驱动装置及干衣机的制作方法

1.本实用新型属于干衣机技术领域，具体涉及一种驱动装置及干衣机。


背景技术：

2.干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。因此，干衣机因为具有快速干衣的特点而深受人们的喜爱。其中内部设置有空气循环通道，空气循环通道内设置有风扇和加热除湿系统等，风扇转动使空气在空气循环通道中循环流通，从而加热除湿系统对进入空气循环通道内的湿热空气进行加热除湿后，送至干衣机的烘干筒内对衣类进行烘干，加热空气与湿的衣类物品接触带走水分，湿热空气流通至空气循环通道中再次被加热除湿并进行循环流通。
3.现有技术中，干衣机主要包括烘干筒、风扇、加热装置和驱动电机，可以将待烘干的衣物放入烘干筒中，驱动电机分别驱动烘干筒和风扇进行工作，风扇能够向烘干筒内送风，加热装置能够对风进行加热形成热风，热风进入烘干筒中对衣物进行烘干。现有的干衣机，一般的驱动电机采用两种方式：第一种是需要通过两个驱动电机分别驱动，其中，一个驱动电机驱动烘干筒进行正反转，另一个驱动电机驱动风扇一直进行正转；第二种采用一个驱动电机同时进行驱动烘干筒和风扇。
4.然而，采用第一种方式的两个驱动电机需要分开设置，容易造成占用空间较大，成本急剧升高的问题出现；采用第二种的方式，风扇与驱动电机是采用异轴设置，整个结构较复杂，导致风扇传动不稳定，控制较为复杂的问题出现。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决干衣机需要两个驱动电机分别工作以及当存在一个驱动电机时，风扇与驱动电机的异轴设置，导致结构复杂、占用空间较大且风扇传动不稳定，进而影响使用效果的问题，本实用新型提供了一种驱动装置，驱动装置包括驱动组件和换向传动组件，驱动组件具有同轴设置的第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴用于驱动烘干筒转动，第二输出轴用于驱动风扇转动。
6.换向传动组件包括齿轮传动单元和至少两个棘轮棘爪单元，至少两个棘轮棘爪单元包括第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元，第一棘轮棘爪单元连接于第一输出轴和齿轮传动单元之间，齿轮传动单元用于将第一输出轴输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出。
7.第二棘轮棘爪单元连接于第一输出轴和第二输出轴之间，第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元均具有棘轮和棘爪，棘轮用于相对于棘爪单向转动，且第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元的可转动方向相反，以使第一输出轴向不同方向转动时，第二输出轴始终沿同一方向转动。
8.在上述驱动装置的优选技术方案中，第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元均与第一输出轴同轴连接，且第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元在第一输出轴上的轴向位
置不同。
9.第一输出轴上套设活动轴承，活动轴承位于第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元之间。
10.在上述驱动装置的优选技术方案中，第一棘轮棘爪单元包括第一棘轮和第一棘爪，第二棘轮棘爪单元包括第二棘轮和第二棘爪。
11.第一棘轮相对于第一棘爪单向转动，第二棘轮相对于第二棘爪单向转动。
12.其中，第一棘轮的可转动方向和第二棘轮的可转动方向相反。
13.在上述驱动装置的优选技术方案中，第一棘轮上的棘齿方向和第二棘轮上的棘齿方向相反。
14.或者，第一棘爪相对于第一棘轮的回转中心的延伸方向和第二棘爪相对于第二棘轮的回转中心的延伸方向相反。
15.在上述驱动装置的优选技术方案中，换向传动组件还包括轴套，轴套的一端与第二输出轴同轴连接。
16.第二棘轮套设于第一输出轴的端部，第二棘爪与轴套的另一端连接。
17.在上述驱动装置的优选技术方案中，第一棘轮套设于第一输出轴侧壁，第一棘爪与齿轮传动单元连接。
18.第一棘爪和第二棘爪的底部均设有弹簧。
19.在上述驱动装置的优选技术方案中，齿轮传动单元包括第一齿轮、第二齿轮和齿圈，第一齿轮与第二输出轴同轴设置，第一棘爪和第一输出轴上套设的活动轴承与齿圈连接。
20.齿圈具有内齿，齿圈与风扇同轴连接。
21.第二齿轮啮合在第一齿轮和齿圈的内齿之间。
22.在上述驱动装置的优选技术方案中，驱动组件还包括驱动电机，驱动电机用于驱动烘干筒转动，驱动电机和第一输出轴相连。
23.本实用新型还提供了一种干衣机，包括壳体、烘干筒、风扇以及上述的驱动装置，烘干筒、风扇以及驱动装置均设置在壳体内，驱动装置驱动烘干筒和风扇转动。
24.本领域技术人员能够理解的是，本实用新型提供的驱动装置和干衣机，其中，干衣机包括壳体、烘干筒、风扇以及驱动装置，烘干筒、风扇以及驱动装置均设置在壳体内，驱动装置驱动烘干筒和风扇转动。驱动装置包括驱动组件和换向传动组件，驱动组件具有同轴设置的第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴用于驱动烘干筒转动，第二输出轴用于驱动风扇转动。换向传动组件包括齿轮传动单元和至少两个棘轮棘爪单元，至少两个棘轮棘爪单元包括第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元，第一棘轮棘爪单元连接于第一输出轴和齿轮传动单元之间，齿轮传动单元用于将第一输出轴输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出。第二棘轮棘爪单元连接于第一输出轴和第二输出轴之间，第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元均具有棘轮和棘爪，棘轮用于相对于棘爪单向转动，且第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元的可转动方向相反，以使第一输出轴向不同方向转动时，第二输出轴始终沿同一方向转动。
25.通过上述设置，实现了采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，驱动组件驱动烘干筒两个方向转动(正向或者反向转动)时，通过换向传动组件，可以使得风扇始终按
照同一个方向转动(正向转动)，驱动组件的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件使风扇为烘干筒提供单向的稳定风量。同时，驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
附图说明
26.下面参照附图来描述本实用新型的衣物处理设备的优选实施方式。附图为：
27.图1是本实用新型提供的驱动装置的结构示意图；
28.图2是本实用新型提供的驱动装置中驱动组件驱动风扇的结构示意图；
29.图3是本实用新型提供的干衣机的结构示意图；
30.图4是本实用新型提供的驱动装置中第一棘轮棘爪单元与齿轮传动单元连接的结构示意图；
31.图5是本实用新型提供的驱动装置中第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元的结构示意图；
32.图6是本实用新型提供的驱动装置中齿轮传动单元的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1-驱动组件；
35.10-驱动装置；
36.20-壳体；
37.30-烘干筒；
38.40-风扇；
39.50-皮带；
40.11-第一输出轴；
41.12-第二输出轴；
42.2-换向传动组件；
43.21-第一棘轮棘爪单元；
44.211-第一棘轮；
45.212-第一棘爪；
46.22-第二棘轮棘爪单元；
47.221-第二棘轮；
48.222-第二棘爪；
49.23-齿轮传动单元；
50.231-第一齿轮；
51.232-第二齿轮；
52.233-齿圈；
53.24-轴套；
54.25-活动轴承；
55.26-棘齿；
56.27-弹簧；
57.100-干衣机。
具体实施方式
58.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
59.其次，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.现有的干衣机主要包括烘干筒、风扇、加热装置和驱动电机，可以将待烘干的衣物放入烘干筒中，驱动电机分别驱动烘干筒和风扇进行工作，风扇能够向烘干筒内送风，加热装置能够对风进行加热形成热风，热风进入烘干筒中对衣物进行烘干。但是，现有的干衣机，一般的驱动电机采用两种方式：第一种是需要通过两个驱动电机分别驱动，其中，一个驱动电机驱动烘干筒进行正反转，另一个驱动电机驱动风扇一直进行正转，然而，两个驱动电机需要分开设置，容易造成占用空间较大，成本急剧升高的问题出现；第二种采用一个驱动电机同时进行驱动烘干筒和风扇，但是风扇与驱动电机是采用异轴设置，整个结构较复杂，导致风扇传动不稳定，控制较为复杂的问题出现。
62.为解决上述问题，本案实用新型人提供了驱动装置和干衣机，通过采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，驱动组件驱动烘干筒两个方向转动(正向或者反向转动)时，通过换向传动组件，可以使得风扇始终按照同一个方向转动(正向转动)，驱动组件的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件使风扇为烘干筒提供单向的稳定风量。同时，驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
63.下面结合附图阐述本实用新型的驱动装置和干衣机的优选技术方案。
64.图1是本实用新型提供的驱动装置的结构示意图，图2是本实用新型提供的驱动装置中驱动组件驱动风扇的结构示意图，图3是本实用新型提供的干衣机的结构示意图。
65.如图1-图3所示，本实用新型的驱动装置的实施例，本实用新型实施例提供了一种驱动装置10，驱动装置10包括驱动组件1和换向传动组件2，驱动组件1具有同轴设置的第一输出轴11和第二输出轴12，其中，第一输出轴11用于驱动烘干筒30转动，第二输出轴12用于
驱动风扇40转动。
66.换向传动组件2包括齿轮传动单元23和至少两个棘轮棘爪单元，至少两个棘轮棘爪单元包括第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22，第一棘轮棘爪单元21连接于第一输出轴11和齿轮传动单元23之间，齿轮传动单元23用于将第一输出轴11输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出。
67.第二棘轮棘爪单元22连接于第一输出轴11和第二输出轴12之间，第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22均具有棘轮和棘爪，棘轮用于相对于棘爪单向转动，且第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22的可转动方向相反，以使第一输出轴11向不同方向转动时，第二输出轴12始终沿同一方向转动。
68.可以理解的是，如图3所示，驱动组件1不仅可以驱动烘干筒30进行两个方向转动的同时，可以驱动风扇40朝同一个方向进行转动。
69.也就是说，驱动组件1通过第一输出轴11带动烘干筒30进行正反两个方向的转动，同时通过第二输出轴12带动风扇40进行正向的转动。在一些示例中，第一输出轴11和第二输出轴12采用同轴设置，驱动组件1的第二输出轴12与风扇40的输入轴同轴连接，可以理解为，驱动组件1与风扇40采用同轴连接。
70.驱动组件1的第二输出轴12可以直接地传动连接于风扇40，由于驱动组件1产生的驱动力直接作用于风扇40，并不是二次传递(通过连接机构)的力，这样将最大程度地减少能量传递的损耗，保证风扇40传动的稳定。而且直接驱动的驱动方式，可以更为容易地改变旋转速度，从而便于满足风扇40的转动速度，能够稳定的向烘干筒30内送风。同时，能够减少不必要的传动结构，节省驱动装置10的占用空间，使得驱动过程中控制更为便捷，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
71.其中，如图1所示，针对第一棘轮棘爪单元21，当第一输出轴11正向转动时，第一棘轮棘爪单元21的棘轮正向转动，第一棘轮棘爪单元21的棘爪在第一棘轮棘爪单元21的棘轮上滑动，此时的第一棘轮棘爪单元21无力矩传输，也就是说，无法带动齿轮传动单元23转动，也无法将力矩传输到第二输出轴12。当第一输出轴11反向转动时，第一棘轮棘爪单元21的棘轮反向转动，与第一棘轮棘爪单元21的棘爪相卡滞，此时的第一棘轮棘爪单元21有力矩传输，也就是说，能够带动齿轮传动单元23转动，将力矩传输到第二输出轴12。
72.其中，第二棘轮棘爪单元22的棘轮的安装方向与第一棘轮棘爪单元21的棘轮的安装方向相反。因此，针对第二棘轮棘爪单元22，当第一输出轴11正向转动时，第二棘轮棘爪单元22的棘轮正向转动，与第二棘轮棘爪单元22的棘爪相卡滞，此时的第二棘轮棘爪单元22有力矩传输，将力矩传输到第二输出轴12。当第一输出轴11反向转动时，第二棘轮棘爪单元22的棘轮反向转动，第二棘轮棘爪单元22的棘爪在第二棘轮棘爪单元22的棘轮上滑动，此时的第二棘轮棘爪单元22无力矩传输，无法将力矩传输到第二输出轴12。
73.在上述实施例中，当驱动组件1驱动烘干筒30正向转动时，第一输出轴11正向转动，第一棘轮棘爪单元21对第二输出轴12无力矩传输，此时，第二棘轮棘爪单元22卡滞，带动第二输出轴12正向转动，进而风扇40正向转动。当驱动组件1驱动烘干筒30反向转动时，第一输出轴11反向转动，第一棘轮棘爪单元21卡滞，带动齿轮传动单元23转动，通过齿轮传动单元23带动第二输出轴12正向转动，进而风扇40正向转动，此时，第二棘轮棘爪单元22对第二输出轴12无力矩传输。
74.可以理解的是，驱动组件1驱动烘干筒30正向或者反向转动时，通过换向传动组件2，可以使得风扇40始终按照一个方向转动(正向转动)，驱动组件1的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒30的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件2使风扇40为烘干筒30提供单向的稳定风量。同时，实现了采用一个驱动组件1驱动烘干筒30正反转，风扇40的风量在烘干筒30正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置10结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
75.在一些可能的实施方式中，第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22均与第一输出轴11同轴连接，且第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22在第一输出轴11上的轴向位置不同。
76.可以理解的是，如图1所示，第一棘轮棘爪单元21与第一输出轴11同轴连接，且靠近驱动组件1，第二棘轮棘爪单元22与第一输出轴11同轴连接，且靠近第一输出轴11的端部，如根据图1，第二棘轮棘爪单元22位于第一棘轮棘爪单元21的右侧。
77.在一些示例中，当在第一棘轮棘爪单元21对第二输出轴12无力矩传输时，通过第二棘轮棘爪单元22对第二输出轴12进行力矩传输；当在第二棘轮棘爪单元22对第二输出轴12无力矩传输时，通过第一棘轮棘爪单元21与齿轮传动单元23相互传动配合，对第二输出轴12进行力矩传输，由此保证烘干筒30进行两个方向转动的同时，风扇40始终朝同一个方向进行转动。
78.在一些可能的实施方式中，如图1所示，第一输出轴11上套设活动轴承25，活动轴承25位于第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22之间。
79.在一些示例中，如图1所示，活动轴承25套设第一输出轴11上，且靠近第一棘轮棘爪单元21，对第一棘轮棘爪单元21起到支撑的作用，在第一棘轮棘爪单元21被支撑的同时能够正常转动。
80.图4是本实用新型提供的驱动装置中第一棘轮棘爪单元与齿轮传动单元连接的结构示意图，图5是本实用新型提供的驱动装置中第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元的结构示意图。
81.在一些可能的实施方式中，如图4和图5所示，第一棘轮棘爪单元21包括第一棘轮211和第一棘爪212，第二棘轮棘爪单元22包括第二棘轮221和第二棘爪222。
82.第一棘轮211相对于第一棘爪212单向转动，第二棘轮221相对于第二棘爪222单向转动。
83.可以理解的是，如图5所示，第一棘轮棘爪单元21和第二棘轮棘爪单元22为相同的结构。第一棘轮211和第一棘爪212相互配套使用，第一棘爪212可随着第一棘轮211一起转动，完成力矩传输，或者第一棘爪212可在第一棘轮211上滑过，力矩无法传输。
84.同理，第二棘轮221和第二棘爪222相互配套使用，第二棘爪222可随着第二棘轮221一起转动，完成力矩传输，或者第二棘爪222可在第二棘轮221上滑过，力矩无法传输。
85.其中，第一棘轮211的可转动方向和第二棘轮221的可转动方向相反。
86.可以理解的是，由于第二棘轮221的可转动方向与第一棘轮211的可转动方向相反，也就是说，第二棘轮221与第二棘爪222相卡滞的方向与第一棘轮211与第一棘爪212相卡滞的方向相反。
87.在上述实施例中，如图1、图2和图5所示，当第一输出轴11正向转动时，第一棘轮211和第二棘轮221均正向转动，不同的是，第一棘爪212在第一棘轮211上滑动，此时的第一棘轮棘爪单元21无力矩传输，而第二棘轮221与第二棘爪222相卡滞，此时的第二棘轮棘爪单元22有力矩传输，将力矩传输到第二输出轴12，进而带动风扇40正转。
88.在一些可能的实施方式中，第一棘轮211上的棘齿26方向和第二棘轮221上的棘齿26方向相反；或者，第一棘爪212相对于第一棘轮211的回转中心的延伸方向和第二棘爪222相对于第二棘轮221的回转中心的延伸方向相反。
89.在上述实施例中，如图5所示，第一棘轮211上的棘齿26为多个，且沿着第一棘轮211的边缘周向均匀设置，且与第一棘爪212相配合。
90.可以理解的是，如图1和图5所示，当第一输出轴11反向转动时，第一棘轮211反向转动，第一棘爪212插入第一棘轮211上的棘齿26内，此时的第一棘爪212与第一棘轮211相卡滞，第一棘爪212随着第一棘轮211一起转动。
91.同理，如图5所示，第二棘轮221上的棘齿26为多个，且沿着第二棘轮221的边缘周向均匀设置，且与第二棘爪222相配合。
92.可以理解的是，当第一输出轴11正向转动时，第二棘轮221正向转动，第二棘爪222插入第二棘轮221上的棘齿26内，此时的第二棘爪222与第二棘轮221相相卡滞，第二棘爪222随着第二棘轮221一起转动。
93.在上述实施例中，为了满足风扇40一直处于正向转动，第一棘轮211在第一棘爪212的作用下可实现的单向转动方向与第二棘轮221在第二棘爪222的作用下可实现的单向转动方向相反。在第一棘轮211的可转动方向和第二棘轮221的可转动方向为相反的基础上，同理，第一棘轮211上的棘齿26方向和第二棘轮221上的棘齿26方向也是相反，或者是第一棘爪212相对于第一棘轮211的回转中心的延伸方向和第二棘爪222相对于第二棘轮221的回转中心的延伸方向相反。
94.在一些可能的实施方式中，如图1所示，换向传动组件2还包括轴套24，轴套24的一端与第二输出轴12同轴连接。
95.第二棘轮221套设于第一输出轴11的端部，第二棘爪222与轴套24的另一端连接。
96.可以理解的是，如图1所示，通过轴套24和第二棘轮棘爪单元22之间的配合，能够将第一输出轴11上的力矩通过第二棘轮棘爪单元22，传输到第二输出轴12上，实现力矩传输。
97.在一些可能的实施方式中，如图1-图5所示，第一棘轮211套设于第一输出轴11侧壁，第一棘爪212与齿轮传动单元23连接。
98.第一棘爪212和第二棘爪222的底部均设有弹簧27。
99.可以理解的是，通过第一棘轮棘爪单元21，可将第一输出轴11上的力矩传输到换向传动组件2上。
100.如图5所示，弹簧27的设置，可以使得第一棘爪212和第二棘爪222均处于可伸缩状态。
101.也就是说，如图4所示，由于第一棘爪212底部的弹簧27，使得第一棘爪212可插入第一棘轮211上的棘齿26内，或者当第一棘轮211朝相反方向转动时，在力的作用下，第一棘爪212可在第一棘轮211上的棘齿26上滑过，此时第一棘爪212底部的弹簧27处于压缩状态，
同理第二棘爪222底部的弹簧27。
102.图6是本实用新型提供的驱动装置中齿轮传动单元的结构示意图。
103.在一些可能的实施方式中，如图4-图6所示，齿轮传动单元23包括第一齿轮231、第二齿轮232和齿圈233，第一齿轮231与第二输出轴12同轴设置，第一棘爪212和第一输出轴11上套设的活动轴承25与齿圈233连接；
104.齿圈233具有内齿，齿圈233与风扇40同轴连接；第二齿轮232啮合在第一齿轮231和齿圈233的内齿之间。
105.可以理解的是，第二齿轮232与齿圈233的内齿相互啮合的同时，且与第一齿轮231相啮合，能够将齿圈233的转动，通过第二齿轮232传递到第一齿轮231，第一齿轮231转动带动第二输出轴12转动，最终实现风扇40转动。
106.在一些示例中，当驱动组件1驱动烘干筒30正向转动时，第一输出轴11正向转动，带动第一棘爪212正向转动，第一棘爪212在第一棘轮211上滑动，第一棘轮棘爪单元21对第二输出轴12无力矩传输，此时，第二棘爪222与第二棘轮221卡滞，带动第二输出轴12正向转动，进而带动风扇40正向转动。
107.当驱动组件1驱动烘干筒30反向转动时，第一输出轴11反向转动，第一棘轮211反向转动，第一棘爪212与第一棘轮211卡滞，带动第一棘爪212反向转动，进而带动齿圈233反向转动，通过与齿圈233啮合的第二齿轮232传递到第一齿轮231，使得第一齿轮231正向转动，第一齿轮231与第二输出轴12同轴设置，从而带动第二输出轴12正向转动，进而带动风扇40正向转动。
108.在一些示例中，第二齿轮232的齿轮轴可通过螺栓或者其他紧固件进行固定设置，具体方式在此不过多赘述。
109.在一些可能的实施方式中，驱动组件1还包括驱动电机，驱动电机用于驱动烘干筒30转动，驱动电机和第一输出轴11相连。
110.可以理解的是，驱动电机不仅可以驱动烘干筒30进行两个方向转动的同时，可以驱动风扇40一直朝同一个方向进行转动。实现了采用一个驱动电机驱动烘干筒30正反转，且风扇40的风量在烘干筒30正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置10结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
111.示例性的，如图3所示，第一输出轴11与烘干筒30之间通过皮带50进行传动。
112.在一些示例中，在第一输出轴11与烘干筒30上均设有齿槽，皮带50设有与齿槽配合的齿，此配合可防止皮带50产生走位。
113.本实用新型实施例提供的驱动装置，该驱动装置包括驱动组件和换向传动组件，驱动组件具有同轴设置的第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴用于驱动烘干筒转动，第二输出轴用于驱动风扇转动。换向传动组件包括齿轮传动单元和至少两个棘轮棘爪单元，至少两个棘轮棘爪单元包括第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元，第一棘轮棘爪单元连接于第一输出轴和齿轮传动单元之间，齿轮传动单元用于将第一输出轴输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出。第二棘轮棘爪单元连接于第一输出轴和第二输出轴之间，第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元均具有棘轮和棘爪，棘轮用于相对于棘爪单向转动，且第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元的可转动方向相反，以使第一输出轴向不同
方向转动时，第二输出轴始终沿同一方向转动。
114.通过上述设置，实现了采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，驱动组件驱动烘干筒两个方向转动(正向或者反向转动)时，通过换向传动组件，可以使得风扇始终按照同一个方向转动(正向转动)，驱动组件的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件使风扇为烘干筒提供单向的稳定风量。同时，驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
115.本实用新型实施例还提供了一种干衣机100，包括壳体20、烘干筒30、风扇40以及上述的驱动装置10，烘干筒30、风扇40以及驱动装置10均设置在壳体20内，驱动装置10驱动烘干筒30和风扇40转动。
116.如图3所示，驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇。
117.本实用新型实施例提供的干衣机，其中，干衣机包括壳体、烘干筒、风扇以及驱动装置，烘干筒、风扇以及驱动装置均设置在壳体内，驱动装置驱动烘干筒和风扇转动。
118.该干衣机具有上述实施例的全部技术效果，通过上述设置，采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，以及驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。
119.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件和换向传动组件，所述驱动组件具有同轴设置的第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴用于驱动烘干筒转动，所述第二输出轴用于驱动风扇转动；所述换向传动组件包括齿轮传动单元和至少两个棘轮棘爪单元，所述至少两个棘轮棘爪单元包括第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元，所述第一棘轮棘爪单元连接于所述第一输出轴和所述齿轮传动单元之间，所述齿轮传动单元用于将所述第一输出轴输出的转矩以和所述转矩相反的转动方向输出；所述第二棘轮棘爪单元连接于所述第一输出轴和所述第二输出轴之间，所述第一棘轮棘爪单元和所述第二棘轮棘爪单元均具有棘轮和棘爪，所述棘轮用于相对于所述棘爪单向转动，且所述第一棘轮棘爪单元和所述第二棘轮棘爪单元的可转动方向相反，以使所述第一输出轴向不同方向转动时，所述第二输出轴始终沿同一方向转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一棘轮棘爪单元和所述第二棘轮棘爪单元均与所述第一输出轴同轴连接，且所述第一棘轮棘爪单元和所述第二棘轮棘爪单元在所述第一输出轴上的轴向位置不同。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一输出轴上套设活动轴承，所述活动轴承位于所述第一棘轮棘爪单元和所述第二棘轮棘爪单元之间。4.根据权利要求1-3任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一棘轮棘爪单元包括第一棘轮和第一棘爪，所述第二棘轮棘爪单元包括第二棘轮和第二棘爪；所述第一棘轮相对于所述第一棘爪单向转动，所述第二棘轮相对于所述第二棘爪单向转动；其中，所述第一棘轮的可转动方向和所述第二棘轮的可转动方向相反。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一棘轮上的棘齿方向和所述第二棘轮上的棘齿方向相反；或者，所述第一棘爪相对于所述第一棘轮的回转中心的延伸方向和所述第二棘爪相对于所述第二棘轮的回转中心的延伸方向相反。6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述换向传动组件还包括轴套，所述轴套的一端与所述第二输出轴同轴连接；所述第二棘轮套设于第一输出轴的端部，所述第二棘爪与所述轴套的另一端连接。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一棘轮套设于所述第一输出轴侧壁，所述第一棘爪与所述齿轮传动单元连接；所述第一棘爪和所述第二棘爪的底部均设有弹簧。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动单元包括第一齿轮、第二齿轮和齿圈，所述第一齿轮与所述第二输出轴同轴设置，所述第一棘爪和所述第一输出轴上套设的活动轴承与所述齿圈连接；所述齿圈具有内齿，所述齿圈与所述风扇同轴连接；所述第二齿轮啮合在所述第一齿轮和所述齿圈的内齿之间。9.根据权利要求1-3任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动烘干筒转动，所述驱动电机和所述第一输出轴相连。10.一种干衣机，其特征在于，包括壳体、烘干筒、风扇以及权利要求1-9任一项所述的驱动装置，所述烘干筒、风扇以及所述驱动装置均设置在所述壳体内，所述驱动装置驱动所
述烘干筒和风扇转动。

技术总结
本实用新型属于干衣机技术领域，具体涉及一种驱动装置及干衣机。本实用新型旨在解决驱动装置结构复杂、占用空间较大且风扇传动不稳定，进而影响使用效果的问题，本实用新型提供一种驱动装置，驱动装置包括驱动组件和换向传动组件，驱动组件具有同轴设置的第一输出轴和第二输出轴，其中，第一输出轴用于驱动烘干筒转动，第二输出轴用于驱动风扇转动；换向传动组件包括齿轮传动单元和至少两个棘轮棘爪单元，至少两个棘轮棘爪单元包括第一棘轮棘爪单元和第二棘轮棘爪单元。本实用新型在保证烘干效果的基础上，结构简单，减少占用空间。减少占用空间。减少占用空间。


技术研发人员：郑晓秋 邴进东 杨坤 徐庆光 米德龙 孙吉臣
受保护的技术使用者：重庆海尔洗衣机有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/5/25