混合机的制作方法

1.本实用新型涉及制药技术领域，尤其涉及一种混合机。


背景技术：

2.目前，在药品领域中针对药品的制造环境有严格的要求，进而在制药过程中所使用的机械设备中各个部件的选择也有严格要求，其目的在于避免制药过程中使用的设备在使用或放置过程中对当前制药环境产生影响。现有技术cn206868167u提供一种用于制药设备的提升混合机，提供了具有提升和混合的基本功能，以及增加了多工位工作功能和在线放料功能，其目的在于提高制药厂的生产效率，节省制药厂的生产成本，进而对混合机在提升运行过程中的损耗而影响制备环境并未进行改进；以及cn108452737a提供一种单立柱提升混合机，通过具有自锁功能的电动推杆进行提升，无需另设防坠装置，运行过程中不会对环境造成污染，解决了液压油的环境污染问题，其进行的改进仅仅是解决液压油污染环境的问题，并未解决除液压油之外混合机在提升运行过程中的损耗而影响制备环境的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种混合机，旨在如何防止混合机的立柱内部因运行磨损的碎屑飘出而影响制药环境的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种混合机，包括立柱、用于夹持混合料桶的插杆组件、提升组件和滑动组件；
5.所述滑动组件包括滑架和与所述滑架连接的滑台小车；
6.所述插杆组件安装在所述滑台小车上；
7.所述立柱的表面设有立柱导轨，所述立柱导轨与所述滑架抵接；
8.所述立柱靠近所述滑台小车的一侧设有柔性隔膜，所述柔性隔膜两端分别与所述立柱的两端固定；
9.所述提升组件与所述滑架连接；
10.所述滑台小车至少设有两组滚筒，所述柔性隔膜绕设在所述两组滚筒上。
11.可选地，每组滚筒包括两个滚筒单元，同组的两个滚筒单元分别位于所述柔性隔膜的两侧，同组滚筒中的任意一个滚筒单元通过所述柔性隔膜与所述立柱抵接。
12.可选地，所述滑架设置有两个以上的滑轮，各滑轮分别与对应的立柱导轨抵接。
13.可选地，还包括旋转组件，所述旋转组件与所述立柱底部连接，所述旋转组件包括伺服电机，用于控制所述立柱旋转。
14.可选地，所述提升组件包括驱动电机，所述驱动电机设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆顶端与滑轮连接，所述滑轮上设置有链条，所述链条一端与滑架连接，所述链条另一端所述提升组件固定连接。
15.可选地，所述插杆组件包括对称设置的两个插杆，所述混合料桶的两侧对称设置有贯通的通孔，各通孔内贯通设置有中空的固定杆，各插杆分别穿过对应的固定杆。
16.可选地，所述插杆的端部设置有锁紧结构，用于控制各插杆是否锁紧混合料桶。
17.可选地，所述立柱顶部设置有防坠器；所述提升组件设置有抱闸电机。
18.可选地，所述滑台小车内设有电机，用于控制混合料桶旋转。
19.可选地，所述立柱的顶端与顶部连接组件连接，所述顶部连接组件与空间顶部固定连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
21.1、本实用新型的混合机自动化程度高，进而运行效率高，采用电机控制混合机运行，安全可靠，且无液压油缸，无液压油泄露的风险；
22.2、本实用新型的立柱自动旋转，实现混合机运行工位自动切换；
23.3、本实用新型采用柔性隔膜进行密封设置，提高立柱运行时的密封效果，有利于保障混合机运行所需的无菌环境。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例混合机第一实施例的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例混合机的侧视结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例混合机的正视结构示意图；
28.图4为图1所示实施例的滑台小车侧视结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例混合机的滑台小车立体结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例混合机的混合料桶的正视结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例混合机的混合料桶的侧视结构示意图；
32.图8为本实用新型实施例混合机的混合料桶的俯视结构示意图。
33.附图标号说明：
34.标号名称标号名称1立柱2插杆组件3提升组件4滑动组件5柔性隔膜6旋转组件7混合料桶8顶部连接组件21插杆22锁紧结构41滑架42滑台小车43滚筒单元71通孔72固定杆9运输小车
35.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.如图1至8，本实用新型提供一种混合机，如图1所示的混合机第一实施例的结构示意图，包括立柱1、用于夹持混合料桶7的插杆组件2、提升组件3和滑动组件4；所述滑动组件4包括滑架41和与所述滑架41连接的滑台小车42；所述插杆组件2安装在所述滑台小车42上；所述立柱1的表面设有立柱导轨，所述立柱导轨与所述滑架41抵接；一般地，在所述立柱1的表面设有至少两条立柱导轨，各立柱导轨平行设置在所述立柱1的长度方向上，且均与所述滑架41抵接。
41.如图4所示，所述立柱1靠近所述滑台小车42的一侧设有柔性隔膜5，所述柔性隔膜5两端分别与所述立柱1的两端固定；所述提升组件3与所述滑架41连接；所述滑台小车42至少设有两组滚筒，所述柔性隔膜5绕设在所述两组滚筒上。
42.具体地，提升组件3通过滑架41带动滑台小车42在立柱1的表面运行，且在插杆组件2夹持混合料桶7的情况下，还可以实现带动混合料桶7运行。其中，柔性隔膜5一般是柔性材料，柔性材料的设置可以减缓滑台小车42运行时的滚动摩擦，降低了对柔性隔膜5的损耗；同时，柔性隔膜5与所述立柱1的两端固定，并且柔性隔膜5绕设在所述两组滚筒的设置起到一定的导向效果，有益于柔性隔膜5的折叠与平铺，进而起到一定的密封效果，优选地，所述柔性隔膜5采用皮带设置。
43.进一步地，如图4所示，每组滚筒包括两个滚筒单元43，同组的两个滚筒单元43分别位于所述柔性隔膜5的两侧，并且分别与柔性隔膜5两侧表面接触；同组滚筒中的任意一个滚筒单元43通过所述柔性隔膜5与所述立柱1抵接，进而通过滚筒单元43在柔性隔膜5上滚动运行，降低了滑台小车运行摩擦力。
44.进一步地，所述滑架41设置有两个以上的滑轮，各滑轮分别与对应的立柱导轨抵接。具体地，立柱导轨的设置对滑架41运行起到一定的导向效果，进而使得提升组件3带动滑架41在立柱导轨上运行，以实现带动滑台小车42在柔性隔膜5表面滚动运行(如图5所示)。同时，所述滑台小车41内还设有电机，用于控制安装在滑台小车1上的混合料桶7旋转。
45.进一步地，如图1至3所示，还包括旋转组件6，所述旋转组件6与所述立柱1底部连接，所述旋转组件6包括伺服电机，用于控制所述立柱1旋转。一般地，控制所述立柱1以旋转
组件6为支点进行0-360度的旋转，进而可以设置立柱1不同旋转角度与混合机的不同运行工位相匹配；同时，基于所述立柱1的顶端与顶部连接组件8连接，顶部连接组件8对应设置有与混合机的不同运行工位的对接设备工位，进而通过立柱1的旋转实现混合机不同工位的切换。
46.进一步地，所述提升组件3设置有抱闸电机，进而保障混合机在当前工位的稳定性；此外，所述顶部连接组件8与空间顶部固定连接，所述旋转组件6也与底部空间固定连接。
47.进一步地，所述提升组件3包括驱动电机，所述驱动电机设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆顶端与滑轮连接，所述滑轮上设置有链条，所述链条一端与滑架41连接，所述链条另一端所述提升组件3固定连接。具体地，当驱动丝杆向上移动，带动滑轮两侧的链条上行，基于链条的一端固定在提升组件3的固定部上，且基于滑轮运行原理，驱动丝杆运行上升一倍距离，滑台小车42将上升两倍距离，进而有益于对滑台小车42运行的调控，以提高混合机运行效率。
48.进一步地，如图2所示，所述插杆组件2包括对称设置的两个插杆21，所述插杆21的端部设置有锁紧结构22，用于控制各插杆21是否锁紧混合料桶7。进一步地，如图6至8所示，所述混合料桶7的两侧对称设置有贯通的通孔71，各通孔71内贯通设置有中空的固定杆72，各插杆21分别穿过对应的固定杆72。
49.具体地，在所述锁紧结构22表面还设置有的辅助锁紧手轮，辅助锁紧手轮上设置有2个以上的辅助触角，进而通过旋转辅助锁紧手轮进行锁紧操作。在锁紧操作时，锁紧结构22的一侧的外表面是与固定杆72内侧接触的，通过旋转辅助锁紧手轮使得锁紧结构22一端旋转进入到对应的固定杆72的内腔，直至锁紧结构22与对应的固定杆72紧密接触，且达到一定程度后即完成锁紧操作。
50.进一步地，所述立柱1顶部设置有防坠器，所述防坠器与所述滑动组件4连接，进而保障混合料桶7运行的安全。
51.进一步地，还设置与混合料桶7尺寸匹配的运输小车9，通过运输小车9将混合料桶7运输至混合机的指定位置，进而提升混合机的工作效率。
52.以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本实用新型仅保护混合机的结构以及相互的连接关系。
53.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

技术特征：
1.一种混合机，其特征在于，包括立柱(1)、用于夹持混合料桶(7)的插杆组件(2)、提升组件(3)和滑动组件(4)；所述滑动组件(4)包括滑架(41)和与所述滑架(41)连接的滑台小车(42)；所述插杆组件(2)安装在所述滑台小车(42)上；所述立柱(1)的表面设有立柱导轨，所述立柱导轨与所述滑架(41)抵接；所述立柱(1)靠近所述滑台小车(42)的一侧设有柔性隔膜(5)，所述柔性隔膜(5)两端分别与所述立柱(1)的两端固定；所述提升组件(3)与所述滑架(41)连接；所述滑台小车(42)至少设有两组滚筒，所述柔性隔膜(5)绕设在所述两组滚筒上。2.根据权利要求1所述的混合机，其特征在于，每组滚筒包括两个滚筒单元(43)，同组的两个滚筒单元(43)分别位于所述柔性隔膜(5)的两侧，同组滚筒中的任意一个滚筒单元(43)通过所述柔性隔膜(5)与所述立柱(1)抵接。3.根据权利要求2所述的混合机，其特征在于，所述滑架(41)设置有两个以上的滑轮，各滑轮分别与对应的立柱导轨抵接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合机，其特征在于，还包括旋转组件(6)，所述旋转组件(6)与所述立柱(1)底部连接，所述旋转组件(6)包括伺服电机，用于控制所述立柱(1)旋转。5.根据权利要求4所述的混合机，其特征在于，所述提升组件(3)包括驱动电机，所述驱动电机设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆顶端与滑轮连接，所述滑轮上设置有链条，所述链条一端与滑架(41)连接，所述链条另一端所述提升组件(3)固定连接。6.根据权利要求4所述的混合机，其特征在于，所述插杆组件(2)包括对称设置的两个插杆(21)，所述混合料桶(7)的两侧对称设置有贯通的通孔(71)，各通孔(71)内贯通设置有中空的固定杆(72)，各插杆(21)分别穿过对应的固定杆(72)。7.根据权利要求6所述的混合机，其特征在于，所述插杆(21)的端部设置有锁紧结构(22)，用于控制各插杆(21)是否锁紧混合料桶(7)。8.根据权利要求5至7中任一项所述的混合机，其特征在于，所述立柱(1)顶部设置有防坠器；所述提升组件(3)设置有抱闸电机。9.根据权利要求8所述的混合机，其特征在于，所述滑台小车(42)内设有电机，用于控制混合料桶(7)旋转。10.根据权利要求9所述的混合机，其特征在于，所述立柱(1)的顶端与顶部连接组件(8)连接，所述顶部连接组件(8)与空间顶部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种混合机，包括立柱、用于夹持混合料桶的插杆组件、提升组件和滑动组件，所述插杆组件安装在所述滑台小车上；所述滑动组件包括滑架和与所述滑架连接的滑台小车；所述立柱的表面两侧设置有至少两条立柱导轨，各立柱导轨分别与所述滑架抵接；所述立柱靠近所述滑台小车的一侧设有柔性隔膜，所述柔性隔膜两端分别与所述立柱的两端固定；所述提升组件与所述滑架连接；所述滑台小车至少设有两组滚筒，所述柔性隔膜绕设在所述两组滚筒上。本实用新型旨在降低混合机在运行过程中产生摩擦碎屑对制药环境的影响。生摩擦碎屑对制药环境的影响。生摩擦碎屑对制药环境的影响。


技术研发人员：汤海勇 单成龙 陈康尧
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/25