一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件的制作方法

1.本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件。


背景技术：

2.人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
3.在电动平衡车发生故障后，需要对电动平衡车的轮毂组件进行拆卸下来进行检修，但是目前的电动平衡车上使用的轮毂组件拆装不便，给电动平衡车的维修带来较大的麻烦，并且对轮毂组件进行拆除时，需要使用到专用拆除工具，导致无法方便的对电动平衡车上轮毂组件进行更换。
4.基于此，为解决上述的技术问题，本发明中提出了一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，解决了上述背景技术中提出的电动平衡车轮毂组件拆装不便，给电动平衡车维修带来麻烦的问题。
6.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，包括支撑架和轮毂，所述支撑架的两侧均转动设置有轮毂，且两个轮毂的表面均设置有轮胎，所述轮毂的一侧转动设置有活动盖，且活动盖的一侧与轮毂的内部螺纹连接，所述支撑架内部的两侧均设置有连接组件，且支撑架底部的两侧对称设置有封闭组件；所述连接组件包括连接架、驱动轴和连接轴，所述轮毂的内部设置有驱动轴，所述支撑架的内部转动设置有连接轴，所述支撑架内部的两侧均开设有凹槽，且驱动轴与连接轴的一端均延伸至凹槽的内部，所述连接架的两侧分别与连接轴和驱动轴的一端连接，所述连接轴位于凹槽内部的一端设置有第一连接柱，且连接架靠近连接轴的一侧开设有与第一连接柱相配合的第一连接槽，所述第一连接柱的表面与第一连接槽的内部滑动连接，所述驱动轴位于凹槽内部的一端设置有第二连接柱，且连接架靠近驱动轴的一侧开设有与第二连接柱相配合的第二连接槽。
7.优选的，所述第一连接柱和第二连接柱均采用正六棱柱，第一连接槽和第二连接槽均为与第一连接柱和第二连接柱相适配的内六角槽。
8.优选的，所述连接架的一侧对称设置有两个限位螺栓，且两个限位螺栓的一端均与连接架的内部螺纹连接，两个所述限位螺栓位于连接架外周面的表面均套设有第一弹簧，且驱动轴的表面对称开设有两个与限位螺栓相配合的螺纹孔。
9.优选的，所述封闭组件包括封闭板，所述支撑架的底部开设有与封闭板相配合的安装槽，且封闭板的一侧与安装槽内部的一侧转动连接，所述封闭板的两侧均滑动设置有卡块，且安装槽内壁的两侧均开设有与卡块相配合的卡槽，所述卡块的一侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的一端与封闭板的内部连接。
10.优选的，所述封闭板的一侧开设有活动槽，且活动槽的内部滑动设置有拉块，且拉块的两侧均设置有拉索，所述拉索的一端穿过第二弹簧与卡块的一侧连接。
11.优选的，所述拉块的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端与活动槽内壁的一侧固定连接，且滑杆的表面套设有第三弹簧。
12.优选的，电动平衡车用轮毂组件的更换方法如下：在对电动平衡车上的轮毂进行拆除更换时，向外侧拉动拉块，拉块的两侧带动拉索向外侧运动，拉块两侧的拉索同时拉动两个卡块从两个卡槽中退出，翻转封闭板，让支撑架内部的连接组件暴露出来；手动转动两个限位螺栓，让限位螺栓的一端从螺纹孔中退出，接着将连接架向连接轴的一侧拉动，让驱动轴一端的第二连接柱从连接架一侧的第二连接槽中滑出，直至第二连接柱从连接架的一侧退出，完成对连接轴和驱动轴之间的连接解除，将轮毂从支撑架的一侧拆下，将新的轮毂换上；将连接架向第二连接柱的一侧滑动，此时第一连接柱的一端位于第一连接槽的内部滑动，同时第二连接柱的一端滑入第二连接槽中，利用第一连接柱和第二连接柱分别与连接架的两侧进行限位连接，转动两个限位螺栓的一端进入驱动轴表面的两个螺纹孔中，让驱动轴的一端与连接架的一侧进行连接，保证连接架对驱动轴和连接轴之间连接的稳定性，完成对连接轴和驱动轴之间的连接，实现轮毂的快速安装；将封闭板在活动槽中进行复位，松开拉块后，在第三弹簧弹性力的作用下让拉块在活动槽中进行快速复位，同时两个第二弹簧推动卡块向外伸出，直至两个卡块与两个卡槽内部完成配合连接，完成对支撑架内部的连接组件的封闭防护。
13.（三）有益效果本发明提供了一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）通过连接组件对两个轮毂在支撑架的两侧进行连接，在对轮毂进行拆除时，首先将支撑架底部的封闭组件打开，再通过解除连接组件对轮毂和支撑架之间的连接关系，实现对轮毂和支撑架之间的快速拆除；通过活动盖对轮毂内部的组件进行密封防护，一方面避免灰尘进入轮毂的内部，让轮毂内部的传动组件能够正常运行，另一方面，在传动组件出现故障需要检修的时候，通过将活动盖进行拆除，无需对轮毂进行拆除便可以方便的实现对轮毂内部进行检修；（2）通过连接架对驱动轴和连接轴的两端进行连接时，将连接架向第二连接柱的一侧滑动，此时第一连接柱的一端位于第一连接槽的内部滑动，同时第二连接柱的一端滑入第二连接槽中，利用第一连接柱和第二连接柱分别与连接架的两侧进行限位连接，实现对驱动轴和连接轴的连接，进而完成对轮毂和支撑架之间的连接；（3）通过转动两个限位螺栓的一端进入驱动轴表面的两个螺纹孔中，让驱动轴的一端与连接架的一侧进行连接，从而有效保证了连接架对驱动轴和连接轴之间连接的稳定
性，并且在对电动平衡车使用时，为了避免震动让限位螺栓从螺纹孔中松动退出，利用第一弹簧对限位螺栓和连接架之间始终保持一个收紧力，从而很好的避免了震动让限位螺栓的一端从螺纹孔中退出。
附图说明
14.图1为本发明一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件结构的示意图；图2为本发明支撑架与轮毂结构的侧视图；图3为本发明支撑架局部结构的剖视图；图4为本发明连接架内部结构的侧视图；图5为本发明图1中a处结构的放大图；图6为本发明拉块局部结构的剖视图。
15.图中，10、支撑架；20、轮毂；30、活动盖；101、连接架；102、驱动轴；103、连接轴；104、凹槽；105、第一连接柱；106、第一连接槽；107、第二连接柱；108、第二连接槽；109、限位螺栓；110、第一弹簧；201、封闭板；202、安装槽；203、卡块；204、卡槽；205、第二弹簧；206、活动槽；207、拉块；208、拉索；209、滑槽；210、滑杆；211、第三弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-6所示，本发明提出了一种技术方案：一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，包括支撑架10和轮毂20，支撑架10的两侧均转动设置有轮毂20，且两个轮毂20的表面均设置有轮胎，支撑架10内部的两侧均设置有连接组件，且支撑架10底部的两侧对称设置有封闭组件；通过连接组件对两个轮毂20在支撑架10的两侧进行连接，在对轮毂20进行拆除时，首先将支撑架10底部的封闭组件打开，再通过解除连接组件对轮毂20和支撑架10之间的连接关系，实现对轮毂20和支撑架10之间的快速拆除；轮毂20的一侧转动设置有活动盖30，且活动盖30的一侧与轮毂20的内部螺纹连接，通过活动盖30对轮毂20内部的组件进行密封防护，一方面避免灰尘进入轮毂20的内部，让轮毂20内部的传动组件能够正常运行，另一方面，在传动组件出现故障需要检修的时候，通过将活动盖30进行拆除，无需对轮毂20进行拆除便可以方便的实现对轮毂20内部进行检修。
18.为了实现对轮毂20和支撑架10之间的快速拆装，连接组件包括连接架101、驱动轴102和连接轴103，轮毂20的内部设置有驱动轴102，支撑架10的内部转动设置有连接轴103，支撑架10内部的两侧均开设有凹槽104，且驱动轴102与连接轴103的一端均延伸至凹槽104的内部，连接架101的两侧分别与连接轴103和驱动轴102的一端连接；利用连接架101的两侧分别对驱动轴102和连接轴103的一端进行连接，实现对轮毂20和支撑架10之间的连接。
19.连接轴103位于凹槽104内部的一端设置有第一连接柱105，且连接架101靠近连接轴103的一侧开设有与第一连接柱105相配合的第一连接槽106，第一连接柱105的表面与第一连接槽106的内部滑动连接，驱动轴102位于凹槽104内部的一端设置有第二连接柱107，
且连接架101靠近驱动轴102的一侧开设有与第二连接柱107相配合的第二连接槽108，其中第一连接柱105和第二连接柱107均采用正六棱柱，第一连接槽106和第二连接槽108均为内六角槽；在通过连接架101对驱动轴102和连接轴103的两端进行连接时，将连接架101向第二连接柱107的一侧滑动，此时第一连接柱105的一端位于第一连接槽106的内部滑动，同时第二连接柱107的一端滑入第二连接槽108中，利用第一连接柱105和第二连接柱107分别与连接架101的两侧进行限位连接，实现对驱动轴102和连接轴103的连接，进而完成对轮毂20和支撑架10之间的连接。
20.为了保证连接架101对驱动轴102和连接轴103之间连接的稳定性，连接架101的一侧对称设置有两个限位螺栓109，且两个限位螺栓109的一端均与连接架101的内部螺纹连接，两个限位螺栓109位于连接架101外周面的表面均套设有第一弹簧110，且驱动轴102的表面对称开设有两个与限位螺栓109相配合的螺纹孔；在驱动轴102一端的第二连接柱107插入第二连接槽108中后，通过转动两个限位螺栓109的一端进入驱动轴102表面的两个螺纹孔中，让驱动轴102的一端与连接架101的一侧进行连接，从而有效保证了连接架101对驱动轴102和连接轴103之间连接的稳定性，并且在对电动平衡车使用时，为了避免震动让限位螺栓109从螺纹孔中松动退出，利用第一弹簧110对限位螺栓109和连接架101之间始终保持一个收紧力，从而很好的避免了震动让限位螺栓109的一端从螺纹孔中退出。
21.为了对连接组件起到防护作用，避免在对电动平衡车进行使用的过程中，外界因素对连接组件造成破坏，封闭组件包括封闭板201，支撑架10的底部开设有与封闭板201相配合的安装槽202，且封闭板201的一侧与安装槽202内部的一侧转动连接，封闭板201的两侧均滑动设置有卡块203，且安装槽202内壁的两侧均开设有与卡块203相配合的卡槽204，卡块203的一侧设置有第二弹簧205，且第二弹簧205的一端与封闭板201的内部连接，封闭板201的一侧开设有活动槽206，且活动槽206的内部滑动设置有拉块207，且拉块207的两侧均设置有拉索208，拉索208的一端穿过第二弹簧205与卡块203的一侧连接；在对轮毂20进行更换时，首先向外侧拉动拉块207，拉块207的两侧带动拉索208向外侧运动，拉块207两侧的拉索208同时拉动两个卡块203从两个卡槽204中退出，此时翻转封闭板201，将凹槽104中的连接组件暴露出来，对连接组件进行解除连接，方便的完成对轮毂20拆下后进行更换。
22.作为本发明中的进一步方案：拉块207的内部开设有滑槽209，且滑槽209的内部滑动设置有滑杆210，滑杆210的一端与活动槽206内壁的一侧固定连接，且滑杆210的表面套设有第三弹簧211；在向外侧拉动拉块207时，第三弹簧211的在滑杆210的表面受压后压缩，让拉块207在活动槽206中具有一个限制范围，避免拉块207从活动槽206中滑出，另外在松开拉块207后，在第三弹簧211弹性力的作用下让拉块207在活动槽206中进行快速复位，配合卡块203一侧的第二弹簧205，保证卡块203和卡槽204之间适配的流畅性，从而让封闭组件对支撑架10内部的连接组件起到较好的防护作用。
23.工作原理：在对电动平衡车上的轮毂20进行拆除更换时，向外侧拉动拉块207，拉块207的两侧带动拉索208向外侧运动，拉块207两侧的拉索208同时拉动两个卡块203从两个卡槽204中退出，翻转封闭板201，让支撑架10内部的连接组件暴露出来；手动转动两个限位螺栓109，让限位螺栓109的一端从螺纹孔中退出，接着将连接架101向连接轴103的一侧拉动，让驱动轴102一端的第二连接柱107从连接架101一侧的第
二连接槽108中滑出，直至第二连接柱107从连接架101的一侧退出，完成对连接轴103和驱动轴102之间的连接解除，将轮毂20从支撑架10的一侧拆下，将新的轮毂20换上；将连接架101向第二连接柱107的一侧滑动，此时第一连接柱105的一端位于第一连接槽106的内部滑动，同时第二连接柱107的一端滑入第二连接槽108中，利用第一连接柱105和第二连接柱107分别与连接架101的两侧进行限位连接，转动两个限位螺栓109的一端进入驱动轴102表面的两个螺纹孔中，让驱动轴102的一端与连接架101的一侧进行连接，保证连接架101对驱动轴102和连接轴103之间连接的稳定性，完成对连接轴103和驱动轴102之间的连接，实现轮毂20的快速安装；将封闭板201在活动槽206中进行复位，松开拉块207后，在第三弹簧211弹性力的作用下让拉块207在活动槽206中进行快速复位，同时两个第二弹簧205推动卡块203向外伸出，直至两个卡块203与两个卡槽204内部完成配合连接，完成对支撑架10内部的连接组件的封闭防护。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，包括支撑架（10）和轮毂（20），所述支撑架（10）的两侧均转动设置有轮毂（20），且两个轮毂（20）的表面均设置有轮胎，所述轮毂（20）的一侧转动设置有活动盖（30），且活动盖（30）的一侧与轮毂（20）的内部螺纹连接，其特征在于：所述支撑架（10）内部的两侧均设置有连接组件，且支撑架（10）底部的两侧对称设置有封闭组件；所述连接组件包括连接架（101）、驱动轴（102）和连接轴（103），所述轮毂（20）的内部设置有驱动轴（102），所述支撑架（10）的内部转动设置有连接轴（103），所述支撑架（10）内部的两侧均开设有凹槽（104），且驱动轴（102）与连接轴（103）的一端均延伸至凹槽（104）的内部，所述连接架（101）的两侧分别与连接轴（103）和驱动轴（102）的一端连接，所述连接轴（103）位于凹槽（104）内部的一端设置有第一连接柱（105），且连接架（101）靠近连接轴（103）的一侧开设有与第一连接柱（105）相配合的第一连接槽（106），所述第一连接柱（105）的表面与第一连接槽（106）的内部滑动连接，所述驱动轴（102）位于凹槽（104）内部的一端设置有第二连接柱（107），且连接架（101）靠近驱动轴（102）的一侧开设有与第二连接柱（107）相配合的第二连接槽（108）。2.根据权利要求1所述的一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，其特征在于：所述第一连接柱（105）和第二连接柱（107）均采用正六棱柱，第一连接槽（106）和第二连接槽（108）均为与第一连接柱（105）和第二连接柱（107）相适配的内六角槽。3.根据权利要求1所述的一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，其特征在于：所述连接架（101）的一侧对称设置有两个限位螺栓（109），且两个限位螺栓（109）的一端均与连接架（101）的内部螺纹连接，两个所述限位螺栓（109）位于连接架（101）外周面的表面均套设有第一弹簧（110），且驱动轴（102）的表面对称开设有两个与限位螺栓（109）相配合的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，其特征在于：所述封闭组件包括封闭板（201），所述支撑架（10）的底部开设有与封闭板（201）相配合的安装槽（202），且封闭板（201）的一侧与安装槽（202）内部的一侧转动连接，所述封闭板（201）的两侧均滑动设置有卡块（203），且安装槽（202）内壁的两侧均开设有与卡块（203）相配合的卡槽（204），所述卡块（203）的一侧设置有第二弹簧（205），且第二弹簧（205）的一端与封闭板（201）的内部连接。5.根据权利要求4所述的一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，其特征在于：所述封闭板（201）的一侧开设有活动槽（206），且活动槽（206）的内部滑动设置有拉块（207），且拉块（207）的两侧均设置有拉索（208），所述拉索（208）的一端穿过第二弹簧（205）与卡块（203）的一侧连接。6.根据权利要求5所述的一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，其特征在于：所述拉块（207）的内部开设有滑槽（209），且滑槽（209）的内部滑动设置有滑杆（210），所述滑杆（210）的一端与活动槽（206）内壁的一侧固定连接，且滑杆（210）的表面套设有第三弹簧（211）。7.根据权利要求1所述的一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，其特征在于：电动平衡车用轮毂组件的更换方法如下：在对电动平衡车上的轮毂（20）进行拆除更换时，向外侧拉动拉块（207），拉块（207）的两侧带动拉索（208）向外侧运动，拉块（207）两侧的拉索（208）同时拉动两个卡块（203）从两
个卡槽（204）中退出，翻转封闭板（201），让支撑架（10）内部的连接组件暴露出来；手动转动两个限位螺栓（109），让限位螺栓（109）的一端从螺纹孔中退出，接着将连接架（101）向连接轴（103）的一侧拉动，让驱动轴（102）一端的第二连接柱（107）从连接架（101）一侧的第二连接槽（108）中滑出，直至第二连接柱（107）从连接架（101）的一侧退出，完成对连接轴（103）和驱动轴（102）之间的连接解除，将轮毂（20）从支撑架（10）的一侧拆下，将新的轮毂（20）换上；将连接架（101）向第二连接柱（107）的一侧滑动，此时第一连接柱（105）的一端位于第一连接槽（106）的内部滑动，同时第二连接柱（107）的一端滑入第二连接槽（108）中，利用第一连接柱（105）和第二连接柱（107）分别与连接架（101）的两侧进行限位连接，转动两个限位螺栓（109）的一端进入驱动轴（102）表面的两个螺纹孔中，让驱动轴（102）的一端与连接架（101）的一侧进行连接，保证连接架（101）对驱动轴（102）和连接轴（103）之间连接的稳定性，完成对连接轴（103）和驱动轴（102）之间的连接，实现轮毂（20）的快速安装；将封闭板（201）在活动槽（206）中进行复位，松开拉块（207）后，在第三弹簧（211）弹性力的作用下让拉块（207）在活动槽（206）中进行快速复位，同时两个第二弹簧（205）推动卡块（203）向外伸出，直至两个卡块（203）与两个卡槽（204）内部完成配合连接，完成对支撑架（10）内部的连接组件的封闭防护。

技术总结
本发明涉及平衡车技术领域，具体为一种方便更换的电动平衡车用轮毂组件，包括支撑架和轮毂，所述支撑架内部的两侧均设置有连接组件，且支撑架底部的两侧对称设置有封闭组件，本发明通过连接组件对两个轮毂在支撑架的两侧进行连接，在对轮毂进行拆除时，首先将支撑架底部的封闭组件打开，再通过解除连接组件对轮毂和支撑架之间的连接关系，实现对轮毂和支撑架之间的快速拆除；通过活动盖对轮毂内部的组件进行密封防护，一方面避免灰尘进入轮毂的内部，让轮毂内部的传动组件能够正常运行，另一方面，在传动组件出现故障需要检修的时候，通过将活动盖进行拆除，无需对轮毂进行拆除便可以方便的实现对轮毂内部进行检修。可以方便的实现对轮毂内部进行检修。可以方便的实现对轮毂内部进行检修。


技术研发人员：梁小林
受保护的技术使用者：江苏亿林利达新能源科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/5/25