一种电池包焊接机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体为一种电池包焊接机器人装置。


背景技术：

2.在电池的生产过程中需要对电池打包焊接成盒装，这就需要对电池包进行焊接操作，为提高焊接的工作效率常常使用机器人焊接的方式对电池包的周围进行焊接操作。
3.目前使用大部分使用的固定机器人进行焊机过程中的旋转半径有限，在进行电池包的焊接时，由于电池包尺寸得限制会导致许电池包边缘许多点焊接不到的情况，固定设置的机器人不能有效的对电池包进行焊接。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电池包焊接机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池包焊接机器人装置，包括平台底座，所述平台底座两侧为u形结构，所述平台底座两侧均固定连接有操作台，平台底座顶部四角均安装有变位机构，平台底座顶部安装有焊接机器人，所述焊接机器人包括地轨，地轨底部与平台底座固定连接，地轨正面顶部固定连接有斜齿板，地轨顶部滑动连接有滑板，所述滑板顶部分别安装有可旋转的机械臂、减速伺服电机和控制终端，所述机械臂操作端安装有焊枪，减速伺服电机和控制终端均位于机械臂的正面一侧且平行安装，减速伺服电机输出端贯穿于滑板顶部固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿板相啮合。
6.优选的，所述变位机构包括辅助座，所述辅助座顶部安装有变位机，变位机输出端固定连接有可随变位机旋转的支撑转盘，所述支撑转盘另一面固定连接有顶部开孔的连接板。
7.优选的，所述减速伺服电机、机械臂和焊枪分别与控制终端电性连接。
8.优选的，所述滑板正面固定连接有拖链，所述拖链另一端与地轨固定连接。
9.优选的，所述平台底座和操作台底部均等距固定连接有地面固定脚。
10.优选的，所述所述机械臂与滑板之间以及地轨和变位机构与平台底座之间均通过螺栓进行固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）、该电池包焊接机器人装置，通过设置有地轨和滑台的焊接机器人的设置，能够利用减速伺服电机带动斜齿轮在斜齿板上进行移动，从而达到扩大焊接机器人操作半径的目的，避免了传统固定焊接机器人操作半径有限导致无法全面焊接的情况出现。
13.（2）、该电池包焊接机器人装置，通过变位机构的设置能够利用两两成组设置的变位机构对待焊接的电池包进行固定，从而可以对其进行一定角度的调节实现了辅助焊接的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面顶部结构示意图；
15.图2为本实用新型的正面底部结构示意图；
16.图3为本实用新型的焊接机器人正面顶部结构示意图；
17.图4为本实用新型的焊接机器人正面底部结构示意图；
18.图5为本实用新型的变位机构结构示意图。
19.图中：1、平台底座；2、操作台；3、焊接机器人；301、地轨；302、斜齿板；303、滑板；304、减速伺服电机；305、控制终端；306、机械臂；307、焊枪；308、拖链；309、斜齿轮；4、变位机构；401、辅助座；402、变位机；403、支撑转盘；404、连接板；5、地面固定脚。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
实施例
24.在进行电池包的焊接过程中使用了本实用新型提供一种电池包焊接机器人装置进行焊接操作，与传统的焊接机器人相比本设备使用了地轨301和滑板303等设备使得整个焊接机器人能够进行一定程度的滑动，从而在焊接过程中能够相较于传统的固定位置的焊接机器人拥有更大的操作半径，能够焊接较大尺寸的电池包从而避免了传统焊接机器面对较大尺寸的电池包无法全面焊接的弊端。
25.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电池包焊接机器人装置，包括平台底座1，平台底座1两侧为u形结构，平台底座1两侧均固定连接有操作台2，平台底座1顶部四角均安装有变位机构4，平台底座1顶部安装有焊接机器人3，焊接机器人3包括地轨301，地轨301底部与平台底座1固定连接，地轨301正面顶部固定连接有斜齿板302，地轨301顶部滑动连接有滑板303，滑板303顶部分别安装有可旋转的机械臂306、减速伺服电机304和控制终端305，所述机械臂306操作端安装有焊枪307，减速伺服电机304和控制终端305均位于机械臂306的正面一侧且平行安装，减速伺服电机304输出端贯穿于滑板303顶部固定
连接有斜齿轮309，斜齿轮309与斜齿板302相啮合，减速伺服电机304、机械臂306和焊枪307分别与控制终端305电性连接，滑板303正面固定连接有拖链308，拖链308另一端与地轨301固定连接，拖链308用于走线，平台底座1和操作台2底部均等距固定连接有地面固定脚5，机械臂306与滑板303之间以及地轨301和变位机构4与平台底座1之间均通过螺栓进行固定，通过设置有地轨301和滑台303的焊接机器人3的设置，能够利用减速伺服电机304带动斜齿轮309在斜齿板302上进行移动，从而达到扩大焊接机器人3操作半径的目的，避免了传统固定焊接机器操作半径有限导致无法全面焊接的情况出现。
26.用于对电池包进行预固定的变位机构4包括辅助座401，辅助座401顶部安装有变位机402，变位机402输出端固定连接有可随变位机402旋转的支撑转盘403，支撑转盘403另一面固定连接有顶部开孔的连接板404，通过变位机构4的设置能够利用两两成组设置的变位机构4对待焊接的电池包进行固定，从而可以对其进行一定角度的调节实现了辅助焊接的作用。
27.需要注意的是，使用本设备时，需要将带焊接的电池包固定在变位机构4上从而能够利用变位机构4对电池包进行一定角度的调节配合焊接机器人3进行电池包的焊接能够以最佳的角度对电池板进行焊接操作，使得整个焊接过程更加的灵活。
28.需要注意的是，上述的变位机构4一共设置有两组分别安装在平台底座1的四角其每组的支撑转盘403的位置相对，利用支撑转盘403正面固定的连接板404可以实现对电池包的固定，支撑转盘403的背面设置了配重块能够使得支撑转盘403在使用过程中更加的稳定。
29.需要注意的是，由于两组变位机构4的设置从而实现本设备的双工位设计，焊接机器人3设置的数量也为两个能够实现两个工位的同时焊接，在焊接的过程中设备由控制终端305的plc进行控制，从而达到整个设备的自动化操作。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电池包焊接机器人装置，包括平台底座（1），其特征在于：所述平台底座（1）两侧为u形结构，所述平台底座（1）两侧均固定连接有操作台（2），平台底座（1）顶部四角均安装有变位机构（4），平台底座（1）顶部安装有焊接机器人（3），所述焊接机器人（3）包括地轨（301），地轨（301）底部与平台底座（1）固定连接，地轨（301）正面顶部固定连接有斜齿板（302），地轨（301）顶部滑动连接有滑板（303），所述滑板（303）顶部分别安装有可旋转的机械臂（306）、减速伺服电机（304）和控制终端（305），所述机械臂（306）操作端安装有焊枪（307），减速伺服电机（304）和控制终端（305）均位于机械臂（306）的正面一侧且平行安装，减速伺服电机（304）输出端贯穿于滑板（303）顶部固定连接有斜齿轮（309），所述斜齿轮（309）与斜齿板（302）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种电池包焊接机器人装置，其特征在于：所述变位机构（4）包括辅助座（401），所述辅助座（401）顶部安装有变位机（402），变位机（402）输出端固定连接有可随变位机（402）旋转的支撑转盘（403），所述支撑转盘（403）另一面固定连接有顶部开孔的连接板（404）。3.根据权利要求1所述的一种电池包焊接机器人装置，其特征在于：所述减速伺服电机（304）、机械臂（306）和焊枪（307）分别与控制终端（305）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种电池包焊接机器人装置，其特征在于：所述滑板（303）正面固定连接有拖链（308），所述拖链（308）另一端与地轨（301）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种电池包焊接机器人装置，其特征在于：所述平台底座（1）和操作台（2）底部均等距固定连接有地面固定脚（5）。6.根据权利要求1所述的一种电池包焊接机器人装置，其特征在于：所述机械臂（306）与滑板（303）之间以及地轨（301）和变位机构（4）与平台底座（1）之间均通过螺栓进行固定。

技术总结
本实用新型公开了一种电池包焊接机器人装置，涉及电池生产设备技术领域；一种电池包焊接机器人装置，包括平台底座，平台底座两侧为U形结构，平台底座两侧均固定连接有操作台，平台底座顶部四角均安装有变位机构，平台底座顶部安装有焊接机器人，焊接机器人包括地轨，地轨正面顶部固定连接有斜齿板，地轨顶部滑动连接有滑板，滑板顶部分别安装有可旋转的机械臂、减速伺服电机和控制终端；本实用新型通过设置有地轨和滑台的焊接机器人的设置，能够利用减速伺服电机带动斜齿轮在斜齿板上进行移动，从而达到扩大焊接机器人操作半径的目的，避免了传统固定焊接机器人操作半径有限导致无法全面焊接的情况出现。无法全面焊接的情况出现。无法全面焊接的情况出现。


技术研发人员：孙良平 孙高峰 吕鑫钰
受保护的技术使用者：宁波宏钜智能设备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25