在线一体化装钉设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术剂自动化生产设备，特别涉及led灯的自动化生产技术及生产设备，具体的，其展示一种在线一体化装钉设备。


背景技术：

2.ic管是常见的电子元器件装载件，在led灯生产过程中，用作led灯带套管，在ic管的制备时，需要将ic管裁切成所需长度，后于ic管端部打钉孔，最后于钉孔内装置一钉子，装钉流程一般包括：进行所需长度ic管的裁切、于 ic管端部打钉孔、以及钉子装配；现阶段的装钉方式为分布设置裁切设备、打钉孔设备、装钉设备对应三个步骤分步进行，在装钉过程中，需要进行裁切后物料存储、以及打钉孔后物料的存储，装钉流程繁琐，且分开式的设置导致需要设置多个机台，严重浪费生产资源和占用生产场地，且需要配置人工进行操作，进一步增加生产成本。
3.因此，有必要提供一种在线一体化装钉设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种在线一体化装钉设备。
5.技术方案如下：
6.一种在线一体化装钉设备，包括机架、设置于机架上的支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、对应支撑台组件设置的裁切组件、以及与支撑台组件对应设置且配合使用的打钉孔组件和装钉组件；
7.ic管于裁切组件处进行所需长度裁切，压料组件驱动ic管于支撑台组件上移动至打钉孔组件处进行端部打钉孔，后压料组件驱动ic管于支撑台组件上移动至装钉组件处进行钉子装配，形成在线一体化装钉结构。
8.进一步的，打钉孔组件包括对应设置于撑台组件两侧的一组打钉孔装置，打钉孔装置包括打钉孔架，设置于打钉孔架上的打钉孔驱动装置、以及连接于打钉孔驱动装置的钉孔模杆。
9.进一步的，打钉孔装置可滑动设置于机架上，且受打钉推动件驱动。
10.进一步的，打钉推动件和打钉孔驱动装置均由气缸构成。
11.进一步的，装钉组件包括对应设置于支撑台组件两侧的ic管端部抓取装置及打钉模组，打钉模组包括与ic管端部抓取装置对应设置的ic管入口，对应 ic管入口设置有钉子上料装置，对应钉子上料装置和ic管入口设置有装钉装置；ic管端部抓取装置抓取ic管并推入ic管入口，同步的钉子上料装置进行钉子上料，并通过装钉装置将钉子推入ic管，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开ic 管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。
12.进一步的，ic管端部抓取装置包括端部抓取设定块、设置于端部抓取设定块上的推动气缸、连接于推动气缸的推动块、以及设置于推动块上的端部抓取件。
13.进一步的，端部抓取件由夹爪气缸构成。
14.进一步的，ic管入口包括入口板体，入口板体上开设由斜向外扩的ic管入口槽。
15.进一步的，钉子上料装置包括钉子上料震动盘、连接于钉子上料震动盘的上料轨道，上料轨道包括弯型料轨，弯型料轨对应设置由接料装置。
16.进一步的，接料装置包括接料推送气缸、以及连接于接料推送气缸的接料板。
17.进一步的，装钉装置包括与接料板对应设置的吸附式推进头，吸附式推进头连接于推进体，推进体受装钉推进气缸驱动。
18.进一步的，推进体对应设置由真空发生装置。
19.进一步的，支撑台组件包括设置于机架上的一组支撑台，且支撑台端部设置有防止物料滑出的挡块。
20.进一步的，压料组件包括压料架，滑动设置于压料架顶端的线性驱动件上的压料气缸、以及连接于压料气缸的压料件。
21.进一步的，裁切组件包括裁切入口、对应裁切入口设置的长度调节模块、以及对应裁切入口设置的裁切器。
22.进一步的，长度调节模块包括斜向设置的长度调节气缸、连接于长度调节气缸的推动块、以及与推动块配合使用的长度调节限位块，ic管通过裁切入口进入，长度调节气缸驱动推动块至长度调节限位块处进行相应长度的ic管的调整，压料组件进行压料，裁切器进行裁切，形成快速ic管制备结构。
23.与现有技术相比，本实用新型通过将ic管长度裁切、端部打钉孔、及端部装钉集合于一体，减少生产步骤，提高生产效率，且不需要设置多设备进行生产减少对生产资源及生产场地的占用，方便生产管控，不需进行裁切后、打钉孔后的物料存储，保证生产有序进行。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图之一。
25.图2是本实用新型的结构示意图之二。
26.图3是本实用新型的结构示意图之三。
27.图4是本实用新型的结构示意图之四。
28.图5是本实用新型的结构示意图之五。
29.图6是本实用新型的结构示意图之六。
具体实施方式
30.实施例：
31.参照图1-6，本实施例展示在线一体化装钉设备，包括机架、设置于机架上的支撑台组件1、与支撑台组件1对应设置的压料组件2、对应支撑台组件1设置的裁切组件4、以及与支撑台组件1对应设置且配合使用的打钉孔组件3和装钉组件5；
32.ic管100于裁切组件4处进行所需长度裁切，压料组件2驱动ic管100于支撑台组件1上移动至打钉孔组件3处进行端部打钉孔，后压料组件2驱动ic管 100于支撑台组件1上移动至装钉组件5处进行钉子装配，形成在线一体化装钉结构。
33.打钉孔组件3包括对应设置于撑台组件1两侧的一组打钉孔装置31，打钉孔装置31
包括打钉孔架32，设置于打钉孔架32上的打钉孔驱动装置33、以及连接于打钉孔驱动装置33的钉孔模杆。
34.打钉孔装置31可滑动设置于机架上，且受打钉推动件34驱动。
35.打钉推动件34和打钉孔驱动装置33均由气缸构成。
36.装钉组件5包括对应设置于支撑台组件2两侧的ic管端部抓取装置52及打钉模组51，打钉模组51包括与ic管端部抓取装置52对应设置的ic管入口 53，对应ic管入口53设置有钉子上料装置54，对应钉子上料装置54和ic管入口53设置有装钉装置55；ic管端部抓取装置51抓取ic管100并推入ic管入口53，同步的钉子上料装置54进行钉子上料，并通过装钉装置55将钉子推入ic管100，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开ic管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。
37.ic管端部抓取装置52包括端部抓取设定块521、设置于端部抓取设定块521 上的推动气缸522、连接于推动气缸522的推动块523、以及设置于推动块523 上的端部抓取件524。
38.端部抓取件524由夹爪气缸构成。
39.ic管入口53包括入口板体531，入口板体531上开设由斜向外扩的ic管入口槽532。
40.钉子上料装置54包括钉子上料震动盘541、连接于钉子上料震动盘541的上料轨道542，上料轨道542包括弯型料轨543，弯型料轨543对应设置由接料装置56。
41.接料装置56包括接料推送气缸561、以及连接于接料推送气缸561的接料板562。
42.装钉装置55包括与接料板562对应设置的吸附式推进头551，吸附式推进头551连接于推进体552，推进体552受装钉推进气缸553驱动。
43.推进体552对应设置由真空发生装置。
44.支撑台组件1包括设置于机架上的一组支撑台11，且支撑台11端部设置有防止物料滑出的挡块12。
45.压料组件2包括压料架21，滑动设置于压料架21顶端的线性驱动件22上的压料气缸23、以及连接于压料气缸23的压料件24。
46.裁切组件4包括裁切入口41、对应裁切入口41设置的长度调节模块42、以及对应裁切入口41设置的裁切器43。
47.长度调节模块42包括斜向设置的长度调节气缸421、连接于长度调节气缸 421的推动块422、以及与推动块422配合使用的长度调节限位块423，ic管100 通过裁切入口41进入，长度调节气缸421驱动推动块422至长度调节限位块423 处进行相应长度的ic管100的调整，压料组件1进行压料，裁切器43进行裁切，形成快速ic管制备结构。
48.与现有技术相比，本实用新型通过将ic管长度裁切、端部打钉孔、及端部装钉集合于一体，减少生产步骤，提高生产效率，且不需要设置多设备进行生产减少对生产资源及生产场地的占用，方便生产管控，不需进行裁切后、打钉孔后的物料存储，保证生产有序进行。
49.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种在线一体化装钉设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、对应支撑台组件设置的裁切组件、以及与支撑台组件对应设置且配合使用的打钉孔组件和装钉组件；ic管于裁切组件处进行所需长度裁切，压料组件驱动ic管于支撑台组件上移动至打钉孔组件处进行端部打钉孔，后压料组件驱动ic管于支撑台组件上移动至装钉组件处进行钉子装配，形成在线一体化装钉结构。2.根据权利要求1所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：打钉孔组件包括对应设置于撑台组件两侧的一组打钉孔装置，打钉孔装置包括打钉孔架，设置于打钉孔架上的打钉孔驱动装置、以及连接于打钉孔驱动装置的钉孔模杆。3.根据权利要求2所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：打钉孔装置可滑动设置于机架上，且受打钉推动件驱动。4.根据权利要求3所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：打钉推动件和打钉孔驱动装置均由气缸构成。5.根据权利要求4所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：装钉组件包括对应设置于支撑台组件两侧的ic管端部抓取装置及打钉模组，打钉模组包括与ic管端部抓取装置对应设置的ic管入口，对应ic管入口设置有钉子上料装置，对应钉子上料装置和ic管入口设置有装钉装置；ic管端部抓取装置抓取ic管并推入ic管入口，同步的钉子上料装置进行钉子上料，并通过装钉装置将钉子推入ic管，钉子的端部为斜向撑开坡体，撑开ic管并被推动至钉孔处完成钉子装配，形成联动式装钉结构。6.根据权利要求5所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：支撑台组件包括设置于机架上的一组支撑台，且支撑台端部设置有防止物料滑出的挡块。7.根据权利要求6所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：压料组件包括压料架，滑动设置于压料架顶端的线性驱动件上的压料气缸、以及连接于压料气缸的压料件。8.根据权利要求7所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：裁切组件包括裁切入口、对应裁切入口设置的长度调节模块、以及对应裁切入口设置的裁切器。9.根据权利要求8所述的一种在线一体化装钉设备，其特征在于：长度调节模块包括斜向设置的长度调节气缸、连接于长度调节气缸的推动块、以及与推动块配合使用的长度调节限位块，ic管通过裁切入口进入，长度调节气缸驱动推动块至长度调节限位块处进行相应长度的ic管的调整，压料组件进行压料，裁切器进行裁切，形成快速ic管制备结构。

技术总结
本实用新型在线一体化装钉设备，包括机架、设置于机架上的支撑台组件、与支撑台组件对应设置的压料组件、对应支撑台组件设置的裁切组件、以及与支撑台组件对应设置且配合使用的打钉孔组件和装钉组件；IC管于裁切组件处进行所需长度裁切，压料组件驱动IC管于支撑台组件上移动至钉孔组件处进行端部打钉孔，后压料组件驱动IC管于支撑台组件上移动至装钉组件处进行钉子装配，形成在线一体化装钉结构。形成在线一体化装钉结构。形成在线一体化装钉结构。


技术研发人员：穆志亮 傅学松
受保护的技术使用者：苏州景桦机械自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25