一种转向系统CAN信号切换的装置的制作方法

一种转向系统can信号切换的装置
技术领域
1.本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种转向系统can信号切换的装置。


背景技术：

2.can已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。can 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，can总线越来越受到人们的重视，它在汽车领域上的应用是最广泛的。同时，转向系统也需要can信号进行通信。
3.目前，主流的转向系统can信号分为can2.0和can fd，在台架试验时需要进行can信号的切换，而信号切换存在以下的问题或不足：
4.1，虽然can fd的网络与can2.0网络可以共用，但是共用的前提是网络内的收发器均需采用支持can fd协议的芯片。如果出现某些节点仅为can2.0芯片，则一旦发送信号，将造成整个网络的通讯故障。
5.2，对于现有设备，如果需要改造为完全支持can fd的通讯系统，价格较高且技术难度大。
6.3，使用网关进行can信号切换时，由于产品换型频繁，进而网关接入与拆除工作频繁。
7.4，网关接入时，接线繁琐，容易发生接线错误，影响通信信号。
8.5，供电电源线接反时，会烧坏网关，影响试验进度与产品交样。
9.6，测试人员接入网关时，需要爬上试验设备，存在着严重的安全风险。
10.因此，需要设计一种转向系统can信号切换的装置，以便于can2.0信号和can fd信号的切换。


技术实现要素：

11.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种转向系统can信号切换的装置，以便于can2.0信号和can fd信号的切换。
12.为了达到上述目的，本实用新型提供一种转向系统can信号切换的装置，包括电源、面板开关、继电器、输入输出模块、can fd网关、can信号连接模块、转向系统，电源的正极串联面板开关后，分两路分别与继电器常开触点一的一端以及继电器线圈的一端连接，继电器线圈的另一端分两路分别与电源的负极以及继电器常开触点二的一端连接，继电器常开触点一的另一端与can fd网关的电源端口连接，继电器常开触点二的另一端与can fd网关的0v端口连接，输入输出模块的can通讯端口分两路分别与can fd网关的设备端通讯接口以及继电器常闭触点的一端连接，can fd网关的产品端通讯接口分两路分别与can信号连接模块的端口一以及继电器常闭触点的另一端连接，can信号连接模块的端二与转向系统的can通讯端口连接。
13.所述的电源为24v电源。
14.所述的输入输出模块的型号为io4 box。
15.所述的can fd网关的型号为peak ipeh-002214。
16.所述的can信号连接模块的型号为can2005。
17.本实用新型同现有技术相比，设计了转向系统can信号切换的装置，通过面板开关即可实现信号切换，杜绝了网关拆装繁琐、接线容易出错、接错容易烧坏网关的问题，也解决了试验人员在安装时的安全问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
19.现结合附图对本实用新型做进一步描述。
20.参见图1，本实用新型提供一种转向系统can信号切换的装置，包括电源、面板开关、继电器、输入输出模块、can fd网关、can信号连接模块、转向系统，电源1的正极串联面板开关2后，分两路分别与继电器3常开触点一的一端以及继电器3线圈的一端连接，继电器3线圈的另一端分两路分别与电源1的负极以及继电器3常开触点二的一端连接，继电器3常开触点一的另一端与can fd网关5的电源端口连接，继电器3常开触点二的另一端与can fd网关5的0v端口连接，输入输出模块4的can通讯端口分两路分别与can fd网关5的设备端通讯接口以及继电器3常闭触点的一端连接，can fd网关5的产品端通讯接口分两路分别与can信号连接模块6的端口一以及继电器3常闭触点的另一端连接，can信号连接模块6的端口二与转向系统7的can通讯端口连接。
21.本实用新型中，电源1为24v电源。输入输出模块4的型号为io4 box。can fd网关5的型号为peak ipeh-002214。can信号连接模块6的型号为can2005。
22.网关的主要作用是协议转换，通过can网关实现数据的处理。架设网关将两个速率不同的can通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。将can fd网关5并联进原设备can信号回路中，利用原设备24v电源进行网关供电，通过面板旋钮开关2控制继电器3线圈的得电和失电状态，控制can信号是否通过can fd网关5，从而实现can2.0与can fd信号之间的切换。
23.在使用can 2.0信号通讯时，不旋转面板按钮2，继电器3的线圈不得电，继电器3的常开触点一、常开触点二断开，can fd网关5的电源端口不得电，can fd网关5不工作，继电器3的常闭触点为连接状态。此时，can 2.0信号由转向系统7的can通讯端口传输给can信号连接模块6的端口二，再由can信号连接模块6的端口一通过继电器3的常闭触点传输到输入输出模块4的can通讯端口，从而实现can 2.0的信号通讯。
24.在使用can fd信号通讯时，旋转面板按钮2至fd信号位置，使继电器3线圈得电，继电器3的常开触点一、常开触点二切换为连接状态，can fd网关5的电源端口得电，can fd网关5工作，继电器3的常闭触点切换为断开状态。此时，can fd信号由转向系统7的can通讯端口传输给can信号连接模块6的端口二，再由can信号连接模块6的端口二通过can fd网关5的产品端通讯接口输入给网关，由网关进行协议转换后，从can fd网关5的设备端通讯接口
传输到输入输出模块4的can通讯端口，从而实现can fd信号通讯。
25.本实用新型设计了转向系统can信号切换的装置，通过面板开关即可实现信号切换，杜绝了网关拆装繁琐、接线容易出错、接错容易烧坏网关的问题，也解决了试验人员在安装时的安全问题。


技术特征：
1.一种转向系统can信号切换的装置，包括电源、面板开关、继电器、输入输出模块、can fd网关、can信号连接模块、转向系统，其特征在于：电源（1）的正极串联面板开关（2）后，分两路分别与继电器（3）常开触点一的一端以及继电器（3）线圈的一端连接，继电器（3）线圈的另一端分两路分别与电源（1）的负极以及继电器（3）常开触点二的一端连接，继电器（3）常开触点一的另一端与can fd网关（5）的电源端口连接，继电器（3）常开触点二的另一端与can fd网关（5）的0v端口连接，输入输出模块（4）的can通讯端口分两路分别与can fd网关（5）的设备端通讯接口以及继电器（3）常闭触点的一端连接，can fd网关（5）的产品端通讯接口分两路分别与can信号连接模块（6）的端口一以及继电器（3）常闭触点的另一端连接，can信号连接模块（6）的端口二与转向系统（7）的can通讯端口连接。2.根据权利要求1所述的一种转向系统can信号切换的装置，其特征在于：所述的电源（1）为24v电源。3.根据权利要求1所述的一种转向系统can信号切换的装置，其特征在于：所述的输入输出模块（4）的型号为io4 box。4.根据权利要求1所述的一种转向系统can信号切换的装置，其特征在于：所述的can fd网关（5）的型号为 peak ipeh-002214。5.根据权利要求1所述的一种转向系统can信号切换的装置，其特征在于：所述的can信号连接模块（6）的型号为can2005。

技术总结
本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种转向系统CAN信号切换的装置，包括电源、面板开关、继电器、输入输出模块、CAN FD网关、CAN信号连接模块、转向系统。本实用新型同现有技术相比，设计了转向系统CAN信号切换的装置，通过面板开关即可实现信号切换，杜绝了网关拆装繁琐、接线容易出错、接错容易烧坏网关的问题，也解决了试验人员在安装时的安全问题。的安全问题。的安全问题。


技术研发人员：陈建波 许晓舟 仇海华 王健
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/25