多工位塑料膜收卷机的制作方法

1.本实用新型涉及塑料膜收卷技术领域，尤其涉及一种多工位塑料膜收卷机。


背景技术：

2.在塑料膜生产过程中，最后的工序是对其进行收卷。为了提高收卷的效率，现在常用的收卷设备一般都设置多个工位，将每个工位上的轴都设置在同一组轮盘上，通过工位的轮换使得收卷和卸卷可以同时进行。然而，当处于收卷工作状态的收卷轴的电机出现转速不均或暂停的意外，导致收卷不整齐时，就需要转动轮盘至另一个工位，并切断塑料膜而从新进行收卷，降低了收卷质量和效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多工位塑料膜收卷机，能够降低收卷轴的电机出现意外的可能性，并且能在收卷不整齐时对收卷轴进行逆向转动的卸卷后再从新收卷，从而提高了收卷质量并减少浪费。
4.根据本实用新型的多工位塑料膜收卷机，包括：第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘的中心穿设有中心转轴，且所述中心转轴与所述第一转盘和所述第二转盘固定连接，所述第一转盘以其圆心按照环形阵列的方式设置有多个联轴结构，所述第二转盘对应所述第一转盘也设置有多个联轴结构，所述第一转盘和所述第二转盘通过所述联轴结构可拆卸的架设有多个收卷轴，所述第一转盘对应所述联轴结构设置有多个伺服电机，所述伺服电机通过所述联轴结构与所述收卷轴连接；机架，所述机架的一侧设置有减速机，所述中心转轴架设在所述机架上，所述中心转轴的一端连接所述减速机，另一端与所述机架转动连接，所述减速机用于转动所述中心转轴；控制模块，所述控制模块包括伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收控制信号并控制所述伺服电机正向或逆向转动所述收卷轴。
5.根据本实用新型实施例的多工位塑料膜收卷机，至少具有如下有益效果：第一转盘和第二转盘的中心穿设中心转轴，并通过与中心转轴固定连接成为一体，由中心转轴提供转动的扭矩，使得该结构较为紧固耐用。以第一转盘的圆心按照环形阵列的方式设置多个联轴结构，并在第二转盘设置对应的多个联轴结构，又在联轴结构上架设收卷轴，可以在其中一个收卷轴进行收卷时，其它收卷轴进行拆装和上下料，提高收卷效率。采用多个伺服电机分别驱动不同的收卷轴，并由伺服驱动器分别对这些伺服电机进行控制，可以更精细的控制收卷轴的转动速度和转动模式，减少由于电机问题造成的收卷质量下降的几率。在收卷出现问题的情况下，还能通过伺服驱动器控制伺服电机，对相应的收卷轴进行反转卸卷再收卷，在此过程中还能调节收卷速度，使得收卷过程持续进行，从而提高收卷效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述减速机为伺服减速机，所述控制模块还包括减速机驱动器，所述伺服减速机与所述减速机驱动器通过线缆连接，所述减速机驱动器用于控制所述伺服减速机。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块还包括总控电路板，所述总控电路
板通信连接所述伺服驱动器和所述减速机驱动器，并对所述伺服驱动器和所述减速机驱动器进行控制。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述多工位塑料膜收卷机还包括控制柜，所述控制柜设置在所述机架的一侧，所述控制模块设置在所述控制柜内部，所述控制柜还设有功能控制台，所述功能控制台电连接所述总控电路板。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述中心转轴的一端伸入所述控制柜内部，所述中心转轴还设置有内部走线通道和穿线孔，所述伺服电机的线缆通过所述穿线孔进入所述内部走线通道，并通过所述内部走线通道进入所述控制柜内部。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述联轴结构包括轴锁定件和联轴体，所述联轴体设置有轴放置槽，所述轴锁定件活动连接于所述联轴体。
11.根据本实用新型的一些实施例，每两个所述收卷轴之间都设置有辅助辊，所述辅助辊以所述中心转轴为圆心按照环形阵列的方式设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述收卷轴为气涨轴。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述控制柜上还设置有状态指示灯，所述状态指示灯电连接所述总控电路板。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
16.图1为本实用新型一些实施例的多工位塑料膜收卷机的结构示意图。
17.附图标记：
18.多工位塑料膜收卷机100；第一转盘110；伺服电机111；第二转盘120；中心转轴130；穿线孔131；联轴结构140；联轴体141；轴锁定件142；收卷轴150；辅助辊160；机架170；减速机171；控制柜180；功能控制台181；状态指示灯182。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
24.参照图1所示，根据本实用新型实施例的多工位塑料膜收卷机100，包括有第一转盘110和第二转盘120、机架170和控制模块。第一转盘110和第二转盘120的中心穿设有中心转轴130，中心转轴130与第一转盘110和第二转盘120固定连接，连接方式可以为焊接或使用紧固件通过相应的紧固结构固定连接。第一转盘110以其圆心按照环形阵列的方式设置有多个联轴结构140，第二转盘120对应第一转盘110上设置的联轴结构140而也设置了多个联轴结构140。第一转盘110和第二转盘120上的联轴结构140对应分组，每一组的联轴结构140上都可拆卸的架设一个收卷轴150，多组架设了收卷轴150的联轴结构140就组成了多个工位。第一转盘110上对应联轴结构140的组数设置了多个伺服电机111。伺服电机111固定在第一转盘110上。伺服电机111通过联轴结构140与收卷轴150连接，并通过联轴结构140的传动作用对收卷轴150的转动状态进行控制，这种控制具体为控制收卷轴150的转动方向；进一步的，还可以控制收卷轴150的转动速度和转动模式，或者按照预设的程序进行复杂的转动动作。伺服电机111与控制模块的伺服驱动器通过线缆相连，伺服电机111对收卷轴150转动的控制都基于伺服驱动器对伺服电机111的控制。伺服驱动器可以接收控制信号并安装控制信号控制伺服电机111工作。机架170的一侧设置有减速机171。中心转轴130架设在机架170上，中心转轴130的一端连接减速机171，另一端转动连接机架170。中心转轴130由减速机171提供其转动的动力，当中心转轴130转动时，第一转盘110和第二转盘120也相应被带动，进而对工位进行切换。中心转轴130与机架170转动连接的一端的可以采用轴承作为连接结构。
25.可以理解的是，根据本实用新型实施例的多工位塑料膜收卷机100，工作过程为：减速机171转动中心转轴130，进而转动第一转盘110和第二转盘120。第一转盘110和第二转盘120上的一个工位上的收卷轴150转到收卷位置时，减速机171停止转动中心转轴130并使第一转盘110和第二转盘120停止转动。收卷轴150在收卷位置，对应的伺服电机111转动联轴结构140进而转动收卷轴150进行转动收卷。当收卷过程出现意外，导致塑料膜卷卷料收卷不整齐时，通过伺服驱动器控制伺服电机111反转收卷轴150，使不整齐的部分被转出，在调整卷料位置后，在通过伺服驱动器控制伺服电机111进行收卷，由此可及时修正出现收卷质量问题的塑料膜卷料，提高了收卷质量和效率。利用伺服驱动器和伺服电机111来控制收卷轴150的转动，还有利于实时控制收卷轴150转动的速度，进一步的，还可以按需要对收卷轴150的转动过程添加其它程序进行控制，提高了可拓展性，从而适应多种收卷场景。当一个工位完成了收卷，则切断塑料膜，由减速机171转动中心转轴130，进而转动第一转盘110和第二转盘120，并将另一个工位转至收卷位置，再次进行上述收卷过程；在另一个工位进行收卷过程时，使用一个套好收卷纸筒的收卷轴150将收卷完成的收卷轴150替换下来，卸卷过程和收卷过程可以同时进行，从而提高收卷效率。进一步的，工位可以设置三个或四个，有益于在更换工位转动相对较小的角度下，收卷轴150有较大的收卷空间，从而减少了
不同工位之间互相干扰的情况。
26.作为进一步的拓展，减速机171为伺服减速机，控制模块还包括用于控制伺服减速机的减速机驱动器。伺服减速机通过线缆连接减速机驱动器。使用减速机驱动器来控制伺服减速机，进而控制中心转轴130的转动，可以大大提高工位切换的效率和精准度，同时还可以使伺服减速机配合伺服电机111，按照预先设定的程序，完成更加复杂的功能。
27.可以理解的是，控制模块还包括总控电路板。总控电路板连接伺服驱动器和减速机驱动器，并通过接收伺服驱动器和减速机驱动器的工作数据进而对伺服驱动器和减速机驱动器进行协调控制。需要说明的是，相关技术中，伺服驱动器在其所控制的伺服电机111每转动一定角度就会反馈脉冲型号，通过计算该脉冲信号的数量可以计算出伺服电机111转动的圈数。为了使伺服减速机和伺服电机111可以互相配合从而实现复杂功能，控制模块还可以采用若干传感器。总控电路板上可以设置处理器和存储元件。存储元件中可以存储实现如下步骤的程序：伺服减速机转动中心转轴130；当第一传感器感应到收卷轴150到达预定收卷位置，减速机驱动器使伺服减速机停止；当第二传感器接收到收卷轴150上固定有塑料膜的一端的信号，伺服驱动器驱动伺服电机111转动；当伺服电机111转动到预定圈数，伺服驱动器控制伺服电机111停止转动；当第二传感器检测到塑料膜被切断的信号，减速机驱动器控制伺服减速机转动中心转轴130，使下一个收卷轴150转动到收卷位置。上述第一传感器、第二传感器通信连接总控电路板。第一传感器可以设置在第一转盘110上对应的联轴结构140上，选用激光传感器，由机架170设置激光光源，当第一传感器感应到激光信号时向总控电路板发送信号，则可判定收卷轴150到达预定位置。第二传感器可以为压敏传感器，可由操作者触发。由此即可使用总控电路板、伺服驱动器与减速机驱动器共同配合，执行程序，进而按照实际需要，实现更多功能，提高可拓展性。
28.可以理解的是，多工位塑料膜收卷机100还包括控制柜180，控制柜180设置在机架170的一侧。控制柜180中设置有控制模块。控制柜180上还设置有功能控制台181。功能控制台181电连接总控电路板。控制柜180可以放置线缆和控制模块，从而避免线缆对收卷过程的干扰，也可保护控制模块；而在控制柜180上设置功能控制台181则便于使用者对多工位塑料膜收卷机100的功能的选择。功能控制台181的样式可以根据多工位塑料膜收卷机100实际具有的功能进行选择。例如，功能控制台181上设置有多个按钮，这些按钮可以分别控制不同工位的收卷轴150的转动方向和启动状态；或者，功能控制台181上设置有液晶屏和多个按钮，液晶屏可以显示每个收卷轴150的工作状态和减速机171的工作状态，按钮可以控制每个收卷轴150的转速、转动方向和减速机171的转速和转动方向及触发总控电路板上存储的其它功能等。设置功能控制台181能使使用者更方便地使用多工位塑料膜收卷机100。
29.可以理解的是，中心转轴130还设置有穿线孔131和走线通道。中心转轴130的一端伸入控制柜180。伺服电机111的线缆通过所述穿线孔131进入中心转轴130内部，再通过走线通道进入控制柜180并接入控制模块，有利于避免伺服电机111随着中心转轴130转动时的线缆缠绕。
30.可以理解的是，机架170可以为空心结构。机架170的设置有减速机171的一侧设有用于通过减速机171线缆的通孔。机架170的靠近控制柜180的一侧也设置有与控制柜180相通的通孔。减速机171线缆通过机架170上的若干通孔到达控制柜180内部，并连接减速机驱
动器，或者，连接相关控制设备或电源。
31.在本实用新型的一些具体实施例中，联轴结构140包括轴锁定件142和联轴体141，联轴体141设置有轴放置槽，轴锁定件142活动连接于联轴体141。轴放置槽的形状与收卷轴150的两端形状对应，当收卷轴150两端形状为圆形时，轴放置槽也可以为圆形，轴放置槽上还可以设有便于收卷轴150放入和拆卸的缺口。当收卷轴150两端为方形时，轴放置槽也设置为方形，收卷轴150可以较好的放置在轴放置槽中，方形可以较好的提供收卷轴150转动的力矩，从而在不使用其它紧固件的情况下也能避免收卷轴150打滑。轴锁定件142在收卷轴150放入轴放置槽中时，可以扳动活动连接的轴锁定件142至轴放置槽的缺口位置，进而完成对收卷轴150位置的锁定。在需要卸下收卷轴150时，只需将轴锁定件142扳离轴放置槽的缺口。可以理解的是，当收卷轴150的两端为容易打滑的形状，例如圆形时，也可以在轴锁定件142上设置紧固结构或开设用于紧固件紧固的通孔，用于进一步锁定收卷轴150。
32.可以理解的是，每两个收卷轴150之间都设置有辅助辊160，辅助辊160以中心转轴130为圆心按照环形阵列的方式设置在第一转盘110和第二转盘120之间。辅助辊160有益于塑料膜收卷过程中的导向和支撑，提高收卷质量。
33.可以理解的是，收卷轴150为气涨轴。气涨轴可以为板条式气涨轴或凸键式气涨轴。使用气涨轴可以更方便的安装卷料纸筒或者卸卷。使卷料纸筒预先套设在气涨轴上，可以简化换轴过程从而提高效率。而卸卷时，只需放气即可轻松从卷料纸筒中取出。
34.在本实用新型的一些具体实施例中，控制柜180顶部还设置有状态指示灯182。状态指示灯182电连接总控电路板。当多工位塑料膜收卷机100出现工作异常或总控电路板检测到工作电压过大等紧急情况时，总控电路板可以通过控制状态指示灯182进行闪烁报警并同时停止相关模块的工作，避免损坏。状态指示灯182的工作模式也可以由总控电路板控制，相关的控制程序也可预先存入总控电路板的存储元件中。
35.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种多工位塑料膜收卷机，其特征在于，包括：第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘的中心穿设有中心转轴，且所述中心转轴与所述第一转盘和所述第二转盘固定连接，所述第一转盘以其圆心按照环形阵列的方式设置有多个联轴结构，所述第二转盘对应所述第一转盘也设置有多个联轴结构，所述第一转盘和所述第二转盘通过所述联轴结构可拆卸的架设有多个收卷轴，所述第一转盘对应所述联轴结构设置有多个伺服电机，所述伺服电机通过所述联轴结构与所述收卷轴连接；机架，所述机架的一侧设置有减速机，所述中心转轴架设在所述机架上，所述中心转轴的一端连接所述减速机，另一端与所述机架转动连接，所述减速机用于转动所述中心转轴；控制模块，所述控制模块包括伺服驱动器，所述伺服驱动器用于接收控制信号并控制所述伺服电机正向或逆向转动所述收卷轴。2.根据权利要求1所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述减速机为伺服减速机，所述控制模块还包括减速机驱动器，所述伺服减速机与所述减速机驱动器通过线缆连接，所述减速机驱动器用于控制所述伺服减速机。3.根据权利要求2所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述控制模块还包括总控电路板，所述总控电路板通信连接所述伺服驱动器和所述减速机驱动器，并对所述伺服驱动器和所述减速机驱动器进行控制。4.根据权利要求3所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述多工位塑料膜收卷机还包括控制柜，所述控制柜设置在所述机架的一侧，所述控制模块设置在所述控制柜内部，所述控制柜还设有功能控制台，所述功能控制台电连接所述总控电路板。5.根据权利要求4所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述中心转轴的一端伸入所述控制柜内部，所述中心转轴还设置有内部走线通道和穿线孔，所述伺服电机的线缆通过所述穿线孔进入所述内部走线通道，并通过所述内部走线通道进入所述控制柜内部。6.根据权利要求1至5任一项所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述联轴结构包括轴锁定件和联轴体，所述联轴体设置有轴放置槽，所述轴锁定件活动连接于所述联轴体。7.根据权利要求1至5任一项所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，每两个所述收卷轴之间都设置有辅助辊，所述辅助辊以所述中心转轴为圆心按照环形阵列的方式设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间。8.根据权利要求1至5任一项所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述收卷轴为气涨轴。9.根据权利要求4或5所述的多工位塑料膜收卷机，其特征在于，所述控制柜上还设置有状态指示灯，所述状态指示灯电连接所述总控电路板。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位塑料膜收卷机，包括第一转盘、第二转盘、机架和控制模块。第一转盘和第二转盘之间穿设有中心转轴。第一转盘和第二转盘还对应设置了多组联轴结构，并且每组联轴结构上都可拆卸的架设有收卷轴。第一转盘对应多组联轴结构而设置了伺服电机。伺服电机通过联轴结构与收卷轴连接，并在控制模块的伺服驱动器的控制下正向或逆向转动收卷轴。机架的一侧设置有减速机。中心转轴的一端连接减速机，另一端与机架转动连接。减速机用于带动中心转轴转动。本实用新型公开的多工位塑料膜收卷机能够多工位同时工作，还能减少电机带来的意外事件，于此同时，还能按需求对收卷轴进行反转并再次收卷从而提高收卷质量和效率。效率。效率。


技术研发人员：白华 邓利君
受保护的技术使用者：东莞市富华塑胶有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25