1.本实用新型涉及腹腔镜结构技术领域，特别涉及一种腹腔镜插入管头转向结构。
背景技术：
2.现有技术下，腹腔镜手术中对于光纤末端的位移控制，是难以解决的问题。目前大多数的腹腔镜，采用的是刚性直管配合光纤摄像头，插入病人体内，进行腹腔镜手术。这样的腹腔镜对患者的手术部分要求较高，并且对于光纤末端的控制，也依靠腹腔镜外部手柄的角度调节来实现。
3.对于一些采用柔性管路插入患者体内的腹腔镜，其对于管路内末端的光纤的移动就不容易实现。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种腹腔镜插入管头转向结构，其能够实现腹腔镜柔性光纤前端的移动控制，从而便于手术人员更精确的采集患者体内的即时图像，便于做出准确的治疗方案。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种腹腔镜插入管头转向结构，包括腹腔镜壳体，所述的腹腔镜壳体后部设置有检测芯片及控制元件，所述的腹腔镜壳体前端设置柔性的插入管头，插入管头内部设置有蛇骨，所述的蛇骨前端上下两侧分别通过一组钢丝连接设置于所述腹腔镜壳体内部的推杆转向机构。
7.推杆转向机构包括通过转轴转动连接在所述腹腔镜壳体内的拉线轮，所述的拉线轮上下两侧分别连接所述的钢丝，所述的拉线轮上设置有推杆，所述的推杆向上探出所述的腹腔镜壳体外。
8.拉线轮前方的腹腔镜壳体内固定有挡线器，所述的挡线器内设置有上下两个容纳钢丝穿过的通路。
9.推杆上端设置有防滑部。
10.腹腔镜壳体上设置有条形推杆槽，所述的推杆伸出所述的条形推杆槽外，并被所述条形推杆槽的前后两边部限位。
11.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：
12.本实用新型的一种腹腔镜插入管头转向结构，其通过腹腔镜壳体内的推杆转向机构，控制柔性插入管头内的蛇骨，从而带动整个柔性管头可以上下前后摆动，进而实现对其内光纤及摄像头的移动控制。
13.通过本实用新型的一种腹腔镜插入管头转向结构，能够修正手持腹腔镜的姿势，避免长时间工作造成手腕疲劳，并且能够提高腹腔镜摄像头的控制精度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种腹腔镜插入管头转向结构的结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种腹腔镜插入管头转向结构的控制状态图(向下弯曲)；
17.图3为本实用新型的一种腹腔镜插入管头转向结构的控制状态图(向上弯曲)。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
19.实施例一
20.如附图1-3所示，本实施例的一种腹腔镜插入管头转向结构，包括腹腔镜壳体1，所述的腹腔镜壳体1后部设置有检测芯片及控制元件2，所述的腹腔镜壳体1前端设置柔性的插入管头3，插入管头3内部设置有蛇骨4，所述的蛇骨4前端上下两侧分别通过一组钢丝5连接设置于所述腹腔镜壳体1内部的推杆转向机构。
21.本实施例的推杆转向机构包括通过转轴转动连接在所述腹腔镜壳体1内的拉线轮6，所述的拉线轮6上下两侧分别连接所述的钢丝5，所述的拉线轮6上设置有推杆7，所述的推杆7向上探出所述的腹腔镜壳体1外。
22.本实施例中，拉线轮6前方的腹腔镜壳体1内固定有挡线器8，所述的挡线器8内设置有上下两个容纳钢丝5穿过的通路。
23.为防止转动推杆7时打滑，在推杆7上端设置有防滑部。
24.本实施例的腹腔镜壳体1上设置有条形推杆槽9，所述的推杆7伸出所述的条形推杆槽9外，并被所述条形推杆槽9的前后两边部限位。
25.本实施例的一种腹腔镜插入管头转向结构在使用时，手术人员拇指按动推杆7前后移动，即可实现对蛇骨4的上下弯曲的控制，从而实现对其内部光纤及光纤端部摄像头的移动控制。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种腹腔镜插入管头转向结构，包括腹腔镜壳体，所述的腹腔镜壳体后部设置有检测芯片及控制元件，所述的腹腔镜壳体前端设置柔性的插入管头，其特征在于，所述的插入管头内部设置有蛇骨，所述的蛇骨前端上下两侧分别通过一组钢丝连接设置于所述腹腔镜壳体内部的推杆转向机构。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜插入管头转向结构，其特征在于，所述的推杆转向机构包括通过转轴转动连接在所述腹腔镜壳体内的拉线轮，所述的拉线轮上下两侧分别连接所述的钢丝，所述的拉线轮上设置有推杆，所述的推杆向上探出所述的腹腔镜壳体外。3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜插入管头转向结构，其特征在于，所述的拉线轮前方的腹腔镜壳体内固定有挡线器，所述的挡线器内设置有上下两个容纳钢丝穿过的通路。4.根据权利要求2所述的一种腹腔镜插入管头转向结构，其特征在于，所述的推杆上端设置有防滑部。5.根据权利要求2所述的一种腹腔镜插入管头转向结构，其特征在于，所述的腹腔镜壳体上设置有条形推杆槽，所述的推杆伸出所述的条形推杆槽外，并被所述条形推杆槽的前后两边部限位。
技术总结
本实用新型涉及腹腔镜结构技术领域，特别涉及一种腹腔镜插入管头转向结构。其结构包括腹腔镜壳体，所述的腹腔镜壳体后部设置有检测芯片及控制元件，所述的腹腔镜壳体前端设置柔性的插入管头，插入管头内部设置有蛇骨，所述的蛇骨前端上下两侧分别通过一组钢丝连接设置于所述腹腔镜壳体内部的推杆转向机构。本实用新型的一种腹腔镜插入管头转向结构，其能够实现腹腔镜柔性光纤前端的移动控制，从而便于手术人员更精确的采集患者体内的即时图像，便于做出准确的治疗方案。于做出准确的治疗方案。于做出准确的治疗方案。
技术研发人员：庄志强
受保护的技术使用者：厦门微视通医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25
转载请注明原文地址:https://tc.8miu.com/read-8329.html
