一种MR环境下可用的运输装置的制作方法

一种mr环境下可用的运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械装置及运输技术领域，尤其涉及一种mr环境下可用的运输装置。


背景技术：

2.mri(magnetic resonance imaging,磁共振成像)是一种利用磁共振现象从人体中获得电磁信号，并重建出人体信息和断层成像的一种被广泛利用的医学影像技术。其所在环境则被称为mr(magnetic resonance，磁共振)环境。在 mri检查室中承载心电监测仪，麻醉机，呼吸机等医疗电气设备的运输装置具有方便移动等特点被广泛应用，但在mr这样的磁场环境下，人为疏忽或意外碰撞等易导致运输装置进入危险工作范围发生事故，所以一款能够在mr环境下安全工作的运输装置值得被深入研究。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种mr环境下可用的运输装置，且提高所述运输装置在mr环境下使用的安全性。
4.为了达到上述技术效果，提供的所述运输装置包括磁场强度实时监测仪、警报提醒装置、制动装置、把手组件、车身平台、处理器；所述磁场强度实时监测仪位于所述车身平台内；所述把手组件活动连接在所述车身平台上；所述警报提醒装置位于所述车身平台或把手组件上；所述制动装置与所述把手组件连接；所述处理器位于所述车身平台内。
5.所述运输装置处于静止状态时，所述制动装置会进行制动；所述运输装置处于运动状态时，当所述处理器判断出所述磁场强度实时监测仪反馈的磁场强度值超过预设值，所述处理器控制所述警报提醒装置发出警报信号，以提醒操作者即将进入危险工作范围，从而操作所述把手组件来带动所述制动装置进行制动，从而提高了运输装置在mr环境下工作的安全性。
附图说明
6.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
7.图1是第一实施例中的运输装置的结构示意图；
8.图2是第一实施例中的运输装置制动部分的结构示意图；
9.图3是第一实施例中的运输装置车身平台内部结构模块图；
10.图4是第一实施例中的运输装置把手组件的结构示意图；
11.图5是第二实施例中的运输装置的把手组件的结构示意图；
12.图6是第二实施例中齿轮盒的剖面图；
13.图7是第三实施例中运输装置的制动装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请结合参阅图1-图3，图1为本实用新型一些实施例中运输装置的结构示意图；图2为本实用新型一些实施例中运输装置的制动部分的结构示意图；图3 为本实用新型一些实施例中运输装置的车身平台内部结构模块图。运输装置100 包括车身平台110、磁场强度实时监测仪120、把手组件130、警报提醒装置140、制动装置150和处理器160；磁场强度实时监测仪120与处理器160位于车身平台110内；把手组件130活动连接在车身平台110上；警报提醒装置140位于车身平台110或把手组件130上；制动装置150与把手组件130连接。
16.当处理器160判断出磁场强度实时监测仪120反馈的磁场强度值超过预设值时，处理器160便控制所述警报提醒装置140发出警报信号，提醒操作者操作把手组件130来带动所述制动装置进行制动。
17.具体的，操作者在接收到警报信号后，确定当前需要制动，再操作把手组件进而带动制动装置150运作，运输装置100开始制动，从而防止运输装置100 在mr环境下进入危险工作范围。
18.其中，所述处理器160可为中央处理器、单片机、数字信号处理器等。处理器160主要实现两个功能：一是判断磁场强度实时监测仪120采集并反馈回来的磁场强度值是否超过预设值；二是确定磁场强度实时监测仪120采集并反馈回来的磁场强度值超过预设值时，控制警报提醒装置140发出警报信号。
19.其中，磁场强度实时监测仪120用于监测运输装置100所处位置的磁场强度，磁场强度实时监测仪120包括但不仅限于高斯计。
20.其中，警报提醒装置140用于发出警报信号。警报提醒装置140包括但不仅限于振动马达、扬声器、蜂鸣器、显示器或其任意组合，警报信号的形式包括但不仅限于振动信号、声音信号、文字信号、灯光信号或其任意信号的组合。
21.请参阅图1，图1为本实用新型一些实施例中运输装置的结构示意图。
22.第一实施例中，车身平台110为中空结构，车身平台110包括上平台111 与下平台112；上平台111有固定医疗设备的连接部件，包括但不仅限于固定心电监测仪、麻醉机、呼吸机等医疗设备的滑轨、卡槽、螺孔，作用是便于安装医疗设备；下平台112底面设有底座，用于连接车轮壳。
23.所述处理器160可安装于电路板或控制板上，然后安装有所述处理器160 的电路板或控制板再通过螺丝锁固等方式固定于上平台111的内部。
24.第一实施例中，平台支撑件180连接上平台111与下平台112，为中空结构，可以是支撑杆，也可以是支撑柜，还可以是其他起支撑作用的中空结构。
25.请参阅图4，为本实用新型一些实施例中运输装置的把手部分的结构图。
26.第一实施例中，把手组件130有一根横杆131，一对相同的曲臂132，一对相同的凸
轮133；曲臂132的一端固定连接于横杆131的一端；曲臂132的另一端依次连接凸轮133与上平台111并固定在上平台111的一侧。
27.其中，所述横杆131用于供用户按压。
28.其中横杆131与曲臂132的连接方式可以是焊接、铆接、胶接等固定连接；
29.其中曲臂132与凸轮133和上平台111可以用轴承及支撑轴转动连接，方便实现凸轮133随曲臂132转动。
30.请参阅图2，为本实用新型一些实施例中运输装置的制动部分的结构示意图。
31.第一实施例中，制动装置150包括刹车线151、制动支架152、制动弹簧153 和刹车片154；车轮组件包括车轮壳190、车轮200和底座；底座固定在下平台 112底面，车轮壳190连接在底座上；制动装置150固定于车轮壳190上，作用于车轮200上；制动支架152固定于车轮壳190的内侧；制动支架152与刹车片154相对固定于转轴a1处，形成一个夹角状的空间，刹车片154在外力作用下绕转轴a1相对制动支架152转动；制动弹簧153位于制动支架152与刹车片 154形成的夹角空间内，并与制动支架152、刹车片154连接，呈压缩状态；刹车片154压在车轮200边缘上；刹车线151的一端固定于凸轮133上，另一端固定于刹车片154上；车轮200穿过连接两车轮壳190的支撑轴，位于两车轮壳190形成的内侧空间内。
32.其中，在运输装置100处于刹车状态下，制动弹簧153呈压缩状态且具有第一压缩量，弹簧由于被压缩而具有的弹力使刹车片154压紧车轮200；运输装置100解除刹车时，制动弹簧153远离制动支架152的一端被刹车线151往靠近制动支架152的方向牵引，此时，刹车线151的牵引力大于制动弹簧153具有的弹力，制动弹簧153被进一步压缩直至脱离车轮200，此时制动弹簧153具有第二压缩量，所述第二压缩量大于所述第一压缩量。当运输装置100完全解除刹车，处于运动状态时，制动弹簧153保持第二压缩量；当运输装置100在运动状态下进行刹车时，此时制动弹簧153具有回复力，推动刹车片154压紧车轮200以实现制动。
33.其中，车轮200分为前车轮与后车轮，前车轮位于远离操作者的一侧，至少有一对，可以是万向轮，主要起导向作用；后车轮位于靠近操作者的一侧，至少有一对，连接制动装置150，起制动作用。本实施例中车轮200，一对是万向轮，用作前车轮；一对是定向轮，用作后车轮，这样设置是为了方便转向。当然，也可以是前车轮采用定向轮，后车轮采用万向轮。
34.其中，前车轮的车轮壳可绕竖直轴线相对底座转动，后车轮的车轮壳与底座固定连接，车轮壳190不仅起固定支撑作用，还可以遮挡污物。
35.其中，第一实施例中制动支架152支撑固定制动弹簧153与刹车片154的同时，还起着引导刹车线151的作用。
36.其中，第一实施例中凸轮133的周向设有凹槽与卡扣，用来收容和限位刹车线151。
37.其中，第一实施例中运输装置100还包括滑轮170，滑轮170位于凸轮133 旁并固定在上平台111的一侧，滑轮170周向也设有凹槽，对从凸轮133导出的刹车线151起导向作用。
38.其中，第一实施例中刹车线151从凸轮133导出后，依次经过滑轮170、上平台111内部、平台支撑件180内部、下平台112内部，然后分别进入后车轮的车轮壳190、制动支架152、制动弹簧153，最后连接在刹车片154上。
39.第一实施例中，运输装置100的运作过程如下：
40.运输装置100解除制动的过程如下，当有力作用在把手组件130上时，即操作者压
下横杆131，从而带动曲臂132转动，凸轮133随之转动时，刹车线 151被拉紧，刹车线151牵引刹车片154进一步压缩制动弹簧153往靠近制动支架152方向转动，脱离车轮200的表面，此时车轮200可以自由转动，运输装置100的制动被解除，操作者可推动所述运输装置100运动。
41.在本技术所有实施例中，前述的提醒操作者操作把手组件130而实现带动制动装置150进行制动，即提醒操作者释放把手组件130。
42.运输装置进行制动的过程如下：当处理器160判断出磁场强度实时监测仪 120反馈的磁场强度值超过预设值，控制警报提醒装置140发出警报信号，以提醒操作者操作把手组件130上的横杆131进行制动，即释放把手组件130上的横杆131进行制动，运输装置100开始制动，释放把手组件130上的横杆后，刹车线151不再对制动弹簧153有牵引力，而此时制动弹簧153自身具有回复力，推动刹车片154往远离制动支架152方向转动，刹车片154通过摩擦力对车轮200进行制动，从而提高了运输装置在mr环境下工作的安全性。
43.请参阅图5，为第二实施例中运输装置的把手组件的结构示意图；图6为第二实施例中齿轮盒的剖面图。
44.在第二实施例中，车身上平台111和第一实施例中图1所示的车身上平台 111相同，而所述把手组件130具有另一结构。例如，如图5所示，把手组件 130有一个把手支架134，两根连接轴135，两个相同的齿轮盒136，两个相同的正齿轮137，两根相同的齿条。两个齿轮盒136分别固定连接在上平台111相对的两侧。如图6所示，每个齿轮盒136内设置有一个正齿轮137，其中，两个齿轮盒136及其包括的正齿轮137的结构相同，故图6仅示意出一个齿轮盒136 及设置于该齿轮盒136中的正齿轮137。每一根连接轴135的一端与把手支架134的对应的一端固定连接，另一端依次穿过对应的齿轮盒136及正齿轮137的中心孔内壁，并连接在上平台111的一侧；连接轴135与正齿轮137固定连接；齿条的一端被固定在正齿轮137的一个轮齿上，另一端穿出齿轮盒136固定连接刹车线，齿条在齿轮盒136内与正齿轮137啮合。
45.第二实施例中，运输装置运转的过程如下：
46.在把手组件130包括把手支架134、连接轴135、齿轮盒136、正齿轮137、齿条时，制动装置150的结构可以用第一实施例的制动装置150的结构，也可以用在后介绍的第三实施例中制动装置150的结构。
47.这里以运输装置100包括第一实施例中图1所示的车身平台110、制动装置 150、平台支撑件180，第二实施例中的把手组件130来进行说明。
48.运输装置100解除制动的过程如下：当用力下压把手支架134时，把手支架134的转动带动连接轴135的转动，从而带动正齿轮137转动，齿条随正齿轮137传动，从而将刹车线151拉紧，刹车片154被拉离车轮200，运输装置制动被解除。
49.运输装置100进行制动的过程如下：当处理器160判断出磁场强度实时监测仪120反馈的磁场强度值超过预设值，控制警报提醒装置140发出警报信号，以提醒操作者操作把手组件130上的横杆131进行制动，即释放所述把手组件 130上的把手支架134进行制动，释放把手支架134后，刹车线151对制动弹簧 153没有了牵引力，此时制动弹簧153自身具有回复力，推动刹车片154往远离制动支架152方向转动，刹车片154通过摩擦力对车轮200进行制动，从而提高了运输装置在mr环境下工作的安全性。
50.请参阅图7，为第三实施例中运输装置的制动装置的结构示意图。
51.在第三实施例中，制动装置150具有其他结构，例如，制动装置150包括制动箱155、刹车线156、弹簧157、刹车滑块158、限位卡环159；刹车线156 从制动箱155的一端进入，穿过弹簧157，连接在刹车滑块158上；弹簧157套在刹车线156上，两端分别与制动箱155内壁、刹车滑块158连接并相抵；刹车滑块158一端固定连接刹车线156和弹簧157，另一端穿过限位卡环159再穿出制动箱155；限位卡环159固定在制动箱155的内壁上，作用是防止刹车滑块 158滑出制动箱155。
52.第三实施例中，在制动装置150包括制动箱155、刹车线156、弹簧157、刹车滑块158、限位卡环159时，车轮组件包括底座、车轮架、车轮；其中，车轮分为定向车轮与万向轮，靠近操作者一侧的车轮为定向车轮，连接制动装置 150。底座与下平台112固定连接；制动箱155与底座固定连接；车轮架也与底座固定连接，其中，与定向车轮滑动方向平行的车轮架的侧面，紧邻着且平行于制动箱155中固定限位卡环159的箱面；转动轴穿过车轮，被轴承固定在车轮架上。车轮架分为定向车轮的车轮架与万向轮的车轮架，定向车轮的车轮架紧邻固定限位卡环159的箱面的一侧设有卡槽一，卡槽一略比刹车滑块158大，供刹车滑块158滑动；定向车轮轮毂上均匀设有卡槽二，定向车轮轮毂上设置的卡槽二宽度比相邻两卡槽二之间宽度大，保障车轮处于任意位置，刹车滑块 158都能滑入车轮轮毂的卡槽中进行制动。
53.第三实施例中，运输装置100的运行原理如下：
54.在制动装置150包括制动箱155、刹车线156、弹簧157、刹车滑块158、限位卡环159时，把手组件130的结构可以用第一实施例的把手组件130的结构，也可以用第二实施例中把手组件130的结构。
55.这里以运输装置包括第一实施例中的把手组件130、车身平台110、平台支撑件180，第三实施例中的制动装置150来进行说明。
56.运输装置处于静止状态下，当有力作用在把手组件130上时，即操作者压下横杆131，从而带动曲臂132转动，凸轮133随之转动时，刹车线156被拉紧，刹车滑块158被刹车线156拉出定向车轮轮毂的卡槽二，车轮可自由转动，运输装置100的制动被解除，操作者可推动所述运输装置100运动。
57.运输装置处于运动状态下，当处理器160判断出磁场强度实时监测仪120 反馈的磁场强度值超过预设值，控制警报提醒装置140发出警报信号，以提醒操作者操作把手组件130上的横杆131，即释放所述把手组件130上的横杆131，制动弹簧153此时具有回复力，推动刹车滑块穿过车架上的卡槽一，插入车轮轮毂的卡槽二中进行制动，从而提高了运输装置100在mr环境下工作的安全性。
58.其中，本技术的所有实施例中，运输装置100使用非铁磁性材料制成。其中，车身平台110、平台支撑件180、把手组件130、车轮壳190或车轮架使用铝合金或工程塑料等轻质非铁磁性材料制成；刹车线使用304不锈钢等非铁磁性金属材料制成；车轮使用工程塑料或硬质橡胶等非铁磁性材料制成；从而防止运输装置100在mr环境下被磁化而被磁场吸引发生位移进入危险工作范围，使运输装置100在mr环境工作具有更高的安全性。
59.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种
等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种mr环境下可用的运输装置，其特征在于，包括磁场强度实时监测仪、警报提醒装置、制动装置、把手组件、车身平台及处理器；所述磁场强度实时监测仪位于所述车身平台内，用于监测所述运输装置所处环境中的磁场强度；所述把手组件活动连接在所述车身平台上；所述警报提醒装置位于所述车身平台或把手组件上；所述制动装置与所述把手组件连接，用于在所述把手组件的带动下对所述运输装置进行制动；所述处理器位于所述车身平台内，当所述处理器判断出所述磁场强度实时监测仪反馈的磁场强度值超过预设值时，所述处理器控制所述警报提醒装置发出警报信号，提醒操作者操作所述把手组件来带动所述制动装置进行制动。2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述车身平台为中空结构，包括上平台与下平台，所述上平台内安装有磁场强度实时监测仪。3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述上平台上有固定医疗设备的连接部件。4.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，还包括平台支撑件，所述平台支撑件连接所述上平台与所述下平台。5.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述把手组件包括横杆、曲臂和凸轮；所述曲臂的一端连接所述横杆；所述曲臂的另一端通过活动连接，依次连接所述凸轮与所述上平台并固定在所述上平台的一侧。6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，操作者通过释放所述把手组件来带动所述制动装置进行制动。7.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述把手组件包括凸轮，所述运输装置还包括底座、车轮壳和车轮，所述制动装置包括刹车线、制动支架、制动弹簧和刹车片；所述底座固定于所述下平台的底面；所述车轮壳连接在所述底座的底面；所述制动支架固定于所述车轮壳的内侧；所述制动支架与所述刹车片呈夹角状连接，其中，所述制动支架与所述刹车片的端部转轴连接，所述刹车片在外力作用下绕所述转轴连接的端部相对所述制动支架转动；所述制动弹簧位于所述制动支架与所述刹车片形成的夹角空间内，并与所述制动支架、所述刹车片连接，自然状态下呈压缩状态；所述刹车片压在所述车轮边缘上；所述车轮转动连接于所述车轮壳的内侧空间内；所述刹车线的一端被固定在所述凸轮上，另一端被固定在所述刹车片上；无力作用时，所述刹车线呈放松状态，在所述制动弹簧的弹力作用下，所述刹车片朝远离所述制动支架的方向转动，压紧所述车轮，限制所述车轮转动；当施加力使所述凸轮转动时，所述刹车线随所述凸轮转动而被拉紧，所述刹车片朝靠近所述制动支架的方向转动，脱离所述车轮，所述车轮限制被解除。
8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，还包括滑轮，所述滑轮位于所述凸轮旁并固定在所述上平台的一侧，所述滑轮径向设有凹槽，对从所述凸轮出来的所述刹车线进行导向。9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置使用非铁磁性材料制成。10.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括底座、车轮壳和车轮，所述制动装置包括刹车线、制动支架、制动弹簧和刹车片；所述底座固定于所述下平台的底面；所述车轮壳连接在所述底座的底面；所述制动支架固定于所述车轮壳的内侧；所述制动支架与所述刹车片呈夹角状连接，其中，所述制动支架与所述刹车片的端部转轴连接，所述刹车片在外力作用下绕所述转轴连接的端部相对所述制动支架转动；所述制动弹簧位于所述制动支架与所述刹车片形成的夹角空间内，并与所述制动支架、所述刹车片连接，自然状态下呈压缩状态；所述刹车片压在所述车轮边缘上；所述车轮转动连接于所述车轮壳的内侧空间内；所述刹车线的一端被固定在所述凸轮上，另一端被固定在所述刹车片上；无力作用时，所述刹车线呈放松状态，在所述制动弹簧的弹力作用下，所述刹车片朝远离所述制动支架的方向转动，压紧所述车轮，限制所述车轮转动；当施加力使所述凸轮转动时，所述刹车线随所述凸轮转动而被拉紧，所述刹车片朝靠近所述制动支架的方向转动，脱离所述车轮，所述车轮限制被解除。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种MR环境下可用的运输装置，包括磁场强度实时监测仪、警报提醒装置、制动装置、把手组件、处理器等；所述磁场强度实时监测仪向处理器反馈采集到的磁场强度值；所述处理器判断所述磁场强度实时监测仪反馈的磁场强度值是否超过预设值，当超过预设值时，所述处理器控制所述警报提醒装置发出警报信号，以提醒操作者即将进入危险工作区域；从而操作者操作所述把手组件来带动所述制动装置进行制动，从而提高了运输装置在MR环境下工作的安全性。下工作的安全性。下工作的安全性。


技术研发人员：范嘉俊 陈永辉
受保护的技术使用者：深圳麦科田生物医疗技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25