一种温度控制方法、装置及相关设备与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种温度控制方法、装置及相关设备。


背景技术：

2.柴油微粒过滤器（diesel particulate filter，dpf），用于在车辆中对捕捉未燃烧的柴油颗粒，并且，当dpf捕捉到的颗粒达到一定数量后需要对其进行再生处理。其中，再生，是指将收集到的颗粒通过排气加热的方式在柴油机氧化催化器（diesel oxidation catalyst，doc）中进行燃烧放热，具体是将发动机排气中一氧化碳（co）和碳氢化合物（hc）转化成无害的水（h20）和二氧化碳（co2）。其中，柴油在doc内部起燃的条件是排气温度达到280℃以上，并且，如果doc的温度较低，则可能导致dpf再生失败。
3.目前，通常是根据预先标定的值控制进气节流阀的开度以及后喷油量，以此来控制发动机的排气温度在doc中达到柴油的起燃温度，从而实现dpf的再生。但是，实际应用场景中，这种控制doc内部温度的方式效果较差，容易出现dpf再生失败的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种温度控制方法、装置及相关设备，以提高控制doc内部温度的效果，尽可能保证dpf再生成功。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种温度控制方法，所述方法包括：获取柴油机氧化催化器doc的实际温度以及设定温度；获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整；根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者，根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对所述doc的温度控制。
6.在一种可能的实施方式中，所述根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，包括：根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数；当所述目标控制参数大于预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选后喷油量进行调整；当所述目标控制参数小于所述预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整。
7.在一种可能的实施方式中，所述根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数，包括：将所述实际温度以及所述设定温度输入至所述pi控制器，得到所述pi控制器输出
的初始控制参数；获取发动机的当前转速和当前喷油量；根据所述当前转速以及所述当前喷油量，确定修正参数；利用所述修正参数对所述初始控制参数进行修正，得到所述目标控制参数。
8.在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整，包括：获取所述节流阀对应的当前进气压力以及所述候选节流阀开度对应的候选进气压力；根据所述目标控制参数、所述当前进气压力以及所述候选进气压力，调整所述节流阀的开度。
9.在一种可能的实施方式中，所述获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量，包括：根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第一对应关系，获得所述候选节流阀开度；根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第二对应关系，获得所述候选后喷油量。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种温度控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取柴油机氧化催化器doc的实际温度以及设定温度；获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；调整模块，用于根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整；控制模块，用于根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者，根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对所述doc的温度控制。
11.在一种可能的实施方式中，所述调整模块，包括：计算单元，用于根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数；调整单元，用于当所述目标控制参数大于预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选后喷油量进行调整；当所述目标控制参数小于所述预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整。
12.在一种可能的实施方式中，所述计算单元，具体用于：将所述实际温度以及所述设定温度输入至所述pi控制器，得到所述pi控制器输出的初始控制参数；获取发动机的当前转速和当前喷油量；根据所述当前转速以及所述当前喷油量，确定修正参数；利用所述修正参数对所述初始控制参数进行修正，得到所述目标控制参数。
13.在一种可能的实施方式中，所述调整单元，具体用于：获取所述节流阀对应的当前进气压力以及所述候选节流阀开度对应的候选进气压力；
根据所述目标控制参数、所述当前进气压力以及所述候选进气压力，调整所述节流阀的开度。
14.在一种可能的实施方式中，所述获取模块，包括：第一查找单元，用于根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第一对应关系，获得所述候选节流阀开度；第二查找单元，用于根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第二对应关系，获得所述候选后喷油量。
15.第三方面，本技术实施例还提供了一种计算设备，该设备可以包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述第一方面以及第一方面中任一种实施方式所述的方法。
16.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面以及第一方面中任一种实施方式所述的方法。
17.在本技术实施例的上述实现方式中，获取doc的实际温度以及设定温度，并获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；然后，根据该doc的实际温度以及设定温度，对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，从而根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对doc的温度控制。
18.由于在控制doc的温度时，并非是直接根据预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量进行控制，而是先利用doc的实际温度以及设定温度（可能受到外界环境温度的影响导致实际温度与设定温度不符），对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，并利用调整后的节流阀开度或者候选后喷油量进行控制，这使得doc的温度可以避免受到外界环境温度的影响，从而在外界环境温度较低时，dpf能够成功实现再生；在外界环境温度较高时，车辆的后喷油量可以较少，以此降低车辆的油耗。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例中一种温度控制方法的流程示意图；图2为本技术实施例中一种温度控制装置的结构示意图；图3为本技术实施例中一种计算设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
21.目前，通常是根据预先标定的值控制进气节流阀的开度以及后喷油量，以此来控制发动机的排气温度在doc中达到柴油的起燃温度，从而实现dpf的再生。其中，车辆可以在多种不同的状态下均可以执行dpf的再生过程。比如，驾驶员停车并保持车辆电子控制单元
（electronic control unit，ecu）上电、车辆处于0档位时，车辆处于驻车状态，此时，车辆保持在原地，并且通过ecu主动控制发动机达到指定的转速并达到一定的doc温度后（例如280℃）开始向doc中喷射柴油，高温下（280℃以上）柴油在doc内部燃烧进一步放热。
22.但是，实际应用场景中，当车辆处于不同的环境时，环境温度可能会对doc中柴油的起燃温度产生影响。比如，当车辆处于温度较低的环境（如零下10℃等）时，按照预先标定的值来控制节流阀开度以及后喷油量，可能会导致doc中的温度因为受到外界低温环境的影响而未达到柴油的起燃温度，从而导致dpf再生失败。或者，当车辆处于温度较高的环境（如40℃等）时，按照预先标定的值来控制节流阀开度以及后喷油量后，doc中的温度可能会超过柴油的起燃温度，从而导致车辆的油耗较高（车辆在该环境中可以以更少的后喷油量来实现dpf的再生）。
23.基于此，本技术实施例提供了一种温度控制方法，以提高控制doc内部温度的效果，尽可能保证dpf再生成功。具体实现时，获取doc的实际温度以及设定温度，并获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；然后，根据该doc的实际温度以及设定温度，对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，从而根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对doc的温度控制。
24.由于在控制doc的温度时，并非是直接根据预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量进行控制，而是先利用doc的实际温度以及设定温度（可能受到外界环境温度的影响导致实际温度与设定温度不符），对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，并利用调整后的节流阀开度或者候选后喷油量进行控制，这使得doc的温度可以避免受到外界环境温度的影响，从而在外界环境温度较低时，dpf能够成功实现再生；在外界环境温度较高时，车辆的后喷油量可以较少，以此降低车辆的油耗。
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本技术实施例中的各种非限定性实施方式进行示例性说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
26.参阅图1，图1示出了本技术实施例中一种温度控制方法的流程示意图，该方法可以由车辆上的控制器执行，如电子控制单元（electronic control unit，ecu）等，或者由配置于车辆上的其它元件执行，本实施例对此并不进行限定。为便于说明与理解，下面以ecu控制doc的温度为例进行说明。该方法具体可以包括：s101：获取doc的实际温度以及设定温度。
27.实际应用时，为了实现dpf再生，通常会预先标定车辆实现dpf再生时doc所要达到的温度（也即s101中的设定温度），并且，设定温度可以根据发动机的工况（如驻车等）进行确定。
28.由于doc的温度，容易受到外界环境的干扰，这使得ecu基于预先标定的参数对doc进行温度控制时，可能导致doc的实际温度与预期的设定温度差距较大，如实际温度可能低于设定温度（环境温度较低），或者实际温度大于设定温度（环境温度较高）。因此，本实施例中，ecu可以获取doc的实际温度以及设定温度，以便确定当前doc的实际温度与设定温度之间的差距。示例性地，可以利用温度传感器测得doc上游的温度，作为doc的实际温度。
29.s102：获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量。
30.其中，候选节流阀开度以及候选后喷油量可以根据车辆的工况进行确定，比如，在车辆处于驻车状态时，可以将节流阀开度a1作为候选节流阀开度，将后喷油量b1作为候选后喷油量；在车辆处于行驶状态时，可以将节流阀开度a2作为候选节流阀开度，将后喷油量b2作为候选后喷油量等。其中，不同车辆工况下所标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量，可以通过在实验室测得（使得在实验室环境中能够让doc的温度达到设定温度）。
31.作为一种实现示例，ecu中可以存储有第一对应关系以及第二对应关系，从而ecu可以获取发动机的当前转速以及当前喷油量，并根据该当前转速以及当前喷油量，查找该第一对应关系，获得候选节流阀开度。其中，第一对应关系，即为发动机转速、喷油量与节流阀开度之间的对应关系。同时，ecu可以根据发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第二对应关系，获得候选后喷油量。其中，第二对应关系，即为发动机转速、喷油量与后喷油量之间的对应关系。
32.在其他实现示例中，ecu在确定候选节流阀开度时，可以是根据与节流阀连接的进气管的压力进行确定。具体地，节流阀安装在进气管上，并且可以通过控制节流阀的开度控制进气管的压力，从而节流阀的不同开度对应于进气管的不同压力。如此，控制节流阀的开度，也即控制进气管的压力。相应地，ecu在确定候选节流阀开度时，具体可以是确定进气管的候选进气压力。比如，ecu可以根据发动机的当前转速以及当前喷油量，确定进气管的候选进气压力，从而根据该候选进气压力确定候选节流阀开度，以便对节流阀的开度进行调节。
33.s103：根据doc的实际温度以及设定温度，对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整。
34.本实施例中，当ecu基于候选节流阀开度以及候选后喷油量控制doc的温度时，其实际温度与设定温度存在较大差异，因此，ecu可以根据doc的实际温度与设定温度之间的差异，对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整。
35.在一种可能的实施方式中，ecu可以根据实际温度以及设定温度，利用比例积分（proportional integral，pi）控制器计算得到目标控制参数，并且，当目标控制参数大于预设阈值时，根据目标控制参数对候选后喷油量进行调整，而当目标控制参数小于预设参数时，根据目标控制参数对候选节流阀开度进行调整。比如，当目标控制参数大于0时，ecu对候选后喷油量进行调整；当目标控制参数小于0时，ecu对候选节流阀开度进行调整。
36.示例性地，ecu在利用pi控制器计算出目标控制参数时，具体可以是将doc的实际温度以及设定温度输入至pi控制器中，得到该pi控制器输出的初始控制参数，然后，再根据发动机的当前转速以及当前喷油量，计算出修正参数，并利用该修正参数对初始控制参数进行修正，得到目标控制参数。比如，目标控制参数例如可以是初始控制参数与修正参数之和等。
37.其中，ecu在计算修正参数时，具体可以是根据发动机的当前转速以及当前喷油量，通过查找预先建立的对应关系，确定最大修正量以及最小修正量，从而根据该最大修正量以及最小修正量计算出修正参数。例如，ecu可以根据发动机的当前转速以及当前喷油量查找预先建立的第三对应关系，确定对于进气管压力的最大修正量p_airmax（正值）以及最小修正量p_airmin（负值），从而可以计算出最大修正量p_airmax与最小修正量p_airmin之
间的第一差值p_airrng，并将最小修正量p_airmin与第一差值p_airrng的比值，作为修正参数。该第三对应关系即为发动机的转速、喷油量与针对进气管压力的最大修正量、最小修正量之间的对应关系。当然，ecu也可以是采用其他方式计算修正参数等，本实施例对此并不进行限定。
38.另外，在根据目标控制参数对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整时，ecu可以根据目标控制参数计算出针对候选后喷油量或者候选节流阀开度的修正量，从而根据该修正量对候选后喷油量或者候选节流阀开度进行相应的调整。
39.具体地，以上述预设阈值等于0为例，当目标控制参数小于0时，ecu可以根据发动机的当前转速以及当前喷油量，确定对于进气管压力的最小修正量p_airmin（负值）以及第一差值p_airrng，从而根据下述公式（1）计算得到针对进气管的候选进气压力进行修正的第一目标修正量p_aircor。
40.p_aircor =
ꢀ‑
y * p_airrng p_airmin（1）其中，y为目标控制参数。
41.这样，ecu可以根据第一目标修正量p_aircor，对候选节流阀开度进行调整。具体的，ecu可以获取节流阀对应的当前进气压力，例如可以是根据发动机的当前转速以及当前喷油量进行确定，同时，ecu还获取候选节流阀开度对应的候选进气压力，并根据由目标控制参数计算出的第一目标修正量、当前进气压力以及候选进气压力，调整节流阀的开度。比如，ecu可以计算第一目标修正量与候选进气压力之和，得到修正后的候选进气压力，并利用pi控制器根据修正后的候选进气压力与进气管的当前进气压力，计算得到节流阀的开度，所计算出的节流阀开度即为调整后的节流阀开度。
42.当目标控制参数大于0时，ecu可以根据发动机的当前转速以及当前喷油量，查找预先建立的第四对应关系，确定后喷油量的最大修正量q_poimax以及最小修正量q_poimin（如为0等）。其中，第四对应关系为发动机的转速、喷油量与后喷油量的最大修正量、最小修正量之间的对应关系。从而，ecu可以计算出最大修正量q_poimax与最小修正量q_poimin之间的第二差值q_poirng，并根据下述公式（2）计算得到针对候选后喷油量进行修正的第二目标修正量q_poicor。
43.q_poicor = y * q_poirng q_poimin（2）这样，ecu可以根据第二目标修正量对候选后喷油量进行调整，具体可以是将第二目标修正量与候选后喷油量之间的和值，作为调整后的候选后喷油量。
44.s104：根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者，根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对doc的温度控制。
45.本实施例中，当目标控制参数大于预设阈值时，ecu对候选后喷油量进行调整，并利用调整后的候选后喷油量控制发动机的喷油量；同时，根据未被调整的候选进气阀开度（也即未被调整的进气管的候选进气压力）控制节流阀的开度。
46.而当目标控制参数小于预设阈值时，ecu对候选节流阀开度（也即进气管的候选进气压力）进行调整，并利用调整后的候选进气阀开度控制节流阀的开度；同时，根据未被调整的候选后喷油量控制发动机的喷油量。
47.如此，利用调整后的节流阀开度或者候选后喷油量进行控制，这使得doc的温度可
以避免受到外界环境温度的影响，从而在外界环境温度较低时，dpf能够成功实现再生；在外界环境温度较高时，车辆的后喷油量可以较少，以此降低车辆的油耗。
48.此外，本技术实施例还提供了一种温度控制装置。参阅图2，图2示出了本技术实施例中一种温度控制装置的结构示意图，该装置200包括：获取模块201，用于获取柴油机氧化催化器doc的实际温度以及设定温度；获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；调整模块202，用于根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整；控制模块203，用于根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者，根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对所述doc的温度控制。
49.在一种可能的实施方式中，所述调整模块202，包括：计算单元，用于根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数；调整单元，用于当所述目标控制参数大于预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选后喷油量进行调整；当所述目标控制参数小于所述预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整。
50.在一种可能的实施方式中，所述计算单元，具体用于：将所述实际温度以及所述设定温度输入至所述pi控制器，得到所述pi控制器输出的初始控制参数；获取发动机的当前转速和当前喷油量；根据所述当前转速以及所述当前喷油量，确定修正参数；利用所述修正参数对所述初始控制参数进行修正，得到所述目标控制参数。
51.在一种可能的实施方式中，所述调整单元，具体用于：获取所述节流阀对应的当前进气压力以及所述候选节流阀开度对应的候选进气压力；根据所述目标控制参数、所述当前进气压力以及所述候选进气压力，调整所述节流阀的开度。
52.在一种可能的实施方式中，所述获取模块201，包括：第一查找单元，用于根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第一对应关系，获得所述候选节流阀开度；第二查找单元，用于根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第二对应关系，获得所述候选后喷油量。
53.需要说明的是，上述装置各模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术实施例中方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本技术实施例中方法实施例相同，具体内容可参见本技术实施例前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
54.此外，本技术实施例还提供了一种计算设备。参阅图3，图3示出了本技术实施例中一种计算设备的硬件结构示意图，该设备300可以包括处理器301以及存储器302。
55.其中，所述存储器302，用于存储计算机程序；
所述处理器301，用于根据所述计算机程序执行上述方法实施例中所述的温度控制方法。
56.另外，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例中所述的温度控制方法。
57.本技术实施例中提到的“第一目标修正量”、“第一对应关系”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”、“第三”等。
58.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器（英文：read-only memory，rom）/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备）执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
59.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
60.以上所述仅是本技术示例性的实施方式，并非用于限定本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取柴油机氧化催化器doc的实际温度以及设定温度；获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整；根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者，根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对所述doc的温度控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，包括：根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数；当所述目标控制参数大于预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选后喷油量进行调整；当所述目标控制参数小于所述预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数，包括：将所述实际温度以及所述设定温度输入至所述pi控制器，得到所述pi控制器输出的初始控制参数；获取发动机的当前转速和当前喷油量；根据所述当前转速以及所述当前喷油量，确定修正参数；利用所述修正参数对所述初始控制参数进行修正，得到所述目标控制参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整，包括：获取所述节流阀对应的当前进气压力以及所述候选节流阀开度对应的候选进气压力；根据所述目标控制参数、所述当前进气压力以及所述候选进气压力，调整所述节流阀的开度。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量，包括：根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第一对应关系，获得所述候选节流阀开度；根据所述发动机的当前转速以及当前喷油量，查找第二对应关系，获得所述候选后喷油量。6.一种温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取柴油机氧化催化器doc的实际温度以及设定温度；获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；调整模块，用于根据所述doc的实际温度以及设定温度，对所述候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整；
控制模块，用于根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者，根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对所述doc的温度控制。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：计算单元，用于根据所述实际温度以及所述设定温度，利用比例积分pi控制器计算得到目标控制参数；调整单元，用于当所述目标控制参数大于预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选后喷油量进行调整；当所述目标控制参数小于所述预设阈值时，根据所述目标控制参数对所述候选节流阀开度进行调整。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于：将所述实际温度以及所述设定温度输入至所述pi控制器，得到所述pi控制器输出的初始控制参数；获取发动机的当前转速和当前喷油量；根据所述当前转速以及所述当前喷油量，确定修正参数；利用所述修正参数对所述初始控制参数进行修正，得到所述目标控制参数。9.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种温度控制方法、装置及相关设备，包括：获取DOC的实际温度以及设定温度，并获取预先标定的候选节流阀开度以及候选后喷油量；然后，根据该DOC的实际温度以及设定温度，对候选节流阀开度或者候选后喷油量进行调整，从而根据调整后的候选节流阀开度控制节流阀并根据候选后喷油量进行喷油，或者根据候选节流阀开度控制节流阀并根据调整后的候选后喷油量进行喷油，以实现对DOC的温度控制。如此，利用调整后的节流阀开度或者候选后喷油量进行控制，这使得DOC的温度可以避免受到外界环境温度的影响，从而在外界环境温度较低时，DPF能够成功实现再生；在外界环境温度较高时，车辆的后喷油量可以较少，以此降低车辆的油耗。耗。耗。


技术研发人员：孙文平 张亚肖 王新校 王晓云 董卫涛
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/5/25