一种高效率高稳定三轴大回转变位器的制作方法

1.本实用新型涉及回转器技术领域，具体为一种高效率高稳定三轴大回转变位器。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度
3.传统的回转变位器无法使其焊接产品的长度变化，需要人工手动调节，在通过焊接机器人进行配合焊接的时候，传统的回转变位器无法再工作状态中进行调节，现在市面上还少有针对这种情况进行改进的方案，为此，本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高效率高稳定三轴大回转变位器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率高稳定三轴大回转变位器，包括平台承载底板，所述平台承载底板顶部设置有焊接夹具机构，焊接夹具机构包括滑板，滑板固定连接于平台承载底板两侧，滑板一端设置有同轴变位机，滑板另一端设置有立式变位机，立式变位机底部活动连接于滑板表面，滑板一端设置有油缸顶杆，油缸顶杆输出端与立式变位机底部相连接，其中，滑板两侧设置有放置平台，放置平台两端底部通过固定架固定连接于平台承载底板顶部。
6.优选的，所述平台承载底板顶部中央固定连接有防弧光玻璃。
7.优选的，所述同轴变位机输出端固定连接有对中夹爪气缸，立式变位机输出端固定连接有顶块，其中，滑板顶部两侧活动连接有担板。
8.优选的，所述平台承载底板底部设置有水平旋转变位机，水平旋转变位机输出端固定连接于平台承载底板底部中央。
9.优选的，所述放置平台的宽度为200mm，长度为2.5米，顶块和对中夹爪气缸之间的距离在1.6至1.8米。
10.优选的，所述焊接夹具机构设置有两个，两个焊接夹具机构以防弧光玻璃为对称轴设置于平台承载底板顶部两侧，其中，两侧的对中夹爪气缸和顶块的相对位置相反。
11.优选的，水平旋转变位机及平台承载底板的旋转半径为1.8米。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、该高效率高稳定三轴大回转变位器，通过立式变位机、同轴变位机和油缸顶杆等的设置，使得该回转平台能够适应不同长度的工装产品，通过油缸顶杆进行一定范围
的调整，并且由于该装置适用于机器人焊接平台，该调整方式几乎对焊接过程没有影响，能够实现自动化调整，减少人工操作的步骤，提高生产效率和自动化程度。
14.（2）、该高效率高稳定三轴大回转变位器，该装置同时搭载有放置平台，能够搭载小型工装组件，实现焊接铲平和小型工装组件的配合，实现多零件同步焊接。
附图说明
15.图1为本实用新型的左轴侧结构示意图；
16.图2为本实用新型的正面结构示意图；
17.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
18.图4为本实用新型的右轴侧结构示意图。
19.图中：1、平台承载底板；2、立式变位机；3、顶块；4、对中夹爪气缸；5、焊接产品；6、滑板；7、担板；8、放置平台；9、油缸顶杆；10、防弧光玻璃；11、水平旋转变位机；12、同轴变位机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
23.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率高稳定三轴大回转变位器，包括平台承载底板1，平台承载底板1顶部设置有焊接夹具机构，焊接夹具机构包括滑板6，滑板6固定连接于平台承载底板1两侧，滑板6用于提供其中一侧的立式变位机2移动和限位，滑板6一端设置有同轴变位机12，滑板6另一端设置有立式变位机2，立式变位机2和同轴变位机12能够提供正负360度的旋转角度，其旋转停止定位的时间小于等于0.5秒，两端的立式变位机2和同轴变位机12能够通过控制面板保持相同转速，立式变位机2底部活动连接于滑板6表面，滑板6一端设置有油缸顶杆9，油缸顶杆9输出端与立式变位机2底部相连接，油缸顶杆9作用于立式变位机2底部，使得立式变位机2能够以滑板6为路径移动，其能够移动的距离为150mm，即表示对中夹爪气缸4与顶块3之间能够吸收的长度偏差为150mm，其中，滑板6两侧设置有放置平台8，放置平台8能够容纳的工装焊接的产品宽度限制在200mm范围
内，长度大约为2.3米，放置平台8两端底部通过固定架固定连接于平台承载底板1顶部。
25.其中，平台承载底板1顶部中央固定连接有防弧光玻璃10，防弧光玻璃10能够保护两端焊接机器人的工作环境，并使得两侧焊接夹具机构互不干扰。
26.为保证该方案的顺利实施，需要了解的是，同轴变位机12输出端固定连接有对中夹爪气缸4，立式变位机2输出端固定连接有顶块3，对中夹爪气缸4和顶块3之间装夹有焊接产品5，焊接产品5的半径需不小于50mm，不大于150mm，产品的长度范围在1.6米至1.8米，其中，滑板6顶部两侧活动连接有担板7，担板7用于防止焊接产品5掉落，对滑板6机焊接夹具机构造成损伤，担板7通过螺栓固定于滑板6顶部，可以通过拧动螺栓调整担板7的位置。
27.为保证该方案为最佳的优选方案，需要了解的是，平台承载底板1底部设置有水平旋转变位机11，水平旋转变位机11输出端固定连接于平台承载底板1底部中央，放置平台8的宽度为200mm，长度为2.5米，顶块3和对中夹爪气缸4之间的距离在1.6至1.8米，焊接夹具机构设置有两个，两个焊接夹具机构以防弧光玻璃10为对称轴设置于平台承载底板1顶部两侧，其中，两侧的对中夹爪气缸4和顶块3的相对位置相反，水平旋转变位机11及平台承载底板1支持的旋转半径为1.8米，水平旋转变位机11搭载有伺服电机和cr减速机，使其运转稳定，能够提供正负180
°
的旋转，同时其回转稳定的时间小于或等于5秒。
28.所以该装置通过对中夹爪气缸4和顶块3固定焊接产品，并通过两侧的立式变位机2和同轴变位机12控制焊接产品5的旋转及焊接位置，可配合两侧的焊接机器人进行焊接工作，底部的水平旋转变位机11控制该装置的整体旋转，以此调整平台姿态，适应焊接机器人的工作位置及焊接机器人对焊接产品5的可接触范围。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高效率高稳定三轴大回转变位器，包括平台承载底板（1），其特征在于：所述平台承载底板（1）顶部设置有焊接夹具机构，焊接夹具机构包括滑板（6），滑板（6）固定连接于平台承载底板（1）两侧，滑板（6）一端设置有同轴变位机（12），滑板（6）另一端设置有立式变位机（2），立式变位机（2）底部活动连接于滑板（6）表面，滑板（6）一端设置有油缸顶杆（9），油缸顶杆（9）输出端与立式变位机（2）底部相连接，其中，滑板（6）两侧设置有放置平台（8），放置平台（8）两端底部通过固定架固定连接于平台承载底板（1）顶部。2.根据权利要求1所述的一种高效率高稳定三轴大回转变位器，其特征在于：所述平台承载底板（1）顶部中央固定连接有防弧光玻璃（10）。3.根据权利要求1所述的一种高效率高稳定三轴大回转变位器，其特征在于：所述同轴变位机（12）输出端固定连接有对中夹爪气缸（4），立式变位机（2）输出端固定连接有顶块（3），其中，滑板（6）顶部两侧活动连接有担板（7）。4.根据权利要求1所述的一种高效率高稳定三轴大回转变位器，其特征在于：所述平台承载底板（1）底部设置有水平旋转变位机（11），水平旋转变位机（11）输出端固定连接于平台承载底板（1）底部中央。5.根据权利要求1所述的一种高效率高稳定三轴大回转变位器，其特征在于：所述放置平台（8）的宽度为200mm，长度为2.5米，顶块（3）和对中夹爪气缸（4）之间的距离在1.6至1.8米。6.根据权利要求1所述的一种高效率高稳定三轴大回转变位器，其特征在于：所述焊接夹具机构设置有两个，两个焊接夹具机构以防弧光玻璃（10）为对称轴设置于平台承载底板（1）顶部两侧，其中，两侧的对中夹爪气缸（4）和顶块（3）的相对位置相反。7.根据权利要求1所述的一种高效率高稳定三轴大回转变位器，其特征在于：水平旋转变位机（11）及平台承载底板（1）的旋转半径为1.8米。

技术总结
本实用新型公开了一种高效率高稳定三轴大回转变位器，涉及回转器技术领域；一种高效率高稳定三轴大回转变位器，包括平台承载底板，所述平台承载底板顶部设置有焊接夹具机构，焊接夹具机构包括滑板，滑板固定连接于平台承载底板两侧，滑板一端设置有同轴变位机，滑板另一端设置有立式变位机，立式变位机底部活动连接于滑板表面，滑板一端设置有油缸顶杆；本实用新型通过立式变位机、同轴变位机和油缸顶杆等的设置，该回转平台能够适应不同长度的工装产品，通过油缸顶杆进行一定范围的调整，并且由于该装置适用于机器人焊接平台，调整方式几乎对焊接过程没有影响，能够实现自动化调整，减少人工操作的步骤，提高生产效率和自动化程度。自动化程度。自动化程度。


技术研发人员：吕鑫钰 孙良平
受保护的技术使用者：宁波宏钜智能设备有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/5/25