翻面检测装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种翻面检测装置。


背景技术：

2.锂电池pack(组合的锂电池组)制造过程中需要用到水冷板。水冷板为平板状，具有相对的正面和反面。在组装前，需要对水冷板的正面和反面进行检测。
3.在自动化生产线上，输送机连续地输送水冷板，由于输送机的遮挡，仅可对水冷板的正面或反面进行检测。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术主要解决的技术问题是提供一种翻面检测装置，能够对工件的正面和反面进行检测。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种翻面检测装置，包括输送组件、转动件、第一驱动件、第一检测件以及第二检测件。输送组件用于输送工件。转动件对应输送组件的输送路径设置，转动件能够转动，转动件的外边缘具有缺口，缺口用于容置工件，转动件用于通过缺口承接输送组件输送来的工件，在带动工件转动预定角度后，将工件落放于输送组件，以将工件翻面。第一驱动件用于驱动转动件转动。检测件用于检测工件。
6.本技术的一些实施例中，缺口的数量为多个，多个缺口沿转动件的周向均布。
7.本技术的一些实施例中，转动件承接和/或落放工件时，缺口中的用于承载工件的壁面不高于输送组件的承载面。
8.本技术的一些实施例中，缺口沿转动件的径向延伸，并沿转动件的轴线方向贯穿转动件。
9.本技术的一些实施例中，转动件的数量为至少两个，至少两个转动件在转动件的轴线方向间隔设置，第一驱动件用于驱动至少两个转动件同步地转动。
10.本技术的一些实施例中，翻面检测装置包括多个第一转轴、第二转轴以及多个第一传动件。第一转轴与转动件数量相等，且一一对应，转动件同轴地固定连接于相对应的第一转轴。第一传动件与第一转轴数量相等，且一一对应，第一传动件分别与第二转轴以及相对应的第一转轴传动配合，以使得第二转轴能够通过第一传动件带动第一转轴转动；其中，第一驱动件用于驱动第二转轴转动。
11.本技术的一些实施例中，两个转动件的间距可调节。
12.本技术的一些实施例中，输送组件包括传送件、限位件以及第二驱动件。传送件能够运动，用于承载工件。限位件设置于传送件，用于在传送件运动过程中推抵工件以带动工件移动。第二驱动件用于驱动传送件运动。
13.本技术的一些实施例中，传送件的数量为多个，第二驱动件用于驱动多个传送件同步地运动。
14.本技术的一些实施例中，翻面检测装置包括第三驱动件。第三驱动件的驱动端与检测件连接，用于带动检测件运动。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术中，输送组件用于输送工件。转动件通过外边缘的缺口承接输送组件输送来的工件，在带动工件转动预定角度后，将工件落放于输送组件，以将工件翻面。检测件用于检测工件。各工件的正面被检测后，通过转动件翻面，使得各工件的反面能够被检测。由此，本技术的翻面检测装置能够对工件的正面和反面进行检测。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
17.图1是本技术翻面检测装置一实施例的主视图；
18.图2是图1所示翻面检测装置的左视图；
19.图3是图1所示翻面检测装置的俯视图；
20.图4是图1所示翻面检测装置中翻转组件局部结构的主视图；
21.图5是图4所示翻转组件局部结构的左视图；
22.图6是图4所示翻转组件局部结构的俯视图；
23.图7是图1所示翻面检测装置中输送组件局部结构的主视图；
24.图8是图7所示输送组件局部结构的右视图；
25.图9是图7所示输送组件局部结构的仰视图。
26.图中，10基座，20输送组件，21传送件，22限位件，23驱动轮，24转向轮，295第三转轴，25第四转轴，26第三传动件，27第四传动件，28第二驱动件，291第五传动轮，292第六传动轮，293第七传动轮，294第八传动轮，30翻转组件，31支座，32第二转轴，33第一转轴，34转动件，341缺口，35第一传动件，36第二传动件，37第一驱动件，391第一传动轮，392第二传动轮，393第三传动轮，394第四传动轮，40检测组件，41导轨，42移动座，43第三驱动件，44第一安装件，45第二安装件。
具体实施方式
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.请参阅图1至图3，图1至图3分别是本技术翻面检测装置一实施例的主视图、左视图以及俯视图。
29.翻面检测装置包括基座10、输送组件20、翻转组件30以及检测组件40。
30.基座10用于安装输送组件20、翻转组件30以及检测组件40。输送组件20用于输送
工件。翻转组件30用于将输送组件20上的工件翻面。检测组件40用于在翻面前后对工件的正面和反面进行检测。
31.输送组件20沿直线路径输送工件。
32.翻转组件30包括转动件34以及第一驱动件37，转动件34对应输送组件20的输送路径设置，转动件34能够转动，第一驱动件37用于驱动转动件34转动。转动件34的外边缘具有缺口341。缺口341用于容置工件。转动件34用于通过缺口341承接输送组件20输送来的工件，在带动工件转动预定角度后，将工件落放于输送组件20，以将工件翻面。
33.检测组件40包括检测件。检测件位于转动件34的上游侧或下游侧，用于检测工件。检测件可以为ccd(charge coupled device，电荷耦合元件)相机，用于对工件进行外观检测。具体地，本实施例中，检测件的数量为两个，分别为第一检测件(图未示)以及第二检测件(图未示)。第一检测件和第二检测件分别对应输送组件20的输送路径设置，并分别位于转动件34的上游侧和下游侧，分别用于检测翻面前后的工件。工件被检测的过程：工件被输送组件20输送至对应第一检测件位置处，第一检测件对工件的正面进行检测。第一检测件检测完成后，工件被输送组件20至对应转动件34位置处，并被转动而翻面。翻面后，工件被输送组件20输送至对应第二检测件位置处，第二检测件对工件的反面进行检测。由此，实现了对工件的正面和反面进行检测的目的。
34.在别的实施例中，也可以仅设置一个检测件。检测件在转动件34的上游侧检测完工件的正面后，转移至转动件34的下游侧，待工件被翻面后，再检测工件的反面。
35.请一并参阅图4至图6，图4至图6分别是本技术翻面检测装置中翻转组件30局部结构的主视图、左视图以及俯视图。
36.转动件34上缺口341的数量为多个，多个缺口341沿转动件34的周向均布。本实施例中，缺口341的数量为四个。四个缺口341沿转动件34的周向均布。转动件34每转动90
°
，即可承接一个工件，同时，释放一个工件。
37.在别的实施例中，缺口341的数量也可以为六个。六个缺口341沿转动件34的周向均布。转动件34每转动60
°
，即可承接一个工件，同时，释放一个工件。
38.在别的实施例中，缺口341的数量也可以为一个。转动件34承接一个工件后，转动180
°
，将该工件释放，再转动180
°
，承接下一个工件。
39.转动件34承接和/或落放工件时，缺口341中的用于承载工件的壁面不高于输送组件20的承载面。不高于具体指低于或等于。
40.本实施例中，转动件34在承接工件时，缺口341中的用于承载工件的第一壁面不高于输送组件20的承载面，使得输送组件20上的工件进入缺口341的过程中不会受到阻挡。转动件34在落放工件时，缺口341中的用于承载工件的第二壁面不高于输送组件20的承载面，使得转动件34上的工件能够搭设于输送组件20的承载面上，从而使得输送机20能够带动工件移动以退出缺口341。上述第一壁面和第二壁面在缺口341中相对设置。
41.转动件34的轴线平行于输送组件20的承载面设置，缺口341沿转动件34的径向延伸。缺口341转动至第一位置以承接工件时，缺口341正对输送组件20的来料方向，使得工件容易进入缺口341。缺口341转动至第二位置以释放工件时，缺口341正对输送组件20的送料方向，使得工件容易退出缺口341。
42.本实施例中，缺口341沿转动件34的轴线方向贯穿转动件34，以使得转动件34可以
卡设于工件的任意位置，便于设置转动件34的安装位置。
43.转动件34的数量为多个，多个转动件34在转动件34的轴线方向间隔设置。第一驱动件37用于驱动多个转动件34同步地转动。多个转动件34同时带动工件转动，使得工件转动过程地更稳定，同时，受力更均匀。本实施例中，转动件34的数量为两个。在别的实施例中，转动件34的数量也可以为三个以上。
44.下面具体描述第一驱动件37如何同步地驱动多个转动件34转动。
45.翻转装置还包括多个支座31、多个第一转轴33、第二转轴32以及多个第一传动件35。
46.支座31与转动件34数量相等，且一一对应。各支座31设置于基座10上。
47.第一转轴33与转动件34数量相等，且一一对应。转动件34同轴地固定连接于相对应的第一转轴33，并通过第一转轴33可转动地设置于相对应的支座31上。
48.第二转轴32可转动地设置于支座31。第一驱动件37用于驱动第二转轴32转动。
49.第一传动件35与第一转轴33数量相等，且一一对应。第一传动件35分别与第二转轴32以及相对应的第一转轴33传动配合，以使得第二转轴32能够通过第一传动件35带动第一转轴33转动。具体地，第一转轴33上同轴地套设有第一传动轮391。第二转轴32上同轴地套设有第二传动轮392。第一传动件35分别绕设于第一传动轮391和第二传动轮392。第一传动件35可以为同步带，分别与第一传动轮391和第二传动轮392啮合。
50.第一驱动件37驱动第二转轴32转动，第二转轴32通过多个第一传动件35同步地带动多个第一转轴33转动，进而同步地带动多个转动件34转动。
51.第一驱动件37用于驱动第二转轴32转动的具体方式如下。
52.翻转装置还包括第二传动件36、第三传动轮393和第四传动轮394。第三传动轮393同轴地套设于第二转轴32。第一驱动件37为电机。第四传动轮394同轴地套设于电机的输出轴。第二传动件36分别绕设于第三传动轮393和第四传动轮394。第二传动件36可以为同步带，分别与第三传动轮393和第四传动轮394啮合。电机通过第二传动件36驱动第二转轴32转动。
53.本实施例中，翻面检测装置设置了两个转动件34。两个转动件34的间距可调节，以适应不同规格的工件。具体地，用于安装两个转动件34的支座31中，其中一个支座31与基座10滑动配合，并通过紧固件与基座10可拆卸连接。
54.请参阅图1至图3以及图7至图9，图7至图9分别是本技术翻面检测装置中输送组件20局部结构的主视图、右视图以及仰视图。
55.输送组件20包括传送件21、限位件22以及第二驱动件28。
56.传送件21能够运动，用于承载工件。
57.限位件22设置于传送件21，用于在传送件21运动过程中推抵工件以带动工件移动。
58.第二驱动件28用于驱动传送件21运动。
59.传送件21主要通过摩擦力带动工件移动、进入缺口341以及退出缺口341。若接触面积较小，摩擦力可能不足以带动工件移动。通过设置限位件22，能够确保工件随传送件21移动。
60.在连续传送工件的情景下，限位件22的数量为多个，多个限位件22间隔设置于传
送件21上，相邻两个限位件22之间的空间用于放置工件。由此，还可以保证多个工件在传送路径上间隔设置，避免工件相互堆叠。
61.传送件21的数量为多个，第二驱动件28用于驱动多个传送件21同步地运动。多个传送件21同时承载工件，以带动工件移动，使得工件移动过程中更稳定。本实施例中，传送件21的数量为两个。在别的实施例中，传送件21的数量也可以为三个以上。
62.下面具体描述第二驱动件28如何同步地驱动多个传送件21运动。
63.输送组件20还包括多个驱动轮23、多个转向轮24、多个第三转轴295、一个第四转轴25以及多个第三传动件26。
64.每一个传送件21对应一个驱动轮23、一个转向轮24以及一个第三转轴295。
65.驱动轮23同轴设套设于第三转轴295，并通过第三转轴295可转动地设置于基座10。传送件21分别绕设于相对应的驱动轮23和转向轮24上。传送件21可以为同步带，分别与驱动轮23和转向轮24啮合。
66.第三传动件26与传送件21数量相等，且一一对应。第三传动件26分别与第三转轴295以及第四转轴25传动配合，以使得第四转轴25能够通过第三传动件26带动第三转轴295转动。具体地，第三转轴295上同轴地套设有第五传动轮291。第四转轴25轴上同轴地套设有第六传动轮292。第三传动件26分别绕设于第五传动轮291和第六传动轮292。第三传动件26可以为同步带，分别与第五传动轮291和第六传动轮292啮合。
67.第二驱动件28驱动第四转轴25转动，第四转轴25通过多个第三传动件26同步地带动多个第三转轴295转动，进而同步地带动多个传送件21运动。
68.第二驱动件28用于驱动第四转轴25转动的具体方式如下。
69.输送组件20还包括第四传动件27、第七传动轮293和第八传动轮294。第七传动轮293同轴地套设于第四转轴25。第二驱动件28为电机。第八传动轮294同轴地套设于电机的输出轴。第四传动件27分别绕设于第七传动轮293和第八传动轮294。第四传动件27可以为同步带，分别与第七传动轮293和第八传动轮294啮合。电机通过第四传动件27驱动第四转轴25转动。
70.请参阅图1至图3，检测组件40包括第三驱动件43。第三驱动件43的驱动端分别与第一检测件和第二检测件连接，用于带动第一检测件和第二检测件运动，以提高第一检测件和第二检测件的检测范围。
71.具体地，检测组件40包括导轨41、移动座42、第三驱动件43、第一安装件44、第二安装件45、第一检测件以及第二检测件。
72.导轨41设置于基座10，在垂直于输送路径方向(图3中左右方向)延伸。
73.移动座42滑动配合于导轨41。
74.第三驱动件43设置于基座10，第三驱动件43的驱动端与移动座42连接，用于驱动移动座42移动。
75.第一安装件44和第二安装件45分别设置于移动座42上，分别用于安装第一检测件和第二检测件。
76.在第三驱动件43驱动下，第一检测件和第二检测件沿导轨41的延伸路径往复移动，以对工件进行检测。
77.综上所述，本技术的翻面检测装置能够对工件的正面和反面进行检测。
78.具体地，以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种翻面检测装置，其特征在于，包括：输送组件，所述输送组件用于输送工件；转动件，所述转动件对应所述输送组件的输送路径设置，所述转动件能够转动，所述转动件的外边缘具有缺口，所述缺口用于容置所述工件，所述转动件用于通过所述缺口承接所述输送组件输送来的所述工件，在带动所述工件转动预定角度后，将所述工件落放于所述输送组件，以将所述工件翻面；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转动件转动；检测件，所述检测件用于检测所述工件。2.根据权利要求1所述翻面检测装置，其特征在于，所述缺口的数量为多个，多个所述缺口沿所述转动件的周向均布。3.根据权利要求1所述翻面检测装置，其特征在于，所述转动件承接和/或落放所述工件时，所述缺口中的用于承载所述工件的壁面不高于所述输送组件的承载面。4.根据权利要求1所述翻面检测装置，其特征在于，所述缺口沿所述转动件的径向延伸，并沿所述转动件的轴线方向贯穿所述转动件。5.根据权利要求1所述翻面检测装置，其特征在于，所述转动件的数量为至少两个，至少两个所述转动件在所述转动件的轴线方向间隔设置，所述第一驱动件用于驱动所述至少两个所述转动件同步地转动。6.根据权利要求5所述翻面检测装置，其特征在于，包括：多个第一转轴，所述第一转轴与所述转动件数量相等，且一一对应，所述转动件同轴地固定连接于相对应的所述第一转轴；第二转轴；多个第一传动件，所述第一传动件与所述第一转轴数量相等，且一一对应，所述第一传动件分别与所述第二转轴以及相对应的所述第一转轴传动配合，以使得所述第二转轴能够通过所述第一传动件带动所述第一转轴转动；其中，所述第一驱动件用于驱动所述第二转轴转动。7.根据权利要求5所述翻面检测装置，其特征在于，两个所述转动件的间距可调节。8.根据权利要求1所述翻面检测装置，其特征在于，所述输送组件包括：传送件，所述传送件能够运动，用于承载所述工件；限位件，所述限位件设置于传送件，用于在所述传送件运动过程中推抵所述工件以带动所述工件移动；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述传送件运动。9.根据权利要求8所述翻面检测装置，其特征在于，所述传送件的数量为多个，所述第二驱动件用于驱动多个所述传送件同步地运动。10.根据权利要求1所述翻面检测装置，其特征在于，包括：第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与所述检测件连接，用于带动所述检测件运动。

技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种翻面检测装置，翻面检测装置包括输送组件、转动件、第一驱动件、以及检测件。输送组件用于输送工件。转动件能够转动。转动件的外边缘具有缺口，缺口用于容置工件。转动件用于通过缺口承接输送组件输送来的工件，在带动工件转动预定角度后，将工件落放于输送组件，以将工件翻面。检测件用于检测工件。本申请提供的翻面检测装置能够对工件的正面和反面进行检测。检测装置能够对工件的正面和反面进行检测。检测装置能够对工件的正面和反面进行检测。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25