流水线整形机工装板运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种流水线整形机工装板运输设备。


背景技术：

2.自动化的运输设备在工业生产中具有重要的地位，优化自动化的运输设备能有效地提高工作效率，并且提高产品的质量。相关技术中，工件在加工前和加工后，均需要配置相应的驱动件来移动运输板，或者用过长的传送带来统一移动工件，这样会增加设备的制造成本和维护成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种流水线整形机工装板运输设备，该流水线整形机工装板运输设备结构简单，工作稳定，利用承载未加工工件的运输板推出承载已加工工件的运输板，节省了成本，巧妙地完成设备上的运输循环。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种流水线整形机工装板运输设备，所述流水线整形机工装板运输设备包括：
5.若干个运输板，所述运输板用于运输工件；
6.运输平台，包括上层平台和下层平台，所述上层平台和所述下层平台均设置有传动装置，所述传动装置用于移动所述运输板；
7.工作平台，与所述上层平台连接，所述工作平台用于接收从所述上层平台来的所述运输板并加工所述运输板上的工件；
8.第一平台，其上端与所述上层平台连接，下端与所述下层平台连接，所述第一平台用于将位于所述下层平台上的运输板移动至所述上层平台；
9.第二平台，其上端与所述工作平台连接，下端与所述下层平台连接，所述第二平台用于将位于所述工作平台上的运输板移动至所述下层平台；
10.第一控制装置，设置在所述上层平台和所述工作平台上，用于阻挡所述运输板移动；
11.第二控制装置，设置在所述上层平台上，用于移动所述运输板并使该所述运输板推动在前的另一所述运输板进入所述工作平台中；
12.第三控制装置，设置在所述工作平台上，用于移动所述运输板使其进入所述第二平台。
13.根据本实用新型实施例的流水线整形机工装板运输设备，至少具有如下技术效果：第一控制装置能够使位于上层平台的运输板停止移动，等待前面的工件加工结束。当完成加工后，第二控制装置控制运输板向前移动，并且使运输板推动在前的另一个运输板往前移动到达待加工位置；原先位于待加工位置的运输板被推进加工位置；原先位于加工位
置的运输板被推出加工位置随后被第三控制装置控制从而进入第二平台，当运输板上的工作被拿走后，运输板被第二平台移动至下层平台，再从下层平台进入第一平台，最后通过第一平台回到上层平台。这种循环方式巧妙地利用了在后的运输板推动在前的运输板，从而达到准确的移动和定位加工，同时也避免了采用更多的驱动部件来移动运输板，节省了成本。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置采用链传动或带传动。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一平台包括第一平移装置和第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一平移装置连接，所述第一升降装置用于升降所述第一平移装置，所述第一平移装置用于接收从所述下层平台来的所述运输板，并将所述运输板移动至所述上层平台。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二平台包括第二平移装置和第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二平移装置连接，所述第二升降装置用于升降所述第二平移装置，所述第二平移装置用于接收从所述工作平台来的所述运输板，并将所述运输板移动至所述下层平台。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述工作平台包括冲头杆，所述冲头杆用于自上而下冲压工件。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述运输板的中心设置有中心孔，所述中心孔用于防止所述冲头杆在下压时损坏所述运输板。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述运输板的设置有缓冲挡块，所述运输板之间通过所述缓冲挡块互相碰触。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述运输板设置有斜角，所述第一控制装置包括阻挡件，所述阻挡件左右移动进而与所述斜角抵接或分离。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述运输板设置有通孔，所述第二控制装置包括第二顶针和第二推杆，所述第二顶针上下移动进而通过所述通孔与所述运输板抵接或分离，所述第二推杆前后移动用于带动所述第二顶针前后移动。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述第三控制装置包括第三顶针和第三推杆，所述第三顶针上下移动进而通过所述通孔与所述运输板抵接或分离，所述第三推杆前后移动用于带动所述第三顶针前后移动。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本实用新型一些实施例的流水线整形机工装板运输设备的结构示意图；
26.图2是本实用新型一些实施例的流水线整形机工装板运输设备的另一角度的结构示意图；
27.图3是本实用新型一些实施例的流水线整形机工装板运输设备的运输板的结构示意图；
28.图4是本实用新型一些实施例的流水线整形机工装板运输设备的上层平台的结构示意图；
29.图5是本实用新型一些实施例的流水线整形机工装板运输设备的下层平台的结构示意图；
30.图6是本实用新型一些实施例的流水线整形机工装板运输设备的第一平台的结构示意图；
31.图7是图1中a处的放大示意图；
32.图8是图2中b处的放大示意图；
33.附图标号：
34.运输板100、上层平台110、下层平台120、工作平台130、第一平台140、第二平台150、第一控制装置160、第二控制装置170、第三控制装置180；
35.链条200、第一平移装置210、第一升降装置220、第二平移装置230、第二升降装置240、冲头杆250、中心孔260、缓冲挡块270、斜角280、阻挡件290；
36.通孔300、第二顶针310、第三顶针320。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41.本实用新型公开了一种流水线整形机工装板运输设备，流水线整形机工装板运输设备包括：若干个运输板100；运输平台，包括上层平台110和下层平台120，上层平台110和下层平台120均设置有传动装置；工作平台130，与上层平台110连接，工作平台130用于接收从上层平台110来的运输板100并加工运输板100上的工件；第一平台140；第二平台150；第一控制装置160，设置在上层平台110上，用于阻挡运输板100移动；第二控制装置170，设置在上层平台110上，用于移动运输板100并使该运输板100推动在前的另一运输板100进入工作平台130中；第三控制装置180，设置在工作平台130上，用于移动运输板100使其进入第二平台150；该流水线整形机工装板运输设备工作稳定，结构简单，巧妙完成运输循环。
42.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
43.根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图2，上层平台110的传动装置将运输板100从后往前运输，下层平台120的传动装置将运输板100从前后往运输，传动装置可以是用传送带移动运输板100，也可以用链条200、滚轮等移动运输板100，例如，在图4和图5中，传动装置采用链条200进行传动。
44.根据本实用新型的一些实施例，参照图6，第一平台140包括第一平移装置210和第一升降装置220，第一升降装置220用于驱动第一平移装置210上下移动，第一平移装置210用于将运输板100从下层平台120移动至第一平移装置210上，或将运输板100从第一平移装置210移动至上层平台110上。
45.需要说明的是，第一平移装置210可以是用传送带移动运输板100，也可以是用链条200、滚轮等移动运输板100。第一升降装置220可以是用滑杆、丝杆等对第一平移装置210进行上下移动，例如，参照图6，第一升降装置220为丝杆传动，通过控制丝杆的转动进而控制第一平移装置210进行上下移动。
46.根据本实用新型的一些实施例，第二平台150包括第二平移装置230和第二升降装置240，第二升降装置240用于驱动第二平移装置230上下移动，第二平移装置230用于将运输板100从上层平台110移动至第二平移装置230上，或将运输板100从第二平移装置230移动至下层平台120上。
47.需要说明的是，第二平移装置230可以是用传送带移动运输板100，也可以是用链条200、滚轮等移动运输板100。第二升降装置240可以是用滑杆、丝杆等对第二平移装置230进行上下移动，例如，参照图2，第二升降装置240为丝杆传动，通过控制丝杆的转动进而控制第二平移装置230进行上下移动。
48.根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图3，运输板100的中心设置有中心孔260，当运输板100在工作平台130上加工时，冲头杆250往下压，对工件进行加工并穿过中心孔260。可以理解的是，中心孔260防止冲头杆250在下压时损坏运输板100。
49.根据本实用新型的一些实施例，参照图7，运输板100的前后两侧均设置有缓冲挡块270，运输板100之间通过缓冲挡块270互相碰触。
50.可以理解的是，缓冲挡块270可以起到缓冲的作用，防止运输板100之间的碰撞力度过大，进而损坏运输板100。
51.根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图7，运输板100设置有斜角280，第一控制装置160包括阻挡件290，当需要停止运输板100时，第一控制装置160的阻挡件290向右伸出，阻挡件290和运输板100的斜角280发生碰触，从而阻挡运输板100向前移动。
52.需要说明的是，第一控制装置160可以是用推杆方式伸出阻挡件290，也可以是用凸轮、曲轴连杆等其他方式。
53.还需要说明的是，第一控制装置160还设置在工作平台上130，当开始加工时，第一控制装置160阻挡位于最前端的运输板100移动，从而间接阻挡位于加工区域的运输板100移动，以保证顺利进行加工过程。
54.根据本实用新型的一些实施例，参照图7，运输板100设置有通孔300，第二控制装置170与上层平台110连接，第二控制装置170包括第二顶针310和第二推杆；当需要推动运输板100向前移动时，第二控制装置170控制第二顶针310向下移动穿过通孔300进而与运输板100抵接，第二推杆再推动第二顶针310向前移动，进而推动运输板100向前移动。
55.需要说明的是，第二控制装置170在上层平台110上的前后移动，可以是用滑动方式实现，也可以是用链条200、齿轮等方式实现，参照图7，第二控制装置170通过第二推杆实现前后移动，进而带动第二顶针310和输送板向前移动；第二顶针310的上下移动通过电机来控制。
56.根据本实用新型的一些实施例，第三控制装置180与工作平台130连接，第三控制装置180包括第三顶针320和第三推杆；当需要推动运输板100向前移动，第三控制装置180控制第三顶针320向下移动穿过通孔300进而与运输板100抵接，第三推杆再推动第三顶针320向前移动，进而推动运输板100向前移动。
57.需要说明的是，第三控制装置180在工作平台130上的前后移动，可以是用滑动方式实现，也可以是用链条200、齿轮等方式实现，参照图2和图8，第三控制装置180通过第三推杆实现前后移动，进而带动第三顶针320和输送板向前移动；第三顶针320的上下移动通过电机来控制。
58.参照图1至图8，根据本实用新型的一些实施例，流水线整形机工装板运输设备的工作流程如下：为防止混淆，先命名一个a运输板100，首先，a运输板100位于第一平台140的第一平移装置210上，把工件固定连接在a输送板上，防止在加工工件时脱落；第一平移装置210控制传送带转动从而把a运输板100推送到上层平台110；上层平台110控制链条200转动，从而使a运输板100向前移动，直至a运输板100的斜角280和第一控制装置160的阻挡件290碰触，从而被第一控制装置160拦下，等待前方工件加工结束；当第一控制装置160的阻挡件290向左缩回，a输送板继续向前移动并且a输送板上位于后方的通孔300的正上方正对着第二控制装置170的第二顶针310；第二控制装置170控制第二顶针310向下移动直至穿过通孔300与a运输板100连接，第二控制装置170的推杆向前移动，从而带动a运输板100向前移动一个运输板100的长度，第二控制装置170再控制第二顶针310向上移动，再次回到原位；此时，a运输板100的前方有另一运输板100位于加工位置，命名为b运输板100；后面也有另一运输板100，命名为c运输板100；当b运输板100上的工件加工结束，c运输板100如a运输板100一样被第二控制装置170向前推动，c运输板100此时位于a运输板100的位置，而a运输板100位于原来b运输板100的加工位置，a运输板100的中心孔260的正上方对准冲头杆250，而b运输板100位于a运输板100前方，这三个运输板100通过缓冲挡块270紧贴在一起，而且b运输板100上位于前方的通孔300的正上方正对着第三控制装置180的第三顶针320；接着，第三控制装置180控制第三顶针320向下移动直至穿过通孔300与b运输板100连接，第三控制装置180的推杆向前移动，从而带动b运输板100进入第二平移装置230上；当从b运输板100上取下工件后，第二升降装置240控制第二平移装置230下降，接着，第二平移装置230控制传送带转动从而把b运输板100推送到下层平台120上，下层平台120控制链条200转动，从而使b运输板100向后移动，直至到达第一平移装置210上；而当a运输板100上的工件加工结束后，第二平台150的第二平移装置230已被第二升降装置240控制返回上方，等待a运输板100进入，当a运输板100上的工件被取下，又被移动至下方，从而进入下层平台120，最后进入位于下方等待的第一平移装置210，再上升回到原位，完成一个循环。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，包括：若干个运输板(100)，所述运输板(100)用于运输工件；运输平台，包括上层平台(110)和下层平台(120)，所述上层平台(110)和所述下层平台(120)均设置有传动装置，所述传动装置用于移动所述运输板(100)；工作平台(130)，与所述上层平台(110)连接，所述工作平台(130)用于接收从所述上层平台(110)来的所述运输板(100)并加工所述运输板(100)上的工件；第一平台(140)，其上端与所述上层平台(110)连接，下端与所述下层平台(120)连接，所述第一平台(140)用于将位于所述下层平台(120)上的运输板(100)移动至所述上层平台(110)；第二平台(150)，其上端与所述工作平台(130)连接，下端与所述下层平台(120)连接，所述第二平台(150)用于将位于所述工作平台(130)上的运输板(100)移动至所述下层平台(120)；第一控制装置(160)，设置在所述上层平台(110)和所述工作平台(130)上，用于阻挡所述运输板(100)移动；第二控制装置(170)，设置在所述上层平台(110)上，用于移动所述运输板(100)并使该所述运输板(100)推动在前的另一所述运输板(100)进入所述工作平台(130)中；第三控制装置(180)，设置在所述工作平台(130)上，用于移动所述运输板(100)使其进入所述第二平台(150)。2.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述传动装置采用链传动或带传动。3.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述第一平台(140)包括第一平移装置(210)和第一升降装置(220)，所述第一升降装置(220)与所述第一平移装置(210)连接，所述第一升降装置(220)用于升降所述第一平移装置(210)，所述第一平移装置(210)用于接收从所述下层平台(120)来的所述运输板(100)，并将所述运输板(100)移动至所述上层平台(110)。4.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述第二平台(150)包括第二平移装置(230)和第二升降装置(240)，所述第二升降装置(240)与所述第二平移装置(230)连接，所述第二升降装置(240)用于升降所述第二平移装置(230)，所述第二平移装置(230)用于接收从所述工作平台(130)来的所述运输板(100)，并将所述运输板(100)移动至所述下层平台(120)。5.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述工作平台(130)包括冲头杆(250)，所述冲头杆(250)用于自上而下冲压工件。6.根据权利要求5所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述运输板(100)的中心设置有中心孔(260)，所述中心孔(260)用于防止所述冲头杆(250)在下压时损坏所述运输板(100)。7.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述运输板(100)的设置有缓冲挡块(270)，所述运输板(100)之间通过所述缓冲挡块(270)互相碰触。8.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述运输板(100)设置有斜角(280)，所述第一控制装置(160)包括阻挡件(290)，所述阻挡件(290)左右
移动进而与所述斜角(280)抵接或分离。9.根据权利要求1所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述运输板(100)设置有通孔(300)，所述第二控制装置(170)包括第二顶针(310)和第二推杆，所述第二顶针(310)上下移动进而通过所述通孔(300)与所述运输板(100)抵接或分离，所述第二推杆前后移动用于带动所述第二顶针(310)前后移动。10.根据权利要求9所述的流水线整形机工装板运输设备，其特征在于，所述第三控制装置(180)包括第三顶针(320)和第三推杆，所述第三顶针(320)上下移动进而通过所述通孔(300)与所述运输板(100)抵接或分离，所述第三推杆前后移动用于带动所述第三顶针(320)前后移动。

技术总结
本实用新型公开了一种流水线整形机工装板运输设备，所述流水线整形机工装板运输设备包括：若干个运输板；运输平台，包括上层平台和下层平台，所述上层平台和所述下层平台均设置有传动装置；工作平台，用于接收从所述上层平台来的所述运输板并加工所述运输板上的工件；第一平台；第二平台；第一控制装置，设置在所述上层平台和所述工作平台上，用于阻挡所述运输板移动；第二控制装置，用于移动所述运输板并使该所述运输板推动在前的另一所述运输板进入所述工作平台中；第三控制装置，用于移动所述运输板使其进入所述第二平台；该流水线整形机工装板运输设备工作稳定，结构简单，巧妙完成运输循环。成运输循环。成运输循环。


技术研发人员：黄磊
受保护的技术使用者：佛山市顺德区三本机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25