控制安全装置的方法和设备、车辆的安全系统和存储介质与流程

1.本发明从一种用于控制车辆安全装置的设备或者方法出发。本发明的主题还涉及一种车辆的安全系统以及一种计算机程序。


背景技术：

2.例如，已知驾驶员辅助系统，在存在与一个或者多个其他交通参与者的严重碰撞危险的情况下，所述驾驶员辅助系统能够实施车辆的自动紧急制动作为干预。在这种干预的情况下，可能能够导致另外的交通参与者冲击到所述车辆上的、在无干预的情况下能够预期的冲击点移位到该车辆的不期望的区域中。


技术实现要素：

3.在这个背景下，利用在这里提出的方案提出根据本发明的一种方法、一种使用该方法的设备、以及一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现在本发明中所提出的设备的有利扩展方案和改进。
4.根据实施方式，尤其是在车辆与碰撞对象即将发生碰撞的情况下，能够确定冲击区域并且在考虑该车辆的安全装置的或辅助功能的干预的情况下确定该冲击区域的可能移动，并且能够将该冲击区域和该冲击区域的可能移动用于对安全装置的控制。例如，能够预测冲击区域和该冲击区域的可能移动，用以在为侧面冲撞场景或者类似物激活自主紧急制动功能(autonomous emergency braking，aeb)时予以考虑。换言之，尤其能够确定或预测碰撞对象在本车辆上的碰撞区域作为安全装置的、尤其是自主安全装置的激活判定的基础。为此，例如能够执行对预期碰撞区域的感测和对如下内容的求取：通过安全装置的所规划的干预，尤其是通过在自主的制动或者加速的情况下或者在自主避让机动动作的情况下对本车辆的速度或者轨迹的适配，该碰撞区域是移动到有利的位置还是不利的位置以及如何移动。
5.有利地，根据实施方式，尤其能够通过估计横向交通的冲击区域来实现乘员安全性的改进。根据所规划的干预或所激活的反应模式的类型，例如自主制动干预的或者自主避让机动动作的长度和强度，能够避免碰撞或者能够使冲击区域沿着本车辆的轮廓移动，例如在本车辆的速度降低的情况下由于引起更晚地到达碰撞区域的赢得时间(zeitgewinn)而使冲击区域沿着本车辆的轮廓移动。尤其，通过本车辆的速度降低能够减弱事故，其中，通过安全装置干预能够使碰撞区域例如从本车辆的后部侧面区域移动至前部侧面区域或者前部中间区域。根据实施方式，尤其还能够避免事故过程由于安全装置干预而恶化，其方式是，在碰撞区域预期将会移动到本车辆的客舱区域中的情况下阻止所规划的干预，即使本车辆的速度降低由此停止。因此，尤其可以可靠地阻止可能造成对乘员的更严重伤害的、到车辆客舱上的直接冲撞。尤其是，通过借助于对安全装置的合适操控引起的冲击区域移动使得能够有利地改变车辆上的碰撞区域并且必要时有利地改变整个碰撞事件。有利的是，确定碰撞区域，因为对碰撞区域而不是碰撞点的估计更准确地描述变形区
域。因为，在现实世界中，不是仅一个碰撞点发生碰撞，而是一定的区域发生碰撞。因此，尤其能够改进碰撞估计，其方式是，对碰撞区域进行估计而不是仅对碰撞点进行估计。
6.提出一种用于控制车辆的安全装置的方法，其中，该安全装置构造为用于，通过对车辆的纵向引导和/或横向引导的干预对车辆与碰撞对象的即将发生的碰撞做出反应，其中，所述方法包括下述步骤：
[0007]-从至车辆的至少一个环境传感器的接口读入关于碰撞对象在车辆环境中的位置、速度和附加地或者替代地加速度的环境数据，从至车辆的至少一个行驶数据传感器的接口读入关于车辆的位置、速度和附加地或者替代地加速度的行驶数据，并且从至安全装置的接口读入关于安全装置的所规划的干预的干预数据；
[0008]-在使用环境数据和行驶数据的情况下求取碰撞对象在车辆上的第一预期冲击区域，并且在使用环境数据、行驶数据和干预数据的情况下求取碰撞对象在车辆上的第二预期冲击区域；
[0009]-在使用参考数据的情况下执行相对于关于车辆而言的子区域对第一预期冲击区域的位置和第二预期冲击区域的位置的评价，所述参考数据针对每个子区域限定评价系数，该评价系数与预期冲击区域的位置在该子区域中对车辆的至少一个乘员的安全的影响有关；和
[0010]-根据评价的结果产生控制信号用以输出给至安全装置的接口，其中，该控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。
[0011]
这种方法例如能够以软件或者硬件的形式或者以软件和硬件的混合形式例如在控制器或者设备中实现。所述车辆能够是机动车，尤其是乘用车或者类似物。安全装置能够构造为用于，引起车辆的自主紧急制动和附加地或者替代地引起自主避让机动动作。碰撞对象能够是其他车辆或者静止的对象或者障碍物。环境数据可以是相对于车辆所感测的数据。至少一个环境传感器例如能够包括车辆的摄像机、雷达器具并且附加地或者替代地包括激光雷达传感器。干预数据能够代表关于对车辆的制动设备、转向装置、传动装置和附加地或者替代地马达进行激活的所规划持续时长和/或所规划幅度的信息。第一预期冲击区域能够代表在忽略所规划的干预的情况下的冲击区域。第二预期冲击区域能够代表在考虑所规划的干预的情况下的冲击区域。冲击区域能够考虑车辆的子区段的变形特性。每个评价系数能够基于测量、试验和附加地或者替代地统计方法来预限定。每个评价系数能够代表在冲击区域的位置在对应子区域中的情况下应预期的乘员伤害严重程度。在此，子区域能够具有车辆的子区段和附加地或者替代地具有与该车辆子区段相邻的车辆环境区域。至少一个控制参数能够代表对车辆的制动设备、转向装置、传动装置和附加地或者替代地马达进行激活的持续时长和/或幅度。
[0012]
根据一种实施方式，在执行步骤中能够使用参考数据，所述参考数据为在车辆的客舱区域中的至少一个子区域限定第一评价系数，该第一评价系数代表具有第一潜在损害的影响，并且为在客舱区域以外的至少一个子区域限定第二评价系数，该第二评价系数代表具有第二潜在损害的影响。在此，第一潜在损害可以大于第二潜在损害。潜在损害可以与乘员有关并且附加地或者替代地与车辆结构有关。这种实施方式提供如下优点：能够简单地、安全地并且精确地对安全装置干预的激活或者停用做出判定。
[0013]
在执行步骤中还能够使用参考数据，所述参考数据的评价系数与车辆在这些子区
域中的至少一个子区域中的子区段的由碰撞引起的变形有关。所述变形能够限定为车辆变形指数(vehicle deformation index＝vdi，尤其是vdi3)。这种实施方式提供如下优点：使得能够关于“哪个冲击区域的位置被认为对于乘员而言更无害”得出可靠的结论。
[0014]
此外，在产生步骤中能够产生具有至少一个控制参数的控制信号，该控制参数引起对安全装置的所规划的干预的释放或者抑制。例如，如果第二预期冲击区域的位置在如下子区域中：与具有第一预期冲击区域的位置的另一子区域的另一评价系数相比，该子区域的评价系数对于安全性而言更有利，则能够引起对所规划的干预的释放。例如，如果第一预期冲击区域的位置在如下子区域中：与具有第二预期冲击区域的位置的另一子区域的另一评价系数相比，该子区域的评价系数对于安全性而言更有利，则能够引起对所规划的干预的抑制。因此，通过释放或者抑制所规划的干预使得能够将冲击区域有利地移动到对于安全性而言更不令人担忧的子区域中。
[0015]
附加地或者替代地，在产生步骤中能够产生具有至少一个控制参数的控制信号，该控制参数引起对安全装置的所规划的干预的修改。在此，能够引起安全装置的经修改的干预。在此，在经修改的干预的情况下得出第三预期冲击区域，控制信号能够在使用对第三预期冲击区域的位置进行的评价的结果的情况下产生。这种实施方式提供如下优点：即使第一预期冲击区域和第二预期冲击区域都不利，也能够对预期冲击区域的位置进行优化。
[0016]
此外，在产生步骤中，能够产生具有至少一个控制参数的控制信号，该控制参数引起对所规划的干预的持续时长和附加地或者替代地幅度的控制。这种实施方式提供如下优点：能够简单地、可靠地并且准确地控制安全装置。
[0017]
此外，在此提出的方案实现一种设备，该设备构造为用于，在相应的装置中执行、操控或实现在此提出的方法的一种变型的步骤。通过本发明的呈设备形式的这种实施方式变型也能够快速且有效地解决本发明所基于的任务。
[0018]
为此，所述设备能够具有至少一个用于处理信号或者数据的计算单元、至少一个用于存储信号或者数据的存储器单元、至少一个与传感器或者促动器的接口和/或至少一个通信接口，所述接口用于从传感器读入传感器信号或者用于向促动器输出数据信号或者控制信号，所述通信接口用于读入或者输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如能够是信号处理器、微控制器或者类似物，其中，存储器单元能够是闪存、eeprom或者磁存储器单元。通信接口能够构造为用于，无线地和/或有线地读入或者输出数据，其中，能够读入或者输出有线数据的通信接口能够例如以电气的或者光学的方式从相应的数据传输线路中读入这些数据或者将这些数据输出到相应的数据传输线路中。
[0019]
当前，设备能够理解为电器具，该电器具处理传感器信号并且根据所述传感器信号输出控制信号和/或数据信号。所述设备能够具有接口，该接口能够以硬件方式和/或以软件方式来构造。在以硬件方式构造的情况下，所述接口例如能够是所谓的系统asic的一部分，该部分包含设备的各种功能。然而也可能的是，所述接口是自身的集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在以软件方式构造的情况下，所述接口可以是例如在微控制器上与其它软件模块并存的软件模块。
[0020]
在一种有利构型中，通过所述设备来控制车辆的安全装置用以保护乘员。为此，该设备例如能够调用传感器信号或传感器数据，例如环境数据、行驶数据和干预数据。在使用控制信号的情况下借助于安全装置经由促动器进行操控，所述促动器配属于车辆的制动设
备、转向装置、传动装置和附加地或者替代地马达。
[0021]
还提出一种用于车辆的安全系统，其中，该安全系统具有下述特征：
[0022]-上述设备的一种实施方式；和
[0023]-所述安全装置，其中，所述安全装置和所述设备以能传输信号的方式相互连接。
[0024]
在该安全系统的范畴下，能够有利地采用或者使用上述设备的一种实施方式，以便控制安全装置，尤其是在识别到即将发生碰撞的情况下控制安全装置。
[0025]
计算机程序产品或者具有程序代码的计算机程序也是有利的，该计算机程序能够存储在机器可读的载体或者存储介质，例如半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且尤其是当该程序产品或者程序在计算机或者设备上执行时，该计算机程序用于执行、实现和/或操控根据上文说明的实施方式中的一种实施方式的方法的步骤。
附图说明
[0026]
在附图中示出并且在下文的说明书中更详细地阐述在这里提出的方案的实施例。附图示出：
[0027]
图1示出根据一个实施例的安全系统的车辆的示意图；
[0028]
图2示出根据一个实施例的用于控制的方法的流程图；
[0029]
图3示出碰撞对象在车辆上的冲击点的示意图；和
[0030]
图4示出根据一个实施例的、碰撞对象在车辆上的冲击区域的示意图。
具体实施方式
[0031]
在下文更详细地描述本发明的实施例之前，首先简要地探讨实施例的背景和基础。
[0032]
在主动安全系统，例如在此提出的安全系统中能够使用环境传感器、例如雷达或者视频的信息和自身运动，以便推断出交通状况的危急程度。可供使用的主动安全系统通常配备有具有受限的观察角度的前部传感器，由于这种主动安全系统的观察角度限制，因此焦点例如在于与纵向地运动或者缓慢地从侧面运动过来的交通的事故。在这种事故的情况下，无论该系统是否触发，对方交通参与者主要与本车辆的前部区域碰撞。使用附加传感器或者对观察角度没有限制的传感器、例如拐角雷达传感器的系统也能够对快速从侧面运动出的交通做出反应。这种应用情况在横向交通的情况下的特征在于，碰撞更经常发生在本车辆的侧面区域上。
[0033]
例如，前方横向交通辅助功能(front cross traffic assist，fcta)能够包括下述反应模式：
[0034]-如果本车辆例如在由于视野妨碍而具有较差可见性的交叉路口处静止，视觉信息向驾驶员告知正在接近的横向交通；
[0035]-如果由于起动和驶入到横向交通的行驶路径中而即将发生碰撞，则预防起动；
[0036]-激活底盘加固(fahrwerksversteifung)，提高制动系统的压力以将制动衬片贴靠到制动盘上，所谓的预填充(prefill)；
[0037]-可选地：由驾驶员触发的制动辅助，该制动辅助在必要时在紧急制动辅助的意义下产生附加制动压力；
[0038]-在感测到与横向交通即将发生碰撞的情况下，进行部分的或者完全的自主紧急制动；
[0039]-可选地：如果不能避免碰撞，则激活被动安全系统、例如气囊，激活自主的紧急转向(autonomous emergency steering，aes)以优化碰撞定向。
[0040]
借助fcta-aeb功能或者说借助结合有自主紧急制动功能(aeb)的前方横向交通辅助功能(fcta)，能够在交叉路口场景中防止碰撞。还可以是如下情况：所述碰撞仅移动到本车辆的其它区域中。如果例如碰撞对象或者说目标车辆与本车辆在fcta-aeb功能没有激活的情况下可能会在后部区域中相撞，则可能发生：在紧急制动或fcta-aeb功能激活的情况下碰撞对象与本车辆的客舱相撞。为了实现：fcta-aeb功能更可靠地改进本车辆的乘员的状况，能够使用对冲击点的求取和可选移动。对冲击点的求取和可选移动基于如下假设：目标车辆或碰撞对象和本车辆在唯一一个点上相撞。然而更确切地说，碰撞对象和本车辆在确定的区域中相撞，因为碰撞对象具有宽度。此外，本车辆的变形区域甚至可能大于碰撞对象的与本车辆相撞的部分。如果不求取冲击点，而是像根据本发明的实施例所述那样求取冲击区域，则能够进一步改进乘员安全性。
[0041]
通过求取冲击区域而不是冲击点并且通过评价和可选地实施冲击区域的移动而不是冲击点的移动，能够更好地反映实际情况，因为碰撞对象具有宽度。如果fcta-aeb功能不能完全阻止碰撞，而仅引起碰撞区域的移动，则碰撞对象可以与本车辆相撞。求取碰撞区域而不是求取仅一个碰撞点是有利的，因为碰撞区域更准确地描述了本车辆的哪些部分变形。在此，了解本车辆的哪些部分会变形能够有助于防止客舱变形并且因此防止对乘员的伤害，其方式是，使碰撞区域远离客舱地移动。通过部分制动或者受抑制的制动而不是紧急制动使得能够利用碰撞区域的移动来改进乘员安全性，其中，尤其，其它系统反应，例如加速和/或避让，也适用于碰撞区域的移动。因此，了解本车辆的哪些区域会变形有助于改进本车辆的乘员的安全性。
[0042]
在下文中对本发明的有利实施例的描述中，相同的或者相似的附图标记用于在不同附图中示出的且起相似作用的元件，其中，省去对这些元件的重复描述。
[0043]
图1示出具有根据一个实施例的安全系统110的车辆100的示意图。车辆100是机动车，例如乘用车。在图1的示意图中示例性地仅示出车辆100的环境传感器102、行驶数据传感器104和安全系统110。安全系统110构造为用于，在车辆100与碰撞对象即将发生碰撞的情况下实施或者引起车辆100的自主紧急制动和/或自主避让机动动作。
[0044]
环境传感器102构造为用于感测车辆100的环境。更准确地说，环境传感器102构造为用于，感测碰撞对象在车辆100的环境中的位置、速度和/或加速度。此外，环境传感器102构造为用于提供环境数据103，这些环境数据代表碰撞对象的被感测到的位置、速度和/或加速度。
[0045]
行驶数据传感器104构造为用于感测车辆100的行驶数据105。更准确地说，行驶数据传感器104构造为用于，感测车辆100的位置、速度和/或加速度作为行驶数据105。此外，行驶数据传感器104构造为用于提供行驶数据105。
[0046]
安全系统110包括安全装置115和用于控制安全装置115的设备120。安全装置115和设备120以能传输信号的方式相互连接。安全系统110、更准确地说设备120以能传输信号的方式与环境传感器102和行驶数据传感器104连接。安全装置115构造为用于，通过对车辆
100的纵向引导和/或横向引导的干预来对车辆100与碰撞对象的即将发生的碰撞做出反应。安全装置115还构造为用于提供关于安全装置115的所规划的干预的干预数据117。设备120也能够被称为控制设备或者控制器。
[0047]
设备120包括输入接口121、读入装置122、求取装置124、执行装置126、产生装置128和输出接口129。读入装置122构造为用于，从输入接口121读入环境数据103、行驶数据105和干预数据117。设备120经由输入接口121以能传输信号的方式与环境传感器102、行驶数据传感器104并且与安全装置115连接。读入装置122还构造为用于，向求取装置124转发所读入的数据。求取装置124构造为用于，在使用环境数据103和行驶数据105的情况下求取碰撞对象在车辆100上的第一预期冲击区域。此外，求取装置124构造为用于，在使用环境数据103、行驶数据105和干预数据117的情况下求取碰撞对象在车辆100上的第二预期冲击区域。求取装置124还构造为用于，向执行装置126转发求取数据125，这些求取数据代表求取出的第一预期冲击区域和求取出的第二预期冲击区域。
[0048]
执行装置126构造为用于从求取装置124接收求取数据125。执行装置126构造为用于，在使用参考数据r的情况下相对于关于车辆100而言的子区域来评价第一预期冲击区域的位置和第二预期冲击区域的位置。参考数据r针对每个子区域限定一个评价系数，该评价系数与预期冲击区域的位置在该子区域中对车辆100的至少一个乘员的安全的影响有关。执行装置126还构造为用于向产生装置128转发结果数据127，这些结果数据代表评价的结果。产生装置128构造为用于，根据评价的结果产生控制信号130用以输出给至安全装置115的输出接口129。控制信号130包括至少一个控制参数用以控制安全装置115。设备120构造为用于向至安全装置115的输出接口129输出控制信号130。
[0049]
根据一个实施例，执行装置126构造为用于使用参考数据r，这些参考数据为在车辆100的客舱区域中的至少一个子区域限定第一评价系数，所述第一评价系数代表具有第一潜在损害的影响，并且为在客舱区域以外的至少一个子区域限定第二评价系数，所述第二评价系数代表具有第二潜在损害的影响。在此，第一潜在损害大于第二潜在损害。尤其是，执行装置126构造为用于使用参考数据r，所述参考数据的评价系数与车辆100在这些子区域中的至少一个子区域中的子区段的由碰撞引起的变形有关。
[0050]
根据一个实施例，产生装置128构造为用于，产生具有至少一个控制参数的控制信号130，所述控制参数引起对安全装置115的所规划的干预的释放或者抑制。附加地或者替代地，产生装置128构造为用于，产生具有至少一个控制参数的控制信号130，所述控制参数引起对安全装置115的所规划的干预的修改。尤其是，产生装置128构造为用于，产生具有至少一个控制参数的控制信号130，所述控制参数引起对所规划的干预的持续时长和/或幅度的控制。
[0051]
图2示出根据一个实施例的用于控制的方法200的流程图。能实施用于控制的方法200以便控制车辆的安全装置。在此，能实施用于控制的方法200以便控制图1中的安全装置或者类似安全装置。在此，还能在使用图1的设备或者类似设备的情况下实施用于控制的方法200。用于控制的方法200包括读入步骤210、求取步骤220、执行步骤230和产生步骤240。附加地示出输出步骤250。
[0052]
在读入步骤210中，从至车辆的至少一个环境传感器的接口读入关于碰撞对象在车辆环境中的位置、速度和/或加速度的环境数据。附加地，在读入步骤210中，从至车辆的
至少一个行驶数据传感器的接口读入关于车辆的位置、速度和/或加速度的行驶数据。在读入步骤210中，还从至安全装置的接口读入关于安全装置的所规划的干预的干预数据。
[0053]
紧接着，在求取步骤220中，在使用环境数据和行驶数据的情况下求取碰撞对象在车辆上的第一预期冲击区域。在求取步骤220中，在使用环境数据、行驶数据和干预数据的情况下还求取碰撞对象在车辆上的第二预期冲击区域。再紧接着，在执行步骤230中，在使用参考数据的情况下相对于关于车辆而言的子区域来评价第一预期冲击区域的位置和第二预期冲击区域的位置。参考数据针对每个子区域限定一个评价系数，该评价系数与预期冲击区域的位置在该子区域中对车辆的至少一个乘员的安全的影响有关。紧接着，在产生步骤240中，根据在执行步骤230中执行的评价的结果来产生控制信号用以输出给至安全装置的接口。所述控制信号包括至少一个控制参数用以控制安全装置。
[0054]
根据一个实施例，用于控制的方法200还包括输出步骤250。在输出步骤250中，向至安全装置的接口输出在产生步骤240中所产生的控制信号。
[0055]
图3示出碰撞对象300在车辆100上的冲击点301、302的示意图。对于车辆100，分别示出在车辆100的客舱区域中的第一子区域360并且示例性地示出在车辆100的客舱区域以外的两个另外的子区域350和370。此外，分别画出车辆100的行驶方向和碰撞对象400的行驶方向。在没有车辆100的自主紧急制动功能的干预下的第一冲击点301位于另外的子区域470中，在这里是在车辆100的尾部中。在有车辆100的自主紧急制动功能的干预下的第二冲击点302位于第一子区域360中、即在车辆100的客舱区域中。图3示出第一预期冲击点301由于车辆100的紧急制动而不利地移动的示例。如果紧急制动被抑制或者仅实施部分制动，则能够防止冲击点的这种不利移动。
[0056]
图4示出在碰撞对象400和根据一个实施例的车辆100即将发生碰撞时该碰撞对象在车辆上的冲击区域401、402的示意图。在此，车辆100相当于或者类似于图1中的车辆。在此，在图4中示出在不考虑安全装置的所规划的干预的情况下碰撞对象400与车辆100之间的第一预期冲击区域401和在考虑安全装置的所规划的干预的情况下碰撞对象400与车辆100之间的第二预期冲击区域402。对于车辆100，分别示出在车辆100的客舱区域中的第一子区域460并且示例性地示出在车辆100的客舱区域以外的两个另外的子区域450和470。此外，分别画出车辆100的行驶方向和碰撞对象400的行驶方向。
[0057]
因此，换言之，图4示出第一预期冲击区域401由于车辆的100的紧急制动而不利地移动的示例。第一预期冲击区域401位于另外的子区域470中，在此是在车辆100的尾部中。第二预期冲击区域402位于第一子区域460中、即在车辆100的客舱的区域中。如果抑制安全装置的干预、在这里是紧急制动或者适配制动特征、尤其是在制动的时长和强度方面进行适配，使得仅实施部分制动，则能够防止冲击区域的这种不利移动。
[0058]
由于与一个冲击点相比，冲击区域401、402更准确地表明本车辆100的哪些部分变形，因此可能的是，例如针对部分制动这样分配或控制本车辆100的减速度，使得客舱不变形，但是仍能够减小碰撞的冲击。因此，能够改进本车辆100的乘员安全性。
[0059]
如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”连接，则这应如此解读，使得该实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征还具有第二特征，根据另一种实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。

技术特征：
1.用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法(200)，其中，所述安全装置(115)构造为用于，通过对所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导的干预对所述车辆(100)与碰撞对象(400)的即将发生的碰撞做出反应，其中，所述方法(200)具有下述步骤：-从至所述车辆(100)的至少一个环境传感器(102)的接口(121)读入(210)关于所述碰撞对象(400)在所述车辆(100)的环境中的位置、速度和/或加速度的环境数据(103)，从至所述车辆(100)的至少一个行驶数据传感器(104)的接口(121)读入关于所述车辆(100)的位置、速度和/或加速度的行驶数据(105)，并且从至所述安全装置(115)的接口(121)读入关于所述安全装置(115)的所规划的干预的干预数据(117)；-在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取(220)所述碰撞对象(400)在所述车辆(100)上的第一预期冲击区域(401)，并且在使用所述环境数据(103)、所述行驶数据(105)和所述干预数据(117)的情况下求取所述碰撞对象(400)在所述车辆(100)上的第二预期冲击区域(402)；-在使用参考数据(r)的情况下相对关于所述车辆(100)而言的子区域(450，460，470)执行(230)对所述第一预期冲击区域(401)的位置和所述第二预期冲击区域(402)的位置的评价，所述参考数据针对每个子区域(450，460，470)限定一个评价系数，所述评价系数与预期冲击区域(401，402)的位置在所述子区域(300；450，460，470)中对所述车辆(100)的至少一个乘员的安全的影响有关；和-根据所述评价的结果(127)产生(240)控制信号(130)用以输出给至所述安全装置(115)的接口(129)，其中，所述控制信号(130)包括至少一个控制参数用以控制所述安全装置(115)。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在执行步骤(230)中使用参考数据(r)，所述参考数据为在所述车辆(100)的客舱的区域中的至少一个子区域(460)限定第一评价系数，所述第一评价系数代表具有第一潜在损害的影响，并且为在所述客舱的区域以外的至少一个子区域(450，470)限定第二评价系数，所述第二评价系数代表具有第二潜在损害的影响，其中，所述第一潜在损害大于所述第二潜在损害。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在执行步骤(230)中使用参考数据(r)，所述参考数据的评价系数与所述车辆(100)在所述子区域(450，460，470)中的至少一个子区域中的子区段的由碰撞引起的变形有关。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在产生步骤(240)中，产生具有至少一个控制参数的控制信号(130)，所述控制参数引起对所述安全装置(115)的所规划的干预的释放或者抑制。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述产生步骤(240)中，产生具有至少一个控制参数的控制信号(130)，所述控制参数引起对所述安全装置(115)的所规划的干预的修改。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述产生步骤(240)中，产生具有至少一个控制参数的控制信号(130)，所述控制参数引起对所述安全装置(115)的所规划的干预的持续时长和/或幅度的控制。7.设备(120)，所述设备设置为用于，在相应的单元(122，124，126，128)中实施和/或操控根据上述权利要求中任一项所述的方法(200)的步骤。
8.车辆(100)的安全系统(110)，其中，所述安全系统(110)具有下述特征：-根据权利要求7所述的设备(120)；和-安全装置(115)，其中，所述安全装置(115)和所述设备(120)以能传输信号的方式相互连接。9.计算机程序，所述计算机程序设置为用于，实施和/或操控根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)的步骤。10.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。

技术总结
本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法。安全装置构造用于通过对车辆的干预对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞做出反应。在读入步骤中，读入环境数据和行驶数据以及干预数据。在求取步骤中，使用环境数据和行驶数据来求取第一预期冲击区域，并且使用环境数据、行驶数据和干预数据来求取第二预期冲击区域。在执行步骤中，使用参考数据相对于车辆子区域来评价第一预期冲击区域位置和第二预期冲击区域位置，参考数据针对每个子区域限定评价系数，评价系数与预期冲击区域位置在该子区域中对车辆乘员安全的影响有关。在产生步骤中，根据评价结果产生控制信号，控制信号包括控制参数以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。统以及一种存储介质。统以及一种存储介质。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/5/25