降低冲击效率，另一方面与重锤组件形成有效触发回 路。
21.进一步的，所述浅层地震勘探用便携式电动震源装置还包括地震 仪，所述地震仪通过所述锤击板与所述上连接板连接冲击瞬间形成短 路回路以检测冲击信号，或者所述地震仪通过触发检波器接地以检测 冲击信号。故该设置能够采用短路触发以及检波器触发两种触发方式 采集信号，可根据实际工作环境、采集效果和实际需求选用具体的触 发方式。
22.进一步的，相邻两个所述立柱之间固定设置有限位板，所述限位 板能够与所述上连接板的下部抵接限位。该设置防止重锤组件下降时 过度下移，对储能弹簧产生损伤。
23.本发明所述的一种浅层地震勘探用便携式电动震源装置，与现有 技术相比具有以下优势：
24.(1)本发明储能弹簧为锤击杆增加冲击势能，能够有效增加冲 击能量，从而提高震源的勘测深度和信号质量，储能弹簧更换方便， 可根据不同工况需求增减弹簧数量，从而既能够满足勘探需求，又不 浪费电力；
25.(2)本发明设计有导轨机构以及导向管结构，可有效降低重锤 组件在上升和下降时与支撑架之间的摩擦，以及摩擦产生的微震动， 从而可有效降低施工噪声，减少噪音信号和冲击功的损失，能有效避 免误触发，提高地震波信噪比，此外，导轨机构还有利于在横置使用 时横波的产生；
26.(3)本发明设计有行程限位装置，当震源装置在软土层作业时， 随着锤击次数的增多，锤击板会逐渐下陷，致使重锤组件下落位置下 移，可能会造成储能弹簧损伤，行程开关使得重锤组件到达下位极限 位置后驱动线路断开，该震源装置停止工作，从而有效保护储能弹簧；
27.(4)本发明使用蓄电池作为电源，有利于偏远无电力设施或市 电不方便接入的施工区域使用，携带方便，更换快捷。可完全解决传 统炸药和人力锤击的局限性并有效替代；
28.(5)本发明驱动总成集成度高，结构紧凑，功能性和操控性强。 离合器和减速器集成使用能够满足包括装配、维修、工作的各种工况。 当电机突然失电或其他因素需要终止冲击时，减速器可以带载悬停， 可靠性和安全性高。
29.(6)本发明能够满足不同触发方式的地震采集系统和不同作业 环境下的触发形式。
附图说明
30.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本 发明的示意性实施例及其说明用于解释发明，并不构成对本发明的不 当限定。在附图中：
31.图1为本发明实施例一所述的一种浅层地震勘探用便携式电动 震源装置示意图；
32.图2为本发明实施例一所述的底盘基座结构示意图；
33.图3为本发明实施例一所述的支撑架结构示意图；
34.图4为本发明实施例一所述支撑架另一方向结构示意图；
35.图5为本发明实施例一重锤组件结构示意图；
36.图6为发明图5中a处放大图；
37.图7为本发明实施例一重锤组件另一方向结构示意图；
38.图8为本发明图7中b处放大图；
39.图9为本发明实施例一驱动组件结构示意图；
40.图10为本发明实施例一驱动组件另一方向结构示意图；
41.图11为本发明实施例一重锤组件与驱动组件在支撑架上安装剖 视图；
42.图12为本发明图11中c处放大图；
43.图13为本发明实施例一电机、减速器、主动轴与主动轴筒之间 连接结构局部剖视图；
44.图14为本发明实施例二地震仪通过触发检波器接地连接结构示 意图；
45.图15为本发明实施例一和实施例二中控制器、手柄、行程开关 与电机连接线路图。
46.附图标记说明：
47.1、底盘基座；11、底架；12、支撑架安装部；13、蓄电池安装部； 14、车轮；15、扶手；2、支撑架；20、连接柱；21、横梁；211、下 连接板；2111、第一连接孔；213、定位销；22、安装板；221、从动 轴孔；23、顶板；231、顶板孔；24、立柱；241、手柄部；242、主动 轴筒部；243、限位板；25、行程开关；26、储能弹簧；261、上拉环； 262、下拉环；27、手柄；28、滑轨；29、导向管；3、重锤组件；31、 锤击头；32、锤击杆；33、上连接板；331、第二连接孔；332、立柱 孔；34、滑轮；341、滑轮槽；342、挡块；343、卡簧；344、滑轮轴； 35、卡块；351、挡壁；352、抵接槽；4、驱动组件；40、主动轴；41、 主动轴筒；411、电机安装板；4111、第一定位孔；412、减速机安装 板；4121、第二定位孔；42、从动轴；421、从动轴安装板；43、链条； 431、挡销；44、控制器；45、减速器；451、离合挡；46、电机；47、 主动轮；48、从动轮；5、蓄电池；6、地震仪；61、信号线；7、锤击 板。
具体实施方式
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。
49.在本发明中涉及“第一”、“第二”、“上”、“下”、等的描述仅 用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明 所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可 以明示或者隐含地包括至少一个该特征，“上”、“下”以实际安装方 位为准。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须 是以本领域普通技术
人员能够实现为基础，当实施例之间的技术方案 能够实现结合的，均在本发明要求的保护范围之内。
50.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
51.实施例一如图1所示，一种浅层地震勘探用便携式电动震源装 置，包括底盘基座1、支撑架2、重锤组件3、驱动组件4、蓄电池 5、储能弹簧26、地震仪6和锤击板7，支撑架2固定设置在底盘基 座1中部，重锤组件3设置在支撑架上，驱动组件4设置在支撑架2 一侧，蓄电池5放置在底盘基座1端部与驱动组件4通过电线连接， 锤击板7放置在底盘基座1下部，与地面接触，重锤组件3对锤击板 7产生冲击，地震仪与锤击板7以及重锤组件3通过信号线61连接。
52.具体的，如图2所示，底盘基座1包括底架11、支撑架安装部 12、蓄电池安装部13、车轮14和扶手15，车轮14设置有4个，分 别设置在底架11下部，包括两个万向脚轮和两个固定脚轮，扶手15 固定设置在底架11一侧，便于底盘基座1转运，支撑架安装部12用 于固定支撑架2，支撑架安装部12中部为方形孔，下部放置锤击板 7，以便重锤组件3通过冲击锤击板7，蓄电池安装部13用于放置蓄 电池5；底盘基座1使得地震勘探震源便于携带运输，方便性好，蓄 电池5为便携式直流蓄电池，通用性强，便于取下充电也便于更换；
53.具体的，如图3和图4所示，并结合图11和图12，支撑架2包 括多个间隔竖直设置的立柱24和水平设置的横梁21，还包括连接柱 20和安装板22，横梁21与立柱24下部固定连接，立柱24设置有四 个，横梁21设置有两个，每个横梁21分别与两个立柱24外侧固定 连接，两个横梁21之间固定连接有下连接板211，下连接板211为u 形结构，两个u形臂分别固定在两个横梁21上，下连接板211围合 在立柱24外侧，均布设置有多个第一固定孔2111，第一固定孔2111 与储能弹簧26的下端连接，储能弹簧26上部设置上拉环261，下部 设置下拉环262，下拉环262穿设在第一固定孔2111内，连接柱20 设置有两个，两个连接柱20下部分别与横梁21的端部固定连接，每 个连接柱20与相邻的立柱24之间留有间隙，以容纳驱动组件4，每 个连接柱20上部与相邻的立柱24之间固定有安装板22，安装板22 上开设有从动轴孔221，与连接柱20相邻的立柱24下部开设有主动 轴筒部242，在驱动组件4安装时起到定位作用，连接柱20与相邻 的立柱24处相对的横梁21上插设有定位销213，以对驱动组件4限 位；
54.四个立柱24顶部通过顶板23固定，顶板23使得四个立柱24更 加稳固，顶板23中部设置有顶板孔231，顶板孔231以对重锤组件3 产生避让，防止重锤组件3向上提升时撞击到顶板23上；两个相邻 的立柱24外侧连接有限位板243，限位板243与两个立柱24连接方 式优选的为焊接，限位板243用于对重锤组件3限位，防止过度下 移，从而避免对储能弹簧26产生损伤，支撑架2下部还设置有导向 管29，导向管29设置在四个立柱24之间，与四个立柱24下部固定 连接，重锤组件3下部穿设在导向管29内，在重锤组件3升降时， 导向管29起到导向作用，防止重锤组件3发生偏移；四个立柱24上 沿竖直方向均固定设置有滑轨28，滑轨28设置在立柱24内侧，滑 轨28与重锤组件3形成滑动连接；
55.进一步的，如图5至图8所示，重锤组件3包括上连接板33、 锤击杆32和锤击头31，上连接板33套设在锤击杆32外侧，上连接 板33上贯穿设置多个立柱孔332，结合图1看出，立柱孔332设置 有两个，远离连接柱20的两个立柱24穿设在立柱孔332内，该设置 能够使得重锤组件3与支撑架2之间导向性好，重心不易过度偏斜， 并且便于上连接板33和下连接
板21之间连接储能弹簧26；上连接 板33边缘设置有多个第二连接孔331，第二连接孔331与第一连接 孔2111一一对应，用于穿设上拉环261，因此储能弹簧26设置在上 连接板33和下连接板21之间，对重锤组件3产生蓄能作用，增加锤 击杆32的势能；锤击杆32下端固定设置有锤击头31，锤击头31为 锥形，使得下部与锤击板7接触面积小，以增大冲击力，锤击头31 与锤击杆32为一体结构，也可以为分体结构，当锤击头31与锤击杆 32为分体结构时，可便于锤击头31更换；结合图11和图12，在锤 击杆32中部设置有多个滑轮34，滑轮34与滑轨28一一对应，滑轮 34中部设置有滑轮槽341，滑轮槽341与滑轨28表面的凸起配合， 使得滑轮34与滑轨28滑动配合，两个滑轮34之间穿设有滑轮轴 344，滑轮轴344沿垂直锤击杆32轴向的方向穿过锤击杆32，使得 滑轮34分布在锤击杆32两侧，滑轮34与锤击杆32之间设置挡块 342，滑轮34远离锤击杆32的一侧设置卡簧343，卡簧343以及挡 块342对滑轮34限位，防止滑轮34晃动，使得重锤组件3升降滑动 时更加平稳，保证冲击性能；
56.锤击杆34靠近驱动组件4的一侧固定设置有卡块35，卡块35 设置有沉孔，通过螺钉与锤击杆34紧固连接，卡块35上沉孔两侧设 置有两个挡壁351，两个挡壁351底部表面设置为内凹的弧形抵接槽 352，抵接槽352能够与驱动组件4抵接或分离，使得重锤组件3在 驱动组件4带动下向上移动至最高点，并释放产生冲击。
57.如图9至图13所示，驱动组件4包括主动轴筒41、主动轴40、 从动轴42、主动轮47、从动轮48、减速器45、电机46、控制器44 和链条43，主动轴筒41两端可转动连接有电机安装板411和减速器 安装板412，结合图1、图3所示，电机安装板411和减速器安装板 412底部分别安装在两个横梁21上，电机安装板411和减速器安装 板412底部分别设置有第一定位孔4111和第二定位孔4121，第一定 位孔4111和第二定位孔4121分别与两个横梁21上的定位销213配 合插接，电机安装板411侧面通过螺栓固定在其中一个连接柱20和 与其相邻的立柱24外侧，减速器安装板412侧面通过螺栓固定在另 一连接柱20和与其相邻的立柱24外侧，主动轴筒41与主动轴筒部242配合，主动轴筒41内穿设有主动轴40；从动轴42两侧对称设置 有从动轴安装板421，两个从动轴安装板421分别通过螺栓固定在两 个安装板22外侧，从动轴42能够与安装板22中的从动轴孔221配 合；电机安装板411外侧固定设置有电机46，主动轴40的其中一端 与电机46传动连接，电机46驱动主动轴40转动，减速器安装板412 外侧固定设置有减速器45，主动轴40另一端与减速器45输入端传 动连接，电机46的动力通过主动轴40传递给减速器45，减速器45 为行星减速器，内部还设置有离合器，减速器45上设置有离合挡451， 离合挡451与减速器45内部的离合器连接，可使主动轴40与主动轴 筒41挂合或者离合；减速器45输出端与主动轴筒41传动连接，主 动轴筒41外部固定有主动轮47，优选为焊接，减速器45将动力通 过主动轴筒41输出给主动轮47，从动轴42中部设置从动轮48，从 动轮48与从动轴42通过轴承可转动连接，主动轮47和从动轮48之 间通过链条43传动，链条43上水平穿设固定有挡销431，挡销431 延伸出链条43的两端分别与卡块35上两个挡壁351的抵接槽352抵 接；链条43上间隔设置有两个挡销431，链条43转动时，其中一个 挡销431通过带动卡块35来使得重锤组件3向上升，当挡销431与 卡块35脱离时，重锤组件3升至最高点，重锤组件3开始下落，落 到最低点时，另一个挡销431与卡块35抵接，通过带动卡块35来使 得重锤组件3向上升，重复锤击过程，电机46以及减速器45分别 设置在支撑架2两侧，能够使得整个震源装置大致呈对称设置，重心 分布均匀，重锤组件3升降时移动平稳；
58.进一步的，如图1和图3、图4和图15所示，浅层地震勘探用 便携式电动震源装置还包括行程开关25，行程开关25设置在立柱24 上，优选的设置在立柱24靠近蓄电池5的一侧，行程开关25分别与 蓄电池5和电机46通过电线连接，蓄电池5与控制器44通过电线连 接，立柱24上还设置有手柄部241，以卡接手柄27，手柄27与控制 器44通过电线连接。
59.进一步的，浅层地震勘探用便携式电动震源装置还包括地震仪6， 在该实施例中，如图1，地震仪6通过锤击板7与上连接板33连接 冲击瞬间形成短路回路以检测冲击信号，此时浅层地震勘探用便携式 电动震源装置为短路触发方式，重锤组件3的上连接板33上预留信 号线61的接口，锤击板7上也留有信号线61的接口，信号线61同 时连接上连接板33、锤击板7，信号线61另一端接地震仪6，离合 挡451处于挂挡位置，手柄27开启，蓄电池5供电，控制器44给电 机46上电，驱动电机46运转，主动轴40给减速器45输入动力，经 过减速后，主动轴筒41将动力输出给主动轮47，主动轮47、从动轮 48通过链条43传动，挡销431通过卡块35带动重锤组件4上升， 上连接板33与下连接板21之间的储能弹簧26处于拉伸蓄能状态， 当运动一段距离后，挡销431与卡块35脱离，重锤组件3在重力作 用以及储能弹簧26作用下，向下冲击，锤击头31锤击锤击板7，锤 击头31和锤击板7接触瞬间形成短路，触发地震仪开始采集数据， 当锤击头31完成锤击的瞬间，链条43上另一个挡销431与卡块35 抵接，再次带动重锤组件3上移，以进行下一次锤击过程，当该震源 在软土层作业时，随着锤击次数的增多，锤击板7会逐渐下陷，致使 落重锤组件3下落位置下移，可能会造成储能弹簧26损伤，行程开 关25使得重锤组件3到达下位极限位置后驱动线路断开，震源停止 工作，从而有效保护储能弹簧26，滑轨28与滑轮34的配合一方面 可减小重锤组件3上升和下降时的摩擦阻力，节约电能，降低噪音， 减少冲击功损失；另一方面由于储能弹簧26的弹力可助于滑轮34与 滑轨28的滑动，可有效保护重锤组件3对支撑架2的摩擦损伤。
60.离合挡451处于脱挡位置，用于手动回转传动链，仅用于拆卸链 条或其他非工作状态需手动回转绞盘的工况。
61.该发明结构紧凑，运输转移方便；冲击能量大，应用范围广；低 频信号强，勘测深度较大；操控灵活，安全性和可靠性高；便携式直 流蓄电池，通用性强；周期循环冲击叠加，信噪比高；触发方式多样， 抗干扰能力强，采样效率高。
62.在实施例二中，如图14所示，地震仪6连接的信号线61通过触 发检波器直接接地检测冲击信号，该方式为检波器触发方式，信号线 61一端接触发检波器，另一端接地震仪6，将触发检波器就近该震源 位置插入地表，该震源装置实现一次锤击后，触发检波器优先检测到 地震波而触发地震仪6开始采集数据，重锤组件3的驱动方式以及工 作方式与短路触发方式相同。
63.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽 的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领 域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上 所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。