光学元件驱动机构的制作方法

1.本公开涉及一种光学元件驱动机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。
3.前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有光学元件驱动机构，以驱动光学元件(例如为镜头)沿着光轴进行移动，进而达到自动对焦(auto focus，af)或光学防手震(optical image stablization，ois)的功能。光线可穿过前述光学元件在感光元件上成像。然而，现今移动装置的趋势是希望可具有较小的体积并且具有较高的耐用度，因此如何有效地降低光学元件驱动机构的尺寸以及提升其耐用度始成为一重要的课题。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
5.本公开一些实施例提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、第一驱动组件以及电路组件。活动部用以连接光学元件。活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。电路组件用以连接外部电路，并固定地设置于固定部。
6.在一些实施例中，固定部包括外框以及底座。外框具有顶壁以及侧壁，顶壁以及侧壁具有板状的结构，顶壁与侧壁不平行。底座与外框形成容纳空间，用以容纳活动部。电路组件设置于底座。固定部用以对应感光模块。
7.在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括第一感测组件，用以感测活动部相对固定部的运动，第一感测组件包括：第一参考物、第一感测元件以及一第一控制元件。第一感测元件对应第一参考物。第一控制元件，用以输出第一驱动信号至第一驱动组件。第一感测元件输出第一感测信号至第一控制元件。第一感测元件与第一控制元件封装于第一封装体内。第一参考物设置于活动部以及固定部的其中一者，第一封装体设置于活动部以及固定部的另一者。
8.在一些实施例中，底座包括本体以及第一凹槽。本体具有塑胶的材质。第一凹槽对应第一感测元件。本体具有板状的结构，且与主轴垂直。第一凹槽包括第一斜面，具有平面结构且与主轴不垂直。第一斜面与主轴不平行。
9.在一些实施例中，底座还包括第一开口、遮光部以及第二开口。光线通过第一开口至感光模块。遮光部，设置于第一开口并对应光线。光线通过第二开口至感光模块。第一斜面与主轴的夹角介于15度至75度。第一开口的第一内表面与主轴平行并围绕光线。第一开口的一倒角连接第一内表面。倒角的表面与主轴不平行也不垂直。遮光部邻近第一开口。遮光部的第二内表面与主轴平行并围绕光线。沿着主轴观察时，第一内表面的形状与第二内表面的形状不同。沿着主轴观察时，第一内表面的最大尺寸大于第二内表面的最大尺寸。在
主轴上，第一内表面与倒角的最大尺寸的总和大于第二内表面的最大尺寸。遮光部位于第一开口与第二开口之间。第二开口的第三内表面与主轴平行并围绕光线。沿着主轴观察时，第一内表面的形状与第三内表面的形状不同。在主轴上，第一内表面的最大尺寸小于第三内表面的最大尺寸。第二开口用以容纳一滤光元件。滤光元件经由第一接着元件固定地连接遮光部。遮光部具有连接强化结构，对应滤光元件。连接强化结构具有凹槽的结构。遮光部的一设置部对应补尘元件。补尘元件具有聚合物材质。补尘元件的表面具有粘着力，并用以捕捉异物。设置部具有凹槽的结构。
10.在一些实施例中，电路组件包括第一线路、第二线路、第三线路以及第四线路，设置于底座的表面。光学元件驱动机构还包括第二感测组件，包括一第二感测元件。第一线路设置于第一斜面的表面。第一线路电性连接第一感测元件。第二线路电性连接第一感测元件。沿着主轴观察时，光学元件驱动机构具有多边形的结构。第三线路电性连接第二感测元件。第二感测组件用以感测活动部相对固定部的运动。第三线路经由第三对外线路与外部线路电性连接。第四线路电性连接第二感测元件。第一线路的长度小于第二线路的长度。第三线路的长度大于第四线路的长度。第一线路的长度大于第四线路的长度。第二线路的长度小于第三线路的长度。
11.在一些实施例中，电路组件还包括第一对外线路、第二对外线路、第三对外线路以及第四对外线路，延伸方向与主轴不垂直。第一对外线路设置于底座的表面。第一线路经由第一对外线路与外部线路电性连接。第二对外线路设置于底座的表面。第二线路经由第二对外线路与外部线路电性连接。沿着主轴观察时，第一对外线路位于光学元件驱动机构的第一侧。沿着主轴观察时，第二对外线路位于光学元件驱动机构的第二侧。第三对外线路设置于底座的表面。沿着主轴观察时，第三对外线路位于第一侧。第四对外线路设置于底座的表面。第四线路经由第四对外线路与外部线路电性连接。沿着主轴观察时，第四对外线路位于第二侧。沿着主轴观察时，第一感测元件位于光学元件驱动机构的第三侧。第一侧与第二侧平行。第三侧与第二侧不平行。沿着主轴观察时，第二感测元件位于第二侧。
12.在一些实施例中，电路组件还包括第五线路、第一内部接点以及第一突出结构。第五线路电性连接第一驱动组件。第一内部接点，露出于底座的凹槽。第一突出结构，由第一内部接点突出。第一突出结构具有金属材质。第一驱动组件经由第一突出结构电性连接第五线路。第一驱动组件经由第五线路电性连接第一控制元件。
13.在一些实施例中，感光模块包括基板以及感光元件。底座设置于基板。感光元件设置于基板。第一对外线路延伸至基板。第一对外线路具有互不平行的第一段部以及第二段部。第二段部较第一段部靠近基板。本体具有内缩结构，对应第二段部。
14.在一些实施例中，光学元件驱动机构还包括电路构件。第一驱动组件还包括第一线圈。电路构件用以容纳第一线圈。电路构件具有板状的结构，并与主轴垂直。电路构件包括第三开口，对应光线。沿着主轴观察时，第三开口大于第一开口。底座直接接触基板。第一对外线路与基板的最短距离小于0.2mm。第一段部与主轴平行。第二段部与主轴不平行。
15.本公开的有益效果在于，本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学元件驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
附图说明
16.以下将配合所附附图详述本公开的实施例。应注意的是，依据在业界的标准做法，多种特征并未按照比例示出且仅用以说明例示。事实上，可能任意地放大或缩小元件的尺寸，以清楚地表现出本公开的特征。
17.图1是根据本公开一些实施例示出的光学元件驱动机构的示意图。
18.图2是光学元件驱动机构的爆炸图。
19.图3是光学元件驱动机构的俯视图。
20.图4是沿图3的线段a-a示出的剖面图。
21.图5是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
22.图6是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
23.图7是光学元件驱动机构一些元件的俯视图。
24.图8a是沿图7的线段b-b示出的剖面图。
25.图8b是沿图7的线段c-c示出的剖面图。
26.图8c是图8b的放大图。
27.图9是底座的示意图。
28.图10是底座的示意图。
29.图11是光学元件驱动机构一些元件的示意图。
30.图12是图11的放大图。
31.图13a是光学元件驱动机构与感光模块一些元件的示意图。
32.图13b是图13a的放大图。
33.图14a显示出本公开另一些实施例的第五线路的一部分。
34.图14b显示出本公开另一些实施例的光学元件驱动机构一些元件的剖面图。
35.附图标记如下：
36.10:外框
37.11:顶壁
38.12:基板
39.13:侧壁
40.14:感光元件
41.16:滤光元件
42.20:底座
43.21:本体
44.21a:内缩结构
45.22:第一凹槽
46.23:第一斜面
47.24:第一开口
48.24a:第一内表面
49.24b:倒角
50.25:遮光部
51.25a:第二内表面
52.26:第二开口
53.26a:第三内表面
54.27:第二凹槽
55.28:第三开口
56.29:突出部
57.30:活动部
58.32:框架
59.40:驱动磁性元件
60.42:第二驱动线圈
61.50:捕尘元件
62.52:设置部
63.60:第一感测组件
64.61:第一参考物
65.62:第一封装体
66.63:第一感测元件
67.64:第一控制元件
68.65:第二感测组件
69.66:第二参考物
70.67:第二封装体
71.68:第二感测元件
72.69:第二控制元件
73.70:第一弹性元件
74.72:第二弹性元件
75.74:第三弹性元件
76.80:电路构件
77.82:电路板
78.84:第一驱动线圈
79.90:电路组件
80.91:第一线路
81.91a:第一对外线路
82.91a1:第一段部
83.91a2:第二段部
84.92:第二线路
85.92a:第二对外线路
86.93:第三线路
87.93a:第三对外线路
88.94:第四线路
89.94a:第四对外线路
90.95:第五线路
91.95a:第一内部接点
92.95b:第一突出结构
93.95c:凹槽
94.96:第六线路
95.100:光学元件驱动机构
96.a:容纳空间
97.d:第一驱动组件
98.d1,d2,d3:直径
99.f:固定部
100.g:距离
101.h1,h2,h3:高度
102.i:感光模块
103.l1,l2:长度
104.o:主轴
105.s1:第一侧
106.s2:第二侧
107.s3:第三侧
108.s4:第四侧
109.θ:夹角
具体实施方式
110.以下公开许多不同的实施方法或是范例来实行所提供的不同特征，以下描述具体的元件及其排列的实施例以阐述本公开。当然这些实施例仅用以例示，且不该以此限定本公开的范围。举例来说，在说明书中提到第一特征部件形成于第二特征部件之上，其可包括第一特征部件与第二特征部件是直接接触的实施例，另外也可包括于第一特征部件与第二特征部件之间另外有其他特征的实施例，换句话说，第一特征部件与第二特征部件并非直接接触。
111.此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示，这些重复仅为了简单清楚地叙述本公开，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。此外，在本公开中的在另一特征部件之上形成、连接到及/或耦接到另一特征部件可包括其中特征部件形成为直接接触的实施例，并且还可包括其中可形成插入上述特征部件的附加特征部件的实施例，使得上述特征部件可能不直接接触。此外，其中可能用到与空间相关用词，例如“垂直的”、“上方”、“上”、“下”、“底”及类似的用词(如“向下地”、“向上地＂等)，这些空间相关用词系为了便于描述图示中一个(些)元件或特征与另一个(些)元件或特征之间的关系，这些空间相关用词旨在涵盖包括特征的装置的不同方向。
112.除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此有特别定义。
113.再者，说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”等的用词，以修饰权利要求的元件，其本身并不意含及代表该请求元件有任何之前的序数，也不代表某一请求元件与另一请求元件的顺序、或是制造方法上的顺序，多个序数的使用仅用来使具有某命名的一请求元件得以和另一具有相同命名的请求元件能作出清楚区分。
114.此外，在本公开一些实施例中，关于接合、连接的用语例如“连接”、“互连”等，除非特别定义，否则可指两个结构系直接接触，或者亦可指两个结构并非直接接触，其中有其它结构设于此两个结构之间。且此关于接合、连接的用语亦可包括两个结构都可移动，或者两个结构都固定的情况。
115.请先参照图1至图4，其中图1是根据本公开一些实施例示出的光学元件驱动机构100的示意图，图2是光学元件驱动机构100的爆炸图，图3是光学元件驱动机构100的俯视图，图4是沿图3的线段a-a示出的剖面图。
116.应先说明的是，在本实施例中的光学元件驱动机构100可用以承载一光学元件，例如透镜(lens)、反射镜(mirror)、棱镜(prism)、分光镜(beam splitter)、光圈(aperture)、液态镜片(liquid lens)、感光元件(image sensor)、摄像模块(camera module)、测距模块(ranging module)等光学元件，但并不以此为限。应注意的是，此处光学元件的定义并不限于与可见光有关的元件，与不可见光(例如红外光、紫外光)等有关的元件亦可包括在本公开中。
117.如图1至图4所示，在一些实施例中，上述光学元件驱动机构100主要可包括沿着主轴o排列的外框10、底座20、活动部30、框架32、驱动磁性元件40、第二驱动线圈42、第一感测组件60、第二感测组件65、第一弹性元件70、第二弹性元件72、第三弹性元件74、电路构件80、电路板82、电路组件90。在一些实施例中，光学元件驱动机构100(例如固定部f)可用以对应一感光模块i，其中感光模块i可包括基板12、感光元件14以及滤光元件16。
118.如图4所示，外框10可包括顶壁11与侧壁13，侧壁13可从顶壁11的边缘延伸。顶壁11与侧壁13皆具有板状的结构且彼此不平行。举例来说，顶壁11可与z方向垂直，而侧壁13可与x方向或y方向垂直。
119.前述外框10与底座20可合称为固定部f，并且可相互结合而构成光学元件驱动机构100的外壳。举例来说，底座20可与外框10形成一容纳空间a用以容纳活动部30。应了解的是，外框10及底座20上分别形成有外框开孔及底座开孔，外框开孔的中心对应于光学元件的主轴o，底座开孔则对应于设置在光学元件驱动机构100之外的感光元件14。据此，设置于光学元件驱动机构100中的前述光学元件可在主轴o方向与感光元件14进行对焦。在一些实施例中，底座20可直接接触基板12，而感光元件14可设置在基板12上。
120.前述活动部30具有一贯穿孔，其中光学元件可固定于贯穿孔内(例如通过锁固或粘合等方式)。框架32设置在外框10与底座20中，且活动部30设置在框架32中。驱动磁性元件40与第二驱动线圈42可合称为第一驱动组件d，用以驱动活动部30相对固定部f运动。在一些实施例中，驱动磁性元件40设置在固定部f，而第二驱动线圈42卷绕于活动部30的外侧表面，或者位置亦可互换，取决于设计需求。通过驱动磁性元件40与第二驱动线圈42之间的作用，可产生磁力迫使活动部30相对于框架32或相对于固定部f沿主轴o方向移动，可达到例如自动对焦(af)或光学防手震(ois)的效果。在一些实施例中，第一驱动组件d亦可包括压电元件、形状记忆合金等驱动元件。
121.在本实施例中，第一感测组件60、第二感测组件65可设置在底座20及活动部30上，而活动部30及其内的光学元件系活动地(movably)设置于框架32内。更具体而言，活动部30可通过金属材质的第一弹性元件70及第二弹性元件72连接框架32并悬吊于框架32内。第一弹性元件70及第二弹性元件72例如可为簧片。当施加电流至前述第二驱动线圈42时，第二驱动线圈42会和驱动磁性元件40的磁场产生作用，并产生一电磁驱动力(electromagnetic force)以驱使活动部30和前述光学元件相对于框架32沿主轴o方向移动，以达到自动对焦的效果。举例而言，前述驱动磁性元件40中可包含至少一个多极磁铁(multipole magnet)，用以和第二驱动线圈42感应以驱使活动部30和前述光学元件沿主轴o方向移动并进行对焦。
122.在一些实施例中，第一驱动组件d还可进一步包括第一驱动线圈84，第一驱动线圈84可设置在电路构件80中。换句话说，电路构件80可用以容纳第一驱动线圈84。电路构件80可具有板状的结构，并且可与主轴o垂直。此外，电路构件80可设置在电路板82上。电路板82例如为可挠性印刷电路板(fpc)，其可通过粘着方式固定于底座20上。于本实施例中，电路板82系电性连接设置于光学元件驱动机构100内部或外部的其他电子元件。举例来说，电路板82可通过第一弹性元件70、第二弹性元件72或第三弹性元件74而传送电信号至第一驱动线圈84、第二驱动线圈42，由此可控制活动部30相对于固定部f在x、y或z方向上的移动，进而实现自动对焦(af)或光学防手震(ois)的功能。
123.电路组件90可用以连接外部电路(未示出)，以允许光学元件驱动机构100与外部装置电性连接。电路组件90可固定地设置在底座20(固定部f)上，例如可通过激光直接成型(laser direct structuring，lds)的方式形成在底座20的表面上。由此，可降低底座20与电路组件90整体的高度(电路组件90的厚度例如可介于约0.01mm至约0.03mm之间)，从而达到小型化。此外，电路构件80、电路板82可覆盖在电路组件90，以保护电路组件90免于与其他元件发生碰撞而损坏。
124.图5是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，图6是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，图7是光学元件驱动机构一些元件100的俯视图。在一些实施例中，图5至图7主要示出了底座20、第一感测组件60、第二感测组件65以及电路组件90。
125.在一些实施例中，第一感测组件60可包括第一参考物61、第一封装体62，第二感测组件65可包括第二参考物66、第二封装体67，设置在活动部30以及固定部f上。在一些实施例中，第一封装体62可包括第一感测元件63、第一控制元件64，第二封装体67可包括第二感测元件68、第二控制元件69。在一些实施例中，第一感测组件60、第二感测组件65可用以感测活动部30相对于固定部f在不同方向上的移动。
126.在一些实施例中，第一参考物61可设置在活动部30上(图5至图7仅示出第一参考物61相对于其他元件的位置关系)，而第一感测元件63可设置在底座20(固定部f)上，并且对应第一参考物61。举例来说，在一些实施例中，第一参考物61可为磁铁，以发出磁场，而当活动部30相对于固定部f进行运动时，第一感测元件63可感测第一参考物61磁场的变化，进而得到活动部30相对于固定部f的位置。由此，在一些实施例中，第一感测元件63可输出第一感测信号至第一控制元件64，从而第一控制元件64可根据此第一感测信号而输出第一驱动信号至第一驱动组件d，以控制第一驱动组件d驱动活动部30的方式。在一些实施例中，第一感测元件63与第一控制元件64一起封装于第一封装体62内，以降低所需的体积，从而达
到小型化。在一些实施例中，第一参考物61与第一封装体62的位置亦可互换，即第一参考物61可设置在固定部f上，而第一封装体62可设置在活动部30上，取决于设计需求。
127.在一些实施例中，第二参考物66可设置在活动部30上(图5至图7仅示出第二参考物66相对于其他元件的位置关系)，而第二感测元件68可设置在底座20(固定部f)上，并且对应第二参考物66。举例来说，在一些实施例中，第二参考物66可为磁铁，以发出磁场，而当活动部30相对于固定部f进行运动时，第二感测元件68可感测第二参考物66磁场的变化，进而得到活动部30相对于固定部f的位置。由此，在一些实施例中，第二感测元件68可输出第二感测信号至第二控制元件69，从而第二控制元件69可根据此第二感测信号而输出第二驱动信号至第一驱动组件d，以控制第一驱动组件d驱动活动部30的方式。在一些实施例中，第二感测元件68与第二控制元件69一起封装于第二封装体67内，以降低所需的体积，从而达到小型化。在一些实施例中，第二参考物66与第二封装体67的位置亦可互换，即第二参考物66可设置在固定部f上，而第二封装体67可设置在活动部30上，取决于设计需求。
128.在一些实施例中，第一感测元件63、第二感测元件68可包括霍尔效应感测器(hall sensor)、磁阻效应感测器(magnetoresistance effect sensor，mr sensor)、巨磁阻效应感测器(giant magnetoresistance effect sensor，gmr sensor)、穿隧磁阻效应感测器(tunneling magnetoresistance effect sensor，tmr sensor)、或磁通量感测器(fluxgate sensor)。在一些实施例中，第一感测元件63、第二感测元件68可设置在光学元件驱动机构100的相邻侧边，以感测活动部30相对于固定部f在不同方向上的运动。
129.图8a是沿图7的线段b-b示出的剖面图，图8b是沿图7的线段c-c示出的剖面图，图8c是图8b的放大图。在一些实施例中，底座20可包括本体21。本体21具有塑胶的材质，具有板状的结构并与主轴o垂直。此外，本体21上还形成有第一凹槽22、第二凹槽27，分别对应第一封装体62(包括第一感测元件63、第一控制元件64)以及第二封装体67(包括第二感测元件68、第二控制元件69)。在一些实施例中，第一凹槽22包括第一斜面23，具有平面的结构且与主轴o不垂直且不平行。举例来说，如图8所示，从x方向观察，第一斜面23与主轴o的夹角θ可介于15度至75度之间。此外，在一些实施例中，第一封装体62不突出于第一凹槽22，例如第一封装体62会比第一凹槽22低一距离g，以保护第一封装体62。在一些实施例中，第一封装体62亦可高于第一凹槽22，取决于设计需求。第二封装体67与第二凹槽27亦可具有类似的关系，于此不再赘述。
130.此外，底座20还可包括第一开口24，形成在本体21上，用以使一光线通过底座20而抵达感光模块i。第一开口24的第一内表面24a与主轴o平行，并且围绕此光线。第一开口24还可具有一倒角24b，连接第一内表面24a以及底座20的顶表面20a。倒角24b的表面与主轴o不平行也不垂直。此外，底座20还可包括遮光部25，设置于第一开口24(例如邻近第一开口24)，遮光部25包括第二内表面25a，与主轴o平行并围绕前述光线。遮光部25可用以控制通过光学元件驱动机构100并抵达感光模块i的光线强度或形状。在一些实施例中，z方向上(主轴o延伸的方向)，第一内表面24a与倒角24b的最大尺寸的总和为高度h1，第二内表面的最大尺寸为高度h2，且高度h1大于高度h2。由此，可降低遮光部25在z方向上的尺寸，而达到小型化。
131.图9是底座20的示意图，其中图5、图6主要显示出了底座20的正面，而图9主要显示出了底座20的背面。底座20还可包括第二开口26，其中遮光部25位在第一开口24、第二开口
26之间，以分隔第一开口24、第二开口26。第二开口26具有第三内表面26a，与主轴o平行并围绕前述光线。换句话说，外界的光线可依序通过第一开口24、遮光部25、第二开口26而抵达感光模块i。
132.图10是底座20的示意图，其中同时显示出了底座20在两侧的结构。在一些实施例中，沿着主轴o观察时，第一内表面24a的形状与第二内表面25a、第三内表面26a的形状不同。举例来说，沿着主轴o观察时，第一内表面24a具有圆形的形状，第二内表面25a、第三内表面26a具有大致上为矩形的形状。在一些实施例中，沿着主轴o观察时，第一内表面24a的最大尺寸大于第二内表面25a的最大尺寸。举例来说，圆形的第一内表面24a可具有直径d1，而矩形的第二内表面25a的对角线的长度可为长度l1，且直径d1大于长度l1。在一些实施例中，沿着主轴o观察时，第一内表面24a的最大尺寸小于第三内表面26a的最大尺寸。举例来说，矩形的第三内表面26a的对角线的长度可为长度l2，且第一内表面24a的直径d1小于长度l2。此外，第一内表面24a与倒角24b的最大尺寸的总和可为直径d2，且直径d2大于长度l1，且小于长度l2。
133.在一些实施例中，如图4所示，可将滤光元件16设置在第二开口26中。滤光元件16可用以过滤通过滤光元件16光线的波长，以仅允许特定波长的光线通过而抵达感光元件14。举例来说，在一些实施例中，滤光元件16可阻挡具有红外光波长的光线，而只允许具有其他波长(例如可见光波长)的光线通过。在一些实施例中，滤光元件16可包括玻璃材质。滤光元件16可经由第一接着元件(未示出)固定地连接遮光部25。第一接着元件例如为胶水等粘着材料。
134.应注意的是，在一些实施例中，遮光部25上可进一步具有连接强化结构27，对应滤光元件16，例如在z方向上至少部分重叠。举例来说，连接强化结构27可具有凹槽的结构，可增加第一接着元件与遮光部25接着的面积，进而强化粘接的强度。此外，底座20在背朝外框10的一侧还可具有突出部29，用以直接接触基板12，可允许设置在遮光部25上的滤光元件16与设置在基板12上的感光元件14彼此隔开一距离。
135.在一些实施例中，如图5所示，遮光部25上还可具有一圈设置部52，例如具有凹槽的结构，而捕尘元件50可设置在遮光部25面朝外框10的一侧，并且可设置在设置部52中。捕尘元件50的材料例如可包括聚合物，可通过粘着的方式收集光学元件驱动机构100中的异物(例如在光学元件驱动机构100运作时，各元件碰撞所产生的碎屑)，从而可避免异物抵达感光模块i。因此，在一些实施例中，捕尘元件50可增加感光模块i感测光线的效果。在一些实施例中，设置部52还可具有挡墙的结构，用以进一步限制捕尘元件50的位置。
136.在一些实施例中，第一封装体62、第二封装体67中的各元件(第一感测元件63、第一控制元件64、第二感测元件68、第二控制元件69)可通过电路组件90与外部的其他元件电性连接。举例来说，第一封装体62的第一感测元件63、第一控制元件64可电性连接第一线路91、第二线路92，而第二封装体67的第二感测元件68、第二控制元件69可电性连接第三线路93、第四线路94。如图7所示，沿着主轴o观察时，光学元件驱动机构100的底座20可具有多边形的形状，例如可具有第一侧s1、第二侧s2、第三侧s3、第四侧s4，其中第一侧s1与第二侧s2相对并平行，并且可与第三侧s3、第四侧s4相邻且不平行，例如可彼此垂直。第三侧s3可与第四侧s4平行。
137.在一些实施例中，第一线路91可设置在第一侧s1、第三侧s3，第二线路92可设置在
第二侧s2、第三侧s3，第三线路93可设置在第一侧s1、第二侧s2、第四侧s4，而第四线路94可设置在第二侧s2。第一封装体62的第一感测元件63、第一控制元件64可设置在第三舍s3，而第二封装体67的第二感测元件68、第二控制元件69可设置在第二侧s2。
138.在一些实施例中，第一线路91、第二线路92、第三线路93、第四线路94可设置于底座20的表面，即可露出于底座20。此外，第一线路91可设置于第一斜面23的表面。由于第一斜面23与主轴o的夹角θ可介于15度至75度之间，所以可允许第一线路91以较为平缓的方式设置在底座20上，可避免第一线路91发生断线等问题。
139.第一线路91可连接到第一对外线路91a，第二线路92可连接到第二对外线路92a，第三线路93可连接到第三对外线路93a，第四线路94可连接到第四对外线路94a，并分别通过第一对外线路91a、第二对外线路92a、第三对外线路93a、第四对外线路94a连接外界的其他元件，例如连接一外部线路(未示出)。举例来说，第一对外线路91a、第二对外线路92a、第三对外线路93a、第四对外线路94a可设置在底座20的表面，且第一对外线路91a、第三对外线路93a设置在第一侧s1，第二对外线路92a、第四对外线路94a设置在第二侧s2，且第一对外线路91a、第二对外线路92a、第三对外线路93a、第四对外线路94a延伸的方向与主轴o不垂直。
140.在一些实施例中，第一线路91、第二线路92、第三线路93、第四线路94的长度彼此不同。举例来说，在俯视图中(如图7)，第一线路91的长度可为从第一封装体62到第一对外线路91a的线路长度，第二线路92的长度可为从第一封装体62到第二对外线路92a的线路长度，第三线路93的长度可为从第一封装体67到第三对外线路93a的线路长度，第四线路94的长度可为从第二封装体67到第四对外线路94a的线路长度。在一些实施例中，第一线路的长度小于第二线路的长度，第三线路的长度大于第四线路的长度，第一线路的长度大于第四线路的长度，第二线路的长度小于第三线路的长度。换句话说，第三线路的长度》第二线路的长度》第一线路的长度》第四线路的长度，但本公开并不限于此。
141.在一些实施例中，电路组件90还可包括第五线路95、第六线路96。第五线路95用以将第一封装体62中的第一控制元件64电性连接到第一驱动组件d，例如可电性连接到第一驱动线圈84或第二驱动线圈42。第六线路96用以将第二封装体67中的第二控制元件69电性连接到第一驱动组件d，例如可电性连接到第一驱动线圈84或第二驱动线圈42。由此，可允许控制流经第一驱动组件d的电流大小，进而控制活动部30相对于固定部f的位置，以达到自动对焦或光学防手震的功能。
142.图11是光学元件驱动机构100一些元件的示意图，图12是图11的放大图，其中主要示出了底座20、电路构件80。如图11所示，电路构件80中可包括第三开口28，对应前述光线，且第三开口28的尺寸(直径d3)大于第一开口24的尺寸(直径d1)。由此，可避免外界的光线被电路构件80所遮挡，而无法抵达第一开口24。因此，如图12所示，从主轴o的方向观察，底座20至少部分露出于第三开口28，例如第一内表面24露出于第三开口28。
143.图13a是光学元件驱动机构100与感光模块i一些元件的示意图，图13b是图13a的放大图，其中为了简洁而省略了一些元件。如图13a、图13b所示，第一对外线路91a可包括直接连接到第一线路91的第一段部91a1以及连接到第一段部91a1的第二段部91a2，第二段部91a2较第一段部91a1靠近基板12。第一段部91a1与第二段部91a2在不同的方向上延伸，例如彼此不平行。在一些实施例中，第一段部91a1延伸的方向可与主轴o平行，而第二段部
91a2延伸的方向可与主轴o不平行。应注意的是，在一些实施例中，本体21可具有一内缩结构21a，朝向主轴o的方向缩减，对应于第二段部91a2，即第二段部91a2可部分设置于内缩结构21a中，以保护第二段部91a2。
144.在一些实施例中，第一对外线路91a延伸到基板12。举例来说，在z方向上(主轴o延伸的方向上)，第一对外线路91a的第二段部91a2与基板12的最短距离可为高度h3，且高度h3可小于0.2mm。换句话说，第一对外线路91a可与基板12彼此间隔一距离，但并不以此为限。
145.虽然图5至图7的实施例中的第五线路95、第六线路96系示出为直接设置在底座20上并完全露出底座20，本公开并不以此为限。举例来说，图14a显示出本公开另一些实施例的第五线路95的一部分，图14b显示出本公开另一些实施例的光学元件驱动机构100一些元件的剖面图，其中主要示出了第五线路95以及其他相关的元件。如图14a、图14b所示，此实施例中的第五线路95可部分内埋于底座20中。底座20可包括凹槽95c，而第五线路95的第一内部接点95a以及第一突出结构95b可露出于凹槽95c。第一突出结构95b可由第一内部接点95a突出，例如朝向z方向突出。
146.第一突出结构95b可具有金属的材质，用以电性连接前述第一驱动组件d(例如第一驱动线圈84、第二驱动线圈42)，以保护第五线路95。在一些实施例中，第一内部接点95a的高度可小于凹槽95c的深度，以保护第一内部接点95a。在一些实施例中，可在凹槽95c中设置额外的焊接材料(未示出)，以允许第一突出结构95b与第一驱动组件d电性连接，且凹槽95c可限制焊接材料流动的范围。此外，由于第一突出结构95b可由第一内部接点95a突出，可增加与此焊接材料的接触面积，以增强导电效果。在一些实施例中，第一驱动组件d可经由第五线路95电性连接第一封装体62，例如电性连接第一控制元件64。第六线路96亦可包括类似的结构，于此不再赘述。
147.综上所述，本公开一些实施例提供一种光学元件驱动机构，包括活动部、固定部、第一驱动组件以及电路组件。活动部用以连接光学元件。活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。电路组件用以连接外部电路，并固定地设置于固定部。由此，可降低整体机构的高度，以达到小型化。此外，还可保护电路组件，避免与其他元件发生撞击而损坏，以提升整体的耐用性。
148.本公开所公开各元件的特殊相对位置、大小关系不但可使光学元件驱动机构达到特定方向的薄型化、整体的小型化，另外经由搭配不同的光学模块使系统更进一步提升光学品质(例如拍摄品质或是深度感测精度等)，更进一步地利用各光学模块达到多重防震系统以大幅提升防手震的效果。
149.虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

技术特征：
1.一种光学元件驱动机构，包括一活动部，用以连接一光学元件；一固定部，该活动部可相对该固定部运动；一第一驱动组件，用以驱动该活动部相对该固定部运动；以及一电路组件，用以连接一外部电路，并固定地设置于该固定部。2.如权利要求1所述的光学元件驱动机构，其中该固定部包括：一外框，具有一顶壁以及一侧壁，该顶壁以及该侧壁具有板状的结构，该顶壁与该侧壁不平行；以及一底座，与该外框形成一容纳空间，用以容纳该活动部；其中：该电路组件设置于该底座；该固定部用以对应一感光模块。3.如权利要求2所述的光学元件驱动机构，还包括一第一感测组件，用以感测该活动部相对该固定部的运动，其中该第一感测组件包括：一第一参考物；一第一感测元件，对应该第一参考物；以及一第一控制元件，用以输出一第一驱动信号至该第一驱动组件；其中：该第一感测元件输出一第一感测信号至该第一控制元件；该第一感测元件与该第一控制元件封装于一第一封装体内；该第一参考物设置于该活动部以及该固定部的其中一者，该第一封装体设置于该活动部以及该固定部的另一者。4.如权利要求3所述的光学元件驱动机构，其中该底座包括：一本体，具有塑胶的材质；以及一第一凹槽，对应该第一感测元件；其中：该本体具有板状的结构，且与一主轴垂直；该第一凹槽包括一第一斜面，具有平面结构且与该主轴不垂直；该第一斜面与该主轴不平行。5.如权利要求4所述的光学元件驱动机构，其中该底座还包括：一第一开口，一光线通过该第一开口至该感光模块；一遮光部，设置于该第一开口并对应该光线；以及一第二开口，该光线通过该第二开口至该感光模块；其中：该第一斜面与该主轴的夹角介于15度至75度；该第一开口的一第一内表面与该主轴平行并围绕该光线；该第一开口的一倒角连接该第一内表面；该倒角的表面与该主轴不平行也不垂直；该遮光部邻近该第一开口；
该遮光部的一第二内表面与该主轴平行并围绕该光线；沿着该主轴观察时，该第一内表面的形状与该第二内表面的形状不同；沿着该主轴观察时，该第一内表面的最大尺寸大于该第二内表面的最大尺寸；在该主轴上，该第一内表面与该倒角的最大尺寸的总和大于该第二内表面的最大尺寸；该遮光部位于该第一开口与该第二开口之间；该第二开口的一第三内表面与该主轴平行并围绕该光线；沿着该主轴观察时，该第一内表面的形状与该第三内表面的形状不同；在该主轴上，该第一内表面的最大尺寸小于该第三内表面的最大尺寸；该第二开口用以容纳一滤光元件；该滤光元件经由一第一接着元件固定地连接该遮光部；该遮光部具有一连接强化结构，对应该滤光元件；该连接强化结构具有凹槽的结构；该遮光部的一设置部对应一补尘元件；该补尘元件具有聚合物材质；该补尘元件的表面具有粘着力，并用以捕捉一异物；该设置部具有凹槽的结构。6.如权利要求5所述的光学元件驱动机构，其中该电路组件包括：一第一线路，设置于该底座的表面；一第二线路，设置于该底座的表面；一第三线路，设置于该底座的表面；以及一第四线路，设置于该底座的表面；其中该光学元件驱动机构还包括一第二感测组件，包括一第二感测元件；其中：该第一线路设置于该第一斜面的表面；该第一线路电性连接该第一感测元件；该第二线路电性连接该第一感测元件；沿着该主轴观察时，该光学元件驱动机构具有多边形的结构；该第三线路电性连接该第二感测元件；该第二感测组件用以感测该活动部相对该固定部的运动；该第三线路经由该第三对外线路与该外部线路电性连接；该第四线路电性连接该第二感测元件；该第一线路的长度小于该第二线路的长度；该第三线路的长度大于该第四线路的长度；该第一线路的长度大于该第四线路的长度；该第二线路的长度小于该第三线路的长度。7.如权利要求6所述的光学元件驱动机构，其中该电路组件还包括：一第一对外线路，延伸方向与该主轴不垂直；一第二对外线路，延伸方向与该主轴不垂直；
一第三对外线路，延伸方向与该主轴不垂直；以及一第四对外线路，延伸方向与该主轴不垂直；该第一对外线路设置于该底座的表面；该第一线路经由该第一对外线路与一外部线路电性连接；该第二对外线路设置于该底座的表面；该第二线路经由该第二对外线路与该外部线路电性连接；沿着该主轴观察时，该第一对外线路位于该光学元件驱动机构的一第一侧；沿着该主轴观察时，该第二对外线路位于该光学元件驱动机构的一第二侧；该第三对外线路设置于该底座的表面；沿着该主轴观察时，该第三对外线路位于该第一侧；该第四对外线路设置于该底座的表面；该第四线路经由该第四对外线路与该外部线路电性连接；沿着该主轴观察时，该第四对外线路位于该第二侧；沿着该主轴观察时，该第一感测元件位于该光学元件驱动机构的一第三侧；该第一侧与该第二侧平行；该第三侧与该第二侧不平行；沿着该主轴观察时，该第二感测元件位于该第二侧。8.如权利要求7所述的光学元件驱动机构，其中该电路组件还包括：一第五线路，电性连接该第一驱动组件；一第一内部接点，露出于该底座的一凹槽；以及一第一突出结构，由该第一内部接点突出；其中：该第一突出结构具有金属材质；该第一驱动组件经由该第一突出结构电性连接该第五线路；该第一驱动组件经由该第五线路电性连接该第一控制元件。9.如权利要求8所述的光学元件驱动机构，其中：该感光模块包括一基板以及一感光元件；该底座设置于该基板；该感光元件设置于该基板；该第一对外线路延伸至该基板；该第一对外线路具有互不平行的一第一段部以及一第二段部；该第二段部较该第一段部靠近该基板；该本体具有内缩结构，对应该第二段部。10.如权利要求9所述的光学元件驱动机构，还包括一电路构件；其中：该第一驱动组件还包括一第一线圈；该电路构件用以容纳该第一线圈；该电路构件具有板状的结构，并与该主轴垂直；该电路构件包括一第三开口，对应该光线；
沿着该主轴观察时，该第三开口大于该第一开口；该底座直接接触该基板；该第一对外线路与该基板的最短距离小于0.2mm；该第一段部与该主轴平行；该第二段部与该主轴不平行。

技术总结
本公开提供一种光学元件驱动机构。光学元件驱动机构包括活动部、固定部、第一驱动组件以及电路组件。活动部用以连接光学元件。活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。电路组件用以连接外部电路，并固定地设置于固定部。并固定地设置于固定部。并固定地设置于固定部。


技术研发人员：林仪杰 陈圣宗 刘守宸
受保护的技术使用者：台湾东电化股份有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/25