一种基于链条传动的抬升机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，特别涉及一种基于链条传动的抬升机构。


背景技术：

2.现有的抬升机构多采用气缸、油缸等驱动部件进行驱动，因此现有的抬升机构仅可对物件进行上下方向的输送，对于同时需要进行横向输送的物件，还需要增加一个横向输送机构，这无疑增加了设备成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种基于链条传动的抬升机构，包括水平设置的底座，所述底座上设置有第一传动臂，所述第一传动臂的底端通过第一转轴可转动地设置于所述底座，所述第一传动臂朝后倾斜设置，且所述第一传动臂的顶端可转动地设置有第二转轴，所述第二转轴平行所述第一转轴设置，所述第二转轴上固定设置有放置台，所述放置台水平设置，所述第二转轴上还固定设置有连接杆，所述连接杆水平设置，且所述连接杆远离所述第二转轴的一端设置有第二传动臂，所述第二传动臂通过第三转轴可转动地设置于所述连接杆，所述第三转轴平行所述第二转轴设置，所述第二传动臂远离所述第三转轴的一端通过第四转轴可转动地设置于所述底座，所述第四转轴平行所述第三转轴设置，且所述第二传动臂平行所述第一传动臂设置；所述底座上还设置有安装架，所述安装架位于所述第一传动臂的前侧，所述安装架上设置有与所述第一传动臂或者第二传动臂驱动连接的牵引装置。
4.本实用新型中，放置台用于承载需要被输送的物件，安装架上的牵引装置用于驱动第一传动臂或者第二传动臂前后摆动，因此在牵引装置的驱动下，第一传动臂和第二传动臂可以带动放置台对其上的物件进行输送，使得放置台在向上输送物件的同时向前对物件进行输送，或者使得放置台在向下输送物件的同时向后对物件进行输送，因此本实用新型可同时实现物件的升降和前后移动，而无需额外增加前后输送装置，能有效降低设备成本。其中，第二传动臂平行第一传动臂设置，连接杆和底座均呈水平状，因此第一传动臂、第二传动臂、连接杆和底座形成一个平行四边形结构，因此，当第一传动臂或者第二传动臂在牵引装置的驱动下前后摆动时，由于底座始终呈水平状，因此连接杆始终会呈水平状，相应的放置台也会始终保持水平，进而可以保证放置台能平稳地承载其上的物件，防止物件从放置台上滑落。
5.进一步的，所述第一传动臂包括左右设置的两第一传动杆，所述第一转轴固定设置于所述两第一传动杆的底端之间，且所述底座对应所述第一转轴设置有第一安装座，所述第一转轴可转动地设置于所述第一安装座，所述第二转轴可转动地设置于所述两第一传动杆的顶端之间。
6.其中，第一转轴和第二转轴位于两第一传动杆之间，且第一转轴和第二转轴的两端分别与两第一传动杆可转动地连接，因此，可以有效增加第一转轴和第二转轴与第一传
动臂的连接结构的结构强度，进而可以有效增加放置台的承重能力，还能提高放置台对于其上的物件的运输过程的平稳性。其中，第一转轴和第二转轴可以通过轴承结构可转动地设置在第一安装座和第一传动杆上。
7.进一步的，所述两第一传动杆之间固定设置有固定杆。
8.其中，固定杆使得第一传动臂的两第一传动杆相互固定连接，可以在加强第一传动臂的结构强度的同时，保证第一传动臂的两个第一传动杆保持同步摆动，进而可以增加本实用新型对于物件的输送过程的平稳性，能有效防止放置台在移动过程中发生倾斜，进一步地防止物件从放置台上滑落。
9.进一步的，所述第二传动臂包括设置于所述两第一传动杆的内侧或外侧的两第二传动杆，所述第四转轴固定设置于所述两第二传动杆之间，且所述底座对应所述第四转轴设置有第二安装座，所述第四转轴可转动地设置于所述第二安装座；所述连接杆的数量两个，且分别可转动地设置在两第二传动杆的顶端，两个连接杆远离所述第二传动杆的一端固定设置于所述第一传动杆。
10.其中，第四转轴位于两第二传动杆之间，且第四转轴的两端分别与两第二传动杆可转动地连接，因此，可以有效增加第四转轴与第二传动臂的连接结构的结构强度，进而可以有效增加放置台的承重能力，还能提高放置台对于其上的物件的运输过程的平稳性。其中，第四转轴可以通过轴承结构可转动地设置在第二安装座上，第三转轴可以通过轴承结构可转动地设置在第二传动杆上。
11.进一步的，所述牵引装置包括可转动地设置于所述安装架上的第五转轴，所述第五转轴平行所述第一转轴设置，所述第五转轴与设置于所述安装架上的驱动电机驱动连接；所述第五转轴上固定设置有第一链轮，所述第五转轴的下方设置有配重块，所述配重块可上下滑动地设置于所述安装架，所述配重块上对应所述第一链轮设置有链条，所述链条从第一链轮的上方绕过第一链轮后与所述第一传动臂或者第二传动臂固定连接。
12.其中，需要向后驱动第一传动臂或者第二传动臂时，驱动电机驱动第五转轴顺时针转动，此时，第一传动臂和第二传动臂会在自身的重力作用下向后摆动，同时，第一链轮会拉动链条，使得配重块上移，以保证与链条固定连接的第一传动臂或者第二传动臂能顺利的向后摆动；需要向前驱动第一传动臂或者第二传动臂时，驱动电机驱动第五转轴逆时针转动，此时第一链轮会拉动链条，进而拉动与链条固定连接的第一传动臂或第二传动臂向前摆动，同时，配重块会在重力的作用下下移，进而拉紧链条。
13.进一步的，所述第一链轮的数量为两个，相应的，固定设置于所述配重块上的链条的数量为两根，两个链条从对应的第一链轮的上方绕过第一链轮后分别与第一传动臂的两个第一传动杆固定连接或者分别与第二传动臂的两个第二传动杆固定连接。
14.其中，第一传动臂的两个第一传动杆或者第二传动臂的两个第二传动杆同时通过链条与第五转轴上的第一链轮连接，可以使得转动的第五转轴能同时拉动第一传动臂的两个第一传动杆或者第二传动臂的两个第二传动杆，进而可以增加第一传动臂和第二传动臂在运动过程中的平稳性，进而增加放置台在移动过程中的平稳性。
15.进一步的，所述第五转轴上还设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条传动结构与所述驱动电机驱动连接。
16.其中，驱动电机通过链条传动结构可以驱动第二转轴顺时针转动以及逆时针转
动。
17.下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
18.本实用新型中，放置台用于承载需要被输送的物件，安装架上的牵引装置用于驱动第一传动臂或者第二传动臂前后摆动，因此在牵引装置的驱动下，第一传动臂和第二传动臂可以带动放置台对其上的物件进行输送，使得放置台在向上输送物件的同时向前对物件进行输送，或者使得放置台在向下输送物件的同时向后对物件进行输送，因此本实用新型可同时实现物件的升降和前后移动，而无需额外增加前后输送装置，能有效降低设备成本。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例所述基于链条传动的抬升机构的结构示意图一；
20.图2为本实用新型实施例所述基于链条传动的抬升机构的结构示意图二。
21.附图标记说明：
22.1-底座，11-第一安装座，12-第二安装座，21-第一传动杆，22-固定杆，31-第二传动杆，4-连接杆，51-第一转轴，52-第二转轴，53-第三转轴，54-第四转轴，6-放置台，7-安装架，71-第五转轴，711-第一链轮，712-第二链轮，72-驱动电机，73-配重块，74-链条。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
24.其中，说明书所提及的前后左右上下等方位名词均以附图1为准。
25.如图1-2，一种基于链条传动的抬升机构，包括水平设置的底座1，所述底座1上设置有第一传动臂，所述第一传动臂的底端通过第一转轴51可转动地设置于所述底座1，所述第一传动臂朝后倾斜设置，且所述第一传动臂的顶端可转动地设置有第二转轴52，所述第二转轴52平行所述第一转轴51设置，所述第二转轴52上固定设置有放置台6，所述放置台6水平设置，所述第二转轴52上还固定设置有连接杆4，所述连接杆4水平设置，且所述连接杆4远离所述第二转轴52的一端设置有第二传动臂，所述第二传动臂通过第三转轴53可转动地设置于所述连接杆4，所述第三转轴53平行所述第二转轴52设置，所述第二传动臂远离所述第三转轴53的一端通过第四转轴54可转动地设置于所述底座1，所述第四转轴54平行所述第三转轴53设置，且所述第二传动臂平行所述第一传动臂设置；所述底座1上还设置有安装架7，所述安装架7位于所述第一传动臂的前侧，所述安装架7上设置有与所述第一传动臂或者第二传动臂驱动连接的牵引装置。
26.本实用新型中，放置台6用于承载需要被输送的物件，安装架7上的牵引装置用于驱动第一传动臂或者第二传动臂前后摆动，因此在牵引装置的驱动下，第一传动臂和第二传动臂可以带动放置台6对其上的物件进行输送，使得放置台6在向上输送物件的同时向前对物件进行输送，或者使得放置台6在向下输送物件的同时向后对物件进行输送，因此本实用新型可同时实现物件的升降和前后移动，而无需额外增加前后输送装置，能有效降低设备成本。其中，第二传动臂平行第一传动臂设置，连接杆4和底座1均呈水平状，因此第一传动臂、第二传动臂、连接杆4和底座1形成一个平行四边形结构，因此，当第一传动臂或者第
二传动臂在牵引装置的驱动下前后摆动时，由于底座1始终呈水平状，因此连接杆4始终会呈水平状，相应的放置台6也会始终保持水平，进而可以保证放置台6能平稳地承载其上的物件，防止物件从放置台6上滑落。
27.其中一种实施例，所述第一传动臂包括左右设置的两第一传动杆21，所述第一转轴51固定设置于所述两第一传动杆21的底端之间，且所述底座1对应所述第一转轴51设置有第一安装座11，所述第一转轴51可转动地设置于所述第一安装座11，所述第二转轴52可转动地设置于所述两第一传动杆21的顶端之间。
28.本实施例中，第一转轴51和第二转轴52位于两第一传动杆21之间，且第一转轴51和第二转轴52的两端分别与两第一传动杆21可转动地连接，因此，可以有效增加第一转轴51和第二转轴52与第一传动臂的连接结构的结构强度，进而可以有效增加放置台6的承重能力，还能提高放置台6对于其上的物件的运输过程的平稳性。其中，第一转轴51和第二转轴52可以通过轴承结构可转动地设置在第一安装座11和第一传动杆21上。
29.其中一种实施例，所述两第一传动杆21之间固定设置有固定杆22。
30.本实施例中，固定杆22使得第一传动臂的两第一传动杆21相互固定连接，可以在加强第一传动臂的结构强度的同时，保证第一传动臂的两个第一传动杆21保持同步摆动，进而可以增加本实用新型对于物件的输送过程的平稳性，能有效防止放置台6在移动过程中发生倾斜，进一步地防止物件从放置台6上滑落。
31.其中一种实施例，所述第二传动臂包括设置于所述两第一传动杆21的内侧或外侧的两第二传动杆31，所述第四转轴54固定设置于所述两第二传动杆31之间，且所述底座1对应所述第四转轴54设置有第二安装座12，所述第四转轴54可转动地设置于所述第二安装座12；所述连接杆4的数量两个，且分别可转动地设置在两第二传动杆31的顶端，两个连接杆4远离所述第二传动杆31的一端固定设置于所述第一传动杆21。
32.本实施例中，第四转轴54位于两第二传动杆31之间，且第四转轴54的两端分别与两第二传动杆31可转动地连接，因此，可以有效增加第四转轴54与第二传动臂的连接结构的结构强度，进而可以有效增加放置台6的承重能力，还能提高放置台6对于其上的物件的运输过程的平稳性。其中，第四转轴54可以通过轴承结构可转动地设置在第二安装座12上，第三转轴53可以通过轴承结构可转动地设置在第二传动杆31上。
33.其中一种实施例，所述牵引装置包括可转动地设置于所述安装架7上的第五转轴71，所述第五转轴71平行所述第一转轴51设置，所述第五转轴71与设置于所述安装架7上的驱动电机72驱动连接；所述第五转轴71上固定设置有第一链轮711，所述第五转轴71的下方设置有配重块73，所述配重块73可上下滑动地设置于所述安装架7，所述配重块73上对应所述第一链轮711设置有链条74，所述链条74从第一链轮711的上方绕过第一链轮711后与所述第一传动臂或者第二传动臂固定连接。
34.本实施例中，需要向后驱动第一传动臂或者第二传动臂时，驱动电机72驱动第五转轴71顺时针转动，此时，第一传动臂和第二传动臂会在自身的重力作用下向后摆动，同时，第一链轮711会拉动链条74，使得配重块73上移，以保证与链条74固定连接的第一传动臂或者第二传动臂能顺利的向后摆动；需要向前驱动第一传动臂或者第二传动臂时，驱动电机72驱动第五转轴71逆时针转动，此时第一链轮711会拉动链条74，进而拉动与链条74固定连接的第一传动臂或第二传动臂向前摆动，同时，配重块73会在重力的作用下下移，进而
拉紧链条74。
35.其中一种实施例，所述第一链轮711的数量为两个，相应的，固定设置于所述配重块73上的链条74的数量为两根，两个链条74从对应的第一链轮711的上方绕过第一链轮711后分别与第一传动臂的两个第一传动杆21固定连接或者分别与第二传动臂的两个第二传动杆31固定连接。
36.本实施例中，第一传动臂的两个第一传动杆21或者第二传动臂的两个第二传动杆31同时通过链条74与第五转轴71上的第一链轮711连接，可以使得转动的第五转轴71能同时拉动第一传动臂的两个第一传动杆21或者第二传动臂的两个第二传动杆31，进而可以增加第一传动臂和第二传动臂在运动过程中的平稳性，进而增加放置台6在移动过程中的平稳性。
37.其中一种实施例，所述第五转轴71上还设置有第二链轮712，所述第二链轮712通过链条传动结构与所述驱动电机72驱动连接。
38.本实施例中，驱动电机72通过链条传动结构可以驱动第二转轴52顺时针转动以及逆时针转动。
39.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种基于链条传动的抬升机构，其特征在于，包括水平设置的底座，所述底座上设置有第一传动臂，所述第一传动臂的底端通过第一转轴可转动地设置于所述底座，所述第一传动臂朝后倾斜设置，且所述第一传动臂的顶端可转动地设置有第二转轴，所述第二转轴平行所述第一转轴设置，所述第二转轴上固定设置有放置台，所述放置台水平设置，所述第二转轴上还固定设置有连接杆，所述连接杆水平设置，且所述连接杆远离所述第二转轴的一端设置有第二传动臂，所述第二传动臂通过第三转轴可转动地设置于所述连接杆，所述第三转轴平行所述第二转轴设置，所述第二传动臂远离所述第三转轴的一端通过第四转轴可转动地设置于所述底座，所述第四转轴平行所述第三转轴设置，且所述第二传动臂平行所述第一传动臂设置；所述底座上还设置有安装架，所述安装架位于所述第一传动臂的前侧，所述安装架上设置有与所述第一传动臂或者第二传动臂驱动连接的牵引装置。2.根据权利要求1所述的基于链条传动的抬升机构，其特征在于，所述第一传动臂包括左右设置的两第一传动杆，所述第一转轴固定设置于所述两第一传动杆的底端之间，且所述底座对应所述第一转轴设置有第一安装座，所述第一转轴可转动地设置于所述第一安装座，所述第二转轴可转动地设置于所述两第一传动杆的顶端之间。3.根据权利要求2所述的基于链条传动的抬升机构，其特征在于，所述两第一传动杆之间固定设置有固定杆。4.根据权利要求2所述的基于链条传动的抬升机构，其特征在于，所述第二传动臂包括设置于所述两第一传动杆的内侧或外侧的两第二传动杆，所述第四转轴固定设置于所述两第二传动杆之间，且所述底座对应所述第四转轴设置有第二安装座，所述第四转轴可转动地设置于所述第二安装座；所述连接杆的数量两个，且分别可转动地设置在两第二传动杆的顶端，两个连接杆远离所述第二传动杆的一端固定设置于所述第一传动杆。5.根据权利要求1所述的基于链条传动的抬升机构，其特征在于，所述牵引装置包括可转动地设置于所述安装架上的第五转轴，所述第五转轴平行所述第一转轴设置，所述第五转轴与设置于所述安装架上的驱动电机驱动连接；所述第五转轴上固定设置有第一链轮，所述第五转轴的下方设置有配重块，所述配重块可上下滑动地设置于所述安装架，所述配重块上对应所述第一链轮设置有链条，所述链条从第一链轮的上方绕过第一链轮后与所述第一传动臂或者第二传动臂固定连接。6.根据权利要求5所述的基于链条传动的抬升机构，其特征在于，所述第一链轮的数量为两个，相应的，固定设置于所述配重块上的链条的数量为两根，两个链条从对应的第一链轮的上方绕过第一链轮后分别与第一传动臂的两个第一传动杆固定连接或者分别与第二传动臂的两个第二传动杆固定连接。7.根据权利要求5所述的基于链条传动的抬升机构，其特征在于，所述第五转轴上还设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条传动结构与所述驱动电机驱动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种基于链条传动的抬升机构，属于生产设备领域，其包括水平设置的底座，第一传动臂的底端通过第一转轴可转动地设置于底座，第一传动臂朝后倾斜设置，且第一传动臂的顶端可转动地设置有第二转轴，第二转轴上固定设置有放置台，放置台水平设置，第二转轴上还固定设置有连接杆，连接杆水平设置，且连接杆远离第二转轴的一端设置有第二传动臂，第二传动臂通过第三转轴可转动地设置于连接杆，第二传动臂远离第三转轴的一端通过第四转轴可转动地设置于底座，且第二传动臂平行第一传动臂设置；底座上还设置有安装架，安装架上设置有与第一传动臂或者第二传动臂驱动连接的牵引装置。本实用新型可同时对物件进行上下前后方向的输送。前后方向的输送。前后方向的输送。


技术研发人员：何茂水 黄小强 杨健 楚雄
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25