电机性能测试机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化测试设备领域技术，尤其是指一种电机性能测试机。


背景技术：

2.电机在组装过程中需要经过多道工序，为了检测组装好的电机是否符合要求，对组装好的电机刷入开环程序，然后对刷入开环程序后的电机进行性能测试；测试完成后，将电机的开环程序删除，再对电机刷入闭环程序，以切换成出厂模式；电机性能测试包括短路测试、转速测试和电流测试等等，但现有的测试设备只能测试一项测试指标，多个测试指标要进行多次安装测试，不仅效率低下，而且测试结果受工况影响大，不能保证产品测试数据的一致性。另外，现有电机性能检测主要是操作工手动将上个工序生产的电机搬运至检测台上，劳动强度大，工作效率低；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种电机性能测试机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机性能测试机，其通过采用上述各机构实现了电机的自动化进料输送、短路测试、刷入开环程序、性能测试、刷入闭环程序以及合格品与不合格品出料，提高了测试效率，降低了人工成本，提高了测试的精准度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种电机性能测试机，其包括机架、用于对电机进料并输送的进料输送机构、用于对电机进行短路测试的短路测试机构、用于对电机刷入开环程序的刷开环机构、用于对刷入开环程序后的电机进行电流及转速测试的性能测试机构、用于对电机刷入闭环程序的刷闭环机构、用于对进料输送机构上的电机进行转移出料的转移机构、用于对合格品出料的合格品出料机构和用于对不合格品出料的不合格品出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料输送机构横向的设置于工作台上，该短路测试机构、刷开环机构、性能测试机构和刷闭环机构沿进料输送机构的输送方向依次设置于进料输送机构侧旁，该转移机构位于进料输送机构、合格品出料机构和不合格品出料机构之间。
6.作为一种优选方案：所述性能测试机构包括用于与进料输送机构上电机的输出轴进行对接的对接组件和用于对电机进行性能测试的测试组件；该进料输送机构具有复数个用于放置电机的可横向移动可升降的传板；该对接组件位于传板的下方以驱动传板上升将电机抵接于测试组件上。
7.作为一种优选方案：所述对接组件包括支座、升降驱动装置和对位驱动装置，该升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸竖向安装于支座上，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座，该支座上侧竖向设置有顶推件，该顶推件可升降式抵接在传板的下表面；该升降滑座与顶推件之间紧固设置有连接杆，该连接杆可升降式贯穿于支座上；该对位驱动装置包括旋转驱动电机和对位块，该旋转驱动电机紧固安装于升降滑座上，
该旋转驱动电机的轴端连接对位块，该对位块贯穿传板与电机的输出轴相对应，该对位块上设置有与电机输出轴相匹配的凹槽。
8.作为一种优选方案：所述测试组件包括支撑座和复数个性能测试端子，该复数个性能测试端子紧固设置于支撑座上，该传板上的电机向上移动式与复数个性能测试端子相抵接。
9.作为一种优选方案：所述刷开环机构和刷闭环机构均包括支架、竖向驱动气缸、竖向滑块和复数个用于对电机刷入开环程序或刷入闭环程序的通电端子，该竖向驱动气缸紧固安装于支架上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑块，该复数个通电端子间隔的紧固设置于竖向滑块上，该复数个通电端子与电机的控制器相连。
10.作为一种优选方案：所述短路测试机构包括用于将传板顶升起来的顶升驱动装置和用于对电机进行短路测试的测试装置，该顶升驱动装置的输出端抵接于传板的下表面；该测试装置包括安装架、横向驱动气缸和复数个用于检测电机是否短路的探针，该横向驱动气缸安装于安装架上，该复数个探针紧固设置于横向驱动气缸的输出端，该复数个探针与传板上的电机相抵接。
11.作为一种优选方案：所述转移机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件、夹线气缸和夹料气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；该夹线气缸和夹料气缸均安装于竖向滑座上。
12.作为一种优选方案：所述旋转驱动电机侧旁设置有用于感应旋转驱动电机扭力的扭力传感器。
13.作为一种优选方案：所述对位块下侧设置有用于感应对位块位置的位置传感器。
14.作为一种优选方案：所述刷开环机构侧旁设置有用于检测是否有电机到来的物料传感器。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上述各机构实现了电机的自动化进料输送、短路测试、刷入开环程序、性能测试、刷入闭环程序以及合格品与不合格品出料，提高了测试效率，降低了人工成本，提高了测试的精准度；采用上述各机构可以测试多项指标，多个测试指标依次进行，提高了测试效率；采用对接组件实现了对位块与电机输出轴的对位并将电机抬升至测试组件的端进行测试，整体结构紧凑，占用面积少。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之电机性能测试机立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之测试装置立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之刷闭环机构立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之对接组件第一视角立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之对接组件第二视角立体结构示意图；
22.图6为本实用新型之测试组件立体结构示意图；
23.图7为本实用新型之转移机构立体结构示意图。
24.附图标识说明：
25.图中：10、机架；11、工作台；20、进料输送机构；21、传板；30、短路测试机构；31、顶升驱动装置；32、测试装置；321、安装架；322、横向驱动气缸；323；探针；40、刷开环机构；41、物料传感器；50、性能测试机构；51、对接组件；511、支座；512、顶推件；513、连接杆；514、升降驱动装置；5141、升降驱动气缸；5142、升降滑座；515、对位驱动装置；5151、旋转驱动电机；5152、扭力传感器；5153、位置传感器；5154、对位块；5155、凹槽；52、测试组件；521、支撑座；522、性能测试端子；60、刷闭环机构；61、支架；62、竖向驱动气缸；63、竖向滑块；64、通电端子；70、转移机构；71、横向驱动组件；711、横向驱动装置；712、横向滑座；72、竖向驱动组件；721、竖向驱动气缸；722、竖向滑座；73、夹料气缸；74、夹线气缸；80、合格品出料机构；90、不合格品出料机构。
具体实施方式
26.本实用新型如图1至图7所示，一种电机性能测试机，包括有机架10、用于对电机进料并输送的进料输送机构20、用于对电机进行短路测试的短路测试机构30、用于对电机刷入开环程序的刷开环机构40、用于对刷入开环程序后的电机进行电流及转速测试的性能测试机构50、用于对电机刷入闭环程序的刷闭环机构60、用于对进料输送机构20上的电机进行转移出料的转移机构70、用于对合格品出料的合格品出料机构80和用于对不合格品出料的不合格品出料机构90，其中：
27.该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该进料输送机构20横向的设置于工作台11上，该短路测试机构30、刷开环机构40、性能测试机构50和刷闭环机构60沿进料输送机构20的输送方向依次设置于进料输送机构20侧旁，该转移机构70位于进料输送机构20、合格品出料机构80和不合格品出料机构90之间。
28.该进料输送机构20、合格品出料机构80和不合格品出料机构90均采用电机驱动输送传动带的方式，进料输送机构20上的传板21位于传动带上；具体的是，进料输送机构20对电机进料并输送，电机到达短路测试机构30侧旁时，短路测试机构30对电机外壳进行短路测试；测试完毕后，电机向前输送至刷开环机构40侧旁，刷开环机构40对电机刷入开环程序以便于性能测试；刷入开环程序后的电机向前输送至性能测试机构50侧旁，性能测试机构50对电机进行转速和电流的测试；测试完毕后，电机输送至刷闭环机构60侧旁，刷闭环机构60对电机刷入闭环程序以符合出厂要求；转移机构70将合格品从进料输送机构20转移至合格品出料机构80进行出料，转移机构70将不合格品从进料输送机构20转移至不合格品出料机构90进行回收；采用上述各机构实现了电机的自动化进料输送、短路测试、刷入开环程序、性能测试、刷入闭环程序以及合格品与不合格品出料，提高了测试效率，降低了人工成本，提高了测试的精准度；采用上述各机构可以测试多项指标，多个测试指标依次进行，提高了测试效率。
29.该短路测试机构30包括用于将传板21顶升起来的顶升驱动装置31和用于对电机进行短路测试的测试装置32，该顶升驱动装置31的输出端抵接于传板21的下表面；该测试装置32包括安装架321、横向驱动气缸322和复数个用于检测电机是否短路的探针323，该横向驱动气缸322安装于安装架321上，该复数个探针323紧固设置于横向驱动气缸322的输出
端，该复数个探针323与传板21上的电机相抵接；该顶升驱动装置31可以采用气缸也可以采用电机加丝杆，顶升驱动装置31将传板21顶升后，横向驱动气缸322驱动复数个探针323横向移动抵接在电机外壳上，探针323对电机外壳进行短路测试。
30.该刷开环机构40和刷闭环机构60均包括支架61、竖向驱动气缸62、竖向滑块63和复数个用于对电机刷入开环程序或刷入闭环程序的通电端子64，该竖向驱动气缸62紧固安装于支架61上，该竖向驱动气缸62的轴端连接竖向滑块63，该复数个通电端子64间隔的紧固设置于竖向滑块63上，该复数个通电端子64与电机的控制器相连；刷入开环程序以便于进行电机的性能测试，检测电机在组装过程中是否存在组装不到位的情况，检测组装好的电机是否符合性能参数要求；刷入闭环程序时之前刷入的开环程序自动被替代，刷入闭环程序后以便于满足出厂要求。
31.该刷开环机构40侧旁设置有用于检测是否有电机到来的物料传感器41；通过物料传感器41可以感应电机的到来，进一步提高了测试的精准度。
32.该性能测试机构50包括用于与进料输送机构20上电机的输出轴进行对接的对接组件51和用于对电机进行性能测试的测试组件52；该进料输送机构20具有复数个用于放置电机的可横向移动可升降的传板21；该对接组件51位于传板21的下方以驱动传板21上升将电机抵接于测试组件52上。
33.该对接组件51包括支座511、升降驱动装置514和对位驱动装置515，该升降驱动装置514包括升降驱动气缸5141和升降滑座5142，该升降驱动气缸5141竖向安装于支座511上，该升降驱动气缸5141的轴端连接升降滑座5142，该支座511上侧竖向设置有顶推件512，该顶推件512可升降式抵接在传板21的下表面；该升降滑座5142与顶推件512之间紧固设置有连接杆513，该连接杆513可升降式贯穿于支座511上；该对位驱动装置515包括旋转驱动电机5151和对位块5154，该旋转驱动电机5151紧固安装于升降滑座5142上，该旋转驱动电机5151的轴端连接对位块5154，该对位块5154贯穿传板21与电机的输出轴相对应，该对位块5154上设置有与电机输出轴相匹配的凹槽5155。
34.该旋转驱动电机5151侧旁设置有用于感应旋转驱动电机5151扭力的扭力传感器5152；通过扭力传感器5152检测到旋转驱动电机5151的扭力，进而调整旋转驱动电机5151的转速以便于与电机的转速相对应。
35.该对位块5154下侧设置有用于感应对位块5154位置的位置传感器5153；当电机的输出轴与对位块5154的凹槽5155未对应时，对位块5154的位置相对于对应后对位块5154的位置靠下偏移，位置传感器5153通过感应对位块5154的位置判断电机输出轴与对位块5154是否对位，提高了测试的精准度。
36.该升降驱动气缸5141驱动升降滑座5142上升，升降滑座5142上升带动顶推件512上升，顶推件512将传板21向上抬起以便于将电机与测试组件52相抵接；旋转驱动电机5151带动对位块5154旋转以将电机的输出轴卡入对位块5154的凹槽5155中，电机通电后进行旋转，旋转驱动电机5151旋转方向与电机的旋转方向相反，旋转驱动电机5151通过对位块5154给电机提供了反向旋转的阻力，电机收到阻力后，电机的实际扭力会发生变化，根据电机实际扭力的变化测试组件52测试电流的变化；通过对位块5154上的凹槽5155使得电机的输出轴与对位块5154相卡接，防止电机旋转过程中位置偏移；采用升降驱动装置514和对位驱动装置515的相互配合实现了对位块5154与电机输出轴的对位并将电机抬升至测试组件
52的端进行测试，整体结构紧凑，占用面积少。
37.该测试组件52包括支撑座521和复数个性能测试端子522，该复数个性能测试端子522紧固设置于支撑座521上，该传板21上的电机向上移动式与复数个性能测试端子522相抵接。
38.该转移机构70包括横向驱动组件71、竖向驱动组件72、夹线气缸74和夹料气缸73，该横向驱动组件71包括横向驱动装置711和横向滑座712，该横向驱动装置711的输出端连接横向滑座712；该竖向驱动组件72包括竖向驱动气缸721和竖向滑座722，该竖向驱动气缸721安装于横向滑座712上，该竖向驱动气缸721的轴端连接竖向滑座722；该夹线气缸74和夹料气缸73均安装于竖向滑座722上。
39.通电端子64与电机之间通过测试插头连接，该夹线气缸74用于将通电端子64与电机之间的测试插头拔掉；该夹料气缸73用于夹取电机；采用横向驱动组件71、竖向驱动组件72和夹料气缸73满足了电机横向和竖向的位置要求，提高了电机转移的效率；该横向驱动装置711采用电机加丝杆，提高了位置移动的精准度和稳定性。
40.该电机性能测试机的使用方法及原理如下：
41.进料输送机构对电机进料并输送，电机到达短路测试机构侧旁时，短路测试机构对电机外壳进行短路测试；测试完毕后，电机向前输送至刷开环机构侧旁，刷开环机构对电机刷入开环程序以便于性能测试；刷入开环程序后的电机向前输送至性能测试机构侧旁，性能测试机构对电机进行转速和电流的测试；测试完毕后，电机输送至刷闭环机构侧旁，刷闭环机构对电机刷入闭环程序以符合出厂要求；转移机构将合格品从进料输送机构转移至合格品出料机构进行出料，转移机构将不合格品从进料输送机构转移至不合格品出料机构进行回收。
42.本实用新型的设计重点在于，通过采用上述各机构实现了电机的自动化进料输送、短路测试、刷入开环程序、性能测试、刷入闭环程序以及合格品与不合格品出料，提高了测试效率，降低了人工成本，提高了测试的精准度；采用上述各机构可以测试多项指标，多个测试指标依次进行，提高了测试效率；采用对接组件实现了对位块与电机输出轴的对位并将电机抬升至测试组件的端进行测试，整体结构紧凑，占用面积少。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种电机性能测试机，其特征在于；包括机架、用于对电机进料并输送的进料输送机构、用于对电机进行短路测试的短路测试机构、用于对电机刷入开环程序的刷开环机构、用于对刷入开环程序后的电机进行电流及转速测试的性能测试机构、用于对电机刷入闭环程序的刷闭环机构、用于对进料输送机构上的电机进行转移出料的转移机构、用于对合格品出料的合格品出料机构和用于对不合格品出料的不合格品出料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该进料输送机构横向的设置于工作台上，该短路测试机构、刷开环机构、性能测试机构和刷闭环机构沿进料输送机构的输送方向依次设置于进料输送机构侧旁，该转移机构位于进料输送机构、合格品出料机构和不合格品出料机构之间。2.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于：所述性能测试机构包括用于与进料输送机构上电机的输出轴进行对接的对接组件和用于对电机进行性能测试的测试组件；该进料输送机构具有复数个用于放置电机的可横向移动可升降的传板；该对接组件位于传板的下方以驱动传板上升将电机抵接于测试组件上。3.根据权利要求2所述的电机性能测试机，其特征在于：所述对接组件包括支座、升降驱动装置和对位驱动装置，该升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸竖向安装于支座上，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座，该支座上侧竖向设置有顶推件，该顶推件可升降式抵接在传板的下表面；该升降滑座与顶推件之间紧固设置有连接杆，该连接杆可升降式贯穿于支座上；该对位驱动装置包括旋转驱动电机和对位块，该旋转驱动电机紧固安装于升降滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接对位块，该对位块贯穿传板与电机的输出轴相对应，该对位块上设置有与电机输出轴相匹配的凹槽。4.根据权利要求2所述的电机性能测试机，其特征在于：所述测试组件包括支撑座和复数个性能测试端子，该复数个性能测试端子紧固设置于支撑座上，该传板上的电机向上移动式与复数个性能测试端子相抵接。5.根据权利要求2所述的电机性能测试机，其特征在于：所述刷开环机构和刷闭环机构均包括支架、竖向驱动气缸、竖向滑块和复数个用于对电机刷入开环程序或刷入闭环程序的通电端子，该竖向驱动气缸紧固安装于支架上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑块，该复数个通电端子间隔的紧固设置于竖向滑块上，该复数个通电端子与电机的控制器相连。6.根据权利要求2所述的电机性能测试机，其特征在于：所述短路测试机构包括用于将传板顶升起来的顶升驱动装置和用于对电机进行短路测试的测试装置，该顶升驱动装置的输出端抵接于传板的下表面；该测试装置包括安装架、横向驱动气缸和复数个用于检测电机是否短路的探针，该横向驱动气缸安装于安装架上，该复数个探针紧固设置于横向驱动气缸的输出端，该复数个探针与传板上的电机相抵接。7.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于：所述转移机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件、夹线气缸和夹料气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；该夹线气缸和夹料气缸均安装于竖向滑座上。8.根据权利要求3所述的电机性能测试机，其特征在于：所述旋转驱动电机侧旁设置有用于感应旋转驱动电机扭力的扭力传感器。9.根据权利要求3所述的电机性能测试机，其特征在于：所述对位块下侧设置有用于感
应对位块位置的位置传感器。10.根据权利要求1所述的电机性能测试机，其特征在于：所述刷开环机构侧旁设置有用于检测是否有电机到来的物料传感器。

技术总结
本实用新型公开一种电机性能测试机，涉及自动化测试设备技术领域，该电机性能测试机包括机架、用于对电机进料并输送的进料输送机构、用于对电机进行短路测试的短路测试机构、用于对电机刷入开环程序的刷开环机构、用于对刷入开环程序后的电机进行电流及转速测试的性能测试机构、用于对电机刷入闭环程序的刷闭环机构、用于对进料输送机构上的电机进行转移出料的转移机构、合格品出料机构和不合格品出料机构；因此，通过采用上述各机构实现了电机的自动化进料输送、短路测试、刷入开环程序、性能测试、刷入闭环程序以及合格品与不合格品出料，提高了测试效率，降低了人工成本，提高了测试的精准度。试的精准度。试的精准度。


技术研发人员：章亮 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/5/25