一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的制作方法

1.本发明属于玻璃搬运技术领域，具体是指一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置。


背景技术：

2.钢化玻璃一般呈透明，硬度高但是脆性大，在瞬间受到较大的刚性冲击时，容易碎裂；不仅受冲击容易碎裂，在吊装时也往往因为自重的原因容易中心下垂、弯曲而碎裂，因此大型的钢化玻璃一般都采用垂直吊装的方式，但是在一些需要水平安装的工况中，即使安装完成之后存在支撑用的横梁能够对玻璃进行保护，但是在放置的过程中，仍然存在到达水平角度时容易碎裂的风险。
3.现有技术中对钢化玻璃进行水平吊装时存在以下问题：a：需要手动对玻璃进行环绕式的捆绑，这个操作较为复杂和精密，一般的机械结构难以完成；b：侧面需要留有穿绳固定的操作空间，因此侧面不能有防护，或者防护面要更远一些，势必要占用更大的空间；c：水平吊装时因为绳子是软的，因此不具有支撑效果，而枕木从材质上来讲并不适合长期作为玻璃吊装的底部支撑横梁使用，具有断裂的风险；d：由于枕木是需要长期存在于叠放的玻璃下方的，因此如果使用特殊材质的“枕木替代材料”作为吊装底部支撑物，不仅会多出大量“枕木替代材料”周转、存储的工序和占地空间，还势必会大大增加整个搬运过程中的中转物料成本。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种可以改变纵向支撑性的、结构简单可靠的、能够防止钢化玻璃下垂断裂的基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置；为了在有限的操作缝隙中将支撑机构放入玻璃的底部，因此支撑机构既要具备纵向柔性（先下降再水平运动是能够允许形变），又不能具备纵向柔性（吊装时能够对玻璃进行支撑和加强），为了克服这一问题，本发明基于形变原理和非圆形断面的各向异性原理，创造性地提出了平面竹节式柔性支撑机构和旋转卡紧机构，将两组对称放置的平面竹节式柔性支撑机构从两侧分别伸入玻璃的下方，然后通过旋转的方式改变平面竹节式柔性支撑机构的纵向支撑性，并且通过简单的操作通过旋转卡紧机构进行牢固的固定，克服了柔性和支撑性之间的技术矛盾，具有在狭小的空间内从底部稳定固定钢化玻璃本体的技术效果。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，包括平面竹节式柔性支撑机构、顶部自卡合提拉机构、旋转卡紧机构和钢化玻璃封闭式存储机构，所述顶部自卡合提拉机构阵列置于钢化玻璃封闭式存储机构上，人工或者吊装机构能够通过顶部自卡合提拉机构对最上面一组的玻璃进行吊装，当顶部自卡合提拉机构被提拉时，能够自动对平面竹节式柔性支撑机构进行卡合固定，当平面竹节式柔性支
撑机构被放下时则可解除对平面竹节式柔性支撑机构的卡合，所述平面竹节式柔性支撑机构对称设于旋转卡紧机构的两端，平面竹节式柔性支撑机构的支撑性能够通过自身角度的改变而改变，所述旋转卡紧机构设于平面竹节式柔性支撑机构的端部，所述对称布置的两组平面竹节式柔性支撑机构通过旋转卡紧机构进行连接和分离。
6.进一步地，所述平面竹节式柔性支撑机构包括半柔性底部支撑组件、翻转铰接组件和自适应铆定组件，所述半柔性底部支撑组件设于翻转铰接组件上，所述自适应铆定组件设于翻转铰接组件的另一端，所述平面竹节式柔性支撑机构通过自适应铆定组件设于顶部自卡合提拉机构上，所述旋转卡紧机构设于半柔性底部支撑组件上；所述半柔性底部支撑组件包括球链式弹性支撑条和双链连接铰台，所述球链式弹性支撑条上设有支撑条弹性片，支撑条弹性片为弹性材质，支撑条弹性片在平行于钢化玻璃本体时，能够轻易发生卷动，产生大幅度的形变，在垂直于钢化玻璃本体时，则刚性较高，所述球链式弹性支撑条通过支撑条弹性片设于翻转铰接组件上，所述球链式弹性支撑条在支撑条弹性片上还阵列设有支撑条球形部，所述双链连接铰台上对称设有铰台球窝部，所述支撑条球形部转动设于铰台球窝部中，并排放置的球链式弹性支撑条通过双链连接铰台被连接成为一个整体，有利于提高转动过程中的稳定性，以及从底部的支撑性。
7.作为优选地，所述翻转铰接组件包括铰接耳台、铰接销轴和转角柔性防护帽，通过翻转铰接组件能够在通过转动半柔性底部支撑组件和自适应铆定组件提高支撑性之后，还能允许其发生大角度的转折，所述铰接耳台的其中一组设于支撑条弹性片上，所述铰接耳台上设有耳台铰接孔，所述两组铰接耳台通过耳台铰接孔转动设于铰接销轴上，所述转角柔性防护帽对称设于铰接销轴的两端，所述转角柔性防护帽为柔性材质，通过转角柔性防护帽能够对钢化玻璃本体进行防护，防止钢化玻璃本体磕碰到硬质零件而发生碎裂；所述自适应铆定组件包括纵向球链式拉条和拉条手柄，所述纵向球链式拉条上设有拉条弹性片，所述拉条弹性片设于铰接耳台的另外一组上，所述纵向球链式拉条在拉条弹性片上设有拉条球形部，所述拉条球形部上还设有拉条限位肋板，拉条限位肋板具有限位作用，通过对拉条限位肋板的限位，能够限制纵向球链式拉条甚至整个自适应铆定组件的运动。
8.进一步地，所述顶部自卡合提拉机构包括提拉固定组件和弹性卡合限位组件，所述弹性卡合限位组件对称设于弹性卡合限位组件上，所述提拉固定组件设于钢化玻璃封闭式存储机构上；所述提拉固定组件包括平板式横梁和提拉固定把手，所述弹性卡合限位组件对称设于平板式横梁的两端，所述提拉固定把手设于平板式横梁上，当需要通过人工或者外界的起重设备进行吊装时，通过提拉固定把手进行固定。
9.作为优选地，所述弹性卡合限位组件包括z形连接板、弹出复位弹簧和卡合限位台，所述z形连接板对称设于平板式横梁的两端，所述z形连接板上设有连接板底板，所述z形连接板在连接板底板上设有底板凸台，所述z形连接板在连接板底板和z形连接板上分别设有导向圆柱，所述弹出复位弹簧设于连接板底板上，所述卡合限位台设于弹出复位弹簧上，弹出复位弹簧能够在非吊装工况下，具有复位、退位的功能，所述卡合限位台上设有限位卡台导向孔，所述卡合限位台通过限位卡台导向孔卡合滑动设于导向圆柱上，所述卡合限位台上对称设有限位卡台纵槽，所述拉条弹性片卡合滑动设于限位卡台纵槽中，所述卡合限位台在限位卡台纵槽处设有限位卡台横槽，所述拉条限位肋板卡合滑动设于限位卡台横槽中，通过限位卡台横槽能够对纵向球链式拉条进行限位，防止吊装过程中纵向球链式
拉条脱落、引发风险。
10.进一步地，所述旋转卡紧机构包括卡紧公头组件压合卡紧母头组件，所述卡紧公头组件设于平面竹节式柔性支撑机构的其中一组的端部，所述卡紧母头组件设于平面竹节式柔性支撑机构的另一组的端部，通过卡紧公头组件和卡紧母头组件的旋转配合，能够控制二者的连接和分离。
11.作为优选地，所述卡紧公头组件包括卡接公头座和卡接头本体，所述卡接公头座上对称设有公头球窝部，所述卡接公头座在公头球窝部的两端分别设有公头圆柱孔部，所述卡接头本体上设有卡接公头球形部，所述卡接头本体通过卡接公头球形部转动设于公头球窝部中，所述卡接头本体上设有卡接公头圆柱部，所述卡接公头圆柱部位于公头圆柱孔部中，卡接头本体能够以卡接公头座为基准进行旋转，所述卡接头本体上设有卡接公头卡接部，所述卡接头本体固接于支撑条弹性片上。
12.作为本发明的进一步优选，所述卡紧母头组件包括卡接母头座、转动卡接圆柱和母头连接头，所述卡接母头座上对称设有母头圆柱形盲孔，所述卡接母头座在母头圆柱形盲孔上设有母头圆柱形通孔，所述卡接母头座上还设有方形贯通槽，所述卡接公头卡接部转动设于母头圆柱形通孔中，所述母头圆柱形盲孔卡合滑动设于方形贯通槽中，所述转动卡接圆柱转动设于母头圆柱形盲孔中，所述转动卡接圆柱上设有卡接母头连接槽，所述卡接公头卡接部卡合设于卡接母头连接槽中，卡接头本体在旋转时能够带着转动卡接圆柱同步旋转，旋转九十度之后卡接公头卡接部无法从母头圆柱形通孔中伸出，此时卡紧公头组件和卡紧母头组件连接完成，所述母头连接头卡合设于卡接母头连接槽中，所述母头连接头和转动卡接圆柱固接，所述母头连接头和支撑条弹性片固接。
13.进一步地，所述钢化玻璃封闭式存储机构包括箱式储存组件和堆叠式玻璃组件，所述堆叠式玻璃组件设于箱式储存组件中，所述顶部自卡合提拉机构置于箱式储存组件上。
14.作为优选地，所述箱式储存组件包括储存箱和侧面垫块，所述侧面垫块设于储存箱的内壁上，侧面垫块能够从侧面对钢化玻璃本体进行支撑和定位。
15.作为本发明的进一步优选，所述堆叠式玻璃组件包括枕木和钢化玻璃本体，所述枕木设于储存箱的底部，所述钢化玻璃本体设于枕木上，所述钢化玻璃本体和枕木交替分布，枕木起缓冲作用，不仅能够防止钢化玻璃本体之间发生刚性碰撞，还能为平面竹节式柔性支撑机构提供空间，所述z形连接板置于钢化玻璃本体的最上面一组上。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）人工或者吊装机构能够通过顶部自卡合提拉机构对最上面一组的玻璃进行吊装；（2）当顶部自卡合提拉机构被提拉时，能够自动对平面竹节式柔性支撑机构进行卡合固定，当平面竹节式柔性支撑机构被放下时则可解除对平面竹节式柔性支撑机构的卡合；（3）平面竹节式柔性支撑机构的支撑性能够通过自身角度的改变而改变；（4）支撑条弹性片为弹性材质，支撑条弹性片在平行于钢化玻璃本体时，能够轻易发生卷动，产生大幅度的形变，在垂直于钢化玻璃本体时，则刚性较高；（5）并排放置的球链式弹性支撑条通过双链连接铰台被连接成为一个整体，有利
于提高转动过程中的稳定性，以及从底部的支撑性；（6）通过翻转铰接组件能够在通过转动半柔性底部支撑组件和自适应铆定组件提高支撑性之后，还能允许其发生大角度的转折；（7）通过转角柔性防护帽能够对钢化玻璃本体进行防护，防止钢化玻璃本体磕碰到硬质零件而发生碎裂；（8）弹出复位弹簧能够在非吊装工况下，具有复位、退位的功能；（9）卡接头本体在旋转时能够带着转动卡接圆柱同步旋转，旋转九十度之后卡接公头卡接部无法从母头圆柱形通孔中伸出，此时卡紧公头组件和卡紧母头组件连接完成；（10）枕木起缓冲作用，不仅能够防止钢化玻璃本体之间发生刚性碰撞，还能为平面竹节式柔性支撑机构提供空间。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的立体图；图2为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的主视图；图3为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的俯视图；图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图5为图2中沿着剖切线b-b的剖视图；图6为图4中沿着剖切线c-c的剖视图；图7为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的平面竹节式柔性支撑机构的结构示意图；图8为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的顶部自卡合提拉机构的结构示意图；图9为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的旋转卡紧机构的结构示意图；图10为本发明提出的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置的钢化玻璃封闭式存储机构的结构示意图；图11为平面竹节式柔性支撑机构、顶部自卡合提拉机构和旋转卡紧机构的组合结构示意图；图12为图4中ⅰ处的局部放大图；图13为图5中ⅱ处的局部放大图；图14为图6中ⅲ处的局部放大图。
18.其中，1、平面竹节式柔性支撑机构，2、顶部自卡合提拉机构，3、旋转卡紧机构，4、钢化玻璃封闭式存储机构，5、半柔性底部支撑组件，6、翻转铰接组件，7、自适应铆定组件，8、球链式弹性支撑条，9、双链连接铰台，10、铰接耳台，11、铰接销轴，12、转角柔性防护帽，13、纵向球链式拉条，14、拉条手柄，15、支撑条弹性片，16、支撑条球形部，17、铰台球窝部，18、耳台铰接孔，19、拉条球形部，20、拉条弹性片，21、拉条限位肋板，22、提拉固定组件，23、弹性卡合限位组件，24、平板式横梁，25、提拉固定把手，26、z形连接板，27、弹出复位弹簧，28、卡合限位台，29、连接板底板，30、底板凸台，31、导向圆柱，32、限位卡台导向孔，33、限位卡台纵槽，34、限位卡台横槽，35、卡紧公头组件，36、卡紧母头组件，37、卡接公头座，38、卡
接头本体，39、卡接母头座，40、转动卡接圆柱，41、公头球窝部，42、公头圆柱孔部，43、卡接公头球形部，44、卡接公头圆柱部，45、卡接公头卡接部，46、母头圆柱形盲孔，47、母头圆柱形通孔，48、卡接母头连接槽，49、箱式储存组件，50、堆叠式玻璃组件，51、储存箱，52、侧面垫块，53、枕木，54、钢化玻璃本体，55、母头连接头，56、方形贯通槽。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1、图4所示，本发明提出了一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，包括平面竹节式柔性支撑机构1、顶部自卡合提拉机构2、旋转卡紧机构3和钢化玻璃封闭式存储机构4，顶部自卡合提拉机构2阵列置于钢化玻璃封闭式存储机构4上，人工或者吊装机构能够通过顶部自卡合提拉机构2对最上面一组的玻璃进行吊装，当顶部自卡合提拉机构2被提拉时，能够自动对平面竹节式柔性支撑机构1进行卡合固定，当平面竹节式柔性支撑机构1被放下时则可解除对平面竹节式柔性支撑机构1的卡合，平面竹节式柔性支撑机构1对称设于旋转卡紧机构3的两端，平面竹节式柔性支撑机构1的支撑性能够通过自身角度的改变而改变，旋转卡紧机构3设于平面竹节式柔性支撑机构1的端部，对称布置的两组平面竹节式柔性支撑机构1通过旋转卡紧机构3进行连接和分离。
23.如图1、图2、图4、图6、图10所示，钢化玻璃封闭式存储机构4包括箱式储存组件49和堆叠式玻璃组件50，堆叠式玻璃组件50设于箱式储存组件49中，顶部自卡合提拉机构2置于箱式储存组件49上；箱式储存组件49包括储存箱51和侧面垫块52，侧面垫块52设于储存箱51的内壁上，侧面垫块52能够从侧面对钢化玻璃本体54进行支撑和定位；堆叠式玻璃组件50包括枕木53和钢化玻璃本体54，枕木53设于储存箱51的底部，钢化玻璃本体54设于枕木53上，钢化玻璃本体54和枕木53交替分布，枕木53起缓冲作用，不仅能够防止钢化玻璃本体54之间发生刚性碰撞，还能为平面竹节式柔性支撑机构1提供空间，z形连接板26置于钢化玻璃本体54的最上面一组上。
24.如图1、图3、图8、图12所示，顶部自卡合提拉机构2包括提拉固定组件22和弹性卡合限位组件23，弹性卡合限位组件23对称设于弹性卡合限位组件23上，提拉固定组件22设于钢化玻璃封闭式存储机构4上；提拉固定组件22包括平板式横梁24和提拉固定把手25，弹性卡合限位组件23对称设于平板式横梁24的两端，提拉固定把手25设于平板式横梁24上，当需要通过人工或者外界的起重设备进行吊装时，通过提拉固定把手25进行固定；弹性卡合限位组件23包括z形连接板26、弹出复位弹簧27和卡合限位台28，z形连接板26对称设于
平板式横梁24的两端，z形连接板26上设有连接板底板29，z形连接板26在连接板底板29上设有底板凸台30，z形连接板26在连接板底板29和z形连接板26上分别设有导向圆柱31，弹出复位弹簧27设于连接板底板29上，卡合限位台28设于弹出复位弹簧27上，弹出复位弹簧27能够在非吊装工况下，具有复位、退位的功能，卡合限位台28上设有限位卡台导向孔32，卡合限位台28通过限位卡台导向孔32卡合滑动设于导向圆柱31上，卡合限位台28上对称设有限位卡台纵槽33，拉条弹性片20卡合滑动设于限位卡台纵槽33中，卡合限位台28在限位卡台纵槽33处设有限位卡台横槽34，拉条限位肋板21卡合滑动设于限位卡台横槽34中，通过限位卡台横槽34能够对纵向球链式拉条13进行限位，防止吊装过程中纵向球链式拉条13脱落、引发风险。
25.如图1、图2、图3、图5、图7、图11、图14所示，平面竹节式柔性支撑机构1包括半柔性底部支撑组件5、翻转铰接组件6和自适应铆定组件7，半柔性底部支撑组件5设于翻转铰接组件6上，自适应铆定组件7设于翻转铰接组件6的另一端，平面竹节式柔性支撑机构1通过自适应铆定组件7设于顶部自卡合提拉机构2上，旋转卡紧机构3设于半柔性底部支撑组件5上；半柔性底部支撑组件5包括球链式弹性支撑条8和双链连接铰台9，球链式弹性支撑条8上设有支撑条弹性片15，支撑条弹性片15为弹性材质，支撑条弹性片15在平行于钢化玻璃本体54时，能够轻易发生卷动，产生大幅度的形变，在垂直于钢化玻璃本体54时，则刚性较高，球链式弹性支撑条8通过支撑条弹性片15设于翻转铰接组件6上，球链式弹性支撑条8在支撑条弹性片15上还阵列设有支撑条球形部16，双链连接铰台9上对称设有铰台球窝部17，支撑条球形部16转动设于铰台球窝部17中，并排放置的球链式弹性支撑条8通过双链连接铰台9被连接成为一个整体，有利于提高转动过程中的稳定性，以及从底部的支撑性；翻转铰接组件6包括铰接耳台10、铰接销轴11和转角柔性防护帽12，通过翻转铰接组件6能够在通过转动半柔性底部支撑组件5和自适应铆定组件7提高支撑性之后，还能允许其发生大角度的转折，铰接耳台10的其中一组设于支撑条弹性片15上，铰接耳台10上设有耳台铰接孔18，两组铰接耳台10通过耳台铰接孔18转动设于铰接销轴11上，转角柔性防护帽12对称设于铰接销轴11的两端，转角柔性防护帽12为柔性材质，通过转角柔性防护帽12能够对钢化玻璃本体54进行防护，防止钢化玻璃本体54磕碰到硬质零件而发生碎裂；自适应铆定组件7包括纵向球链式拉条13和拉条手柄14，纵向球链式拉条13上设有拉条弹性片20，拉条弹性片20设于铰接耳台10的另外一组上，纵向球链式拉条13在拉条弹性片20上设有拉条球形部19，拉条球形部19上还设有拉条限位肋板21，拉条限位肋板21具有限位作用，通过对拉条限位肋板21的限位，能够限制纵向球链式拉条13甚至整个自适应铆定组件7的运动。
26.如图4、图9、图13所示，旋转卡紧机构3包括卡紧公头组件35压合卡紧母头组件36，卡紧公头组件35设于平面竹节式柔性支撑机构1的其中一组的端部，卡紧母头组件36设于平面竹节式柔性支撑机构1的另一组的端部，通过卡紧公头组件35和卡紧母头组件36的旋转配合，能够控制二者的连接和分离；卡紧公头组件35包括卡接公头座37和卡接头本体38，卡接公头座37上对称设有公头球窝部41，卡接公头座37在公头球窝部41的两端分别设有公头圆柱孔部42，卡接头本体38上设有卡接公头球形部43，卡接头本体38通过卡接公头球形部43转动设于公头球窝部41中，卡接头本体38上设有卡接公头圆柱部44，卡接公头圆柱部44位于公头圆柱孔部42中，卡接头本体38能够以卡接公头座37为基准进行旋转，卡接头本体38上设有卡接公头卡接部45，卡接头本体38固接于支撑条弹性片15上；卡紧母头组件36
包括卡接母头座39、转动卡接圆柱40和母头连接头55，卡接母头座39上对称设有母头圆柱形盲孔46，卡接母头座39在母头圆柱形盲孔46上设有母头圆柱形通孔47，卡接母头座39上还设有方形贯通槽56，卡接公头卡接部45转动设于母头圆柱形通孔47中，母头圆柱形盲孔46卡合滑动设于方形贯通槽56中，转动卡接圆柱40转动设于母头圆柱形盲孔46中，转动卡接圆柱40上设有卡接母头连接槽48，卡接公头卡接部45卡合设于卡接母头连接槽48中，卡接头本体38在旋转时能够带着转动卡接圆柱40同步旋转，旋转九十度之后卡接公头卡接部45无法从母头圆柱形通孔47中伸出，此时卡紧公头组件35和卡紧母头组件36连接完成，母头连接头55卡合设于卡接母头连接槽48中，母头连接头55和转动卡接圆柱40固接，母头连接头55和支撑条弹性片15固接。
27.具体使用时，首先用户需要将顶部自卡合提拉机构2放置在最上面一组的钢化玻璃本体54上；然后将平面竹节式柔性支撑机构1以及分散固定在平面竹节式柔性支撑机构1上的旋转卡紧机构3，从钢化玻璃本体54的两侧缝隙中伸入钢化玻璃本体54底部的缝隙中，由于平面竹节式柔性支撑机构1在伸入的过程中支撑条弹性片15是平行于钢化玻璃本体54的，此时支撑条弹性片15的柔性高、支撑性弱，球链式弹性支撑条8能够发生大角度的弯曲变形；当卡紧公头组件35和卡紧母头组件36接触时，卡接公头卡接部45会首先通过方形贯通槽56插入卡接母头连接槽48中，随后旋转拉条手柄14，通过拉条手柄14带着纵向球链式拉条13和半柔性底部支撑组件5、翻转铰接组件6一起旋转九十度，此时支撑条球形部16在铰台球窝部17中旋转，将支撑条弹性片15从与钢化玻璃本体54平行的状态转变为与钢化玻璃本体54垂直的状态；支撑条弹性片15与钢化玻璃本体54垂直时，支撑条弹性片15在纵向的支撑性增强，然后将自适应铆定组件7向上翻转，使拉条弹性片20卡合进入限位卡台纵槽33中，完成预固定；随后通过外部的吊装装置或者人工固定住提拉固定把手25，并且向上提拉，z形连接板26跟随着平板式横梁24一起上升；在此过程中卡合限位台28首先向上运动，使拉条限位肋板21卡合滑入限位卡台横槽34中，此时纵向球链式拉条13被牢牢地固定在顶部自卡合提拉机构2中，不会脱落；继续提拉提拉固定组件22时，弹出复位弹簧27会被压缩至极限位置，然后卡合限位台28将会跟随z形连接板26一起上升，此时支撑条弹性片15的纵向支撑性较强，能够有效地防止钢化玻璃本体54下垂、破碎；当吊装至指定位置并且将钢化玻璃本体54固定完成之后，放下提拉固定组件22使z形连接板26落在钢化玻璃本体54的上表面，此时卡合限位台28会在弹出复位弹簧27的弹力作用下回弹至原始位置；然后手动将拉条限位肋板21从限位卡台横槽34中抽出，然后即可将拉条弹性片20从限位卡台纵槽33中抽出；最后反向旋转拉条手柄14即可将提拉固定组件22和弹性卡合限位组件23分离取下。
28.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：包括平面竹节式柔性支撑机构（1）、顶部自卡合提拉机构（2）、旋转卡紧机构（3）和钢化玻璃封闭式存储机构（4），所述顶部自卡合提拉机构（2）阵列置于钢化玻璃封闭式存储机构（4）上，所述平面竹节式柔性支撑机构（1）对称设于旋转卡紧机构（3）的两端，所述旋转卡紧机构（3）设于平面竹节式柔性支撑机构（1）的端部，所述对称布置的两组平面竹节式柔性支撑机构（1）通过旋转卡紧机构（3）连接；所述平面竹节式柔性支撑机构（1）包括半柔性底部支撑组件（5）、翻转铰接组件（6）和自适应铆定组件（7），所述半柔性底部支撑组件（5）设于翻转铰接组件（6）上，所述自适应铆定组件（7）设于翻转铰接组件（6）的另一端，所述平面竹节式柔性支撑机构（1）通过自适应铆定组件（7）设于顶部自卡合提拉机构（2）上，所述旋转卡紧机构（3）设于半柔性底部支撑组件（5）上；所述半柔性底部支撑组件（5）包括球链式弹性支撑条（8）和双链连接铰台（9），所述球链式弹性支撑条（8）上设有支撑条弹性片（15），所述球链式弹性支撑条（8）通过支撑条弹性片（15）设于翻转铰接组件（6）上，所述球链式弹性支撑条（8）在支撑条弹性片（15）上还阵列设有支撑条球形部（16），所述双链连接铰台（9）上对称设有铰台球窝部（17），所述支撑条球形部（16）转动设于铰台球窝部（17）中。2.根据权利要求1所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述翻转铰接组件（6）包括铰接耳台（10）、铰接销轴（11）和转角柔性防护帽（12），所述铰接耳台（10）的其中一组设于支撑条弹性片（15）上，所述铰接耳台（10）上设有耳台铰接孔（18），两组所述铰接耳台（10）通过耳台铰接孔（18）转动设于铰接销轴（11）上，所述转角柔性防护帽（12）对称设于铰接销轴（11）的两端，所述转角柔性防护帽（12）为柔性材质；所述自适应铆定组件（7）包括纵向球链式拉条（13）和拉条手柄（14），所述纵向球链式拉条（13）上设有拉条弹性片（20），所述拉条弹性片（20）设于铰接耳台（10）的另外一组上，所述纵向球链式拉条（13）在拉条弹性片（20）上设有拉条球形部（19），所述拉条球形部（19）上还设有拉条限位肋板（21）。3.根据权利要求2所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述顶部自卡合提拉机构（2）包括提拉固定组件（22）和弹性卡合限位组件（23），所述弹性卡合限位组件（23）对称设于弹性卡合限位组件（23）上，所述提拉固定组件（22）设于钢化玻璃封闭式存储机构（4）上；所述提拉固定组件（22）包括平板式横梁（24）和提拉固定把手（25），所述弹性卡合限位组件（23）对称设于平板式横梁（24）的两端，所述提拉固定把手（25）设于平板式横梁（24）上。4.根据权利要求3所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述弹性卡合限位组件（23）包括z形连接板（26）、弹出复位弹簧（27）和卡合限位台（28），所述z形连接板（26）对称设于平板式横梁（24）的两端，所述z形连接板（26）上设有连接板底板（29），所述z形连接板（26）在连接板底板（29）上设有底板凸台（30），所述z形连接板（26）在连接板底板（29）和z形连接板（26）上分别设有导向圆柱（31），所述弹出复位弹簧（27）设于连接板底板（29）上，所述卡合限位台（28）设于弹出复位弹簧（27）上，所述卡合限位台（28）上设有限位卡台导向孔（32），所述卡合限位台（28）通过限位卡台导向孔（32）卡合滑动设于导向圆柱（31）上，所述卡合限位台（28）上对称设有限位卡台纵槽（33），所述拉条弹性片（20）卡合滑动设于限位卡台纵槽（33）中，所述卡合限位台（28）在限位卡台纵槽（33）处设有限位卡台横槽（34），所述拉条限位肋板（21）卡合滑动设于限位卡台横槽（34）中。
5.根据权利要求4所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述旋转卡紧机构（3）包括卡紧公头组件（35）压合卡紧母头组件（36），所述卡紧公头组件（35）设于平面竹节式柔性支撑机构（1）的其中一组的端部，所述卡紧母头组件（36）设于平面竹节式柔性支撑机构（1）的另一组的端部。6.根据权利要求5所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述卡紧公头组件（35）包括卡接公头座（37）和卡接头本体（38），所述卡接公头座（37）上对称设有公头球窝部（41），所述卡接公头座（37）在公头球窝部（41）的两端分别设有公头圆柱孔部（42），所述卡接头本体（38）上设有卡接公头球形部（43），所述卡接头本体（38）通过卡接公头球形部（43）转动设于公头球窝部（41）中，所述卡接头本体（38）上设有卡接公头圆柱部（44），所述卡接公头圆柱部（44）位于公头圆柱孔部（42）中，所述卡接头本体（38）上设有卡接公头卡接部（45），所述卡接头本体（38）固接于支撑条弹性片（15）上。7.根据权利要求6所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述卡紧母头组件（36）包括卡接母头座（39）、转动卡接圆柱（40）和母头连接头（55），所述卡接母头座（39）上对称设有母头圆柱形盲孔（46），所述卡接母头座（39）在母头圆柱形盲孔（46）上设有母头圆柱形通孔（47），所述卡接母头座（39）上还设有方形贯通槽（56），所述卡接公头卡接部（45）转动设于母头圆柱形通孔（47）中，所述母头圆柱形盲孔（46）卡合滑动设于方形贯通槽（56）中，所述转动卡接圆柱（40）转动设于母头圆柱形盲孔（46）中，所述转动卡接圆柱（40）上设有卡接母头连接槽（48），所述卡接公头卡接部（45）卡合设于卡接母头连接槽（48）中，所述母头连接头（55）卡合设于卡接母头连接槽（48）中，所述母头连接头（55）和转动卡接圆柱（40）固接，所述母头连接头（55）和支撑条弹性片（15）固接。8.根据权利要求7所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述钢化玻璃封闭式存储机构（4）包括箱式储存组件（49）和堆叠式玻璃组件（50），所述堆叠式玻璃组件（50）设于箱式储存组件（49）中，所述顶部自卡合提拉机构（2）置于箱式储存组件（49）上。9.根据权利要求8所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述箱式储存组件（49）包括储存箱（51）和侧面垫块（52），所述侧面垫块（52）设于储存箱（51）的内壁上。10.根据权利要求9所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述堆叠式玻璃组件（50）包括枕木（53）和钢化玻璃本体（54），所述枕木（53）设于储存箱（51）的底部，所述钢化玻璃本体（54）设于枕木（53）上，所述钢化玻璃本体（54）和枕木（53）交替分布，所述z形连接板（26）置于钢化玻璃本体（54）的最上面一组上。

技术总结
本发明公开了一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，包括平面竹节式柔性支撑机构、顶部自卡合提拉机构、旋转卡紧机构和钢化玻璃封闭式存储机构。本发明属于玻璃搬运技术领域，具体是指一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置；本发明基于形变原理和各向异性原理，创造性地提出了平面竹节式柔性支撑机构和旋转卡紧机构，将两组对称放置的平面竹节式柔性支撑机构从两侧分别伸入玻璃的下方，然后通过旋转的方式改变平面竹节式柔性支撑机构的纵向支撑性，并且通过简单的操作通过旋转卡紧机构进行牢固的固定，克服了柔性和支撑性之间的技术矛盾，具有在狭小的空间内从底部稳定固定钢化玻璃本体的技术效果。定钢化玻璃本体的技术效果。定钢化玻璃本体的技术效果。


技术研发人员：单昌磊
受保护的技术使用者：江苏新悦华节能玻璃科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/5/25