用于管理车辆电池的系统和方法与流程

1.本发明涉及一种用于管理车辆电池的系统和方法，更具体地，涉及这样一种用于管理车辆电池的系统和方法，其在对车辆的电池进行充电后，在车辆的停车状态下有效地监控电池的状态，使得可以预先防止在车辆停车状态下电池中发生的各种问题。


背景技术：

2.一般来说，利用电能驱动的环保车辆是利用存储在电池中的电能，通过驱动作为电动旋转机械装置的电机来生成动力的车辆。这种环保车辆的动态性能与电池的性能密切相关，因此对电池进行有效的监控和管理是必不可少的。
3.一般来说，环保车辆的电池由通常称为电池管理系统(battery management system，bms)的控制器进行管理。电池管理系统从电池收集用于电池管理的各种信息(电池的电压、电池的电流、电池的温度等)，并将收集到的信息应用于各种预先存储的算法来计算用于电池管理的各种参数。
4.传统的车辆电池管理技术主要在向电池管理系统供应电力的状态下执行，即在通电(ig on)状态下执行。即，连接到电池的主继电器在电池和车辆的其它组件(例如，电力模块，其用于转换来自电池的电力以向电机或充电器提供转换后的电力，从而生成电力为电池充电)之间建立电连接的状态下，对电池的状态进行监控。
5.如上所述，在传统的车辆电池管理技术中，由于用于电池管理的信息是在电池和其它组件电连接的状态下收集的，因此存在收集的信息受其它组件影响的问题，从而阻止了准确的电池状态监控。
6.特别是，近年来，在车辆的停车状态下诸如电池发生火灾的致命事故频繁发生，因此在相关技术领域需要一种能够预先确定在车辆的停车状态下电池是否异常并且在事故发生前进行警告的技术。
7.以上作为背景技术所描述的内容仅用于增强对本发明的背景技术的理解，不应视为承认它们对应于本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

8.相应地，本发明的技术目的是提供一种用于管理车辆电池的系统和方法，其能够在对车辆中的电池进行充电后，即使在电池处于空载状态时，也能够预先确定电池是否异常并且对其进行警告。
9.为实现上述目的，本发明提供了一种用于管理车辆电池的系统，车辆电池能够充电/能够放电并且存储用于对车辆驱动电机进行驱动的能量，该系统包括控制器，控制器接收车辆电池中的多个电池单元的每一个的电压、车辆电池的温度以及车辆电池的绝缘电阻，基于多个电池单元的电压之间的偏差以及车辆电池的温度来确定参考值，并通过将确定的参考值与绝缘电阻进行比较来确定车辆电池是否异常。
10.在本发明的实施方案中，控制器可以将多个电池单元的电压中的最大值与最小值
之间的差确定为偏差。
11.在本发明的实施方案中，当接收到的绝缘电阻的大小小于参考值时，控制器可以确定出车辆电池中发生异常。
12.在本发明的实施方案中，随着偏差增大，控制器可以减小参考值的大小。
13.在本发明的实施方案中，随着温度增高，控制器可以减小参考值的大小。
14.在本发明的实施方案中，控制器可以在每个预设时间段确定车辆电池是否异常，并且当通过将根据预设时间段刚在之前接收到的绝缘电阻的大小减去当前接收到的绝缘电阻的大小而获得的绝缘电阻的减小量大于参考值时，控制器可以确定出车辆电池中发生异常。
15.在本发明的实施方案中，随着偏差增大，控制器可以减小参考值的大小。
16.在本发明的实施方案中，随着温度增高，控制器可以减小参考值的大小。
17.在本发明的一个实施方案中，该系统可以进一步包括组合仪表板或音频视频导航(audio video navigation，avn)，当控制器确定出电池中发生异常时，该组合仪表板或音频视频导航(avn)显示电池中异常的发生。
18.在本发明的实施方案中，组合仪表板或avn可以包括通信模块，其将电池中异常的发生以无线方式发送到车辆管理服务器或车辆的驾驶员的无线终端。
19.为实现上述目的，本发明提供了一种用于管理车辆电池的方法，车辆电池能够充电/能够放电并且存储用于对车辆驱动电机进行驱动的能量，该方法包括以下步骤：接收步骤，接收车辆电池中的多个电池单元的每一个的电压、车辆电池的温度以及车辆电池的绝缘电阻；确定参考值步骤，基于多个电池单元的电压之间的偏差以及车辆电池的温度来确定参考值；确定车辆电池是否异常步骤，通过将确定的参考值与绝缘电阻进行比较来确定车辆电池是否异常。
20.在本发明的实施方案中，在确定车辆电池是否异常步骤，当接收到的绝缘电阻的大小小于参考值时，可以确定出车辆电池中发生异常。
21.在本发明的实施方案中，在确定参考值步骤，参考值的大小可以随着偏差的增大而减小。
22.在本发明的实施方案中，在确定参考值步骤，参考值的大小可以随着温度的增高而减小。
23.在本发明的实施方案中，接收步骤、确定参考值步骤以及确定车辆电池是否异常步骤可以以每个预设时间段重复，并且在确定车辆电池是否异常步骤，当通过将根据预设时间段刚在之前接收到的绝缘电阻的大小减去当前接收到的绝缘电阻的大小而获得的绝缘电阻的减小量大于参考值时，可以确定出车辆电池中发生异常。
24.在本发明的实施方案中，在确定参考值步骤，参考值的大小可以随着偏差的增大而减小。
25.在本发明的实施方案中，在确定参考值步骤，参考值的大小可以随着温度的增高而减小。
26.在本发明的实施方案中，该方法可以进一步包括显示步骤，当在确定车辆电池是否异常步骤确定出电池中发生异常时，在组合仪表板或音频视频导航(avn)显示电池中异常的发生。
27.在本发明的实施方案中，显示步骤可以包括：将电池中异常的发生以无线方式发送到车辆管理服务器或车辆的驾驶员的无线终端的步骤。
28.根据用于管理车辆电池的系统和方法，可以基于车辆电池的绝缘电阻来确定电池是否异常。
29.具体地，用于管理车辆电池的系统和方法可以通过利用指示电池异常的信号的其它参数(诸如电池单元的电压偏差或电池的温度)来改变用于确定绝缘电阻异常的参考值，从而更严格地执行绝缘电阻异常确定。
30.此外，用于管理车辆电池的系统和方法基于电池的绝缘电阻的减小量来确定电池绝缘电阻是否异常，使得在停车状态下当电池绝缘破坏正在进行时，预先快速地检测电池异常并进行警告。因此，可以防止诸如电池着火的更严重问题的发生。
31.本发明能够获得的效果不限于上述效果，并且本领域的普通技术人员将从以下描述清楚地理解未提及的其它效果。
附图说明
32.图1是根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统的框图。
33.图2是示出了应用于根据本发明的实施方案的车辆电池管理系统的电池的绝缘电阻测量电路的示例的视图。
34.图3、图4和图5是用于说明在根据本发明的实施方案的电池管理系统中进行的基于绝缘电阻的电池异常确定技术的各种示例的视图。
35.图6是示出了根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的方法的流程图。
36.附图标记说明
37.10：电池
38.11：电池单元
39.20：电池管理系统(bms)
40.30：组合仪表板
41.40：avn
42.50：主继电器
43.60：逆变器
44.70：驱动电机
45.80：充电器。
具体实施方式
46.在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的各种实施方案的一个实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法。
47.图1是根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统的框图。
48.参照图1，根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的车辆包括电池10和电池管理系统(battery management system，bms)20，电池10具有多个电池单元11，并且存储能量以提供给车辆的驱动电机70；电池管理系统(bms)20相当于控制器，其接收包括电池10的电压、电流、温度以及绝缘电阻的电池相关的参数，基于接收到的参数来识别电池状况以确
定电池的绝缘状态，并且基于确定的绝缘状态来确定电池是否异常。
49.根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制器可以是处理器(例如，计算机、微处理器、cpu、asic、电路、逻辑电路等)。控制器可以由非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器存储诸如程序、再现算法的软件指令等，其中，在程序、再现算法的软件指令被运行时，执行下文描述的各种功能；处理器配置为执行程序、再现算法的软件指令等。本文中，存储器和处理器可以实现为单独的半导体电路。或者，存储器和处理器可以实现为单个集成的半导体电路。处理器可以体现为一个或更多个处理器。
50.电池10可以以电池组的形式实现，其包括多个电池单元11，多个电池单元11以串并联相互连接以形成电池的整个电压。多个电池单元11可以形成单体电压(unit voltage)，并且电池10的整个电压可以由多个电池单元11的数量以及串联/并联连接关系来确定。
51.图2是示出了应用于根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统的电池的绝缘电阻测量电路的示例的视图。
52.如图2所示，以组的形式实现的电池10的内部可以设置有第一绝缘电阻测量电路121和第二绝缘电阻测量电路122，第一绝缘电阻测量电路121测量电池单元的组件111的正极端子(hv )与车辆的底盘接地(底盘gnd)之间的绝缘电阻，电池单元以串联和并联连接从而形成恒定电压，第二绝缘电阻测量电路122测量电池单元的组件111的负极端子(hv-)与车辆的底盘接地(底盘gnd)之间的绝缘电阻。
53.可以将由绝缘电阻测量电路121、122的每一个测量的绝缘电阻值提供给作为控制器的电池管理系统20。
54.绝缘电阻测量电路121、122的每一个的详细电路配置可以利用本领域中已知的各种拓扑结构来实现。在本发明的各种实施方案中，由于关键特征是通过利用测量的绝缘电阻来确定车辆电池是否异常，而不是测量绝缘电阻，因此将省略测量绝缘电阻的额外描述。
55.理想地，电池10的正极端子(hv )和负极端子(hv-)分别与车辆底盘接地(底盘gnd)绝缘。然而，在实际的车辆环境中，电池10与车辆的底盘接地之间由于各种因素无法形成完美的绝缘状态，在两者之间具有几乎接近绝缘状态的某一水平或该水平以上的高电阻值。
56.换句话说，电池10的每个端子与车辆底盘之间的电阻称为绝缘电阻，并且这种绝缘电阻理想地是无穷大的，但在实际的车辆环境中，其具有某一水平或该水平以上的高电阻值。
57.然而，电池10的绝缘电阻可能由于诸如湿气渗透到电池10中或电池10损坏的原因而减小。当由于绝缘电阻减小而发生电流泄漏时，不仅在车辆行驶期间而且在车辆停车期间可能发生诸如由于过电流而起火的严重问题。
58.根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法即使在车辆的停车状态下也能够监控车辆电池10的绝缘电阻，具体地，可以通过根据电池状况适当地改变用于监控绝缘电阻的参考值来执行更严格的电池监控。
59.这样的电池监控可以由相当于控制器的电池管理系统(bms)20来执行。
60.电池管理系统20可以接收诸如电池10的电压、电流、温度和绝缘电阻的电池相关的参数，并且可以基于输入来确定电池中是否发生异常。
61.电池管理系统20可以通过一直接收电力或者通过以预设周期接收电力来被唤醒，使得即使在电池10与车辆的其它电负载断开电连接的状态下，即在车辆电力关断(点火断开)的停车状态下，也可以确定电池10是否异常。
62.随后将更详细地描述由电池管理系统20执行的确定电池的异常是否发生的详细技术。
63.此外，根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统可以包括组合仪表板30或音频视频导航(audio video navigation，avn)40，当确定出电池管理系统20中发生电池异常时，组合仪表板30或音频视频导航(avn)40显示异常的发生，以通知给外部车辆管理服务器或驾驶员终端。
64.在图1中，附图标记“50”表示建立或断开电池10和车辆中的其它组件之间的电连接的主继电器，附图标记“60”表示将存储在电池10中的直流(dc)电力转换成用于驱动电机70中的三相交流(ac)电流的逆变器，附图标记“80”表示将用于对电池10进行充电的充电电力供应到电池的充电器。
65.主继电器50可以由控制器(例如，电池管理系统20或另一个未示出的车载控制器)控制为处于短路/断开状态。
66.当需要车辆的驱动时，控制器控制主继电器50处于短路状态，使存储在电池10中的电力提供给逆变器60，使得由逆变器60进行电力转换，从而在驱动电机70中生成驱动力。驱动电机70可以连接到车辆的驱动轴以使驱动轴旋转，从而使车辆能够驱动。
67.此外，当需要对电池10进行充电时，控制器控制主继电器50处于短路状态，使得从充电器80提供的充电电力被施加到电池10以对电池10进行充电。
68.充电器80可以是安装在车辆中并将从外部充电设施提供的ac电力转换为能够对电池10进行充电的dc电力的车载充电器(on-board charger，obc)，或者可以是提供用于快速充电的高dc充电电流的车辆外部的充电设施本身。
69.在本发明的描述中，车辆的停车状态是指在车辆的行驶或充电结束后关闭车辆的电力的状态，即，主继电器50断开的状态。通过断开主继电器50，电池10可以处于空载状态。然而，如上所述，即使当主继电器50断开时，电池管理系统20也总是通过电力输入来接通或者通过周期性地接收电力来接通，以监控电池的绝缘电阻并基于监控来确定电池的异常是否发生。
70.图3至图5是用于说明在根据本发明的实施方案的电池管理系统中进行的基于绝缘电阻的电池异常确定技术的各种示例的视图。
71.控制器(电池管理系统20)可以基于电池10的绝缘电阻来确定电池10是否异常。最基本地，如图3所示，当测量的绝缘电阻值小于用于确定绝缘电阻异常的预设的参考值时，控制器可以确定出电池的绝缘电阻中发生问题。
72.在根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法中，控制器(电池管理系统20)可以收集电池相关的参数，例如电池单元11的电压和电池10的温度，并且可以基于收集到的参数来改变和应用与绝缘电阻进行比较的参考值。
73.例如，当包括在电池10中的多个电池单元11之间的电压偏差增大时，控制器可以减小并应用参考值。这里，电压偏差可以是多个电池单元11的电压中的最大值与最小值之间的差。
74.一般来说，由于电池10制造成包括具有相同规格的多个电池单元11，因此理想地，所有电池单元11的电压应当相同。然而，多个电池单元11的电压可能由于电池单元11的制造过程中的误差而具有偏差，并且在正常电池的情况下，电池单元的电压应当保持在预设的允许偏差内。
75.如果由于外部环境因素或电池单元本身的制造缺陷导致某些电池单元发生异常，则相应的电池单元与其余正常电池单元相比，可能具有超过一定范围的更高或更低的电压。即，电池单元之间的电压偏差成为能够推断电池单元中异常的发生的参数，当电池单元之间的电压偏差变得大于某一水平时，推断出电池单元中发生异常的可能性增大，使得通过减小与绝缘电阻进行比较的参考值并利用该参考值，可以更严格地确定异常的发生。
76.作为另一示例，控制器可以随着电池10的温度增高而减小参考值并应用该参考值。
77.与电池单元11之间的电压偏差类似，与其它电池单元11相比，在发生异常的电池单元11中可以生成更多的热。相应地，电池10的温度的增高意味着在电池本身中发生异常的可能性更高。相应地，在本发明的各种实施方案中，当电池单元的电压增大超过一定水平时，通过进一步减小与绝缘电阻进行比较的参考值并利用该参考值，可以更严格地进行异常发生确定。
78.电池单元的电压和温度可以通过电压传感器和温度传感器等来实现，电压传感器检测电池单元中或包括电池单元的电池单元模块中的电压，温度传感器等安装在电池组内任意位置。由于用于检测电池单元的电压和电池的温度的手段对于本领域技术人员是非常显然的，因此将省略其详细描述。
79.控制器可以包括用于根据电池单元的电压偏差和电池的温度而改变的参考值的数据映射。下面的表1示出了这样的数据映射的示例。
80.[表1]
[0081][0082]
在上面的表1中，a1《a2《a3《a4，b1《b2《b3《b4，c1《c2《c3《c4，且它们都是正数。
[0083]
如上面的表1所示，当电池单元的电压偏差大于最小的参考值a1且小于或等于下一个较大的参考值a2时，可以利用最小的参考值c1来确定绝缘电阻异常。然而，当单元电压偏差大于参考值a2且小于或等于参考值a3时，可以利用大于参考值c1的参考值c2来确定绝缘电阻异常。
[0084]
如图4所示，当电池单元的电压偏差增大，与绝缘电阻进行比较的参考值的大小增大时，在图3的测量时间段2t中确定为正常的绝缘电阻可以确定为异常。即，当利用电池单元的电压偏差确定出异常发生的可能性较高时，通过基于更严格的标准确定绝缘电阻异常，可以更安全地预先防止电池本身发生的问题或事故。
[0085]
与电池单元的电压偏差一样，随着电池的温度变得大于更大的参考值，电池的温度也升高，因此用于确定绝缘电阻异常的参考值增大，从而能够更严格地进行异常确定。
[0086]
当同时满足两个条件时，或者当仅满足这两个条件的一个时，基于用于电池单元的电压偏差的条件以及电池的温度，可以应用用于与绝缘电阻进行比较的参考值的大小的改变。
[0087]
另一方面，根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法可以根据周期性地测量的绝缘电阻的大小的改变并且将绝缘电阻本身的大小与参考值进行比较，来确定是否发生异常。
[0088]
例如，如图5所示，当测量时间段t4中测量的绝缘电阻低于测量时间段t4之前的测量时间段t2中测量的绝缘电阻，且减小的绝缘电阻的大小高于预设的参考值时，可以确定出电池中发生异常。
[0089]
电池绝缘电阻异常的确定方法预先检测在车辆的停车状态下突然发生的电池异常事件，使得能够执行更加快速和有效的反应。
[0090]
如上所述，也可以根据电池单元的电压偏差或电池的温度来改变与绝缘电阻的减小量进行比较的参考值。下面的表2示出了这样的参考值的改变的示例。
[0091]
[表2]
[0092][0093]
如表2所示，在上面的表2中，a1《a2《a3《a4并且b1《b2《b3《b4。为了更严格地确定电池中异常的发生，即使绝缘电阻的微小的改变也应当可以确定异常的发生，因此c1》c2》c3》c4，而且它们都是正数。
[0094]
即，随着电池单元的电压偏差的增大和电池的温度的增高，与每个测量时间段的绝缘电阻测量值的减小量进行比较的参考值的大小可以减小。
[0095]
在上面的表1和表2中，总共有四个与绝缘电阻和绝缘电阻减小量进行比较的参考值，但这仅是一个示例。为了更详细地确定，可以增加参考值的数量，而且可以减少参考值的数量以排除过于敏感的确定。
[0096]
图6是示出了根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的方法的流程图。
[0097]
参照图6，根据本发明的实施方案的用于管理车辆电池的方法可以从步骤(s11)开始，在步骤(s11)，控制器(电池管理系统20)接收电池单元11的电压、电池10的温度以及电池10的绝缘电阻。
[0098]
步骤(s11)可以在每个预设周期执行，具体地，在与车辆的电池10连接的主继电器50断开的停车状态下，控制器可以在每个预设周期接收电池单元11的电压、电池10的温度以及电池10的绝缘电阻，并且可以基于绝缘电阻来执行电池异常确定。
[0099]
接下来，控制器可以计算电池单元的电压偏差，并且可以基于计算的电池单元的电压偏差和电池的温度来确定参考值(s12)。
[0100]
在步骤(s12)，控制器可以通过将接收到的多个电池单元11的电压中的最大值减去最小值来计算电池单元的电压偏差。此外，通过利用上述表1和表2中的用于确定参考值的数据映射，可以确定与测量的绝缘电阻的大小进行比较的第一参考值以及与绝缘电阻的减小量进行比较的第二参考值。
[0101]
接下来，控制器可以将绝缘电阻的大小与第一参考值进行比较，以及将绝缘电阻的减小量与第二参考值进行比较(s13、s14)。如果绝缘电阻没有减小，则可以不执行步骤(s14)。
[0102]
当绝缘电阻本身的大小小于第一参考值时，绝缘破坏的可能性高，因此可以确定出电池中发生异常(s15)。此外，即使当绝缘电阻与根据测量时间段刚在之前测量的绝缘电阻进行比较的减小量大于第二参考值时，绝缘破坏也很有可能正在进行，因此可以确定出电池中发生异常(s15)。
[0103]
然后，控制器可以将电池10的绝缘电阻相关的异常的发生发送到车辆的组合仪表板30或avn 40，以在组合仪表板30或avn 40上显示电池绝缘电阻异常的发生(s16)。当组合仪表板30或avn 40中设置有无线通信模块时，组合仪表板30或avn 40可以通过无线通信模块向远程车辆管理服务器或预先注册的驾驶员的无线终端通知电池绝缘电阻中发生异常。
[0104]
如上所述，根据本发明的各种实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法可以基于车辆电池的绝缘电阻来确定电池是否异常。
[0105]
具体地，根据本发明的各种实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法可以通过利用指示电池异常的信号的其它参数(诸如电池单元的电压偏差或电池的温度)来改变用于确定绝缘电阻异常的参考值，从而更严格地执行绝缘电阻异常确定。
[0106]
此外，根据本发明的各种实施方案的用于管理车辆电池的系统和方法基于电池的绝缘电阻的减小量来确定电池绝缘电阻是否异常，使得在停车状态下当电池绝缘破坏正在进行时，预先快速地检测电池异常并进行警告。因此，可以防止诸如电池着火的更严重问题的发生。
[0107]
尽管上面已经示出和描述了本发明的具体的实施方案，但对于本领域技术人员来说显然的是，可以对本发明在权利要求的范围内进行各种改进和改变。

技术特征：
1.一种用于管理车辆电池的系统，所述车辆电池能够充电/能够放电并且存储用于对车辆驱动电机进行驱动的能量，所述系统包括：控制器，其配置为：接收车辆电池中的多个电池单元的每一个的电压、车辆电池的温度以及车辆电池的绝缘电阻，基于多个电池单元的电压之间的偏差以及车辆电池的温度来确定参考值，通过将确定的参考值与绝缘电阻进行比较来确定车辆电池是否异常。2.根据权利要求1所述的用于管理车辆电池的系统，其中，所述控制器将多个电池单元的电压中的最大值与最小值之间的差确定为所述偏差。3.根据权利要求1所述的用于管理车辆电池的系统，其中，当接收到的绝缘电阻的大小小于参考值时，所述控制器确定出车辆电池中发生异常。4.根据权利要求3所述的用于管理车辆电池的系统，其中，随着偏差增大，所述控制器减小参考值的大小。5.根据权利要求3所述的用于管理车辆电池的系统，其中，随着温度增高，所述控制器减小参考值的大小。6.根据权利要求1所述的用于管理车辆电池的系统，其中，所述控制器在每个预设时间段确定车辆电池是否异常，并且当绝缘电阻的减小量大于参考值时，确定出车辆电池中发生异常，其中，通过将根据预设时间段刚在之前接收到的绝缘电阻的大小减去当前接收到的绝缘电阻的大小而获得绝缘电阻的减小量。7.根据权利要求6所述的用于管理车辆电池的系统，其中，随着偏差增大，所述控制器减小参考值的大小。8.根据权利要求6所述的用于管理车辆电池的系统，其中，随着温度增高，所述控制器减小参考值的大小。9.根据权利要求1所述的用于管理车辆电池的系统，进一步包括组合仪表板或音频视频导航，当控制器确定出车辆电池中发生异常时，组合仪表板或音频视频导航显示车辆电池中异常的发生。10.根据权利要求9所述的用于管理车辆电池的系统，其中，所述组合仪表板或音频视频导航包括通信模块，所述通信模块将车辆电池中异常的发生以无线方式发送到车辆管理服务器或车辆的驾驶员的无线终端。11.一种用于管理车辆电池的方法，所述车辆电池能够充电/能够放电并且存储用于对车辆驱动电机进行驱动的能量，所述方法包括以下步骤：接收步骤，接收车辆电池中的多个电池单元的每一个的电压、车辆电池的温度以及车辆电池的绝缘电阻；确定参考值步骤，基于多个电池单元的电压之间的偏差以及车辆电池的温度来确定参考值；确定车辆电池是否异常步骤，通过将确定的参考值与绝缘电阻进行比较来确定车辆电池是否异常。12.根据权利要求11所述的用于管理车辆电池的方法，其中，在确定参考值步骤，将多个电池单元的电压中的最大值与最小值之间的差确定为所述偏差。
13.根据权利要求11所述的用于管理车辆电池的方法，其中，在确定车辆电池是否异常步骤，当接收到的绝缘电阻的大小小于参考值时，确定出车辆电池中发生异常。14.根据权利要求13所述的用于管理车辆电池的方法，其中，在确定参考值步骤，参考值的大小随着偏差的增大而减小。15.根据权利要求13所述的用于管理车辆电池的方法，其中，在确定参考值步骤，参考值的大小随着温度的增高而减小。16.根据权利要求11所述的用于管理车辆电池的方法，其中，接收步骤、确定参考值步骤以及确定车辆电池是否异常步骤以每个预设时间段重复，并且在确定车辆电池是否异常步骤，当绝缘电阻的减小量大于参考值时，确定出车辆电池中发生异常，其中，通过将根据预设时间段刚在之前接收到的绝缘电阻的大小减去当前接收到的绝缘电阻的大小而获得绝缘电阻的减小量。17.根据权利要求16所述的用于管理车辆电池的方法，其中，在确定参考值步骤，参考值的大小随着偏差的增大而减小。18.根据权利要求16所述的用于管理车辆电池的方法，其中，在确定参考值步骤，参考值的大小随着温度的增高而减小。19.根据权利要求11所述的用于管理车辆电池的方法，其中，进一步包括显示步骤，当在确定车辆电池是否异常步骤确定出车辆电池中发生异常时，在组合仪表板或音频视频导航显示车辆电池中异常的发生。20.根据权利要求19所述的用于管理车辆电池的方法，其中，显示步骤包括：将车辆电池中异常的发生以无线方式发送到车辆管理服务器或车辆的驾驶员的无线终端的步骤。

技术总结
本发明涉及用于管理车辆电池的系统和方法。公开了用于管理车辆电池的系统，所述车辆电池能够充电/能够放电并且存储用于对车辆驱动电机进行驱动的能量。所公开的用于管理车辆电池的系统包括控制器，控制器接收车辆电池中的多个电池单元的每一个的电压、车辆电池的温度以及车辆电池的绝缘电阻，基于多个电池单元的电压之间的偏差以及车辆电池的温度来确定参考值，并且通过将确定的参考值与绝缘电阻进行比较来确定车辆电池是否异常。行比较来确定车辆电池是否异常。行比较来确定车辆电池是否异常。


技术研发人员：朴贤镇 金宇成 闵敬仁 黄道性 白起昇 金东一 陈大建 李伦浚 梁宝蓝 洪起哲 金益圭 李成一 李载新 李荣雨 陈修洋 金锡亨 朴贤秀
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25