锂电池料盘自动化供给装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池料盘自动化供给装置，属于锂电池自动化供料的技术领域。


背景技术：

2.锂电池生产或包装作业过程中，会涉及到锂电池料盘的上料作业，锂电池料盘一般包括承托盘主体，承托盘主体内设有若干矩阵式分布的锂电池立置舱位，在锂电池料盘自动化供给式，要求叠层分布并且锂电池的顶部与承托盘之间留有间隙。
3.传统地承托盘主体采用叠料设备进行逐个顶升输送，叠料设备需要对锂电池料盘进行垂直向分隔的隔挡限制，从而满足锂电池与承托盘之间的间隙保障需求，另外，在单个锂电池料盘顶升输送时，叠料设备存在叠料侧挡，较难实现自动化周转的抓持，一般采用对承托盘主体上的舱位壁进行夹持输送，针对舱位壁进行夹持输送时会存在一定地夹持力，该夹持力会对舱位壁内的锂电池产生夹持损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统锂电池料盘叠层供料困难及周转易出现夹持损伤的问题，提出锂电池料盘自动化供给装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，
7.所述上料承托台与所述锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，
8.所述上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，所述锂电池料盘叠层机构包括承托底座，所述承托底座的四个角端分别设有穿接导杆，相邻所述穿接导杆之间形成有抓取避让区，所述穿接导杆上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部，
9.所述锂电池料盘包括承托盘主体，所述承托盘主体上设有与所述穿接导杆一一对应的孔槽，所述承托盘主体设有两个相对设置的夹持侧壁，任意所述夹持侧壁上设有夹持对位槽，
10.所述机械臂周转机构包括机械臂和设置在所述机械臂自由端上的夹爪部，所述夹爪部包括与所述夹持侧壁一一对应设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。
11.优选地，所述夹持侧壁上设有两个相间隔设置的所述夹持对位槽，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽一一对应设置的所述嵌入式夹持端。
12.优选地，所述夹持对位槽具备锥形导向槽壁。
13.优选地，所述阻尼部为至少一个柔性胶圈。
14.优选地，所述承托底座的承托面上设有两个相对设置的对位侧挡。
15.优选地，所述上料承托台上设有用于限位搭载所述承托底座的限位锁固部。
16.优选地，包括两组自动化供给产线，任意所述自动化供给产线包括所述上料承托
台和所述锂电池料盘输送带，两组所述自动化供给产线共用所述机械臂周转机构。
17.优选地，所述机械臂周转机构具备用于机械臂行程阻隔保护的保护栅栏。
18.优选地，所述机械臂为四轴机械臂。
19.本实用新型的有益效果主要体现在：
20.1.采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除锂电池夹持损伤缺陷。
21.2.通过机械臂位移实现与承托盘主体的逐层对位配合，并采用与夹持对位槽相配合的夹爪部设计，满足夹持底托稳定性需求，周转更稳定顺畅。
22.3.降低了周转供给装置成本，满足潮汐式交替输送作业需求，供给更连贯高效。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1是本实用新型锂电池料盘自动化供给装置的结构示意图。
25.图2是本实用新型锂电池料盘自动化供给装置的俯视结构示意图。
26.图3是本实用新型锂电池料盘自动化供给装置的侧视结构示意图。
27.图4是本实用新型锂电池料盘自动化供给装置的另一侧视结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.本实用新型提供了锂电池料盘自动化供给装置，如图1至图4所示，包括上料承托台1和锂电池料盘输送带2。上料承托台1与锂电池料盘输送带2之间设有机械臂周转机构3。
31.具体地说明，传统上料承托台1用于搭载锂电池料盘的叠料供给设备，叠料供给设备结构复杂，同时顶层供给托盘存在外周挡壁，因此机械臂周转机构3的拾取端无法针对承托底座进行夹持，仅能针对锂电池载舱壁夹持，会造成锂电池损伤。
32.本案中，上料承托台1上设有锂电池料盘叠层机构4，锂电池料盘叠层机构4包括承托底座5，承托底座5的四个角端分别设有穿接导杆50，相邻穿接导杆之间形成有抓取避让区，穿接导杆50上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部。阻尼部为至少一个柔性胶圈。
33.锂电池料盘6包括承托盘主体61，承托盘主体61上设有与穿接导杆一一对应的孔槽，承托盘主体61设有两个相对设置的夹持侧壁62，任意夹持侧壁62上设有夹持对位槽
620。
34.机械臂周转机构3包括机械臂30和设置在机械臂自由端上的夹爪部7，夹爪部7包括与夹持侧壁62一一对应设置的夹爪71，夹爪71上设有与夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端72。
35.具体地实现过程及原理说明：
36.首先对锂电池料盘叠层机构4进行改造，采用四个穿接导杆50穿接承托盘主体61的设计，利用阻尼部实现各叠层的承托盘主体6的限位搭载，其能满足锂电池料盘6垂直向相间隔的叠设需求，在进行锂电池料盘6供给时，无需进行单层顶升，而是利用机械臂30的位移实现与各层锂电池料盘6的对位配合，从而实现单层取料供给，降低了锂电池料盘叠层机构4的成本。
37.在机械臂30进行周转物料时，机械臂30的夹爪部7在机械臂30周转过程中，穿过抓取避让区进行位移，使得夹爪71与当前承托盘主体6的两个夹持侧壁62一一对应配合，再通过两个夹爪71的相对夹合位移，从而实现嵌入式夹持端72与夹持侧壁62的抓取配合，实现底托式位移周转，运转至锂电池料盘输送带2上。
38.如此，能降低自动化供给的叠料机构成本，同时夹持部位位于承托盘主体6上，不会对锂电池装载舱的舱壁产生夹持形变，保护了内部搭载锂电池。
39.在一个具体实施例中，夹持侧壁62上设有两个相间隔设置的夹持对位槽620，夹爪71上设有与夹持对位槽一一对应设置的嵌入式夹持端72。
40.如此满足夹取稳定性需求，在位移过程中不会出现锂电池料盘偏向，确保周转顺畅稳定。
41.在一个具体实施例中，夹持对位槽620具备锥形导向槽壁。
42.即满足嵌入式夹持端72的对位导向配合需求，无需较高地对位精度即可实现夹持时的对位配合，在夹持位移过程中进行一定程度地纠偏夹取。
43.在一个具体实施例中，承托底座5的承托面上设有两个相对设置的对位侧挡51。
44.具体地说明，穿接导杆50是嵌入式限位在承托底座5内的，而穿接导杆50的外露端较长，因此采用了对位侧挡51的设计，在前端工序进行锂电池料盘6搭载时，底部锂电池料盘6由对位侧挡51进行两侧限位，其能起到加固穿接导杆50的需求，提高穿接导杆50的垂直向稳定性。
45.在一个具体实施例中，上料承托台1上设有用于限位搭载承托底座的限位锁固部。
46.附图中省略了该限位锁固部的图示，其主要用于对锂电池料盘叠层机构4的承托底座5进行高精度限位与锁固，满足与机械臂的拾取对位稳定性需求，同时能克服承托盘主体6脱离阻尼部的阻力，满足供给稳定性需求。
47.在一个具体实施例中，包括两组自动化供给产线，任意自动化供给产线包括上料承托台和锂电池料盘输送带，两组自动化供给产线共用机械臂周转机构。
48.具体地说明，机械臂周转机构存在周转高效的特点，而自动化供给产线过程中存在一定地工位间隙，因此采用两组自动化供给产线共用机械臂周转机构的设计，能满足潮汐化自动化供料需求，同时还易于实现锂电池料盘叠层机构4的切换料作业。满足供给不停息需求。
49.在一个具体实施例中，机械臂周转机构3具备用于机械臂行程阻隔保护的保护栅
栏8。能满足机械臂周转运行过程中的外界阻隔需求，防止出现人员误入的风险，消除了安全隐患。
50.在一个具体实施例中，机械臂30为四轴机械臂，其通过三轴位移能实现与各层料盘的精确对位配合，再通过一个轴位能实现对位后的水平对位调节，当然此轴位不一定采用固定水平旋转轴位，其可以为多个轴位运行控制时的一个控制水平对位调节。机械臂30的四轴位控制属于现有技术，在此不再赘述。
51.通过以上描述可以发现，本实用新型锂电池料盘自动化供给装置，采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除锂电池夹持损伤缺陷。通过机械臂位移实现与承托盘主体的逐层对位配合，并采用与夹持对位槽相配合的夹爪部设计，满足夹持底托稳定性需求，周转更稳定顺畅。降低了周转供给装置成本，满足潮汐式交替输送作业需求，供给更连贯高效。
52.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
53.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，其特征在于：所述上料承托台与所述锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，所述上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，所述锂电池料盘叠层机构包括承托底座，所述承托底座的四个角端分别设有穿接导杆，相邻所述穿接导杆之间形成有抓取避让区，所述穿接导杆上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部，所述锂电池料盘包括承托盘主体，所述承托盘主体上设有与所述穿接导杆一一对应的孔槽，所述承托盘主体设有两个相对设置的夹持侧壁，任意所述夹持侧壁上设有夹持对位槽，所述机械臂周转机构包括机械臂和设置在所述机械臂自由端上的夹爪部，所述夹爪部包括与所述夹持侧壁一一对应设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。2.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述夹持侧壁上设有两个相间隔设置的所述夹持对位槽，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽一一对应设置的所述嵌入式夹持端。3.根据权利要求2所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述夹持对位槽具备锥形导向槽壁。4.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述阻尼部为至少一个柔性胶圈。5.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述承托底座的承托面上设有两个相对设置的对位侧挡。6.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述上料承托台上设有用于限位搭载所述承托底座的限位锁固部。7.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：包括两组自动化供给产线，任意所述自动化供给产线包括所述上料承托台和所述锂电池料盘输送带，两组所述自动化供给产线共用所述机械臂周转机构。8.根据权利要求7所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述机械臂周转机构具备用于机械臂行程阻隔保护的保护栅栏。9.根据权利要求1~8任意一项所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述机械臂为四轴机械臂。

技术总结
本实用新型揭示了锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，上料承托台与锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，锂电池料盘叠层机构上具备抓取避让区，锂电池料盘包括具备夹持对位槽的承托盘主体，机械臂周转机构的夹爪上设有与夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。本实用新型采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除夹持损伤缺陷。通过机械臂位移实现与承托盘主体的逐层对位配合，满足夹持底托稳定性需求，周转更稳定顺畅。满足潮汐式交替输送作业需求，供给更连贯高效。供给更连贯高效。供给更连贯高效。


技术研发人员：钱磊 李杰 荣白权
受保护的技术使用者：泰克威尔科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/25