一种圆柱形物料分拣装置

1.本实用新型涉及物料分拣领域，具体为一种圆柱形物料分拣装置。


背景技术：

2.伴随着我国制造业、建筑业和水利、环境等行业的快速发展以及对外贸易持续增长，同样对工厂的检测部门提出的更高的要求。
3.现在进行圆柱形物料的分拣操作时，一般使用人工进行分拣，费时费力，且人工具有较大的主观性，准确度较低，无法满足更高的精度要求，且一条流水线需要安排多位检验员，使用人工也进一步的加大了工厂的生产成本。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种圆柱形物料分拣装置，解决使用人工检测精度低成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形物料分拣装置，包括底板与输送板，所述输送板位于底板上方，所述底板与输送板之间通过一组支撑柱固定连接，所述输送板倾斜设置，所述输送板两侧均安装有挡板，所述输送板的最高处上方设有料仓，所述料仓与输送板之间通过一组支架固定连接，每个所述挡板上均开设有开口，所述底板上安装有两组安装板，两组所述安装板对称设置在输送板的两侧，两组所述安装板上分别镶嵌安装有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸均与相应的开口相对设置，所述第一气缸驱动安装有第一安装座，所述第一安装座一侧安装有两个对称的转轮，所述第二气缸驱动安装有第二安装座，所述第二安装座一侧安装有驱动轮，所述驱动轮一侧安装有驱动马达，所述驱动马达驱动连接驱动轮，所述第二安装座安装有驱动轮的一侧还安装有两个距离传感器，两个所述距离传感器对称设置在驱动轮的两侧，靠近所述第二气缸的挡板上安装有两个第二红外传感器。
6.优选地，两个所述第二红外传感器分别安装在相应开口的两侧，所述驱动轮的轴线位于两个转轮的中心线上。
7.优选地，所述料仓上开设有放料腔，所述放料腔一侧开设有气槽，所述放料腔与气槽均为竖直设置，所述料仓一侧镶嵌安装有透明观察板，所述料仓上安装有两个竖直阵列设置的顶料气缸与三个竖直阵列设置的第一红外传感器，所述顶料气缸与第一红外传感器交错设置。
8.优选地，所述底板上安装有两组固定座，每组所述固定座上均安装有转辊，所述转辊上配合安装有传送带，所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动连接传送带，所述传送带与输送板的最低处对应设置，所述底板上还固定安装有固定板。
9.优选地，所述固定板靠近传送带的一侧镶嵌并安装有缓冲板，所述缓冲板与输送板对应设置，所述底板与固定板、固定座之间均固定安装有加强筋。
10.优选地，所述底板上开设有一组固定孔，所述固定孔均为阶梯孔，所述驱动轮外侧
套有防滑套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型可以通过两个距离传感器对圆柱形物料的圆润度进行分拣，在进行使用时，圆柱形物料经过相应的第二红外传感器，第一气缸与第二气缸得到信号伸张，进而通过转轮与驱动轮夹住圆柱形物料，两个转轮与驱动轮之间形成三点支撑完成对圆柱形物料的限位操作，驱动马达通过驱动轮控制圆柱形物料发生转动，所以在圆柱形物料转动时，两个转轮距离圆柱形物料中心的距离为恒定的，两个距离传感器距圆柱形物料的距离同样为恒定的，如果任何圆柱形物料在进行转动时，距离传感器的示数有大范围的变化时，则说明该圆柱形物料不够圆润，无法满足产品合格要求，反之则说明满足产品合格要求，本实用新型在进行圆柱形物料的圆润度的检测时，可以有效检测圆柱形物料的圆润度，还可以检测圆柱形物料侧面是否残缺，增加了本实用新型的泛用性，且本实用新型结构简单，成本低廉，推荐推广使用。
13.2、本实用新型在料仓一侧安装透明观察板，能够方便工作人员对料仓进行检修，在放料腔一侧开设有气槽，能够有效防止在进行放料时，两个相邻物料之间发生粘连的情况，在圆柱形物料落在传送带上时，根据距离传感器的数据，通过控制器控制传送带正转与反转，使相应的物料落在传送带两侧的收集输送带上，便可以完成合格物料与不合格物料之间的分类操作。
附图说明
14.图1为本实用新型的基本结构示意图。
15.图2为本实用新型的图1的侧视图。
16.图3为本实用新型的图1的另一视角图。
17.图4为本实用新型的图3中a部放大图。
18.图中：1、底板；2、输送板；3、支撑柱；4、挡板；5、料仓；6、支架；7、放料腔；8、气槽；9、透明观察板；10、顶料气缸；11、第一红外传感器；12、开口；13、安装板；14、第一气缸；15、第一安装座；16、转轮；17、第二气缸；18、第二安装座；19、驱动轮；20、距离传感器；21、传送带；22、固定板；23、缓冲板；24、加强筋；25、驱动电机；26、固定孔；27、固定座；28、第二红外传感器；29、驱动马达。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种圆柱形物料分拣装置，包括底板1与输送板2，输送板2位于底板1上方，底板1与输送板2之间通过一组支撑柱3固定连接，输送板2倾斜设置，输送板2两侧均安装有挡板4，输送板2的最高处上方设有料仓5，料仓5与输送板2之间通过一组支架6固定连接，每个挡板4上均开设有开口12，底板1上安装有两组安装板13，两组安装板13对称设置在输送板2的两侧，两组安装板13上分别镶嵌安装有第一气缸14与
第二气缸17，第一气缸14与第二气缸17均与相应的开口12相对设置，第一气缸14驱动安装有第一安装座15，第一安装座15一侧安装有两个对称的转轮16，第二气缸17驱动安装有第二安装座18，第二安装座18一侧安装有驱动轮19，驱动轮19一侧安装有驱动马达29，驱动马达29驱动连接驱动轮19，第二安装座18安装有驱动轮19的一侧还安装有两个距离传感器20，两个距离传感器20对称设置在驱动轮19的两侧，两个距离传感器20均朝向相应的转轮16的中心点，靠近第二气缸17的挡板4上安装有两个第二红外传感器28。
21.两个第二红外传感器28分别安装在相应开口12的两侧，驱动轮19的轴线位于两个转轮16的中心线上，驱动轮19外侧套有防滑套，防滑套为橡胶套，用于在检测时挤压圆柱形物料使其与两个转轮16更好的接触，进一步提升检测的准确性，进一步减小误差。
22.料仓5上开设有放料腔7，放料腔7一侧开设有气槽8，放料腔7与气槽8均为竖直设置，料仓5一侧镶嵌安装有透明观察板9，料仓5上安装有两个竖直阵列设置的顶料气缸10与三个竖直阵列设置的第一红外传感器11，顶料气缸10与第一红外传感器11交错设置，两个顶料气缸10能够更好控制物料下落，三个第一红外传感器11能够进一步提供精度，底板1上还安装有控制器，控制器为常规的plc控制器，控制器控制连接有第一气缸14、第二气缸17、顶料气缸10、驱动马达29与驱动电机25，控制器通信连接第一红外传感器11、第二红外传感器28、距离传感器20。
23.底板1上安装有两组固定座27，每组固定座27上均安装有转辊，转辊上配合安装有传送带21，底板1上安装有驱动电机25，驱动电机25驱动连接传送带21，传送带21与输送板2的最低处对应设置，底板1上还固定安装有固定板22，固定板22靠近传送带21的一侧镶嵌并安装有缓冲板23，缓冲板23与输送板2对应设置，底板1与固定板22、固定座27之间均固定安装有加强筋24，底板1上开设有一组固定孔26，固定孔26均为阶梯孔。
24.使用原理，本实用新型可以通过两个距离传感器20对圆柱形物料的圆润度进行分拣，在进行使用时，通过两个相互配合的顶料气缸10进行放料操作，圆柱形物料落在输送板2上并由于重力的作用向下滑动，在圆柱形物料经过相应的第二红外传感器28时，第一气缸14与第二气缸17得到信号伸张，进而通过转轮16与驱动轮19夹住圆柱形物料，两个转轮16与驱动轮19之间形成三点支撑完成对圆柱形物料的限位操作，驱动马达29通过驱动轮19控制圆柱形物料发生转动，所以在圆柱形物料转动时，两个转轮16距离圆柱形物料中心的距离为恒定的，两个距离传感器20距圆柱形物料的距离同样为恒定的，如果任何圆柱形物料在进行转动时，距离传感器20的示数有大范围的变化时，则说明该圆柱形物料不够圆润，无法满足产品合格要求，反之则说明满足产品合格要求，本实用新型在进行圆柱形物料的圆润度的检测时，可以有效检测圆柱形物料的圆润度，还可以检测圆柱形物料侧面是否残缺，增加了本实用新型的泛用性，且本实用新型结构简单，成本低廉，推荐推广使用，本实用新型在料仓5一侧安装透明观察板9，能够方便工作人员对料仓5进行检修，在放料腔7一侧开设有气槽8，能够有效防止在进行放料时，两个相邻物料之间发生粘连的情况，在圆柱形物料落在传送带21上时，根据距离传感器20的数据，通过控制器控制传送带21正转与反转，使相应的物料落在传送带21两侧的收集输送带上，便可以完成合格物料与不合格物料之间的分类操作。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种圆柱形物料分拣装置，其特征在于：包括底板（1）与输送板（2），所述输送板（2）位于底板（1）上方，所述底板（1）与输送板（2）之间通过一组支撑柱（3）固定连接，所述输送板（2）倾斜设置，所述输送板（2）两侧均安装有挡板（4），所述输送板（2）的最高处上方设有料仓（5），所述料仓（5）与输送板（2）之间通过一组支架（6）固定连接，每个所述挡板（4）上均开设有开口（12），所述底板（1）上安装有两组安装板（13），两组所述安装板（13）对称设置在输送板（2）的两侧，两组所述安装板（13）上分别镶嵌安装有第一气缸（14）与第二气缸（17），所述第一气缸（14）与第二气缸（17）均与相应的开口（12）相对设置，所述第一气缸（14）驱动安装有第一安装座（15），所述第一安装座（15）一侧安装有两个对称的转轮（16），所述第二气缸（17）驱动安装有第二安装座（18），所述第二安装座（18）一侧安装有驱动轮（19），所述驱动轮（19）一侧安装有驱动马达（29），所述驱动马达（29）驱动连接驱动轮（19），所述第二安装座（18）安装有驱动轮（19）的一侧还安装有两个距离传感器（20），两个所述距离传感器（20）对称设置在驱动轮（19）的两侧，靠近所述第二气缸（17）的挡板（4）上安装有两个第二红外传感器（28）。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料分拣装置，其特征在于：两个所述第二红外传感器（28）分别安装在相应开口（12）的两侧，所述驱动轮（19）的轴线位于两个转轮（16）的中心线上。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料分拣装置，其特征在于：所述料仓（5）上开设有放料腔（7），所述放料腔（7）一侧开设有气槽（8），所述放料腔（7）与气槽（8）均为竖直设置，所述料仓（5）一侧镶嵌安装有透明观察板（9），所述料仓（5）上安装有两个竖直阵列设置的顶料气缸（10）与三个竖直阵列设置的第一红外传感器（11），所述顶料气缸（10）与第一红外传感器（11）交错设置。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料分拣装置，其特征在于：所述底板（1）上安装有两组固定座（27），每组所述固定座（27）上均安装有转辊，所述转辊上配合安装有传送带（21），所述底板（1）上安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）驱动连接传送带（21），所述传送带（21）与输送板（2）的最低处对应设置，所述底板（1）上还固定安装有固定板（22）。5.根据权利要求4所述的一种圆柱形物料分拣装置，其特征在于：所述固定板（22）靠近传送带（21）的一侧镶嵌并安装有缓冲板（23），所述缓冲板（23）与输送板（2）对应设置，所述底板（1）与固定板（22）、固定座（27）之间均固定安装有加强筋（24）。6.根据权利要求1所述的一种圆柱形物料分拣装置，其特征在于：所述底板（1）上开设有一组固定孔（26），所述固定孔（26）均为阶梯孔，所述驱动轮（19）外侧套有防滑套。

技术总结
本实用新型公开了一种圆柱形物料分拣装置，涉及涉及物料分拣领域，包括底板与输送板，所述输送板位于底板上方，所述底板与输送板之间通过一组支撑柱固定连接，所述输送板倾斜设置，所述输送板两侧均安装有挡板，所述输送板的最高处上方设有料仓，所述料仓与输送板之间通过一组支架固定连接，每个所述挡板上均开设有开口，所述底板上安装有两组安装板，两组所述安装板对称设置在输送板的两侧。本实用新型在进行圆柱形物料的圆润度的检测时，可以有效检测圆柱形物料的圆润度，还可以检测圆柱形物料侧面是否残缺，增加了本实用新型的泛用性，且本实用新型结构简单，成本低廉，推荐推广使用。用。用。


技术研发人员：何智勇 杨燕 贾秀玲 李镇 周晓晓 刘博 王丽 朱大伟 王永倩
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25