控制系统的制作方法

1.本技术实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种控制系统。


背景技术：

2.汽车的车门附件设置有多个负载，如车窗、门把手等，各负载的电控功能是由不同的控制器实现的，如：与车窗对应的车窗模块、与门把手对应的门把手控制模块等。
3.上述车门区域控制方案中，车门区域的控制器数量较多，导致车门区域功能控制分散。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种控制系统，用以解决现有技术中车门区域控制器数量较多、控制较分散的问题。
5.第一方面，本技术实施例中提供了一种控制系统，包括多个车门控制模块，与所述多个车门控制模块连接的整车控制器，多个所述车门控制模块分别设置在一个车门区域；每个车门区域包括至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接对应的负载；每个车门控制模块分别连接对应车门区域中的至少一个驱动模块。
6.可选的，还包括与所述多个车门控制模块及所述整车控制器连接的通讯模块；
7.所述车门控制模块通过所述通讯模块与所述整车控制器通信连接，以及接收所述整车控制器发送的控制指令。
8.可选的，所述车门区域包括四个，每个所述车门区域分别设置一个所述车门控制模块。
9.可选的，四个车门区域分别设置的车门控制模块包括：左前门区域设置的左前门控制模块，右前门区域设置的右前门控制模块，左后门区域设置的左后门控制模块及右后门区域设置的右后门控制模块。
10.可选的，所述左前门控制模块连接左前门区域中的至少一个左前门驱动模块，所述右前门控制模块连接右前门区域中的至少一个右后门驱动模块，所述左后门控制模块连接左后门区域中的至少一个左后门驱动模块，所述右后门控制模块连接右后门区域中的至少一个右后门驱动模块。
11.可选的，所述左前门驱动模块和/或右前门驱动模块连接的对应的负载包括门锁、吸合锁、隐藏把手、车窗、后视镜中的至少一个；或者，
12.所述左后门驱动模块和/或右后门驱动模块连接的对应的负载包括门锁、吸合锁、隐藏把手、车窗、儿童锁中的至少一个。
13.可选的，所述车门控制模块设置于对应车门区域的车门门板上。
14.可选的，所述车门控制模块包括集成芯片。
15.可选的，所述通讯模块包括控制器局域网络总线设备。
16.可选的，所述驱动模块包括动力机构。
17.本技术实施例提供的控制系统中，每个车门区域对应设置车门控制模块，车门控制模块连接整车控制器以及对应车门区域中的至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接对应的负载，车门控制模块可以检测对应车门区域中的负载触发的信号，将其发送至整车控制器，以及接收整车控制器发送的控制指令，并基于控制指令，通过驱动模块驱动对应的负载。通过车门控制模块的设置，实现了车门区域的控制集中，减少了车门区域的控制器数量。同时，整车控制器基于车门控制模块发送的信号确定对应的控制指令，通过车门控制模块与整车控制器之间的交互，优化了车门区域和整车之间的信号采集、逻辑控制、负载驱动等逻辑划分，实现了控制优化。
18.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本技术提供的一种控制系统一个实施例的结构示意图；
21.图2示出了本技术提供的一种控制系统另一个实施例的结构示意图；
22.图3示出了本技术提供的一种控制系统又一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.在本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些装置中，包含了按照特定顺序出现的多个器件或结构等，但是应该清楚了解，这些器件或结构的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的器件或结构，序号本身不代表任何的装置。另外，需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的器件、结构等，不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
25.本技术实施例适用于汽车控制的应用场景，尤其涉及车门区域控制的应用场景。汽车的车门附近设置有多个负载，如车窗、门把手等，各负载的电控功能是由不同的控制器实现的，如：与车窗对应的车窗模块、与门把手对应的门把手控制模块等。
26.由此，上述车门区域控制方案中，车门区域的控制器数量较多，造成车门区域功能控制分散。
27.因此，为了解决车门区域控制器较多，控制较分散的问题，发明人提出了本技术的技术方案，提出了一种控制系统，包括多个车门控制模块，与多个车门控制模块连接的整车控制器，多个所述车门控制模块分别设置在一个车门区域；每个车门区域包括至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接对应的负载；每个车门控制模块分别连接对应车门区域中的至少一个驱动模块。
28.本技术实施例提供的控制系统中，每个车门区域对应设置车门控制模块，车门控制模块连接整车控制器以及对应车门区域中的至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接
对应的负载，车门控制模块可以检测对应车门区域中的负载触发的信号，将其发送至整车控制器，以及接收整车控制器发送的控制指令，并基于控制指令，通过驱动模块驱动对应的负载。通过车门控制模块的设置，实现了车门区域的控制集中，减少了车门区域的控制器数量。同时，整车控制器基于车门控制模块发送的信号确定对应的控制指令，通过车门控制模块与整车控制器之间的交互，优化了车门区域和整车之间的信号采集、逻辑控制、负载驱动等逻辑划分，实现了控制优化。
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.如图1所示，为本技术提供的一种控制系统一个实施例的结构示意图，该系统可以包括多个车门控制模块101，与多个车门控制模块连接的整车控制器102，多个车门控制模块分别设置在一个车门区域，以及每个车门区域包括至少一个驱动模块103，每个驱动模块分别连接对应的负载；其中，每个车门控制模块101分别连接对应车门区域中的至少一个驱动模块103。
31.车门控制模块101可以检测对应车门区域中的负载触发的信号，将其发送至整车控制器102，以及接收整车控制器102发送的控制指令，并基于控制指令，通过驱动模块103驱动对应的负载；整车控制器102可以基于车门控制模块101发送的信号确定控制指令，将控制指令发送至对应的车门控制模块101。
32.控制系统可以应用于汽车中，用于实现车身负载的功能控制。其中，控制系统可以包括一个整车控制器102。整车控制器又可以称为车身控制器(body control module，简称bcm)，可以实现为控制车身电器系统的电子控制单元(electronic control unit，简称ecu)等，对车身中的电动车窗、空调、转向灯等负载进行控制。
33.本实施例中，控制系统还包括与整车控制器102连接的多个车门控制模块101，通过各车门控制模块101实现车身负载状态信号采集、负载驱动、故障监控等功能控制。其中，车门控制模块可以实现为控制电路，传感器等。
34.为了提高控制效率，可选的，车门控制模块可以包括集成芯片。其中，集成芯片的具体实现可以参考传统方案，此处不进行限定。
35.车门控制模块101可以与车门区域一一对应。可选的，车门控制模块可以设置于对应车门区域的车门门板上。其中，车门区域指的是汽车车门对应的区域，车门区域的数量与车门的数量一致。对应的，车门控制模块的数量也与车门的数量一致。
36.可选的，汽车可以包括左侧车门及右侧车门两个车门，对应的车门控制模块可以包括左侧车门区域对应的左侧车门控制模块及右侧车门区域对应的右侧车门控制模块。
37.可选的，汽车还可以包括左前侧车门，右前侧车门，左后侧车门及右后侧车门四个车门，对应的车门控制模块包括左前门区域对应的左前门控制模块，右前门区域对应的右前门控制模块，左后门区域对应的左后门控制模块及右后门区域对应的右后门控制模块。
38.可以理解的是，上述车门的数量可以根据汽车类型等实际应用场景进行设置，本技术实施例对此不进行限定。
39.每个车门区域中都对应设置有至少一个负载，如门锁，车窗，门把手等，该控制系
统还包括每个车门区域中的至少一个驱动模块103，每个驱动模块分别连接对应的负载，驱动模块103可以与该车门区域对应的车门控制模块101连接，在车门控制模块101的控制下，驱动对应的负载。其中，驱动模块可以实现为动力机构，如电机，马达等。
40.下面对该控制系统的控制原理进行说明。可选的，车门控制模块101可以检测对应车门区域中负载触发的信号，如采集对应车门区域中关闭或开启门锁，调节车窗高度至30％等输入信号，该输入信号例如可以是用户触发的语音信号等，将其发送至整车控制器102。整车控制器102接收车门控制模块101发送的信号，可以基于信号与控制指令的对应关系，确定对应的控制指令。其中，该信号与控制指令的对应关系可以进行预先设置。例如，基于关闭门锁的输入信号，整车控制器可以确定对应的关闭门锁，缩回门把手，上升车窗，折叠后视镜等一系列控制指令，其中，该控制指令中的控制时序可以预先设置，如可以设置关闭门锁1秒后缩回门把手，再1秒后上升车窗，再1秒后折叠后视镜等。将该控制指令发送至对应的车门控制模块，车门控制模块可以基于该控制指令，通过对应的驱动模块控制门锁关闭，门把手缩回，车窗上升及后视镜折叠等。
41.进一步地，整车控制器可以预先设置尽可能多的信号与控制指令的对应关系，从而实现当车身负载更新时，如更换门锁型号等，只需更新整车控制器，确定与更新的信号对应的控制指令，基于控制指令进行控制，便于逻辑统筹和功能迭代。
42.可选的，车门控制模块101还可以检测对应车门区域中负载的状态信号，如采集对应车门区域中门锁状态，车窗位置，后视镜位置等信号，将其发送至整车控制器102。整车控制器102接收车门控制模块101发送的信号，可以基于信号与控制指令的对应关系，确定对应的控制指令。例如，车门控制模块可以检测对应车门区域车窗位置的信号，将其发送至整车控制器，整车控制器可以基于预设的车窗位置低于50％时，升高车窗位置，以及车窗位置高于50％时，降低车窗位置的对应关系，确定调节车窗位置高度的控制指令，并将该控制指令发送至对应的车门控制模块。车门控制模块可以基于该控制指令，通过车门车窗对应的驱动模块升高或降低车窗的位置。
43.可选的，整车控制器102还可以基于车门控制模块101发送的负载的状态信号，进行故障监测等。例如，整车控制器可以基于车窗上升的状态信号，判断与降低车窗位置的控制指令不一致，确定车窗或对应的驱动模块故障，从而进行相应的提示等。
44.本技术实施例提供的控制系统中，每个车门区域对应设置车门控制模块，车门控制模块连接整车控制器以及对应车门区域中的至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接对应的负载，车门控制模块可以检测对应车门区域中的负载触发的信号，将其发送至整车控制器，以及接收整车控制器发送的控制指令，并基于控制指令，通过驱动模块驱动对应的负载。通过车门控制模块的设置，实现了车门区域的控制集中，减少了车门区域的控制器数量。同时，整车控制器基于车门控制模块发送的信号确定对应的控制指令，通过车门控制模块与整车控制器之间的交互，优化了车门区域和整车之间的信号采集、逻辑控制、负载驱动等逻辑划分，实现了控制优化。
45.如图2所示，为本技术提供的一种控制系统另一个实施例的结构示意图，与图1中的结构相比，还包括与多个车门区域分别对应的车门控制模块101及整车控制器102连接的通讯模块104。
46.其中，车门控制模块101可以通过通讯模块104将信号发送至整车控制器102，以及
接收整车控制器102发送的控制指令。
47.可选的，该通讯模块可以包括控制器局域网络(controller area network，简称can)总线设备。通过采用can总线的通讯方式，可以实现整车控制器通过各车门控制模块对车身负载进行控制时，控制时序统一，从而解决传统方案中整车控制器与各负载的控制器之间采用can/lin(local interconnect network，局域互联网络)总线的通讯方式，导致控制时序无法统一的问题。
48.为了提高传输速率，该通讯模块还可以包括can总线/canfd总线(can with flexible data-rate)设备。canfd总线是can总线的升级换代设计，它继承了can总线的主要特性，提高了can总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，提高了传输速率。其中，基于can总线/canfd总线的通讯方式可以参考传统方案的具体实现，此处不再进行赘述。
49.实际应用中，以汽车包括左前侧车门，右前侧车门，左后侧车门及右后侧车门四个车门为例，图3示出了本技术提供的一种控制系统又一个实施例的结构示意图。如图所示，四个车门区域分别对应的车门控制模块可以包括左前门区域对应的左前门控制模块1011，右前门区域对应的右前门控制模块1012，左后门区域对应的左后门控制模块1013及右后门区域对应的右后门控制模块1014。各车门控制模块分别与整车控制器102连接，用于在整车控制器102的控制下，实现对应车门区域的负载控制。
50.对应的，左前门控制模块1011连接左前门区域中的至少一个负载分别对应的左前门驱动模块1031，右前门控制模块1012连接右前门区域中的至少一个负载分别对应的右前门驱动模块1032，左后门控制模块1013连接左后门区域中的至少一个负载分别对应的左右门驱动模块1033，右后门控制模块1014连接右后门区域中的至少一个负载分别对应的右后门驱动模块1034。各车门控制模块可以通过对应的驱动模块驱动负载。
51.可选的，左前门区域和/或右前门区域中的负载可以包括门锁、吸合锁、隐藏把手、车窗、后视镜中的至少一个。
52.以驱动模块是电机为例，左前门区域对应的左前门驱动模块例如可以包括左前门门锁电机，左前门吸合锁电机，左侧后视镜调节电机等，右前门区域对应的右前门驱动模块可以包括右前门门锁电机，右前门吸合锁电机，右侧后视镜调节电机等，不再一一举例说明。
53.与前门区域不同的是，后门区域中的负载可以包括电子儿童锁，不包括后视镜。可选的，左后门区域和/或右后门区域中的负载可以包括门锁、吸合锁、隐藏把手、车窗、儿童锁中的至少一个。左后门区域对应的左后门驱动模块例如可以包括左后门门锁电机，左后门吸合锁电机，左侧儿童锁电机等，右后门区域对应的右后门驱动模块可以包括右后门门锁电机，右后门吸合锁电机，右侧儿童锁电机等。
54.可以理解的是，上述负载的种类及型号等可以根据实际应用场景进行设置，本技术实施例对此不进行具体限制。
55.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
56.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
57.通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
58.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种控制系统，其特征在于，包括：多个车门控制模块，与所述多个车门控制模块连接的整车控制器，多个所述车门控制模块分别设置在一个车门区域；每个车门区域包括至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接对应的负载；每个车门控制模块分别连接对应车门区域的至少一个驱动模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述多个车门控制模块及所述整车控制器连接的通讯模块；所述车门控制模块通过所述通讯模块与所述整车控制器通信连接，以及接收所述整车控制器发送的控制指令。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车门区域包括四个，每个所述车门区域分别设置一个所述车门控制模块。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，四个车门区域分别设置的车门控制模块包括：左前门区域设置的左前门控制模块，右前门区域设置的右前门控制模块，左后门区域设置的左后门控制模块及右后门区域设置的右后门控制模块。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述左前门控制模块连接左前门区域中的至少一个左前门驱动模块，所述右前门控制模块连接右前门区域中的至少一个右前门驱动模块，所述左后门控制模块连接左后门区域中的至少一个左右门驱动模块，所述右后门控制模块连接右后门区域中的至少一个右后门驱动模块。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述左前门驱动模块和/或右前门驱动模块连接的对应的负载包括门锁、吸合锁、隐藏把手、车窗、后视镜中的至少一个；或者，所述左后门驱动模块和/或右后门驱动模块连接的对应的负载包括门锁、吸合锁、隐藏把手、车窗、儿童锁中的至少一个。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车门控制模块设置于对应车门区域的车门门板上。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车门控制模块包括集成芯片。9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述通讯模块包括控制器局域网络总线设备。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动模块包括动力机构。

技术总结
本申请实施例提供了一种控制系统。包括多个车门控制模块，与所述多个车门控制模块连接的整车控制器，多个所述车门控制模块分别设置在一个车门区域；每个车门区域包括至少一个驱动模块，每个驱动模块分别连接对应的负载；每个车门控制模块分别连接对应车门区域中的至少一个驱动模块。本申请实施例提供的技术方案减少了车门区域中控制器的数量，实现了控制集中。中。中。


技术研发人员：张正祥
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25