一种脉冲调制方法、装置、设备及介质

1.本发明涉及超声波技术领域，特别涉及一种脉冲调制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.当超声波遇到由声阻抗不同的介质构成的界面时，将会有大部分超声能量在此界面上被反射或损失，例如颅骨，由于颅骨在脑组织和头皮之间形成了差异巨大的声阻抗界面，因此在利用超声照射脑组织时，大部分能量会在颅骨处发生反射或损失，使得超声能量无法有效地透入大脑内部组织中。
3.为此，如何使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域，是本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种脉冲调制方法、装置、设备及介质，使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域，其具体方案如下：
5.第一方面，本技术公开了一种脉冲调制方法，应用于超声设备，包括：
6.确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；
7.确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
8.可选的，所述基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数，包括：
9.基于共振原则、所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。
10.可选的，所述确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，包括：
11.确定预设声强与目标超声设备；
12.基于所述目标超声设备，确定出满足所述预设声强的平均单组脉冲发射时间，其中，不同所述目标超声设备对应不同的所述平均单组脉冲发射时间。
13.可选的，所述基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，包括：
14.基于非固定发射占空比的脉冲调制原则，按照正弦变化规律、所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整。
15.可选的，所述基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整之后，还包括：
16.在所述每组所述脉冲重复周期中，按照调整后的所述单组脉冲发射时间进行脉冲发射。
17.第二方面，本技术公开了一种脉冲调制装置，应用于超声设备，包括：
18.脉冲发射组数确定模块，用于确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；
19.单组脉冲发射时间确定模块，用于确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
20.可选的，所述脉冲发射组数确定模块，具体用于基于共振原则、所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。
21.可选的，所述单组脉冲发射时间确定模块，包括：
22.平均单组脉冲发射时间确定单元，用于确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间；
23.单组脉冲发射时间调整单元，用于基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
24.第三方面，本技术公开了一种电子设备，包括：
25.存储器，用于保存计算机程序；
26.处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的脉冲调制方法。
27.第四方面，本技术公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的脉冲调制方法。
28.可见，本技术提出了一种脉冲调制方法，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件，可见，本技术基于共振原则确定出脉冲发射组数，使得在基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整后，按照调整后的单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步可以放大振动幅度，如此一来，当利用本技术中的脉冲调制方法对声阻抗界面进行超声脉冲发射时，可以使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本技术公开的一种脉冲调制方法流程图；
31.图2为本技术公开的一种具体的脉冲调制方法流程图；
32.图3为本技术公开的一种具体的脉冲调制结构示意图；
33.图4为本技术公开的一种脉冲调制装置结构示意图；
34.图5为本技术公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.当超声波遇到由声阻抗不同的介质构成的界面时，将会有大部分超声能量在此界面上被反射或损失。
37.为此，本技术实施例提出一种脉冲调制方案，能够使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域。
38.本技术实施例公开了一种脉冲调制方法，参见图1所示，该方法包括：
39.步骤s11：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。
40.本实施例中，首先确定脉冲重复周期与预设共振频率，然后基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数，具体的，基于共振原则、所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。如此一来，按照脉冲发射组数进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，使得声阻抗界面在被所述周期性变化频率的超声照射时的振动幅度被放大，进一步有利于超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域。
41.步骤s12：确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
42.本实施例中，需要按照一定的声强进行超声脉冲发射，对于不同超声设备，达到预设声强时所具备的平均单组脉冲发射时间不同，因此，首先要确定预设声强与目标超声设备，然后基于所述目标超声设备，确定出满足所述预设声强的平均单组脉冲发射时间，其中，不同所述目标超声设备对应不同的所述平均单组脉冲发射时间。
43.本实施例中，在确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间后，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，使得在基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整之后，超声设备在满足预设声强的情况下，按照脉冲发射组数进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步可以放大振动幅度。需要指出的是，本实施例中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时
间满足预设误差条件。
44.可见，本技术提出了一种脉冲调制方法，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件，可见，本技术基于共振原则确定出脉冲发射组数，使得在基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整后，按照调整后的单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步可以放大振动幅度，如此一来，当利用本技术中的脉冲调制方法对声阻抗界面进行超声脉冲发射时，可以使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域。
45.本技术实施例公开了一种具体的脉冲调制方法，参见图2所示，该方法包括：
46.步骤s21：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。
47.其中，关于步骤s21更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
48.步骤s22：确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于非固定发射占空比的脉冲调制原则，按照正弦变化规律、所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
49.本实施例中，在确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间后，基于非固定发射占空比的脉冲调制原则，按照正弦变化规律、所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，也即，单组脉冲发射时间在每组所述脉冲重复周期中的长度是不同的。具体的，单组脉冲发射时间以平均单组脉冲发射时间为中心，在预设范围内以正弦波方式变化，并且根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。如此一来，本实施例在每组所述脉冲重复周期中按照调整后的所述单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以不断的契合预设共振频率，进而产生共振，放大振动幅度。
50.可见，本技术提出了一种脉冲调制方法，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于非固定发射占空比的脉冲调制原则，按照正弦变化规律、所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件，可见，本技术基于共振原则确定出脉冲发射组数，使得在基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整后，按照调整后的单组脉冲
发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步可以放大振动幅度，如此一来，当利用本技术中的脉冲调制方法对声阻抗界面进行超声脉冲发射时，可以使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域。
51.图3为本技术公开的一种具体的脉冲调制结构示意图。
52.在一种具体实施方式中，若声阻抗界面为颅骨，则利用本技术中的脉冲调制方法对声阻抗界面进行超声脉冲发射时，可以使得超声能量有效地穿透颅骨，到达脑组织内部。
53.需要指出的是，本实施例在进行超声脉冲发射时，在时序上有两个主要指标，一个是脉冲重复周期，一个是每个脉冲重复周期内的单组脉冲发射时间，分别以t和t标识对应的单位。参见图3所示，一组脉冲群由n组脉冲组成，相邻两个脉冲之间的间隔周期称为脉冲重复周期t，每个脉冲重复周期内的脉冲发射的时间为单组脉冲发射时间t。在实际应用中，t是固定的，而t是需要根据颅骨的共振频率进行变化，由于t在每一个t内的长度是不同的，因此，在每个脉冲重复周期t内，由脉冲所形成的瞬时声强也会发生改变，在整个信号相关区段内，声强会形成周期性的变化，如果将该周期性变化与颅骨共振频率一致，则可以利用共振将颅骨进行激励，进而将超声能量传递至脑组织内。
54.具体实现方式如下：
55.假设颅骨的共振频率为10hz，脉冲重复周期t设置为10ms，为了契合颅骨的共振频率，需要以每10组脉冲做一个信号相关区段，则一个信号相关区段的时间为100ms。在10组脉冲内，需要对每一组脉冲重复周期t内的脉冲发射时间t做不同的修改，在此选择正弦波来对单组脉冲发射时间t进行调制。需要指出的是，由于本实施例中，整个信号相关区段的平均声强需要与设置的声强一致，因此假设需要以1.5w/cm2的声强对脑组织进行超声脉冲的发射，在一种具体的超声设备中，达到该平均声强时的单组脉冲发射时间t为1.5ms。也即在每个脉冲重复周期内，脉冲发射时间为1.5ms，即可实现平均声强为1.5w/cm2。需要指出的是，由于本技术的调制电路中的t是周期性变化的，其长度从1ms-2ms之间以正弦波方式变化，从t1到t10为别为1.79ms、1.97ms、1.97ms、1.79ms、1.5ms、1.21ms、1.02ms、1.02ms、1.21ms、1.5ms，t1到t10为以1.5ms为中心的正弦波取值，其累加平均为1.5ms，满足预设误差条件。如此一来，本技术在保证了整个信号相关区段内的平均声强为1.5w/cm2的情况下，不断地契合颅骨的共振频率，使得按照调整后的单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步可以放大振动幅度，使得超声能量有效地穿透颅骨，到达目标照射区域。需要指出的是，本技术在不对现有超声设备进行大规模的软硬件设计更改的前提下，仅通过改变了超声脉冲的调制方式，使超声能量可以高效地穿透声阻抗界面。在一种具体实施方式中，本技术通过改变超声治疗设备的脉冲调制方式，基于共振原则原理，将声能以较高效率透过颅骨，到达脑组织内部，与目前超声设备普遍采用加大声强的方式穿透颅骨的技术相比，本技术在不增加声强的同时，利用了颅骨的共振，将声能以较小损耗穿透颅骨，具有较好的应用前景。
56.相应的，本技术实施例还公开了一种脉冲调制装置，参见图4所示，该装置包括：
57.脉冲发射组数确定模块11，用于确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；
58.单组脉冲发射时间确定模块12，用于确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的
单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
59.其中，关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
60.可见，本技术提出了一种脉冲调制方法，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件，可见，本技术基于共振原则确定出脉冲发射组数，使得在基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整后，按照调整后的单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步可以放大振动幅度，如此一来，当利用本技术中的脉冲调制方法对声阻抗界面进行超声脉冲发射时，可以使得超声能量有效地穿透声阻抗界面，到达目标照射区域。
61.在一些实施例中，所述脉冲发射组数确定模块11，具体用于基于共振原则、所述脉冲重复周期与所述共振频率确定出脉冲发射组数。
62.在一些实施例中，所述单组脉冲发射时间确定模块12，包括：
63.平均单组脉冲发射时间确定单元，用于确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间；
64.单组脉冲发射时间调整单元，用于基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。
65.进一步的，本技术实施例还提供了一种电子设备。图5是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本技术的使用范围的任何限制。
66.图5为本技术实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、显示屏23、输入输出接口24、通信接口25、电源26、和通信总线27。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的脉冲调制方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为电子计算机。
67.本实施例中，电源26用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口25能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本技术技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口24，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
68.另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括计算机程序221，存储方式可以是短暂存储或者永久存
储。其中，计算机程序221除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的脉冲调制方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。
69.进一步的，本技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的脉冲调制方法。
70.关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
71.本技术书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
72.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
73.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
74.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.以上对本技术所提供的一种脉冲调制方法、装置、设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种脉冲调制方法，其特征在于，应用于超声设备，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。2.根据权利要求1所述的脉冲调制方法，其特征在于，所述基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数，包括：基于共振原则、所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。3.根据权利要求1所述的脉冲调制方法，其特征在于，所述确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，包括：确定预设声强与目标超声设备；基于所述目标超声设备，确定出满足所述预设声强的平均单组脉冲发射时间，其中，不同所述目标超声设备对应不同的所述平均单组脉冲发射时间。4.根据权利要求1所述的脉冲调制方法，其特征在于，所述基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，包括：基于非固定发射占空比的脉冲调制原则，按照正弦变化规律、所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整。5.根据权利要求1至4任一项所述的脉冲调制方法，其特征在于，所述基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整之后，还包括：在所述每组所述脉冲重复周期中，按照调整后的所述单组脉冲发射时间进行脉冲发射。6.一种脉冲调制装置，其特征在于，应用于超声设备，包括：脉冲发射组数确定模块，用于确定脉冲重复周期与预设共振频率，并基于所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数；单组脉冲发射时间确定模块，用于确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。7.根据权利要求6所述的脉冲调制装置，其特征在于，所述脉冲发射组数确定模块，具体用于基于共振原则、所述脉冲重复周期与所述预设共振频率确定出脉冲发射组数。8.根据权利要求6所述的脉冲调制装置，其特征在于，所述单组脉冲发射时间确定模块，包括：平均单组脉冲发射时间确定单元，用于确定出与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间；单组脉冲发射时间调整单元，用于基于所述脉冲发射组数与所述平均单组脉冲发射时
间对每组所述脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，其中，根据所述脉冲发射组数，对调整后的所述单组脉冲发射时间进行累加平均运算后得到的累加平均值与所述平均单组脉冲发射时间满足预设误差条件。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于保存计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至5任一项所述的脉冲调制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的脉冲调制方法。

技术总结
本申请公开了一种脉冲调制方法、装置、设备及介质，包括：确定脉冲重复周期与预设共振频率，基于脉冲重复周期与预设共振频率确定脉冲发射组数；确定与预设声强对应的平均单组脉冲发射时间，基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整，可见，本申请基于共振原则确定脉冲发射组数，使得在基于脉冲发射组数与平均单组脉冲发射时间对每组脉冲重复周期中的单组脉冲发射时间进行调整后，按照调整后的单组脉冲发射时间进行脉冲发射所产生的周期性变化频率可以与预设共振频率发生共振，进一步放大振动幅度，利用本申请对声阻抗界面进行脉冲发射时，可以使超声能量有效地穿透声阻抗界面。面。面。


技术研发人员：张明铭 罗博涵 詹凯 罗征
受保护的技术使用者：中南大学湘雅二医院
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/25