一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，特别涉及一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机。


背景技术：

2.现有部分的市政测绘无人机，无法帮助电池在安装槽内部的温度能够保持在电池工作的温度范围之内，使得低温天气下测绘无人机飞行时间减短，降低了测绘无人机的测绘效率，且无法在起飞时帮助无人机将支撑腿快速的折叠起来，使得低空飞行时外界物体很容易对支撑腿的磕碰，降低了无人机飞行时的稳定性和安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，能够解决无法帮助电池在安装槽内部保持恒温和无法在起飞时帮助无人机将支撑腿快速的折叠起来的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，包括测绘无人机、保温机构和收纳机构，所述测绘无人机的底部固定安装有安装槽；
5.所述保温机构包括设置于安装槽内部的回形保护板、回形保温板、限位板和卡块；
6.所述收纳机构的数量有两组，收纳机构包括设置于安装槽底部的电动推杆、安装板、支撑腿、空心管、伸缩弹簧和弯板。
7.优选的，所述安装槽的前侧铰接安装有密封盖，密封盖的前侧固定连接有把手。
8.优选的，所述回形保护板和回形保温板的后侧均与安装槽的后侧内壁固定安装，回形保护板的内壁与回形保温板的外壁之间设置有加热丝，限位板的后侧与安装槽的后侧内壁铰接安装，使得电池在安装槽内部的温度能够保持在电池工作的温度范围之内，能够有效降低了低温天气下对电池续航能力的影响。
9.优选的，所述回形保温板的一侧内壁固定连接有t形板，限位板的一侧外壁开设有卡槽，卡槽的内部卡接安装有卡块，卡块的一侧外壁与t形板的一侧外壁固定连接，t形板与限位板卡接安装，保证电池在使用过程中的稳定性。
10.优选的，所述电动推杆的一端与测绘无人机的前侧铰接安装，安装板的顶部与测绘无人机的底部固定安装，支撑腿的后侧与安装板的前侧铰接安装，空心管的外壁与支撑腿的底部固定安装，伸缩弹簧的一端与空心管的外壁固定连接，伸缩弹簧的另一端与弯板的内壁固定连接，能够避免低空飞行时外界物体对支撑腿的磕碰，提高了无人机飞行时的稳定性和安全性。
11.优选的，所述支撑腿的一侧外壁开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的一侧外壁与电动推杆的自由端铰接安装，电动推杆与支撑腿滑动安装，能够在起飞时帮助无人机将支撑腿快速的折叠起来，能够减少支撑腿与空气之间的阻力。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，通过回形保护板、加热丝、回形保温板和限位板的配合使用，使得电池在安装槽内部的温度能够保持在电池工作的温度范围之内，从而保证电池在使用过程中的稳定性，能够有效降低了低温天气下对电池续航能力的影响，能够减少电池的充电次数，降低电池的故障率，从而延长了电池使用寿命。
14.(2)、该具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，通过电动推杆、安装板、支撑腿、空心管、伸缩弹簧和弯板的配合使用，能够在起飞时帮助无人机将支撑腿快速的折叠起来，能够减少支撑腿与空气之间的阻力，帮助无人机减少飞行时的压力，提高了无人机的飞行效率，能够避免低空飞行时外界物体对支撑腿的磕碰，提高了无人机飞行时的稳定性和安全性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的a部放大图；
18.图3为本实用新型的b部放大图；
19.图4为本实用新型的正视图。
20.附图标记：测绘无人机1、安装槽2、保温机构3、回形保护板301、加热丝302、回形保温板303、限位板304、卡块305、收纳机构4、电动推杆401、安装板402、支撑腿403、滑槽404、滑块405、空心管406、伸缩弹簧407、弯板408。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一：
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有电池保温安装槽的市政测
绘无人机，包括测绘无人机1、保温机构3和收纳机构4，测绘无人机1的底部固定安装有安装槽2，保温机构3包括设置于安装槽2内部的回形保护板301、回形保温板303、限位板304和卡块305，收纳机构4的数量有两组，收纳机构4包括设置于安装槽2底部的电动推杆401、安装板402、支撑腿403、空心管406、伸缩弹簧407和弯板408。
27.进一步的，安装槽2的前侧铰接安装有密封盖，密封盖的前侧固定连接有把手。
28.实施例二：
29.请参阅图1-4，在实施例一的基础上，回形保护板301和回形保温板303的后侧均与安装槽2的后侧内壁固定安装，回形保护板301的内壁与回形保温板303的外壁之间设置有加热丝302，限位板304的后侧与安装槽2的后侧内壁铰接安装。
30.进一步的，回形保温板303的一侧内壁固定连接有t形板，限位板304的一侧外壁开设有卡槽，卡槽的内部卡接安装有卡块305，卡块305的一侧外壁与t形板的一侧外壁固定连接，t形板与限位板304卡接安装。
31.更进一步的，电动推杆401的一端与测绘无人机1的前侧铰接安装，安装板402的顶部与测绘无人机1的底部固定安装，支撑腿403的后侧与安装板402的前侧铰接安装，空心管406的外壁与支撑腿403的底部固定安装，伸缩弹簧407的一端与空心管406的外壁固定连接，伸缩弹簧407的另一端与弯板408的内壁固定连接，打开电动推杆401，电动推杆401的自由端通过滑块405带动支撑腿403进行半转，直到支撑腿403转动至与测绘无人机1平行的位置后停止，当测绘无人机测绘完毕准备降落时，同理控制支撑腿403回到原位，当弯板408与地面接触时，伸缩弹簧407的弹力能够带动弯板408进行竖向运动，从而对降落时的冲击力进行缓冲，能够避免低空飞行时外界物体对支撑腿403的碰撞，避免造成无人机飞行失衡的情况，有效的提高了无人机飞行时的安全性。
32.再进一步的，支撑腿403的一侧外壁开设有滑槽404，滑槽404的内部滑动安装有滑块405，滑块405的一侧外壁与电动推杆401的自由端铰接安装，电动推杆401与支撑腿403滑动安装。
33.工作原理：当测绘无人机起飞时，工作人员打开电动推杆401，电动推杆401的自由端通过滑块405带动支撑腿403进行半转，直到支撑腿403转动至与测绘无人机1平行的位置后停止，当测绘无人机测绘完毕准备降落时，同理控制支撑腿403回到原位，当弯板408与地面接触时，伸缩弹簧407的弹力能够带动弯板408进行竖向运动，从而对降落时的冲击力进行缓冲。
34.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，包括测绘无人机(1)、保温机构(3)和收纳机构(4)，其特征在于：所述测绘无人机(1)的底部固定安装有安装槽(2)；所述保温机构(3)包括设置于安装槽(2)内部的回形保护板(301)、回形保温板(303)、限位板(304)和卡块(305)；所述收纳机构(4)的数量有两组，收纳机构(4)包括设置于安装槽(2)底部的电动推杆(401)、安装板(402)、支撑腿(403)、空心管(406)、伸缩弹簧(407)和弯板(408)。2.根据权利要求1所述的一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，其特征在于：所述安装槽(2)的前侧铰接安装有密封盖，密封盖的前侧固定连接有把手。3.根据权利要求2所述的一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，其特征在于：所述回形保护板(301)和回形保温板(303)的后侧均与安装槽(2)的后侧内壁固定安装，回形保护板(301)的内壁与回形保温板(303)的外壁之间设置有加热丝(302)，限位板(304)的后侧与安装槽(2)的后侧内壁铰接安装。4.根据权利要求3所述的一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，其特征在于：所述回形保温板(303)的一侧内壁固定连接有t形板，限位板(304)的一侧外壁开设有卡槽，卡槽的内部卡接安装有卡块(305)，卡块(305)的一侧外壁与t形板的一侧外壁固定连接，t形板与限位板(304)卡接安装。5.根据权利要求4所述的一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，其特征在于：所述电动推杆(401)的一端与测绘无人机(1)的前侧铰接安装，安装板(402)的顶部与测绘无人机(1)的底部固定安装，支撑腿(403)的后侧与安装板(402)的前侧铰接安装，空心管(406)的外壁与支撑腿(403)的底部固定安装，伸缩弹簧(407)的一端与空心管(406)的外壁固定连接，伸缩弹簧(407)的另一端与弯板(408)的内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，其特征在于：所述支撑腿(403)的一侧外壁开设有滑槽(404)，滑槽(404)的内部滑动安装有滑块(405)，滑块(405)的一侧外壁与电动推杆(401)的自由端铰接安装，电动推杆(401)与支撑腿(403)滑动安装。

技术总结
本实用新型公开了一种具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域。该具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，包括测绘无人机、保温机构和收纳机构，所述测绘无人机的底部固定安装有安装槽，所述保温机构包括设置于安装槽内部的回形保护板、回形保温板、限位板和卡块。该具有电池保温安装槽的市政测绘无人机，通过电动推杆、安装板、支撑腿、空心管、伸缩弹簧和弯板的配合使用，能够在起飞时帮助无人机将支撑腿快速的折叠起来，能够减少支撑腿与空气之间的阻力，帮助无人机减少飞行时的压力，提高了无人机的飞行效率，能够避免低空飞行时外界物体对支撑腿的磕碰，提高了无人机飞行时的稳定性和安全性。高了无人机飞行时的稳定性和安全性。高了无人机飞行时的稳定性和安全性。


技术研发人员：赵德发
受保护的技术使用者：天水市自然资源勘测规划研究院有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25