一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置的制作方法

1.本发明涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置。


背景技术：

2.如公开号为cn106392431a的用于光伏电池串焊的互联条定位装置，通过设置定位卡爪结构简单，定位精度高，故障率低，驱动系统能与压焊机配合，整机结构简单，全机械结构避免了复杂的电子设备调试及使用中操作复杂，故障率高的问题，能够有效地对电池片背面的互联条定位，减少电池片背面焊接互联条偏斜的缺陷，但是其还存在一些不足之处：将互联条放置在定位装置内时，由于互联条较薄，具有一定的柔韧性，易使互联条鼓包，当互联条鼓包后以造成在后续焊接过程中焊接不到或者焊接接触面变小，从而造成焊接的质量下降的问题，当单根或多根互联条放置在同一个定位装置内时，由于互联条较软，易导致互联条在放置的过程中发生偏移，同时生成线在配合或定位装置在工作中产生振动，造成互联条发生偏移，当互联条偏移后易造成在后续焊接中，互联条无法平行焊接，影响焊接的质量，且无对其内核心部件进行自检维护的功能，当装置耗损时，无法及时对其进行维修；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：通过设置定位凸形板、支撑板、取料驱动组件、定位箱体、负压纠偏组件、平铺感应组件、平铺驱动组件、定位槽、第一感应区和第二感应区以及数据采集模块、纠偏矫正模块、数据处理模块、处理器和元件执行模块，在实现对互联条鼓包平整和纠偏的基础上，进一步通过采集数据、运行对比和执行，对纠偏细化，以自主智能学习记录部件位置，实现对各种规格的互联条进行精准上料和纠偏，从而提高后续焊接的质量，还通过采集数据、标定计算和执行，从而提醒工作人员对核心部件进行维护检修，提醒工作人员及时维修，且通过部件运行的位置的学习，实现多规格互联条的自动精准上料工作，解决传统装置无法适应互联条的自动定位平整纠偏工作，导致焊接质量较差的问题，且解决了普通设备不具有的核心部件自检功能。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，基于网络信号连接中控面板，包括定位凸形板、取料驱动组件、定位箱体、负压纠偏组件、平铺感应组件和平铺驱动组件，所述定位槽的底端对称设有第一感应区和第二感应区，所述负压纠偏组件和平铺感应组件均安装于定位箱体上，其底端均活动抵接于定位槽内，且负压纠偏组件设于平铺感应组件的两侧，所述平铺感应组件与定位箱体滑动连接，所述负压纠偏组件等距设有多个，且平铺感应组件对应负压纠偏组件等距设有多个，所述平铺感应组件和平铺驱动组件构成平铺结构；中控面板包括：数据采集模块，用于采集互联条定位状态信息和平铺结构的运行工况状态信息并
将其分别发送给纠偏矫正模块和数据处理模块；纠偏矫正模块，用于接收互联条定位状态信息对其进行对比分析，并产生纠偏控制信号，还将纠偏控制信号通过处理器发送给元件执行模块；数据处理模块，用于接收平铺结构的运行工况状态信息并对其进行标定计算，从而产生检修控制信号并将其发送给元件执行模块；元件执行模块，用于接收纠偏控制信号并控制部件工作，并在部件运行工作后进行智能学习；还用于接收检修控制信号并编辑检修文本，还将检修文本发送给客户终端app。
5.进一步的，所述数据采集模块采集的互联条定位状态信息为第一感应区和第二感应区采集合成的互联条偏移状态灰度图片。
6.进一步的，所述数据采集模块采集的平铺结构的运行工况状态信息由压力传感器采集的弹性块压力变量值、扭矩传感器采集的丝杆的转动圈数值、位移传感器采集的螺纹座的位移数值和位移传感器采集的u型架的位移数值。
7.进一步的，所述负压纠偏组件包括空心转杆、线形负压脚、顶管和第一微型电机，所述空心转杆转动设于定位箱体内，且空心转杆的一端贯穿定位箱体的顶壁延伸到其外部并与顶管贯通连接，其另一端贯穿定位箱体的底壁延伸到其外部并贯通连接有线形负压脚，所述线形负压脚、空心转杆和顶管对称设有两个，其中一个所述线形负压脚与一个空心转杆之间设有空心齿轮，且线形负压脚与空心转杆之间通过空心齿轮转动连接，所述空心齿轮啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的顶端固定连接有第一连接杆，所述第一微型电机固定设于空心转杆的外端，所述第一连接杆的一端与第一微型电机的输出轴固定连接。
8.进一步的，所述平铺感应组件包括平铺轮、u型架、第一伸缩杆和缸套，所述平铺轮转动设于u型架之间，所述u型架的顶端中心处与第一伸缩杆的底端固定连接，所述第一伸缩杆滑动贯穿缸套的内部并固定连接有滑块，所述滑块的顶端抵接有感应弹性块，所述感应弹性块的顶端抵接有压力传感器，所述第一伸缩杆滑动设于定位箱体内，所述缸套设于定位箱体内，且缸套的顶端与平铺驱动组件固定连接。
9.进一步的，所述平铺驱动组件包括w形连接件、第二伸缩杆、微型气缸、丝杆、螺母座和第三微型电机，所述定位箱体的顶端对称设有支撑杆，所述丝杆转动设于支撑杆之间，所述第三微型电机固定设于支撑杆上，所述第三微型电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的外端与螺母座螺纹套接，所述螺母座的底端与微型气缸固定连接，所述微型气缸的活塞杆与第二伸缩杆固定连接，所述第二伸缩杆固定设于w形连接件的顶端中心处，所述w形连接件滑动贯穿定位箱体的外壁延伸到其内部并与缸套固定连接，所述定位箱体开设用于适配第一伸缩杆和w形连接件的两个滑道。
10.进一步的，所述纠偏矫正模块的工作步骤如下：sa：纠偏矫正模块接收到互联条偏移状态灰度图片后与预设的预设灰度图进行重叠叠合对比，当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片完全重合时，则不产生纠偏控制信号；反之：当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片呈夹角状态时，则产生第一纠偏控制信号；当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片呈平行状态时，则产生第二纠偏控制信
号；其中第一纠偏控制信号内包含预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片的夹角角度值，而第二纠偏控制信号内包含预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片的间距值；sc：当产生第一纠偏控制信号或第二纠偏控制信号时，将其通过处理器发送给元件执行模块。
11.进一步的，所述数据处理模块的工作步骤如下：数据处理模块接收平铺结构的运行工况状态信息并将其内的弹性块压力变量值、丝杆的转动圈数值、螺纹座的位移数值和u型架的位移数值进行分别标定并计算得到检修运行状况变量值a，且将实时生成的检修运行状况变量值a与预设值a进行比较，当a小于a时，则不产生检修控制信号，反之则产生检修控制信号；当产生检修控制信号时，数据处理模块将其发送给元件执行模块。
12.进一步的，所述元件执行模块的工作步骤如下：sa：当元件执行模块接收到第一纠偏控制信号，立即启动负压纠偏组件吸固互联条，然后控制互联条进行偏转，直到第一感应区和第二感应区再次感应互联条的偏移状态灰度图片与预设灰度图完全重合，从而完成对互联条的偏转；sb：预设灰度图根据用户输入的不同宽度的互联条生成对应的预设灰度图；sc：当元件执行模块获取到第二纠偏控制信号时，启动负压纠偏组件吸固互联条，并启动取料驱动组件控制负压纠偏组件旋转一定角度，然后启动平铺感应组件对互联条进行压平，使第一感应区和第二感应区感应再次感应互联条的偏移状态灰度图片并与预设灰度图呈夹角，然后重复第一纠偏控制信号的部件运行过程，从而完成装置的纠偏工作；sd：元件执行模块还对部件位置进行记录形成记忆，并在下次上料时直接根据记忆位置上料，从而完成智能学习工作；se：当接收到检修控制信号后，编辑检修文本字符，然后将检修文本字符发送给客户终端app并显示；其中检修文本字符为“平铺结构的部件出现耗损，需要检修更换”。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过设置定位凸形板、支撑板、取料驱动组件、定位箱体、负压纠偏组件、平铺感应组件、平铺驱动组件、定位槽、第一感应区和第二感应区以及数据采集模块、纠偏矫正模块、数据处理模块、处理器和元件执行模块，在实现对互联条鼓包平整和纠偏的基础上，进一步通过采集数据、运行对比和执行，对纠偏细化，以自主智能学习记录部件位置，实现对各种规格的互联条进行精准上料和纠偏，从而提高后续焊接的质量，还通过采集数据、标定计算和执行，从而提醒工作人员对核心部件进行维护检修，提醒工作人员及时维修，且通过部件运行的位置的学习，实现多规格互联条的自动精准上料工作，解决传统装置无法适应互联条的自动定位平整纠偏工作，导致焊接质量较差的问题，且解决了普通设备不具有的核心部件自检功能。
附图说明
14.图1示出了根据本发明提供的装置的结构示意图；图2示出了根据本发明提供的定位箱体处的内部结构示意图；图3示出了图2的a—a处剖视图；图4示出了根据本发明提供的平铺感应组件的结构示意图；
图5示出了根据本发明提供的缸套处剖面图；图6示出了根据本发明提供的定位槽处剖面放大图；图7示出了根据本发明提供的装置流程示意图；图例说明：1、定位凸形板；2、支撑板；3、取料驱动组件；4、定位箱体；5、负压纠偏组件；6、平铺感应组件；7、平铺驱动组件；101、定位槽；102、第一感应区；103、第二感应区；301、同步伸缩气缸；302、固定件；303、承接块；304、活动块；305、伺服电机；401、滑道；402、支撑杆；501、线形负压脚；502、空心转杆；503、顶管；504、空心齿轮；505、连接齿轮；506、第一微型电机；507、第一连接杆；601、平铺轮；602、u型架；603、第一伸缩杆；604、缸套；605、滑块；606、感应弹性块；607、压力传感器；701、w形连接件；702、第二伸缩杆；703、微型气缸；704、丝杆；705、螺母座；706、第三微型电机。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1：如图1－图6所示，一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，包括定位凸形板1、取料驱动组件3、定位箱体4、负压纠偏组件5、平铺感应组件6和平铺驱动组件7，所述定位凸形板1开设有定位槽101，所述定位槽101的底端对称设有第一感应区102和第二感应区103，所述第一感应区102和第二感应区103根据两点确定一个直线的原理用于感应成像，所述取料驱动组件3设于定位凸形板1的两侧并用于驱动定位箱体4升降和旋转，从而便于负压纠偏组件5吸固取料，所述负压纠偏组件5和平铺感应组件6均安装于定位箱体4上，其底端均活动抵接于定位槽101内，且负压纠偏组件5设于平铺感应组件6的两侧，所述平铺感应组件6与定位箱体4滑动连接，所述负压纠偏组件5等距设有多个，且平铺感应组件6对应负压纠偏组件5等距设有多个，所述平铺感应组件6和平铺驱动组件7构成平铺结构；所述取料驱动组件3包括同步伸缩气缸301、固定件302、承接块303、活动块304和伺服电机305，所述同步伸缩气缸301设有两个，且同步伸缩气缸301对称设于定位凸形板1的两侧，所述固定件302和承接块303分别与同步伸缩气缸301的活塞杆固定连接，且固定件302的一侧与定位箱体4固定连接，所述定位凸形板1固定设有用于支撑与固定件302连接的同步伸缩气缸301，且同步伸缩气缸301与定位凸形板1转动连接，所述承接块303相对于固定件302的一侧开设有卡槽，所述承接块303的卡槽卡接有活动块304，所述活动块304相背于承接块303的一侧与定位箱体4固定连接，且与定位凸形板1转动连接的同步伸缩气缸301的底端与伺服电机305的输出轴固定连接；启动同步伸缩气缸301工作并控制其输出轴向上运动，同步伸缩气缸301工作的输出轴向上运动后带动其顶端的固定件302和承接块303同步向上运动，固定件302和承接块303同步向上运动后带动定位箱体4向上运动，定位箱体4向上运动后带动安装于其上的负压纠偏组件5和平铺感应组件6向上运动，从而使负压纠偏组件5和平铺感应组件6从定位槽101内出来，当控制同步伸缩气缸301的输出轴向下运动时，经上述部件传动，使负压纠偏组
件5和平铺感应组件6重新插入定位槽101内；当负压纠偏组件5和平铺感应组件6从定位槽101内出来后，启动伺服电机305工作并控制其输出轴正向旋转，伺服电机305的输出轴正向旋转后带动其中一个同步伸缩气缸301旋转，同步伸缩气缸301旋转后带动固定件302旋转，固定件302旋转后带动与其固定的定位箱体4旋转，定位箱体4旋转后使与其固定连接的活动块304从承接块303内滑出，且定位箱体4旋转后带动负压纠偏组件5旋转，直到负压纠偏组件5位于互联条的正上方时，停止正向旋转，由负压纠偏组件5吸固互联条，然后控制伺服电机305的输出轴反向旋转，并经上述部件传动，从而使负压纠偏组件5重新插入定位槽101内，并将互联条放置好；所述负压纠偏组件5包括空心转杆502、线形负压脚501、顶管503和第一微型电机506，所述空心转杆502转动设于定位箱体4内，且空心转杆502的一端贯穿定位箱体4的顶壁延伸到其外部并与顶管503贯通连接，其另一端贯穿定位箱体4的底壁延伸到其外部并贯通连接有线形负压脚501，所述线形负压脚501、空心转杆502和顶管503对称设有两个，其中一个所述线形负压脚501与一个空心转杆502之间设有空心齿轮504，且线形负压脚501与空心转杆502之间通过空心齿轮504转动连接，所述空心齿轮504啮合连接有连接齿轮505，所述连接齿轮505的顶端固定连接有第一连接杆507，所述第一微型电机506固定设于空心转杆502的外端，所述第一连接杆507的一端与第一微型电机506的输出轴固定连接；顶管503外接负压风机，启动负压风机使负压吸力从顶管503、空心转杆502、空心齿轮504依次传递给线形负压脚501，利用负压吸力从而使线形负压脚501吸固互联条，通过关闭和打开负压风机，控制对互联条的吸固和放松，线形负压脚501发生微量弹性形变，在吸附互联条过程不漏气；启动第一微型电机506并控制其输出轴正向旋转，第一微型电机506的输出轴正向旋转后带动与其固定的第一连接杆507正向旋转，第一连接杆507正向旋转后带动与其固定的连接齿轮505正向旋转，连接齿轮505正向旋转后带动与其啮合的空心齿轮504正向旋转，空心齿轮504正向旋转后带动与其固定的线形负压脚501向左偏转，或控制第一微型电机506的输出轴反向旋转，然后经上述部件传动使线形负压脚501向右偏转，线形负压脚501向左偏转或向右偏转，从而对其下端的互联条进行位置矫正；所述平铺感应组件6包括平铺轮601、u型架602、第一伸缩杆603和缸套604，所述平铺轮601转动设于u型架602之间，所述u型架602的顶端中心处与第一伸缩杆603的底端固定连接，所述第一伸缩杆603滑动贯穿缸套604的内部并固定连接有滑块605，所述滑块605的顶端抵接有感应弹性块606，所述感应弹性块606的顶端抵接有压力传感器607，所述第一伸缩杆603滑动设于定位箱体4内，所述缸套604设于定位箱体4内，且缸套604的顶端与平铺驱动组件7固定连接；所述平铺驱动组件7包括w形连接件701、第二伸缩杆702、微型气缸703、丝杆704、螺母座705和第三微型电机706，所述定位箱体4的顶端对称设有支撑杆402，所述丝杆704转动设于支撑杆402之间，所述第三微型电机706固定设于支撑杆402上，所述第三微型电机706的输出轴与丝杆704固定连接，所述丝杆704的外端与螺母座705螺纹套接，所述螺母座705的底端与微型气缸703固定连接，所述微型气缸703的活塞杆与第二伸缩杆702固定连接，所述第二伸缩杆702固定设于w形连接件701的顶端中心处，所述w形连接件701滑动贯穿定位箱体4的外壁延伸到其内部并与缸套604固定连接，所述定位箱体4开设用于适配第一
伸缩杆603和w形连接件701的两个滑道401；启动微型气缸703工作控制其输出轴向下运动，微型气缸703的输出轴向下运动后带动与其固定的第二伸缩杆702向下运动，并将力依次传递给w形连接件701、缸套604、第一伸缩杆603、u型架602和平铺轮601，直到平铺轮601插入支撑板2的定位槽101内，并抵接到定位槽101内互联条的顶面，对其施加恒定压力，平铺轮601给予互联条恒定压力时，启动第三微型电机706工作并控制其输出轴正向旋转，第三微型电机706的输出轴正向旋转后带动与其固定的丝杆704正向旋转，丝杆704正向旋转后带动与其螺纹连接的螺母座705向右运动，螺母座705向右运动后经部件传动后带动平铺轮601向右运动，平铺轮601向右运动后在定位槽101内滚动并抵接互联条，从而在互联条的顶面滚动，从而使互联条紧密贴合在定位槽101的底壁上，从而平铺轮601消除互联条的鼓起状态，使焊接时更加地稳定；由于互联条紧密贴合在定位槽101的底壁，当平铺轮601抵接到互联条位于第一感应区102和第二感应区103时，形成互联条的两端部图像，将互联条的两端部图像采集合成的互联条偏移状态灰度图片，并与预设灰度图对比，当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片未完全重合，则控制负压纠偏组件5对互联条进行纠偏处理，从而提高焊接质量；如果采用带磁性的互联条和铁合金材料的互联条，还可将负压纠偏组件5换成磁性控制组件，通过控制线形负压脚501的磁性，从而控制与互联条的连接性质，控制磁性吸固状态；工作原理，使用时，启动取料驱动组件3工作并控制负压纠偏组件5位于互联条的正上方，负压纠偏组件5位于互联条的正上方后对其进行吸固，并由取料驱动组件3控制负压纠偏组件5复位，将互联条放置在定位箱体4的定位槽101内，然后负压纠偏组件5其中一端吸固互联条，然后启动平铺驱动组件7工作，并带动平铺感应组件6向负压纠偏组件5未吸固的互联条的一端运动，在平铺感应组件6的平铺轮601向远处运动时，其抵接到互联条的顶面，对其进行平整，使其贴合在定位槽101的底壁处，保证在电池焊接时互联条不会鼓起，不会找不到焊接点或焊接接触面变小，造成接触不良等情况出现，当平整后，第一感应区102和第二感应区103感应互联条的位置状态，发送给中控面板，形成互联条的两端部图像，将互联条的两端部图像采集合成的互联条偏移状态灰度图片，并与预设灰度图对比，当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片完全重合时，表示互联条未发生偏移，当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片未重合时，表示互联条发生偏移，从而控制负压纠偏组件5工作并吸固互联条，将其带动偏移，从而使其与预设灰度图完全重合。
17.实施例2：如图7所示，基于实施例1，一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其基于网络信号连接中控面板，所述中控面板包括数据采集模块、纠偏矫正模块、数据处理模块、处理器和元件执行模块；数据采集模块，用于采集互联条定位状态信息和平铺结构的运行工况状态信息并将其分别发送给纠偏矫正模块和数据处理模块；互联条定位状态信息为第一感应区102和第二感应区103采集合成的互联条偏移状态灰度图片；而平铺结构的运行工况状态信息由压力传感器607采集的弹性块压力变量值、扭矩传感器采集的丝杆704的转动圈数值、位移传感器采集的螺纹座的位移数值和位移传感器采集的u型架602的位移数值；弹性块压力变量值为平铺轮601对互联条进行消除鼓起状态的微量压力变化值；
纠偏矫正模块，用于接收互联条定位状态信息对其进行对比分析，并产生纠偏控制信号，还将纠偏控制信号通过处理器发送给元件执行模块；数据处理模块，用于接收平铺结构的运行工况状态信息并对其进行标定计算，从而产生检修控制信号并将其发送给元件执行模块；元件执行模块，用于接收纠偏控制信号并控制部件工作，并在部件运行工作后进行智能学习；还用于接收检修控制信号并编辑检修文本，还将检修文本发送给客户终端app；工作方法：步骤一：当平铺轮601消除互联条的鼓起状态后，数据采集模块采集互联条定位状态信息和平铺结构的运行工况状态信息并将其分别发送给纠偏矫正模块和数据处理模块；其中互联条定位状态信息为互联条偏移状态灰度图片；而平铺结构的运行工况状态信息由弹性块压力变量值、丝杆704的转动圈数值、螺纹座的位移数值和u型架602的位移数值；步骤二：纠偏矫正模块接收到互联条偏移状态灰度图片后与预设的预设灰度图进行重叠叠合对比，当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片完全重合时，则不产生纠偏控制信号；反之：当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片呈夹角状态时，则产生第一纠偏控制信号；当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片呈平行状态时，则产生第二纠偏控制信号；其中第一纠偏控制信号内包含预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片的夹角角度值，而第二纠偏控制信号内包含预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片的间距值；当产生第一纠偏控制信号或第二纠偏控制信号时，将其通过处理器发送给元件执行模块；步骤三：数据处理模块接收平铺结构的运行工况状态信息并将其内的弹性块压力变量值、丝杆704的转动圈数值、螺纹座的位移数值和u型架602的位移数值分别标定为v、l、x和m，并依据公式，得到检修运行状况变量值a，其中e1、e2、e3、e4和e5均为权重修正因子，权重修正因子使模拟计算的结果更加地接近真实值，e1大于e3大于e5大于e2大于e4，e1 e2 e3 e4 e5=11.26；且将实时生成的检修运行状况变量值a与预设值a进行比较，当a小于a时，则不产生检修控制信号，反之则产生检修控制信号；当产生检修控制信号时，数据处理模块将其发送给元件执行模块；步骤四：当元件执行模块接收到第一纠偏控制信号，立即启动负压纠偏组件5吸固互联条，然后控制互联条进行偏转，直到第一感应区102和第二感应区103再次感应互联条的偏移状态灰度图片与预设灰度图完全重合，从而完成对互联条的偏转；预设灰度图根据用户输入的不同宽度的互联条生成对应的预设灰度图；当元件执行模块获取到第二纠偏控制信号时，启动负压纠偏组件5吸固互联条，并启动取料驱动组件3控制负压纠偏组件5旋转一定角度，然后启动平铺感应组件6对互联条
进行压平，使第一感应区102和第二感应区103感应再次感应互联条的偏移状态灰度图片并与预设灰度图呈夹角，然后重复第一纠偏控制信号的部件运行过程，从而完成装置的纠偏工作；第二纠偏控制信号多用于更换宽度不一的互联条，对部件位置进行记录形成记忆，然后下次上料时部件直接在记忆位置上料，从而完成智能学习工作；当接收到检修控制信号后，编辑检修文本字符，然后将检修文本字符发送给客户终端app并显示；其中检修文本字符为“平铺结构的部件出现耗损，需要检修更换”；综合上述技术方案，本发明通过设置数据采集模块、纠偏矫正模块、数据处理模块、处理器和元件执行模块，通过对运行时的数据采集、运行和处理，实现了对型号不同的互联条进行纠偏，从而更加的方便后续的焊接工作。
18.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，基于网络信号连接中控面板，包括定位凸形板（1）、取料驱动组件（3）和定位箱体（4），其特征在于，还包括负压纠偏组件（5）、平铺感应组件（6）和平铺驱动组件（7），所述定位槽（101）的底端对称设有第一感应区（102）和第二感应区（103），所述负压纠偏组件（5）和平铺感应组件（6）均安装于定位箱体（4）上，其底端均活动抵接于定位槽（101）内，且负压纠偏组件（5）设于平铺感应组件（6）的两侧，所述平铺感应组件（6）与定位箱体（4）滑动连接，所述负压纠偏组件（5）等距设有多个，且平铺感应组件（6）对应负压纠偏组件（5）等距设有多个，所述平铺感应组件（6）和平铺驱动组件（7）构成平铺结构；中控面板包括：数据采集模块，用于采集互联条定位状态信息和平铺结构的运行工况状态信息并将其分别发送给纠偏矫正模块和数据处理模块；纠偏矫正模块，用于接收互联条定位状态信息对其进行对比分析，并产生纠偏控制信号，还将纠偏控制信号通过处理器发送给元件执行模块；数据处理模块，用于接收平铺结构的运行工况状态信息并对其进行标定计算，从而产生检修控制信号并将其发送给元件执行模块；元件执行模块，用于接收纠偏控制信号并控制部件工作，并在部件运行工作后进行智能学习；还用于接收检修控制信号并编辑检修文本，还将检修文本发送给客户终端app。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述数据采集模块采集的互联条定位状态信息为第一感应区（102）和第二感应区（103）采集合成的互联条偏移状态灰度图片。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述数据采集模块采集的平铺结构的运行工况状态信息由压力传感器（607）采集的弹性块压力变量值、扭矩传感器采集的丝杆（704）的转动圈数值、位移传感器采集的螺纹座的位移数值和位移传感器采集的u型架（602）的位移数值。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述负压纠偏组件（5）包括空心转杆（502）、线形负压脚（501）、顶管（503）和第一微型电机（506），所述空心转杆（502）转动设于定位箱体（4）内，且空心转杆（502）的一端贯穿定位箱体（4）的顶壁延伸到其外部并与顶管（503）贯通连接，其另一端贯穿定位箱体（4）的底壁延伸到其外部并贯通连接有线形负压脚（501），所述线形负压脚（501）、空心转杆（502）和顶管（503）对称设有两个，其中一个所述线形负压脚（501）与一个空心转杆（502）之间设有空心齿轮（504），且线形负压脚（501）与空心转杆（502）之间通过空心齿轮（504）转动连接，所述空心齿轮（504）啮合连接有连接齿轮（505），所述连接齿轮（505）的顶端固定连接有第一连接杆（507），所述第一微型电机（506）固定设于空心转杆（502）的外端，所述第一连接杆（507）的一端与第一微型电机（506）的输出轴固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述平铺感应组件（6）包括平铺轮（601）、u型架（602）、第一伸缩杆（603）和缸套（604），所述平铺轮（601）转动设于u型架（602）之间，所述u型架（602）的顶端中心处与第一伸缩杆（603）的底端固定连接，所述第一伸缩杆（603）滑动贯穿缸套（604）的内部并固定连接有滑块（605），所述滑块（605）的顶端抵接有感应弹性块（606），所述感应弹性块（606）的顶端抵接有压力传
感器（607），所述第一伸缩杆（603）滑动设于定位箱体（4）内，所述缸套（604）设于定位箱体（4）内，且缸套（604）的顶端与平铺驱动组件（7）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述平铺驱动组件（7）包括w形连接件（701）、第二伸缩杆（702）、微型气缸（703）、丝杆（704）、螺母座（705）和第三微型电机（706），所述定位箱体（4）的顶端对称设有支撑杆（402），所述丝杆（704）转动设于支撑杆（402）之间，所述第三微型电机（706）固定设于支撑杆（402）上，所述第三微型电机（706）的输出轴与丝杆（704）固定连接，所述丝杆（704）的外端与螺母座（705）螺纹套接，所述螺母座（705）的底端与微型气缸（703）固定连接，所述微型气缸（703）的活塞杆与第二伸缩杆（702）固定连接，所述第二伸缩杆（702）固定设于w形连接件（701）的顶端中心处，所述w形连接件（701）滑动贯穿定位箱体（4）的外壁延伸到其内部并与缸套（604）固定连接，所述定位箱体（4）开设用于适配第一伸缩杆（603）和w形连接件（701）的两个滑道（401）。7.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述纠偏矫正模块的工作步骤如下：sa：纠偏矫正模块接收到互联条偏移状态灰度图片后与预设的预设灰度图进行重叠叠合对比，当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片完全重合时，则不产生纠偏控制信号；反之：当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片呈夹角状态时，则产生第一纠偏控制信号；当预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片呈平行状态时，则产生第二纠偏控制信号；其中第一纠偏控制信号内包含预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片的夹角角度值，而第二纠偏控制信号内包含预设灰度图与互联条偏移状态灰度图片的间距值；sc：当产生第一纠偏控制信号或第二纠偏控制信号时，将其通过处理器发送给元件执行模块。8.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述数据处理模块的工作步骤如下：数据处理模块接收平铺结构的运行工况状态信息并将其内的弹性块压力变量值、丝杆（704）的转动圈数值、螺纹座的位移数值和u型架（602）的位移数值进行分别标定并计算得到检修运行状况变量值a，且将实时生成的检修运行状况变量值a与预设值a进行比较，当a小于a时，则不产生检修控制信号，反之则产生检修控制信号；当产生检修控制信号时，数据处理模块将其发送给元件执行模块。9.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，其特征在于，所述元件执行模块的工作步骤如下：sa：当元件执行模块接收到第一纠偏控制信号，立即启动负压纠偏组件（5）吸固互联条，然后控制互联条进行偏转，直到第一感应区（102）和第二感应区（103）再次感应互联条的偏移状态灰度图片与预设灰度图完全重合，从而完成对互联条的偏转；sb：预设灰度图根据用户输入的不同宽度的互联条生成对应的预设灰度图；sc：当元件执行模块获取到第二纠偏控制信号时，启动负压纠偏组件（5）吸固互联条，并启动取料驱动组件（3）控制负压纠偏组件（5）旋转一定角度，然后启动平铺感应组件（6）对互联条进行压平，使第一感应区（102）和第二感应区（103）感应再次感应互联条的偏移状
态灰度图片并与预设灰度图呈夹角，然后重复第一纠偏控制信号的部件运行过程，从而完成装置的纠偏工作；sd：元件执行模块还对部件位置进行记录形成记忆，并在下次上料时直接根据记忆位置上料，从而完成智能学习工作；se：当接收到检修控制信号后，编辑检修文本字符，然后将检修文本字符发送给客户终端app并显示；其中检修文本字符为“平铺结构的部件出现耗损，需要检修更换”。

技术总结
本发明公开了一种用于光伏电池串焊的互联条定位装置，涉及定位装置技术领域，具体涉及光伏电池焊接流水线的上料定位技术领域，包括定位凸形板、支撑板、取料驱动组件、定位箱体、负压纠偏组件、平铺感应组件、平铺驱动组件、定位槽、第一感应区和第二感应区以及数据采集模块、纠偏矫正模块、数据处理模块、处理器和元件执行模块；本发明在实现对互联条鼓包平整和纠偏的基础上，进一步通过采集数据、运行对比和执行，对纠偏细化，以自主智能学习记录部件位置，实现对各种规格的互联条进行精准上料和纠偏，从而提高后续焊接的质量，还通过采集数据、标定计算和执行，从而提醒工作人员对核心部件进行维护检修。核心部件进行维护检修。核心部件进行维护检修。


技术研发人员：金昱 李昊 刘兆祥 廖学明 姚志红 古运波
受保护的技术使用者：南通德晋昌光电科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/5/25