一种便携式机器人安装三脚架的制作方法

1.本实用新型涉及机器人安装设备领域，特别涉及一种便携式机器人安装三脚架。


背景技术：

2.机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人在使用过程中，需要用到三脚架对其进行安装固定，现有的安装三脚架由于都是固定结构，收缩后支架不容易进行固定，移动运输时容易因为颠簸使支架自己进行延伸，从而造成携带时的不方便，增加安全隐患，而且便携式机器人安装三脚架需要更好的稳定性，故此，我们提出一种便携式机器人安装三脚架。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种便携式机器人安装三脚架，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种便携式机器人安装三脚架，包括底座，所述底座上端固定安装有安装架，所述底座外表面开有上下穿通的三个槽口，三个所述槽口均活动连接有三个连接件，三个所述连接件均与安装架之间不接触，三个所述连接件远离底座的一端均活动连接有支柱，三个所述支柱下端均固定连接有折叠装置，三个所述折叠装置远离支柱的一端均固定连接有连接块，所述连接块为圆柱形结构。
6.优选的，三个所述支柱上端均开有凹槽，三个所述支柱下端均开有一号卡槽，三个所述一号卡槽左槽壁和右槽壁均开有穿通的滑槽，三个所述一号卡槽上端均开有二号卡槽，三个所述一号卡槽上槽壁均为斜面结构。
7.优选的，所述折叠装置包括横杆，所述横杆前端右部穿插固定连接有滑柱，所述横杆下端右部固定连接有防滑垫，所述横杆前端中部穿插活动连接有一号转轴，所述一号转轴外表面前部和外表面后部均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间共同固定连接有固定杆，所述固定杆外表面穿插活动连接有滑块，所述横杆左端固定连接有胶垫。
8.优选的，所述滑柱卡接在滑槽内，所述滑块与连接块固定连接。
9.优选的，三个所述连接件右端上部均穿插活动连接有二号转轴，三个所述连接件右端下部均穿插活动连接有三号转轴。
10.优选的，所述二号转轴贯穿连接件与底座活动连接，所述三号转轴贯穿连接件与支柱活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.一、通过连接件将支柱和底座连接在一起，可以通过连接件增加支柱与底座之间连接的距离，增加底座的受力面积，提高使用的稳定性，通过将折叠装置上的横杆卡接在二号卡槽内，可以避免延展使用时横杆与支柱脱落，提高连接的稳定性，稳定性强，操作便捷；
13.二、通过将折叠装置上的滑柱卡接在滑槽内，通过拉动横杆，使伸伸缩杆进行延伸，增加三脚架的支撑高度，通过固定杆与连接块活动连接，可以增加三个横杆之间连接的稳定性，避免使用过程中脱落，通过向内拉动横杆，使伸缩杆收缩，将横杆折叠在支柱内侧，便于携带。
附图说明
14.图1为本实用新型一种便携式机器人安装三脚架的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种便携式机器人安装三脚架的支柱的连接示意图；
16.图3为本实用新型一种便携式机器人安装三脚架的折叠装置的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种便携式机器人安装三脚架的连接件的连接示意图。
18.图中：1、底座；2、安装架；3、连接件；4、支柱；5、折叠装置；6、连接块；7、槽口；31、二号转轴；32、三号转轴；41、凹槽；42、二号卡槽；43、一号卡槽；44、滑槽；51、横杆；52、滑柱；53、防滑垫；54、一号转轴；55、伸缩杆；56、胶垫；57、固定杆；58、滑块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1-4所示，一种便携式机器人安装三脚架，包括底座1，底座1上端固定安装有安装架2，底座1外表面开有上下穿通的三个槽口7，三个槽口7均活动连接有三个连接件3，三个连接件3均与安装架2之间不接触，三个连接件3远离底座1的一端均活动连接有支柱4，三个支柱4下端均固定连接有折叠装置5，三个折叠装置5远离支柱4的一端均固定连接有连接块6，连接块6为圆柱形结构。
23.三个支柱4上端均开有凹槽41，三个支柱4下端均开有一号卡槽43，三个一号卡槽43左槽壁和右槽壁均开有穿通的滑槽44，三个一号卡槽43上端均开有二号卡槽42，三个一号卡槽43上槽壁均为斜面结构，一号卡槽43为斜面结构可以有利于折叠装置5与支柱4进行折叠靠近，增加折叠角度；折叠装置5包括横杆51，横杆51前端右部穿插固定连接有滑柱52，横杆51下端右部固定连接有防滑垫53，防滑垫53可以增加横杆51与底座1齐平时使用的稳定性，横杆51前端中部穿插活动连接有一号转轴54，一号转轴54外表面前部和外表面后部均固定连接有伸缩杆55，两个伸缩杆55之间共同固定连接有固定杆57，固定杆57外表面穿
插活动连接有滑块58，三个滑块58均与连接块6固定连接，可以提高三个横杆51之间连接的稳定性，横杆51左端固定连接有胶垫56，胶垫56可以提高横杆51伸展后时候的稳定性；滑柱52卡接在滑槽44内，滑块58与连接块6固定连接；三个连接件3右端上部均穿插活动连接有二号转轴31，三个连接件3右端下部均穿插活动连接有三号转轴32；二号转轴31贯穿连接件3与底座1活动连接，三号转轴32贯穿连接件3与支柱4活动连接。
24.需要说明的是，本实用新型为一种便携式机器人安装三脚架，通过设置防滑垫53和胶垫56可以增加不同高度时三脚架使用的稳定性，在使用过程中，当需要对三脚架进行折叠携带时，通过将折叠装置5上的滑柱52卡接在支柱4上的滑槽44内，向内拉动横杆51使伸缩杆伸缩杆55向内进行收缩，将折叠装置5与支柱4相互靠近，收缩的同时固定杆57上连接的滑块58会将连接块6向底座1进行靠近，以适应折叠装置5的折叠，同时可以避免折叠后的三脚架在移动时由于颠簸造成横杆与支柱进行延伸，有利于移动，当需要对三脚架进行固定的时候，通过将二号转轴31贯穿凹槽41，三号转轴32贯穿支柱4，使底座1、连接件3和支柱4连接在一起，向外拉动支柱4，可以提高整个底座1的受力面积，通过将折叠装置5上的横杆51卡接在二号卡槽42内，可以增加整个三脚架使用时的稳定性，整个三脚架结构简单，适应性强，有利于机器人安装工作中的使用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种便携式机器人安装三脚架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有安装架(2)，所述底座(1)外表面开有上下穿通的三个槽口(7)，三个所述槽口(7)均活动连接有三个连接件(3)，三个所述连接件(3)均与安装架(2)之间不接触，三个所述连接件(3)远离底座(1)的一端均活动连接有支柱(4)，三个所述支柱(4)下端均固定连接有折叠装置(5)，三个所述折叠装置(5)远离支柱(4)的一端均固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)为圆柱形结构。2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人安装三脚架，其特征在于：三个所述支柱(4)上端均开有凹槽(41)，三个所述支柱(4)下端均开有一号卡槽(43)，三个所述一号卡槽(43)左槽壁和右槽壁均开有穿通的滑槽(44)，三个所述一号卡槽(43)上端均开有二号卡槽(42)，三个所述一号卡槽(43)上槽壁均为斜面结构。3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人安装三脚架，其特征在于：所述折叠装置(5)包括横杆(51)，所述横杆(51)前端右部穿插固定连接有滑柱(52)，所述横杆(51)下端右部固定连接有防滑垫(53)，所述横杆(51)前端中部穿插活动连接有一号转轴(54)，所述一号转轴(54)外表面前部和外表面后部均固定连接有伸缩杆(55)，两个所述伸缩杆(55)之间共同固定连接有固定杆(57)，所述固定杆(57)外表面穿插活动连接有滑块(58)，所述横杆(51)左端固定连接有胶垫(56)。4.根据权利要求3所述的一种便携式机器人安装三脚架，其特征在于：所述滑柱(52)卡接在滑槽(44)内，所述滑块(58)与连接块(6)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种便携式机器人安装三脚架，其特征在于：三个所述连接件(3)右端上部均穿插活动连接有二号转轴(31)，三个所述连接件(3)右端下部均穿插活动连接有三号转轴(32)。6.根据权利要求5所述的一种便携式机器人安装三脚架，其特征在于：所述二号转轴(31)贯穿连接件(3)与底座(1)活动连接，所述三号转轴(32)贯穿连接件(3)与支柱(4)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便携式机器人安装三脚架，包括底座，所述底座上端固定安装有安装架，所述底座外表面开有上下穿通的三个槽口，三个所述槽口均活动连接有三个连接件，三个所述连接件与安装架之间不接触，三个所述连接件远离底座的一端均活动连接有支柱，三个所述支柱下端均固定连接有折叠装置，三个所述折叠装置远离支柱的一端均固定连接有连接块，所述连接块为圆柱形结构，三个所述支柱上端均开有凹槽，三个所述支柱下端均开有一号卡槽。本实用新型所述的一种便携式机器人安装三脚架，通过设置折叠装置和连接件，可以便于三脚架折叠进行携带，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。高。高。


技术研发人员：孙玉龙 周大兴 康伟德 丁克威 王庆彬
受保护的技术使用者：中铁建设集团有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25