无线链路配对认证的制作方法

1.本公开总体上涉及配对医疗设备、接收器设备和控制设备的系统和/或方法， 更具体地涉及利用视线光链路和/或无线链路配对医疗设备、接收器设备和控制 设备的系统和/或方法。


背景技术：

2.医疗机构可以包括多个房间，其中每个房间可以包括一个或多个医疗设备。 每个医疗设备(md)可以永久性固定在房间内或可在多个房间之间移动。此外， 每个医疗设备可以由各自的控制设备(cd)无线控制，该控制设备可以永久性固 定在房间内或可在多个房间之间移动。据此，考虑到医疗设备和/或控制设备的 便携性，需要确保特定控制设备与特定医疗设备无线通信的系统和/或方法。
3.现有方法要求某种形式的用户干预使可配对设备置于可发现状态和/或从检 测到的可配对设备的清单中手动选择待配对的设备。将设备置于可发现状态会给 用户带来不便，和/或用户难以想起或执行，而手动选择设备可能导致用户选择 错误的设备。此外，目前的自动配对方法依赖于彼此配对的两个设备之间的视线。 例如，墙壁单元上的红外(ir)接收器(诸如控制设备)必须位于视线位置上才 能捕获来自安装于床(诸如医疗设备)上某个固定位置的ir发射器的传输。由 于医院房间具有各种各样的布局和设计，这一点可能存在问题。某些墙壁单元的 控制设备与床成一定角度安装，甚至成90度。例如，控制单元也可能安装在肩 膀高度处，而床上发送器则降低到接近地面。当床紧靠着墙壁，二者间可靠的ir 通信将会受到阻碍。
4.最终，用户的重点偏离主旨，因此这类方法皆非首选方案。


技术实现要素：

5.一方面，一种可自动配对的控制设备可以包括配置为经由第一通信信道进行 通信的第一通信系统以及配置为经由与第一通信信道不同的第二通信信道进行 通信的第二通信系统。所述可自动配对的控制设备还可以包括处理器和存储程序 指令的存储器。程序指令被处理器执行时使得处理器通过第一通信信道从医疗设 备接收与医疗设备相关联的第一标识符。程序指令还使得处理器通过第二通信信 道从接收器设备接收与医疗设备相关联的第二标识符。程序指令进一步使得处理 器确定通过第一通信信道接收到的第一标识符与通过第二通信信道接收到的第 二标识符相匹配。程序指令进一步使得处理器通过第二通信信道同与匹配标识符 相关联的医疗设备自动配对。
6.在这一方面，根据某些方面，第一通信信道和第二通信信道是无线通信信道。 另一方面，第三通信信道是无线通信信道或光通信信道，或者接收器设备包括相 机，以视觉上检测位于接收器设备与医疗设备之间视线中的视觉标识符。又一方 面，程序指令被处理器执行时可以进一步使得处理器通过与匹配标识符相关联的 第一通信信道接收来自医疗设备的状态数据，且通过与匹配标识符相关联的第一 通信信道将控制输入发送到医疗设
备，其中控制输入用于控制医疗设备的功能。 更一方面，光通信信道是红外(ir)通信信道，而无线通信信道是射频(rf)通 信信道。还一方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器确定第一通信信 道和第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联，且同与匹配 标识符相关联的医疗设备解除关联。再一方面，程序指令被处理器执行时进一步 使得处理器基于通过第一通信信道不再检测到第一标识符或通过第一通信信道 不再检测到第二标识符而同医疗设备自动解除关联。
7.另一方面，一种自动配对设备的系统可以包括可自动配对的控制设备，该可 自动配对的控制设备可以包括配置为经由第一通信信道进行通信的第一通信系 统、配置为经由与第一通信信道不同的第二通信信道进行通信的第二通信系统、 处理器以及存储程序指令的存储器。程序指令被处理器执行时使得处理器通过第 一通信信道从可自动配对的医疗设备接收与医疗设备相关联的第一标识符。程序 指令进一步使得处理器通过第二通信信道从同控制设备配对的接收器设备接收 与医疗设备相关联的第二标识符。程序指令额外地使得处理器确定通过第一通信 信道所接收的第一标识符与通过第二通信信道所接收的第二标识符相匹配。程序 指令进一步通过第二通信信道同与匹配标识符相关联的医疗设备自动配对。同控 制设备配对的接收器设备可以配置为通过与第一通信信道和第三通信信道不同 的第二通信信道从医疗设备接收与医疗设备相关联的第二标识符。接收器设备可 以进一步配置为通过第二通信信道将与医疗设备相关联的第二标识符发送到控 制设备。
8.在这另一方面，根据某些方面，第一通信信道和第二通信信道是无线通信信 道。其他方面，第三通信信道是无线通信信道或光通信信道，或者接收器设备包 括相机，以视觉上检测位于接收器设备与医疗设备之间视线中的视觉标识符。另 一方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器将控制输入发送到与匹配标 识符相关联的医疗设备，其中控制输入用于控制医疗设备的功能。又一方面，光 通信信道是红外(ir)通信信道，而无线通信信道是射频(rf)通信信道。还一 方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器确定第一通信信道和第二通信 信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联，且同与匹配标识符相关联 的医疗设备解除关联。更一方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器基 于通过第一通信信道不再检测到第一标识符或通过第一通信信道不再检测到第 二标识符而使控制设备与医疗设备自动解除关联。再一方面，控制设备进一步包 括视觉指示器，且其中程序指令被处理器执行时进一步使得处理器更新视觉指示 器以反映医疗设备不在接收器设备的视线内。
9.又一方面，一种自动配对设备的系统可以包括可自动配对的控制设备，该可自动配 对的控制设备可以包括配置为经由第一通信信道进行通信的第一通信系统、配置为经由 与第一通信信道不同的第二通信信道进行通信的第二通信系统、处理器以及存储程序指 令的存储器。程序指令被处理器执行时使得处理器通过第一通信信道从可自动配对的医 疗设备接收与医疗设备相关联的第一标识符。程序指令进一步使得处理器通过第二通信 信道从同控制设备配对的接收器设备接收与医疗设备相关联的第二标识符。程序指令进 一步使得处理器确定通过第一通信信道接收到的第一标识符与通过第二通信信道接收到 的第二标识符相匹配。程序指令进一步通过第一通信信道使控制设备同与匹配标识符相 关联的医疗设备自动配对。同控制设备配对的接收器设备可以包括配置为经由与第一
通 信信道和第二通信信道不同的第三通信信道进行通信的通信系统。接收器设备可以额外 地配置为通过第三通信信道从医疗设备接收与医疗设备相关联的第二标识符。接收器设 备可以进一步配置为通过第二通信信道将与医疗设备相关联的第二标识符发送到控制设 备。可自动配对的医疗设备可以进一步配置为通过第一通信信道将与医疗设备相关联的 第一标识符发送到可自动配对的控制设备。可自动配对的医疗设备还可以配置为通过第 二通信信道将与医疗设备相关联的第一标识符发送到接收器设备。
10.在这又一方面，根据某些方面，第一通信信道和第二通信信道是无线通信信 道。其他方面，第三通信信道是无线通信信道或光通信信道，或者接收器设备包 括相机，以视觉上检测位于接收器设备与医疗设备之间视线中的视觉标识符。另 一方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器将控制输入发送到与匹配标 识符相关联的医疗设备，其中控制输入用于控制医疗设备的功能。又一方面，光 通信信道是红外(ir)通信信道，而无线通信信道是射频(rf)通信信道。还一 方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器确定第一通信信道和第二通信 信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联，且同与匹配标识符相关联 的医疗设备解除关联。更一方面，程序指令被处理器执行时进一步使得处理器基 于通过第一通信信道不再检测到第一标识符或通过第一通信信道不再检测到第 二标识符而使控制设备与医疗设备自动解除关联。再一方面，控制设备进一步包 括视觉指示器，且其中程序指令被处理器执行时进一步使得处理器更新视觉指示 器以反映医疗设备不在接收器设备的视线内。
11.还一方面，一种通过接收器设备自动配对医疗设备与控制设备的方法可以包 括经由第一通信信道接收与医疗设备相关联的标识符。所述方法可以进一步包括 经由与第一通信信道不同的第二通信信道接收与医疗设备相关联的第二标识符。 所述方法还可以包括确定通过第一通信信道接收到的第一标识符与通过第二通 信信道接收到的第二标识符相匹配。所述方法可以额外地包括通过第一通信信道 将控制设备同与匹配标识符相关联的医疗设备自动配对。
12.在这还一方面，根据某些方面，第一通信信道和第二通信信道是无线通信信 道。其他方面，第三通信信道是无线通信信道或光通信信道，或者接收器设备包 括相机，以视觉上检测位于接收器设备与医疗设备之间视线中的视觉标识符。再 其他方面包括通过与匹配标识符相关联的第一通信信道接收来自医疗设备的状 态数据，且通过与匹配标识符相关联的第一通信信道将控制输入发送到医疗设 备，其中控制输入用于控制医疗设备的功能。另外方面，光通信信道是红外(ir) 通信信道，而无线通信信道是射频(rf)通信信道。
13.更一方面，一种通过控制设备自动配对控制设备与医疗设备的方法可以包括 在控制设备处经由第一通信信道从医疗设备接收与医疗设备相关联的第一标识 符。所述方法可以进一步包括经由与第一通信信道不同的第三通信信道从医疗设 备接收与医疗设备相关联的第二标识符。所述方法可以额外地包括经由与第一通 信信道和第三通信信道不同的第二通信信道将与医疗设备相关联的第二标识符 从接收器设备发送到控制设备。所述方法还可以包括在控制设备处确定通过第一 通信信道接收到的第一标识符与通过第二通信信道接收到的第二标识符相匹配。 所述方法还可以进一步包括通过第一通信信道将控制设备同与匹配标识符相关 联的医疗设备自动配对。
14.在这更一方面，根据某些方面，第一通信信道和第二通信信道是无线通信信 道。
某些另外方面，第三通信信道是无线通信信道或光通信信道，或者接收器设 备包括相机，以视觉上检测位于接收器设备与医疗设备之间视线中的视觉标识 符。这一额外方面可以进一步包括通过与匹配标识符相关联的第一通信信道接收 来自医疗设备的状态数据，且通过与匹配标识符相关联的第一通信信道将控制输 入从控制设备发送到医疗设备，其中控制输入用于控制医疗设备的功能。某些额 外方面，光通信信道是红外(ir)通信信道，而无线通信信道是射频(rf)通信 信道。某些额外方面包括确定第一通信信道和第二通信信道中的至少一个与低于 预定阈值强度的信号相关联，且将控制设备同与匹配标识符相关联的医疗设备解 除关联。再其他方面可以包括基于通过第一通信信道不再检测到第一标识符或通 过第一通信信道不再检测到第二标识符而同医疗设备自动解除关联。
15.再一方面，一种通过控制设备自动配对控制设备与医疗设备的方法可以包括 将与医疗设备相关联的标识符从医疗设备经由第一通信信道发送到控制设备。所 述方法可以进一步包括在控制设备处经由第一通信信道从医疗设备接收与医疗 设备相关联的第一标识符。所述方法还可以包括将与医疗设备相关联的第二标识 符从医疗设备经由与第一通信信道不同的第三通信信道发送到接收器设备。所述 方法可以额外地包括在接收器设备处经由第三通信信道从医疗设备接收与医疗 设备相关联的第二标识符。所述方法还可以进一步包括将与医疗设备相关联的第 二标识符从接收器设备经由与第一通信信道和第三通信信道不同的第二通信信 道发送到控制设备。所述方法还可以额外地包括在控制设备处确定通过第一通信 信道接收到的第一标识符与通过第二通信信道接收到的第二标识符相匹配。所述 方法可以进一步包括通过第一通信信道将控制设备同与匹配标识符相关联的医 疗设备自动配对。
16.在这再一方面，根据某些方面，所述方法包括将控制输入从控制设备发送到 与匹配标识符相关联的医疗设备，其中控制输入用于控制医疗设备的功能。其他 这些方面，光通信信道是红外(ir)通信信道，而无线通信信道是射频(rf)通 信信道。再其他这些方面可以包括基于通过第一通信信道不再检测到第一标识符 或通过第一通信信道不再检测到第二标识符而使控制设备与医疗设备自动解除 关联。额外这些方面可以包括更新视觉指示器以反映医疗设备不在接收器设备的 视线内。
17.下述具体实施方式将阐述本文所述实施例的附加特征及优势，一部分对于本 领域技术人员而言根据该内容将不言自明或通过实践本文所述的实施例而领会， 包括下述具体实施方式、权利要求书及附图。
18.应当理解，上述发明内容及下述具体实施方式描述了各种实施例，旨在提供 概述或架构来理解所要求保护的主题的性质和特征。随附图提供对各种实施例的 进一步理解、归并本说明书中且构成本说明书的一部分。附图说明了本文所述的 各种实施例，与说明书一并用来解释所要求保护的主题的原理和操作。
附图说明
19.附图中阐明的实施例实质上为说明性和示例性，而非旨在限制权利要求书定 义的主题。结合附图阅读时可以理解下述关于说明性实施例的具体实施方式，其 中相似的附图标记指代相似的结构，图中：
20.图1描绘了说明根据本文图示和描述的一个或多个实施例的控制设备与分布 在
医疗机构的多个房间和多个楼层中的多个医疗设备与多个接收器设备进行无 线通信的框图；
21.图2a描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的控制设备的说明性 内部组件，它们彼此通信地耦合以提供与接收器设备的无线链路配对以及对医疗 设备的无线控制；
22.图2b描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的接收器设备的说明 性内部组件，它们彼此通信地耦合以提供对医疗设备的无线、红外和/或光学识 别以及与控制设备的无线链路配对；
23.图2c描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的医疗设备的说明性 内部组件，它们彼此通信地耦合以提供对接收器设备的识别并接收来自控制设备 的无线控制；
24.图3描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的说明性无线链路配对 认证系统，包括作为医疗设备的轨道式升降器、接收器设备以及作为控制设备的 系绳式手持控制单元、无线手持控制单元和/或壁挂式控制单元；
25.图4a描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的作为控制设备的说 明性吊杆式控制单元；
26.图4b描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的作为控制设备的说 明性耦合控制单元；
27.图5描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的一种利用光信道通过 接收器设备配对医疗设备与控制设备的说明性方法的流程图；
28.图6描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的另一种利用无线通信 信道通过接收器设备配对医疗设备与控制设备的说明性方法的流程图；
29.图7描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的一种将医疗设备、接 收器设备和控制设备相关联或解除关联的说明性方法的流程图；以及
30.图8描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的一种控制设备向配对 的医疗设备下发命令或控制输入的说明性方法的流程图。
具体实施方式
31.现将详细参照实施例，通过接收器设备将医疗设备与控制设备配对，以利用 视线光学链路、无线射频和/或相机来识别医疗设备，实例说明请参阅附图。如 论如何，在全部附图中，相同的附图标记用来指代相同或相似部分。图1描绘了 本公开的各种实施例。一般而言，医疗结构100可以包括多个房间和/或多个楼 层(例如，二楼的a、b房间和一楼的c、d房间)。这些方面，一个或多个医疗 设备(例如，mda、mdb、mdc和/或mdd)、一个或多个控制设备cda以及一个或多 个接收器设备(例如，rda、rdb、rdc和/或rdd)可以分布在各个房间、楼层(参 见图1)和/或给定房间的子空间内(例如，具有多张床的大型分诊室、两名或更 多名患者共用的病房等)。
32.一方面，参照图1，接收器设备(例如，rda)和医疗设备(例如，mda)可以 固定地定位于房间(例如，a房间)内，并位于彼此间的视线中。例如，视线可 指这样一种布置，即医疗设备的光学系统(例如，ir系统)可无阻挡观视到接收 器设备(rd)的光学系统(例如，ir系统)，以使发射的辐射(例如，ir)沿直 线或直路在二者之间传送。替代地，视线可指这样一
种布置，即接收器设备(rd) 的视觉系统(例如，相机系统)可无阻挡观视到医疗设备(md)的视觉标识符(qr 码、条形码、april标签、aruco标记等)，以便视觉光通过直线或直路在二者 之间传送。根据光学系统方面，控制设备(例如，cda)可以同接收器设备(例如， rda)无线配对(例如，经由蓝牙rf信号)，其中在某些方面这种配对可为永久 性，且/或接收器设备永久性位于房间内。某些方面，医疗设备(例如，mda、mdb、 mdc、mdd等)可以将它们的标识符(md
a id、md
b id、md
c id、md
d id等)无线发 送(例如，经由蓝牙rf信号和/或射频识别(rfid))到接收器设备和/或控制 设备。由于无线信号可以穿透医疗机构100的墙壁和/或地面，范围内(例如， 蓝牙class 1远达300英尺、蓝牙class 2远达33英尺等)的多个接收器设备 (rda、rdb、rdc、rdd等)和/或控制设备(例如，cda等)可以无线接收医疗设备(mda、mdb、mdc、mdd等)标识符。例如，接收器设备可以发射低功率信号以得到 来自位于医疗设备上的标签、诸如无源射频识别(rfid)标签的响应。一旦医疗 设备上的无源rfid标签接收到发送自接收器设备的功率，rfid标签便可将数据 (例如，医疗设备标识符md id)无线发送回接收器设备。这一方面，接收器设 备可以位于接近房间的地面水平，但其他方面，也可以利用其他合适的位置/高 度。某些方面，当医疗设备是利用光学系统的床，ir发送器可以位于床头，但其 他方面，也可以利用医疗设备上的其他合适位置。继续该方面，当将床等医疗设 备推入房间并驻停就位时，接收器设备几乎始终处于医疗设备(例如，床)的ir 发送器的直接视线中。因此，如果无线链路可配对、可发现和/或可供用户配置， 本文所述的系统和/或方法可用于确保特定控制设备与特定医疗设备配对，以避 免意外致动和/或控制相似或相同医疗设备(例如，位于另一个房间或给定房间 的另一个子空间内的医疗设备)，但相似或相同医疗设备的无线链路可供该特定 控制设备接入(例如，穿过墙壁或在细分的房间内)。
33.这一方面进一步地，医疗设备(例如，mda)可以将其标识符(例如，mda) 光学发送(例如，经由ir光信号)到其视线内的接收器设备(例如，rda)。另 一方面，接收器设备(例如，rda)可以视觉上检测/扫描(例如，经由相机)医 疗设备(mda)上的视觉标识符，以获得医疗设备标识符(例如，md
a id)。由于 光信号和视觉光均无法穿透医疗机构100的墙壁和/或地面，医疗设备仅可将其 标识符(例如，md
a id)光学发送到和/或视觉上可用于其房间内的接收器设备(例 如，a房间中的rda)。这一方面更进一步地，经由其无线通信信道(例如，ir 信道)光学接收来自接收器设备(例如，rda)的医疗设备标识符(例如，md
a id) 的每个控制设备(例如，cda)可以配置为扫描其无线通信信道(例如，rf信道)， 以确定经由其无线通信信道(例如，ir信道)接收自接收器设备的医疗设备标识 符(例如，md
a id)是否与经由其无线通信信道(例如，rf信道)无线接收自医 疗设备(例如，mda)的医疗设备标识符相匹配。如果匹配，则控制设备(例如， cda)可以配置为自动识别/认证对应于匹配标识符(例如，md
a id)的医疗设备 (例如，mda)，并同所识别的医疗设备(例如，mda)配对。如本文所用，设备 间的认证可指验证id号码或任何其他合适机制，用于验证或以其他方式识别特 定设备的身份。在这样经认证的配对(例如，单向识别)之后，每个所识别的医 疗设备(例如，mda)可以配置为通过其无线通信信道(例如，rf信道)接收来 自控制设备(例如，cda)的控制信号。某些方面，在这样经识别的配对(例如， 单向认证)之后，每个所识别的医疗设备(例如，mda)可以配置为通过其无线通 信信道(例如，rf信道)接收来自控制设备(例如，cda)的控制信号。仍参照 图1，不在接收器设备(例如，rda)的视线内的医疗设备(例如，mdb、mdc、mdd等)无法将其标识符(例如，md
b id、md
c id、md
d id)光学发送到和/或视觉上 可用于a房间中的接
收器设备(例如，rda)，因此将无法触发控制设备(cda) 扫描其各自的无线通信信道以将医疗设备(mda)所提供的医疗设备标识符(md
a id) 与接收器设备(rda)所提供的医疗设备标识符(md
a id)相匹配。
34.另一方面，参照图1，医疗设备(例如，mda)和接收器设备(例如，rda)可 以固定地位于房间(例如，a房间)内，并位于彼此间的视线中。根据这一方面， 医疗设备(例如，mda)可以在接收到来自接收器设备(例如，rda)的功率之后 无线发送(例如，经由rfid)其标识符(md
a id)。再者，由于无线信号可以穿 透医疗机构100的墙壁和/或地面，范围内的多个医疗设备、控制设备(cda)和/ 或多个接收器设备(例如，rdb等)可以无线接收标识符(例如，md
a id)。这一 方面进一步地，医疗设备(例如，mda)可以将其标识符(例如，md
a id)光学发 送到(例如，经由ir光信号)和/或视觉上可用于其视线内的接收器设备(例如， rda)。再者，由于光信号无法穿透医疗机构100的墙壁和/或地面，医疗设备(例 如，mda)仅可将其标识符(例如，md
a id)光学发送到和/或视觉上可用于其房 间内的接收器设备(例如，a房间中的rda)。这一方面更进一步地，经由其无线 通信信道(例如，rf信道)无线接收来自接收器设备(rda)的医疗设备标识符 (例如，md
a id)的每个控制设备(例如，cda)可以配置为扫描其无线通信信道 (例如，rf信道)，以确定经由其无线通信信道(例如，ir信道)无线接收自 接收器设备(rda)的医疗设备标识符(例如，md
a id)是否与经由其无线通信信 道(例如，rf信道)无线接收自医疗设备(例如，mda)的医疗设备标识符相匹 配。如果匹配，则控制设备(例如，cda)可以配置为自动认证对应于匹配标识符 (例如，md
a id)的医疗设备(例如，mda)，并同所认证的医疗设备(例如，mda) 配对。在这样经认证的配对之后，每个控制设备(例如，cda)可以配置为通过其 无线通信信道(例如，rf信道)将控制信号发送到所识别的控制设备(例如，mda)。
35.另一方面，仍参照图1，接收器设备(例如，rdc)和医疗设备(例如，mdc) 可以不固定地位于房间(例如，c房间)内，并位于彼此间的视线内。根据这一 方面，定位于房间(例如，c房间)外的医疗设备(例如，mdc)可以无线发送(例 如，经由无源rfid信号)其标识符(例如，md
c id)，使得不在任何其他接收器 设备(例如，rda、rdb、rdd等)的视线内的接收器设备(例如，rdc)和/或控制 设备(cda)可以无线接收标识符(例如，md
c id)。类似于上述，控制设备(例 如，cda)可以将其标识符(例如，cd
a id)光学发送(例如，经由ir光信号) 和/或视觉上可用。然而，鉴于图1，由于接收器设备(例如，rdc)尚不在医疗 设备(例如，mdc)的视线内，接收器设备(例如，rdc)将无法光学接收和/或视 觉上接收/扫描医疗设备标识符(例如，md
c id)，并将无法被触发以将医疗设备 标识符(例如，md
c id)经由其无线通信信道发送到控制设备(cda)。然而，在 将医疗设备(例如，mdc)重新定位于房间(例如，c房间)内并定位于接收器设 备(例如，rdc)的视线内之后，接收器设备(例如，rdc)可以经由其光通信信 道光学上/视觉上接收医疗设备标识符(例如，md
c id)。可以触发先前已经与控 制设备(cda)无线配对的接收器设备(例如，rdc)以将医疗设备标识符(例如， md
c id)发送到控制设备(cda)。接收到医疗设备标识符(例如，md
c id)后， 控制设备(cda)可以针对匹配医疗设备标识符扫描其无线通信信道，且自动认证 并配对与匹配医疗设备标识符(例如，md
c id)相关联的医疗设备(例如，mdc)。 医疗设备(例如，mdc)则可以配置为通过其无线通信信道接收来自所识别的控制 设备(例如，cdc)的控制输入/命令。再进一步地，鉴于图1，同所识别的控制 设备(例如，cda)配对之后，医疗设备(例如，mdc)可以重新定位于另一个房 间(例如，d房间)内而
视线不及接收器设备(例如，rdc)。
36.根据本公开各方面，同所识别的控制设备(例如，cda)配对之后，接收器设 备(例如，rdc)可以进一步配置为针对所识别的医疗设备标识符(例如，md
c id) 监测其光通信信道。这一方面，如果接收器设备(例如，rdc)不再通过光通信信 道接收到医疗设备标识符(例如，md
c id)，控制设备(例如，cda)可以配置为 通过无线通信信道同医疗设备(例如，mdc)自动解除关联，和/或反之亦然。然 而，在将医疗设备(例如，mdc)重新定位于另一个房间内(例如，d房间内，或 给定房间的子空间之间)并定位于另一个接收器设备(例如，rdd)的视线内之后， 接收器设备(例如，rdd)可以经由其光通信信道光学上/视觉上接收医疗设备标 识符(例如，md
d id)。转而，可以触发控制设备(本图为同一控制设备cda，但 房间里/外或该房间(例如，a房间)的子分区内也可以利用另一个控制设备)以 针对匹配医疗设备标识符扫描其无线通信信道，且自动识别并配对与匹配医疗设 备标识符(例如，md
d id)相关联的医疗设备(例如，mdd)。医疗设备(例如， mdc)则可以配置为通过其无线通信信道接收来自新配对的控制设备的控制输入。 这样各方面，虽未具体描述，但应理解，控制设备可以替代地经由单向认证来认 证/识别并配对医疗设备(例如，mdc)，或者医疗设备(例如，mdc)可以认证并 配对控制设备，而控制设备可以经由双向认证来认证并配对医疗设备(例如，mdc)， 其中任一方式均可利用接收器设备来获得医疗设备id并将其发送到控制设备， 以便与控制设备接收到的任何医疗设备id相比较。另外，类似于本文上述，同 所识别的医疗设备(例如，mdc)配对之后，控制设备可以进一步配置为针对所认 证的/识别的医疗设备标识符(例如，md
c id)监测各自的无线(rf)通信信道。 这一方面，如果不再通过各自的无线(rf)通信信道接收到医疗设备标识符(例 如，md
c id)，控制设备可以配置为通过各自的无线通信信道而同医疗设备(例 如，mdc)自动解除关联。
37.又一方面，接收器设备(例如，rdd)和医疗设备(例如，mdd)可以不固定 地定位于房间(例如，d房间)内。例如，参照图1，尽管医疗设备(例如，mdd) 可以重新定位，但其可以保持定位于接收器设备(例如，mdd)的视线内。据此， 控制设备(例如，cda)和医疗设备(例如，mdd)可以如本文所述自动彼此配对 (例如，单向认证、双向认证)。以此方式，如本文所述，另一个医疗设备(例 如，mdc)可以定位于房间中接收器设备(例如，rdd)的视线内。据此，接收器 设备(例如，rdd)可以经由其光通信信道(例如，ir信道)光学上/视觉上接收 另一个医疗设备标识符(例如，md
c id)。这一方面，接收器设备(例如，rdd) 可以配置为针对所识别的医疗设备标识符(例如，md
d id)监测其光通信信道。 在一个实例中，如果仍在通过其光通信信道接收所识别的医疗设备标识符(例如， md
d id)，控制设备(例如，cda)可以配置为保持自动配对到医疗设备(例如， mdd)并忽略其他医疗设备(例如，mdc)的存在。在替代实例中，如果仍在通过 接收器设备(例如，rdd)的光通信信道接收所识别的医疗设备标识符(例如，md
d id)，控制设备(例如，cda)可以配置为进一步配对其他医疗设备(例如，mdc)。
38.还一方面，固定在房间(例如，b房间)内的接收器设备(例如，rdb)可以 具有相关联的房间标识符(例如，r
b id)。这一方面，具有房间标识符(例如， r
b id)的每个接收器设备(例如，rdb)可以配置为通过其无线通信信道(例如， rf信道)将房间标识符(例如，r
b id)及其自身标识符(例如，rd
b id)一起无 线发送到控制设备(例如，cda)。类似地，某些方面，具有房间标识符(例如， r
b id)的医疗设备(例如，mdb)可以配置为通过其无线通信信道(例如，rf信 道)将所接收的房间标识符(例如，r
b id)及其标识符(例如，md
b id)一起无 线发
送到控制设备(例如，cda)且/或在接收到来自接收器设备(例如，rdb)的 功率之后经由rfid无线发送到接收器设备(例如，rdb)。另一方面，这可以经 由光通信信道(例如，ir信道)发送到接收器设备(例如，rdb)。以此方式， 在一个实例中，经由其光通信信道无线接收房间标识符(例如，r
b id)的每个控 制设备(例如，cda)可以进一步配置为扫描其无线通信信道以确定经由其光通信 信道无线接收自医疗设备(例如，mdb)的房间标识符(例如，r
b id)是否与经 由其无线通信信道无线接收自接收器设备(例如，rdb)的房间标识符和/或医疗 设备标识符(例如，md id)相匹配。如果匹配，则每个控制设备(例如，cdb) 可以配置为自动识别通过其无线通信信道随房间标识符(例如，r
b id)无线接收 到的标识符(例如，md
b id)相对应的医疗设备(例如，mdb)，并配对所识别的 医疗设备。在这样配对(例如，单向识别)之后，每个控制设备(例如，cda)可 以配置为通过其无线通信信道将控制信号发送到所认证的医疗设备(例如，mdb)。 某些方面，控制设备(例如，cda)配对所认证的医疗设备(例如，mdb)而医疗 设备(例如，mdb)配对所识别的控制设备(例如，cda)之后，控制设备(例如， cda)可以发送控制信号到医疗设备(例如，mdb)，而医疗设备(例如，mdb)可 以接收来自控制设备(例如，cda)的控制信号。附加地，医疗设备(例如，mdb) 可以发送状态更新到控制设备(例如，cda)，而医疗设备(例如，mdb)可以接 收来自控制设备(例如，cda)的状态更新。
39.图2a描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的控制设备200的说 明性内部组件，它们彼此通信地耦合以提供与接收器设备的无线链路配对以及对 接收器设备所识别的医疗设备的控制。如图2a所示，控制设备200可以包括与 各个组件通信地互连的本地接口202(例如，总线)，各个组件包括但不限于处 理设备204、存储器206、输入/输出硬件208、网络接口硬件210和/或数据存储 设备212。
40.计算机处理单元(cpu)等处理设备204可以是控制设备200的中央处理单 元，进行执行程序所需的计算和逻辑运算。处理设备204单独或与图2a公开的 一个或多个其他元素相结合是说明性的处理设备、计算设备、处理器或它们的组 合，正如本公开中使用的这些术语。
41.只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)等存储器206可以组成说明性 的存储器设备(例如，非暂时性处理器可读存储介质)。这种存储器206上可以 包括一个或多个编程指令，该一个或多个编程指令被处理设备204执行时使得处 理设备204完成如本文所述过程的各种过程。任选地，程序指令可以存储在有形 计算机可读介质上，诸如数字盘、闪存、存储卡、usb驱动器、光盘存储介质(例 如，blu-ray
tm
、cd、dvd)和/或其他非暂时性处理器可读存储介质。
42.在某些实施例中，包含在存储器206上的程序指令可以体现为多个软件模块， 其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图2a所示， 存储器206可以包含一个或多个运算逻辑214、通信逻辑216和ui逻辑218。应 当理解，本文参照图2a所述的各种逻辑模块仅为说明性，在不背离本公开范围 的情况下，可以使用其他逻辑模块，包括组合了如上文所述两个或更多个模块的 功能的逻辑模块。
43.仍参照图2a，数据存储设备212一般可以是独立于存储器206的存储介质， 可以包含用来存储电子数据和/或控制设备200的位置、控制设备200的识别、 配置设置、ui数据等相关数据的数据储存库。数据存储设备212可以是任何物理 存储介质，包括但不限于硬盘驱动器(hdd)、存储器、可移动存储等。数据存 储设备212描绘为本地设备，但应当理解，数
据存储设备212可以是远离如服务 器计算设备等控制设备200的远程存储设备200。
44.可以包含在数据存储设备212内的说明性数据可以例如包括位置数据220、 配置数据222、ui数据224、配对数据226等。配对数据226可以包括控制设备 200以本文所述方法通过接收器设备已或曾自动配对到的一个或多个医疗设备标 识符的识别数据(序列号等)。
45.输入/输出硬件208一般可以包括无线系统230、指示器232、位置系统234 和用户界面系统236。无线系统230可以包括配置为根据各自无线协议发送和接 收无线信号(例如，rf、蓝牙、uwb等)的收发器242。根据各方面，rf可以用 于高效少错地传递数据。某些方面，可以制定包括加密/解密、前向纠错等数据 传输技术。指示器232可以包括发光二极管、指示灯等。位置系统234可以包括 全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、wifi定位系统等。用户 界面系统可以包括显示器244和/或用户界面控件246，其配置为通过输入/输出 硬件208接收传输控制输入并显示接收自输入/输出硬件208的输出。
46.网络接口硬件210一般可以为控制设备200提供与一个或多个外部设备(例 如医疗机构服务器、护士站等)对接的能力。与外部设备的通信可以使用各种通 信端口(未示出)发生。说明性通信端口可以附接到通信网络，诸如互联网、内 联网、本地网络、直连等。
47.应当理解，在某些实施例中，输入/输出硬件208和网络接口硬件210可以 组合成单个设备，其允许与其他设备通信，不论这些其他设备是否位于控制设备 200内。
48.应当理解，图2a所示的组件仅为说明性，而非旨在限制本公开范围。更具 体地，图2a中的组件图示为驻存于控制设备之内，但这是非限制性实例。在某 些实施例中，一个或多个组件可以驻存在于控制设备之外。类似地，一个或多个 组件可以体现于本文未具体描述的其他设备中。另外，本文(例如，图3)描述 了各种控制设备，均为非限制性实例。其他控制设备可以包括具有无线通信信道 能力的用户个人蜂窝电话、护士呼叫系统设备等。
49.图2b描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的接收器设备201的 说明性内部组件，它们彼此通信地耦合以提供对医疗设备的识别。如图2b所示， 接收器设备201可以包括与各个组件通信地互连的本地接口203(例如，总线)， 各个组件包括但不限于处理设备205、存储器207、输入/输出硬件209、网络接 口硬件211和/或数据存储设备213。
50.cpu等处理设备205可以是接收器设备201的中央处理单元，进行执行程序 所需的计算和逻辑运算。处理设备205单独或与图2b公开的一个或多个其他元 素相结合是说明性的处理设备、计算设备、处理器或它们的组合，正如本公开中 使用的这些术语。
51.rom和ram等存储器207可以组成说明性的存储器设备(例如，非暂时性处 理器可读存储介质)。这种存储器207上可以包括一个或多个编程指令，该一个 或多个编程指令被处理设备205执行时使得处理设备205完成如本文所述过程的 各种过程。任选地，程序指令可以存储在有形计算机可读介质上，诸如数字盘、 闪存、存储卡、usb驱动器、光盘存储介质(例如，blu-ray
tm
、cd、dvd)和/或 其他非暂时性处理器可读存储介质。
52.在某些实施例中，包含在存储器207上的程序指令可以体现为多个软件模块， 其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图2b所示， 存储器207可以包含一个或多个运算逻辑215和通信逻辑217。应当理解，本文 参照图2b所述的各种逻辑模块仅为说明性，在不背离本公开范围的情况下，可 以使用其他逻辑模块，包括组合了如上文所述两个或更多个模块的功能的逻辑模 块。
53.仍参照图2b，数据存储设备213一般可以是独立于存储器207的存储介质， 可以包含用来存储电子数据和/或接收器设备201的位置、接收器设备201的识 别、配置设置、ui数据等相关数据的数据储存库。数据存储设备213可以是任何 物理存储介质，包括但不限于hdd、存储器、可移动存储等。数据存储设备213 描绘为本地设备，但应当理解，数据存储设备213可以是远离如服务器计算设备 等接收器设备201的远程存储设备200。
54.可以包含在数据存储设备213内的说明性数据可以例如包括位置数据221、 配置数据223、配对数据227等。配对数据227可以包括接收器设备201已经识 别的一个或多个医疗设备标识符连同与接收器设备以本文所述方法配对到的控 制设备200相关的配对数据。
55.输入/输出硬件209一般可以包括ir系统229、无线系统231、指示器233、 位置系统235和用户界面系统237。ir系统229可以包括配置为发射/发送红外 光的ir二极管239(例如，红外led)以及配置为接收红外光并将红外光转换成 电流(例如，根据ir协议)的光电晶体管241。ir系统229可以为单向(例如， 虚线示为任选的光电晶体管241)或双向(例如，包括光电晶体管241)。另外， 光电晶体管241可以为全向接收失准(例如，在限定允差内)和/或反射(例如， 反射自墙壁或房间内对象等)光信号。根据各方面，ir系统229可以进一步包括 收发器模块。无线系统231可以包括配置为根据各自无线协议发送和接收无线信 号(例如，rfid、rf、蓝牙、uwb等)的收发器243。根据各方面，rf可以用于 高效少错地传递数据。某些方面，可以制定包括加密/解密、前向纠错等数据传 输技术。指示器233可以包括发光二极管、指示灯等。位置系统235可以包括gps、 glonass、wifi定位系统等。
56.网络接口硬件211一般可以为接收器设备201提供与一个或多个外部设备 (例如医疗机构服务器、护士站等)对接的能力。与外部设备的通信可以使用各 种通信端口(未示出)发生。说明性通信端口可以附接到通信网络，诸如互联网、 内联网、本地网络、直连等。
57.应当理解，在某些实施例中，输入/输出硬件209和网络接口硬件211可以 组合成单个设备，其允许与其他设备通信，不论这些其他设备是否位于接收器设 备201内。
58.应当理解，图2b所示的组件仅为说明性，而非旨在限制本公开范围。更具 体地，图2b中的组件图示为驻存于控制设备之内，但这是非限制性实例。在某 些实施例中，一个或多个组件可以驻存在于控制设备之外。类似地，一个或多个 组件可以体现于本文未具体描述的其他设备中。
59.图2c描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的医疗设备250的说 明性内部组件，它们彼此通信地耦合以提供控制设备无线链路配对认证。如图2c 所示，医疗设备250可以包括与各个组件通信地互连的本地接口252(例如，总 线)，各个组件包括但不限于处理设备254、存储器256、输入/输出硬件258、 网络接口硬件260和/或数据存储设备262。
60.计算机处理单元(cpu)等处理设备254可以是医疗设备250的中央处理单 元，进行执行程序所需的计算和逻辑运算。处理设备254单独或与图2c公开的 一个或多个其他元素相结合是说明性的处理设备、计算设备、处理器或它们的组 合，正如本公开中使用的这些术语。
61.只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)等存储器256可以组成说明性 的存储器设备(例如，非暂时性处理器可读存储介质)。这种存储器256上可以 包括一个或多个编程指令，该一个或多个编程指令被处理设备254执行时使得处 理设备254完成如本文所述
过程的各种过程。任选地，程序指令可以存储在有形 计算机可读介质上，诸如数字盘、闪存、存储卡、usb驱动器、光盘存储介质(例 如，blu-ray
tm
、cd、dvd)和/或其他非暂时性处理器可读存储介质。
62.在某些实施例中，包含在存储器256上的程序指令可以体现为多个软件模块， 其中每个模块提供用于完成一个或多个任务的编程指令。例如，如图2c所示， 存储器256可以包含一个或多个运算逻辑264、通信逻辑266和移动逻辑268。 应当理解，本文参照图2c所述的各种逻辑模块仅为说明性，在不背离本公开范 围的情况下，可以使用其他逻辑模块，包括组合了如上文所述两个或更多个模块 的功能的逻辑模块。
63.仍参照图2c，数据存储设备262一般可以是独立于存储器256的存储介质， 可以包含用来存储电子数据和/或医疗设备250的位置、医疗设备250的识别、 配置设置等相关数据的数据储存库。数据存储设备262可以是任何物理存储介质， 包括但不限于硬盘驱动器(hdd)、存储器、可移动存储等。数据存储设备262 描绘为本地设备，但应当理解，数据存储设备262可以是远离如服务器计算设备 等医疗设备250的远程存储设备200。
64.可以包含在数据存储设备262内的说明性数据可以例如包括位置数据270、 配置数据272、配对数据274等。配对数据274可以包括医疗设备250已或曾自 动配对到的一个或多个控制设备标识符和/或医疗设备250曾以本文所述方法通 信到的接收器设备201。
65.输入/输出硬件258一般可以包括ir系统278、无线系统280、指示器282 和位置系统284。ir系统278可以包括配置为发射/发送红外光的ir二极管288 (例如，红外led)以及配置为接收红外光并将红外光转换成电流(例如，根据 ir协议)的光电晶体管290。ir系统278可以为单向(例如，虚线示为任选的 ir二极管288)或双向(例如，包括ir二极管288)。另外，光电晶体管290可 以为全向接收失准(例如，在限定允差内)和/或反射(例如，反射自墙壁或房 间内对象等)光信号。根据各方面，ir系统278可以进一步包括收发器模块。无 线系统280可以包括配置为根据各自无线协议发送和接收无线信号(例如，rfid、 rf、蓝牙、uwb等)的收发器292。根据各方面，rf可以用于高效少错地传递数 据。某些方面，可以制定包括加密/解密、前向纠错等数据传输技术。指示器282 可以包括发光二极管、指示灯等。位置系统284可以包括全球定位系统(gps)、 全球导航卫星系统(glonass)、wifi定位系统等。
66.网络接口硬件260一般可以为医疗设备250提供与一个或多个外部组件(例 如医疗机构服务器、护士站等)对接的能力。与外部设备的通信可以使用各种通 信端口(未示出)发生。说明性通信端口可以附接到通信网络，诸如互联网、内 联网、本地网络、直连等。
67.应当理解，在某些实施例中，输入/输出硬件258和网络接口硬件260可以 组合成单个设备，其允许与其他设备通信，不论这些其他设备是否位于医疗设备 250内。
68.应当理解，图2c所示的组件仅为说明性，而非旨在限制本公开范围。更具 体地，图2c中的组件图示为驻存于医疗设备250之内，但这是非限制性实例。 在某些实施例中，一个或多个组件可以驻存在于医疗设备250之外。类似地，一 个或多个组件可以体现于本文未具体描述的其他设备中。
69.图3描绘了根据本文图示和描述的一个或多个实施例的说明性无线链路配对 认证系统300，包括作为说明性医疗设备的轨道式升降器302、接收器设备340 以及作为控制设备的多个远程设备304、306、308。参照图3，轨道式升降器302 耦合到轨道310。根据各方面，轨道310可以沿着房间(例如，图1中的a房间) 的天花板、沿着一个以上房间(例如，图1
中的a房间和b房间)的天花板等延 伸。更具体地，轨道式升降器302包括经由滑架314可滑动地耦合到轨道310的 升降器单元312。升降器单元312可以用于借助升降带支承和/或升降主体，该升 降带耦合到包含在升降器单元312内的马达(未示出)。马达促进升降带316从 升降器单元312伸出或缩回，从而升高或降低附接到升降带316的主体。根据各 种实施例，主体可以附接到升降带316，升降带316具有吊杆318或经由接头317 附接到升降带316的相似配件。吊杆318或相似配件可以附接到主体定位的吊带 或吊索，从而促进升降操作。
70.系绳式手持控制单元304、无线手持控制单元306和/或壁挂式控制单元308 等各种控制单元可以无线(例如，通过rf、蓝牙、uwb等)耦合到接收器设备340。 一方面，基于接收器设备340保持在特定房间中，无论控制单元是否驻存于该房 间中，这种无线耦合皆可为永久性。根据本文所述方法，接收器设备340可以检 测并识别医疗设备(例如，轨道式升降器302)。一方面，接收器设备340可以 利用红外传感器342来检测轨道式升降器302周期性发射的红外信号。另一方面， 接收器设备340可以利用相机344来视觉上扫描或以其他方式视觉上检测轨道式 升降器302上显示的视觉标识符。又一方面，接收器设备340可以无线检测轨道 式升降器302发射的无线信号。一旦接收器设备340已识别出轨道式升降器302， 轨道式升降器302的各种组件(诸如升降器单元312和/或其组件)便可以与通 信地耦合到升降器单元312的系绳式手持控制单元304、无线手持控制单元306 和/或壁挂式控制单元308等控制设备配合操作。
71.鉴于图3，系绳式手持控制单元304可以直接连线到升降器单元312和/或无 线耦合或配对到升降器单元312(例如，根据本文所述方法)，以促进对轨道式 升降器302的远程操作。根据各方面，系绳式手持控制单元304可以包括显示器 320以及一个或多个用户界面控件322a(例如，用于伸出升降带316)和用户界 面控件322b(例如，用于缩回升降带316)。类似地，无线手持控制单元306可 以无线耦合或配对到升降器单元312(例如，根据本文所述方法)，并可以包括 显示器324以及一个或多个用户界面控件326a(例如，用于伸出升降带316)、 用户界面控件326b(例如，用于缩回升降带316)、用户界面控件326c(例如， 用于沿轨道310在第一横向方向l1上平移升降器单元312)和用户界面控件326d (例如，用于沿轨道310在第二横向方向l2上平移升降器单元312)，而壁挂式 控制单元308可以无线耦合或配对到升降器单元312(例如，根据本文所述方法)， 并可以包括显示器328以及一个或多个用户界面控件330a(例如，用于伸出升降 带316)、用户界面控件330b(例如，用于缩回升降带316)、用户界面控件330c (例如，用于沿轨道310在第一横向方向l1上平移升降器单元312)和用户界面 控件330d(例如，用于沿轨道310在第二横向方向l2上平移升降器单元312)。 进一步地，壁挂式控制单元308的用户界面控件可以激活升降器单元312，将主 体与升降器单元312配对，将升降器单元312返回到“起始(home)”位置，接 收来自升降器单元312的信息(例如，电池状态、升降器单元支承的负载大小等)， 促使升降器单元312的紧急迫停，重置升降器单元312等。
72.参照图4a和图4b，根据本公开另外方面，轨道式升降器302(例如，图3) 可以与定位于吊杆318上的吊杆式控制单元400和/或定位于附接到升降带316 的d形远端的接头317上的耦合控制单元410配合操作。吊杆式控制单元400可 以由接收器设备340(无线地、红外地和/或视觉上)识别并无线耦合或配对到升 降器单元312(例如，根据本文所述方法)，并可以包括一个或多个用户界面控 件402a(例如，用于伸出升降带316)和用户界面控件402b
(例如，用于缩回升 降带316)。类似地，耦合控制单元410可以由接收器设备340(无线地、红外 地和/或视觉上)识别并无线耦合或配对到升降器单元312(例如，根据本文所述 方法)，并可以包括一个或多个用户界面控件412a(例如，用于伸出升降带316) 和用户界面控件412b(例如，用于缩回升降带316)。
73.鉴于图3、图4a和图4b，多个控制设备(例如，系绳式手持控制单元304、 无线手持控制单元306、壁挂式控制单元308、吊杆式控制单元400、耦合控制单 元410等)可以已经物理上存在于房间中、物理上带入到房间和/或物理上带离 房间。
74.根据本公开某些方面，医疗设备(例如，轨道式升降器302)可以允许在房 间内移动。这些方面，参照图3和图4b，控制设备物理上保持在该房间中(例如， 壁挂式控制单元308)或物理上保持耦合到本身位于该房间中的医疗设备(例如， 系绳式手持控制单元304、耦合控制单元410)，其中接收器设备340保持在视 线中以识别医疗设备，而控制设备可以配置为控制接收器设备340所识别的医疗 设备。例如，控制设备200(图2a)可以针对物理上保持在房间中的每个医疗设 备将配对数据226(例如，固定配对文件中相关联的rd id和/或轨道式升降器 302的md id)存储在其数据存储设备(图2a中的212)中。这些方面进一步地， 参照图3和图4a，一个或多个控制设备可以物理上不保持在该房间中(例如，无 线手持控制单元306和吊杆式控制单元400)。这些方面，控制单元可以配置为 不仅在将医疗设备带入到房间时识别并配对医疗设备，而且协同房间中接收器设 备对医疗设备的识别来周期性或连续性监测与这些医疗设备的配对。如本文所述 的周期性可指定期出现的时间间隔或时间段(例如，每“x”秒、每“y”分钟等)。
75.继续本实例，控制设备可以针对可物理上不保持在其房间中的每个医疗设备 (例如，轨道式升降器302)将配对数据(例如图2a中的226，例如临时配对文 件中相关联的md id和/或rd id)存储在其数据存储设备(图2a中的212)中， 而接收器设备可以周期性确定是否仍通过其光通信信道(或无线信道，或其他方 面经由视觉检测)接收各经认证的接收器设备标识符和/或控制设备标识符(例 如，rd id和/或cd id)。根据各方面，如果接收器设备340仍光学上/视觉上 接收到经认证的医疗设备标识符(例如，存储在临时配对文件中)，医疗设备(例 如，轨道式升降器)可以保持认证配对控制设备，而如果接收器设备340的红外 传感器342和/或相机344不再光学上/视觉上接收到经认证的控制设备标识符， 控制设备可以同医疗设备(例如，视为物理上带离房间的医疗设备)自动解除关 联。
76.进一步鉴于图3、图4a和图4b，固定地定位于房间内的医疗设备可以配置 为针对接受自多个认证配对控制设备的控制输入(例如，接收于相同时间或接近 相同时间)建立层级。例如，医疗设备可以配置为相对于接收自包括可物理上不 保持在房间中的控制设备(例如，无线手持控制单元306和/或吊杆式控制单元 400)的第二分组的控制输入，对接收自包括物理上保持在房间中的控制设备(例 如，系绳式手持控制单元304、壁挂式控制单元308和/或耦合控制单元410)的 第一分组的控制输入赋予优先级，并利用接收器设备340。这一实例中进一步地， 医疗设备可以配置为对接收自第一分组内的控制设备的控制输入赋予优先级(例 如，系绳式手持控制单元304优先于耦合控制单元410优先于壁挂式控制单元308 等)和/或对接收自第二分组内的控制设备的控制输入赋予优先级(例如，吊杆 式控制单元400优先于无线手持控制单元306等)。这里应当理解，上述这种层 级为非限制性实例，而可以建立其他层级。
77.根据本公开其他方面，医疗设备(例如，轨道式升降器302)可以不固定地 定位于房间内。例如，升降器单元可以沿轨道310(图3)从一个房间(例如， 图1中的a房间)移动到另一个房间(例如，图1中的b房间)，或在给定房间 的子空间之间移动。这些方面，参照图3和图4b，物理上保持耦合到医疗设备本 身的控制设备(例如，系绳式手持控制单元304、耦合控制单元410)保持在接 收器设备340的视线中，而医疗设备可以配置为认证并保持配对到所有这种控制 设备。例如，轨道式升降器302可以针对物理上保持耦合到轨道式升降器302的 每个控制设备将配对数据(图2c中的274，例如固定配对文件中相关联的rd id 和/或cd id)存储在其数据存储设备(图2c中的262)中。这些方面进一步地， 参照图3和图4a，一个或多个控制设备可以物理上不耦合到医疗设备本身。这可 以包括物理上保持在给定房间中的控制设备(例如，壁挂式控制单元308)和/ 或可物理上不保持在任何给定房间中的控制设备(例如，无线手持控制单元306、 吊杆式控制单元400)。这些方面，医疗设备可以配置为不仅认证并配对房间中 的这些控制设备和接收器设备340，而且经由接收器设备340周期性或连续性监 测与这些控制设备的经认证配对。
78.继续本实例，接收器设备340可以针对物理上保持在给定房间中以及可物理 上不保持在任何给定房间中的每个医疗设备将配对数据(例如图2c中的274，例 如临时配对文件中相关联的md id和/或cd id)存储在其数据存储设备(例如， 图2b中的213)中，并可以周期性确定是否仍通过其光通信信道接收到每个经认 证的医疗设备标识符(例如，md id)。根据各方面，当检测到移动，接收器设 备340可以配置为连续性监测与这些医疗设备的经认证配对。据此，如果仍光学 上/视觉上接收到经认证的医疗设备标识符(例如，用于房间之间或给定房间的 子空间之间的医疗设备的md id)，则医疗设备(例如，轨道式升降器)可以保 持认证配对控制设备，而如果不再光学上/视觉上接收到经认证的医疗设备标识 符，控制设备可以同该医疗设备自动解除关联。这一方面进一步地，基于到达新 房间的医疗设备的接收器设备340的识别(ir、无线、视觉扫描)，随着医疗设 备在房间之间(或在给定房间的子空间之间)转移，接收器设备340可以配置为 认证新医疗设备并将其与控制设备(例如，新房间中的壁挂式控制单元308)配 对。
79.进一步鉴于图3、图4a和图4b，固定地定位于房间内的医疗设备可以配置 为经由接收器设备接受自多个认证配对的控制设备的控制输入(例如，接收于相 同时间或接近相同时间)的层级的一部分。例如，医疗设备可以配置为相对于接 收自包括物理上保持在给定房间中的控制设备(例如，壁挂式控制单元308)和/ 或可物理上不保持在任何给定房间中的控制设备(例如，无线手持控制单元306、 吊杆式控制单元400)的第二分组的控制输入，对接收自包括物理上保持耦合到 医疗设备本身的控制设备(例如，系绳式手持控制单元304、耦合控制单元410) 的第一分组的控制输入赋予优先级。另一个实例中，第一分组可以包括用于使医 疗设备在房间之间移动的控制设备(例如，无线手持控制单元306)或用于使医 疗设备在给定房间内的子空间之间移动的控制设备。这里，针对轨道式升降器 302，可能希望使用无线手持控制单元306优先于系绳式手持控制单元304和/或 耦合控制单元410来使轨道式升降器302在房间之间或给定房间内的子空间之间 移动。这一实例中进一步地，医疗设备可以配置为对接收自第一分组内控制设备 的控制输入赋予优先级(例如，系绳式手持控制单元304或无线手持控制单元306 优先于耦合控制单元410等)和/或对接收自第二分组内控制设备的控制输入赋 予优先级(例如，无线手持控制单元306优先于吊
杆式控制单元400优先于壁挂 式控制单元308等)。这里应当理解，上述这种层级为非限制性实例，而可以建 立其他层级。
80.图5描绘了根据本公开一个或多个实施例的利用光通信信道通过接收器设备 配对医疗设备与控制设备的说明性方法500的流程图。参照图5，医疗设备md
x
可以认证/识别并自动配对控制设备。在框502，接收器设备rd
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可以与控制设备 cd
x
配对。接收器设备rd
x
与控制设备cd
x
可以经由无线通信信道(例如，rf信道) 配对，使得它们可以不位于同一房间中。在框504，医疗设备md
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可以不与任何接 收器设备rd
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相关联和/或不在任何接收器设备rd
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的视线中。同时，在框506， 接收器设备rd
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可以不与任何医疗设备设备(md)相关联和/或不在任何医疗设备 (md)的视线中。从框504进行到框508，医疗设备md
x
可以视觉上显示其标识符 md
x id和/或通过其光通信信道(例如，ir信道)周期性发送其标识符。如本文 所述的周期性可指定期出现的时间间隔或时间段(例如，每“x”秒、每“y”分 钟等)。根据另外方面，医疗设备md
x
可以配置为通过其光通信信道(例如，ir 信道)手动发送其标识符md
x id(例如，当用户触动医疗设备md
x
上的id发送按 钮时)。同时，在框510，接收器设备rd
x
可以通过其光通信信道和/或视觉上经 由其相机等待医疗设备标识符(例如，md id)。仍参照图5，在框512，医疗设 备md
x
和接收器设备rd
x
可以定位于彼此间的视线中。在框514，接收器设备rd
x
可以通过其光通信信道和/或经由接收器设备rd
x
的视觉(相机)检测接收医疗设 备标识符md
x id。在框516，控制设备cd
x
可以针对医疗设备md
x
独立于接收器设 备rd
x
的接收而发送的医疗设备标识符md
x id扫描其无线通信信道。在判定框518， 控制设备cd
x
可以确定是否通过其无线通信信道从接收器设备rd
x
和医疗设备md
x
接收到相同的医疗设备标识符md
x id。如果医疗设备标识符之间不匹配，则流程 图返回到框508，以使医疗设备md
x
再次光学上(或视觉上)提供其标识符md
x id， 与此同时在框510，接收器设备rd
x
等待另一个医疗设备标识符md id。
81.返回到判定框518，如果接收自接收器设备rd
x
和医疗设备md
x
的医疗设备标 识符之间相匹配，则在框520，医疗设备md
x
可以通过其无线通信信道与控制设备 cd
x
自动关联。根据各方面，医疗设备md
x
可以将该关联作为配对数据(例如，图 2c中的274)存储在其数据存储设备(例如，图2c中的262)中。同时，在框 526，控制设备cd
x
可以认证并自动配对医疗设备md。控制设备cd
x
可以不与任何 医疗设备相关联和/或不在任何医疗设备的视线中。从框520进行到框522(例如， 虚线示为任选)，医疗设备md
x
可以显示其与控制设备相关联的视觉指示器。根 据某些方面，视觉指示器可以是发光二极管(led)(例如，图2c中的282)， 其可以在医疗设备md
x
与控制设备相关联时点亮。根据另一方面，当医疗设备md
x
通过其无线信道与控制设备相关联时，视觉指示器可以闪烁和/或无闪烁点亮。
82.根据又一方面，视觉指示器可以包括指示与其相关联的控制设备的显示器。同时， 在框528(例如，虚线示为任选)，控制设备cd
x
可以显示其与医疗设备相关联的 视觉指示器。根据某些方面，视觉指示器可以是发光二极管(led)(图2c中的 282)，其在控制设备cd
x
与医疗设备相关联时点亮。根据另一方面，当控制设备 cd
x
通过其无线信道与医疗设备相关联时，视觉指示器可以闪烁和/或无闪烁点亮。 根据又一方面，视觉指示器可以包括指示与其相关联的医疗设备的显示器。从框522进行到框524，同控制设备cd
x
认证配对之后，医疗设备md
x
可以将状态信息 发送到控制设备cd
x
和/或从控制设备cd
x
接收控制输入或命令。同时，在框530， 同医疗设备md
x
认证配对之后，控制设备cd
x
可以将控制输入或命令发送或
下发到 医疗设备md
x
和/或从医疗设备md
x
接收状态信息。根据本公开各方面，医疗设备 md
x
可以不将状态信息发送到控制设备cd
x
和/或不从控制设备cd
x
接收控制输入或 命令，并且控制设备cd
x
可以不将控制输入或命令发送或下发到医疗设备md
x
和/ 或不从医疗设备md
x
接收状态信息，直到发生这样的双向认证为止。
83.图6描绘了根据本公开一个或多个实施例的利用无线通信信道通过接收器设 备配对医疗设备与控制设备的说明性方法600的流程图。参照图6，医疗设备md
x
可以认证/识别并自动配对控制设备。在框602，接收器设备rd
x
可以与控制设备 cd
x
配对。接收器设备rd
x
与控制设备cd
x
可以经由无线通信信道(例如，rf信道) 配对，使得它们可以不位于同一房间中。在框604，医疗设备md
x
可以不与任何接 收器设备rd配对或以其他方式无线关联。同时，在框606，接收器设备rd
x
可以 不与任何医疗设备(md)配对或以其他方式无线关联。从框604进行到框608， 医疗设备md
x
可以通过其无线通信信道(例如，rf信道)周期性发送其标识符md
x id。根据另外方面，医疗设备md
x
可以配置为通过其无线通信信道手动发送其标 识符md
x id(例如，当用户触动医疗设备md
x
上的id发送按钮时)。同时，在框 610，接收器设备rd
x
在向医疗设备(md
x
)上的rfid标签提供功率之后可以通过 其无线通信信道周期性探寻rfid医疗设备标识符(例如，md id)。
84.仍参照图6，在框614，接收器设备rd
x
可以通过其无线通信信道(诸如经由 rfid)接收医疗设备标识符md
x id。在框614，控制设备cd
x
可以针对医疗设备 md
x
独立于接收器设备rd
x
的接收而发送的医疗设备标识符md
x id扫描其无线通信 信道。在判定框616，控制设备cd
x
可以确定是否通过其无线通信信道从接收器设 备rd
x
和医疗设备md
x
接收到相同的医疗设备标识符md
x id。如果医疗设备标识符 之间不匹配，则流程图返回到框608，以使医疗设备md
x
周期性无线发送其标识符 md
x id，同时在框610，接收器设备rd
x
通过其无线通信信道周期性探寻其他传入 的医疗设备标识符md
x id。返回到判定框616，如果接收自接收器设备rd
x
和医疗 设备md
x
的医疗设备标识符之间相匹配，则在框618，医疗设备md
x
可以通过其无 线通信信道与控制设备cd
x
自动关联。根据各方面，医疗设备md
x
可以将该关联作 为配对数据(例如，图2c中的274)存储在其数据存储设备(例如，图2c中的 262)中。同时，在框624，控制设备cd
x
可以认证并自动配对医疗设备md。控制 设备cd
x
可以不与任何医疗设备相关联和/或不在任何医疗设备的视线中。从框 618进行到框620(例如，虚线示为任选)，医疗设备md
x
可以显示其与控制设备 相关联的视觉指示器。根据某些方面，视觉指示器可以是发光二极管(led)(例 如，图2c中的282)，其可以在医疗设备md
x
与控制设备相关联时点亮。根据另 一方面，当医疗设备md
x
通过其无线信道与控制设备相关联时，视觉指示器可以 闪烁和/或无闪烁点亮。根据又一方面，视觉指示器可以包括指示与其相关联的 控制设备的显示器。同时，在框626(例如，虚线示为任选)，控制设备cd
x
可以 显示其与医疗设备相关联的视觉指示器。根据某些方面，视觉指示器可以是发光 二极管(led)(图2c中的282)，其在控制设备cd
x
与医疗设备相关联时点亮。 根据另一方面，当控制设备cd
x
通过其无线信道与医疗设备相关联时，视觉指示 器可以闪烁和/或无闪烁点亮。根据又一方面，视觉指示器可以包括指示与其相 关联的医疗设备的显示器。从框620进行到框622，同控制设备cd
x
认证配对之后， 医疗设备md
x
可以将状态信息发送到控制设备cd
x
和/或从控制设备cd
x
接收控制输 入或命令。同时，在框628，同医疗设备md
x
认证配对之后，控制设备cd
x
可以将 控制输入或命令发送或下发到医疗设备md
x
和/或从医疗设备md
x
接收状态信息。 根据本公开各方面，
医疗设备md
x
可以不将状态信息发送到控制设备cd
x
和/或不 从控制设备cd
x
接收控制输入或命令，并且控制设备cd
x
可以不将控制输入或命令 发送或下发到医疗设备md
x
和/或不从医疗设备md
x
接收状态信息，直到发生这样 的双向认证为止。
85.图7描绘了根据本公开一个或多个实施例的一种将医疗设备、接收器设备和 控制设备相关联或解除关联的说明性方法700的流程图。参照图7，在框702， 如本文所述，医疗设备md
x
可以通过无线通信信道(例如，rf信道)认证配对控 制设备cd
x
，且/或控制设备cd
x
可以通过无线通信信道认证配对医疗设备md
x
。在 判定框704，医疗设备md
x
可以确定与接收器设备rd
x
之间的光通信信道(例如， ir信道)或无线信道(例如，rfid)是否微弱(例如，低于预定阈值信号强度)， 或者接收器设备rd
x
可以确定与配对的医疗设备md
x
之间的光通信信道或无线通信 信道是否微弱(例如，低于预定阈值光信号强度)。这些方面，医疗设备md
x
和/ 或接收器设备rd
x
可以配置为将光通信信道和/或无线通信信道用作医疗设备md
x
正重新定位到医疗机构中的提示。如果在判定框704确定光通信信道或无线通信 信道微弱，则在框716，医疗设备md
x
可以配置为同控制设备cd
x
自动解除关联， 且/或控制设备cd
x
可以配置为同医疗设备md
x
自动解除关联。根据另外方面，医 疗设备md
x
可以配置为同控制设备cd
x
手动解除关联(例如，当用户触动医疗设备 md
x
上的解除关联按钮时)，且/或控制设备cd
x
可以配置为同医疗设备md
x
手动解 除关联(例如，当用户触动控制设备cd
x
上的解除关联按钮时)。如本文所述， 当解除关联，在框718，控制设备cd
x
可以针对医疗设备标识符(例如，md id) 监测其无线通信信道，而在框712，控制设备cd
x
可以发起与新医疗设备(例如， mdy)的认证配对。
86.如果在判定框704确定光通信信道或无线通信信道并不微弱，则在框714， 医疗设备cd
x
可以确定与所认证配对的控制设备cd
x
之间的无线通信信道(例如， rf信道)是否微弱(例如，低于预定阈值无线信号强度)，且/或控制设备cd
x
可以确定与所认证配对的医疗设备md
x
之间的无线通信信道是否微弱(例如，低 于预定阈值无线信号强度)。如果在判定框706确定无线通信信道微弱，则在框 716，医疗设备md
x
可以类似地配置为同控制设备cd
x
自动解除关联，且/或控制设 备cd
x
可以类似地配置为同医疗设备md
x
自动解除关联。
87.在判定框708，控制设备cd
x
可以确定是否通过其无线通信信道接收新的或不 同的医疗设备标识符md
y id。如果在判定框708确定通过无线通信信道未接收新 的或/不同的医疗设备标识符md
y id，则在框702，控制设备cd
x
可以保持通过其 无线通信信道认证配对医疗设备mdy。如果在判定框708确定通过无线通信信道 接收到新的或/不同的医疗设备标识符md
y id，则在框710，接收器设备rd
x
可以 配置为等待与其认证配对的医疗设备md
x
相关联的医疗设备标识符md
x id(经由 其光信道或无线信道)。如果在判定框712确定曾检测到医疗设备标识符md
x id， 则在框792，控制设备cd
x
可以保持通过其无线通信信道认证配对医疗设备md
x
。 根据图7所述的方面，控制设备cd
x
仅可认证配对一个医疗设备。这一方面可以 防止控制设备cd
x
将控制信号发送到一个以上医疗设备。这里应当理解，其他实 施例可以包括控制设备cd
x
认证配对多个医疗设备(例如同一房间中，例如给定 房间的子空间中，或不同房间之间)。如果在判定框712确定尚未检测到医疗设 备标识符md
x id，则在框714，控制设备cd
x
可以通过其无线通信信道同医疗设备 md
x
自动解除关联，而在框720，接收器设备rd
x
和/或控制设备cd
x
可以发起与新 的或不同的医疗设备mdy的认证配对。
88.图8描绘了根据本公开一个或多个实施例的一种控制设备向配对的医疗设备 下
发命令或控制输入的说明性方法800的流程图。根据各方面，方法800可以用 于所有控制功能，或仅用于主要关键功能(例如，促动马达、打开泵等)。参照 图8，在框802，如本文所述，控制设备cd
x
可以通过其无线通信信道认证配对医 疗设备md
x
。在判定框804，控制设备cd
x
可以配置为确定(例如，基于经由图2a 中的用户界面控件246接收到的输入)是否将命令或控制输入下发或发送到医疗 设备md
x
。如果确定不将命令或控制输入下发或发送到医疗设备md
x
，则在框802， 控制设备cd
x
可以保持通过其无线通信信道配对医疗设备md
x
。如果确定将命令或 控制输入下发或发送到医疗设备md
x
，则在判定框806，控制设备cd
x
可以配置为 确定无线通信信道是否微弱(例如，低于预定阈值无线信号强度)。如果确定无 线通信信道微弱，则在框808，控制设备cd
x
可以配置为通过无线通信信道同医疗 设备md
x
自动解除关联。在框810(虚线示为任选步骤)，控制设备cd
x
可以配置 为更新其视觉指示器以反映解除关联(例如，led熄灭)。
89.如果确定无线通信信道并不微弱，则在框812，接收器设备rd
x
可以配置为通 过其光通信信道轮询医疗设备md
x
(例如，发送查询令牌)或通过其无线信道轮 询医疗设备md
x
。根据替代方面(如虚线所示)，方法可以从判定框804直接进 行到框812，并如本文所述继续。在判定框814，接收器设备rd
x
可以配置为确定 是否曾通过其光通信信道或无线通信信道从医疗设备md
x
接收到响应(例如，响 应令牌、md id等)。如果确定接收器设备rd
x
并未从医疗设备md
x
接收到响应， 则在框816，控制设备cd
x
可以配置为不将命令或控制输入下发或发送到医疗设备 md
x
。在框818(虚线示为任选步骤)，控制设备cd
x
可以配置为更新其视觉指示 器以反映同医疗设备md
x
的配对问题(例如，医疗设备md
x
不在接收器设备rd
x
的 视线内，指示医疗设备md
x
必须重新定位到接收器设备rd
x
的视线内以执行控制功 能)。如果确定接收器设备rd
x
曾从医疗设备md
x
接收到响应，则在框820，控制 设备cd
x
可以配置为通过其无线通信信道将命令或控制输入下发到医疗设备md
x
。 根据这些方面，如果医疗设备md
x
移动到相邻房间中(例如，不再位于接收器设 备rd
x
的视线内)，则导致控制设备cd
x
无法将命令或控制输入下发到医疗设备 (md
x
)，但能够通过更强的无线通信信道以其他方式进行下发。
90.根据另一实施例，回顾图2a到图2c，控制设备200可以包括位置系统234， 接收器设备201可以包括位置系统235，医疗设备250可以包括位置系统284。 这些方面，如本文所述，医疗设备250、接收器设备201和/或控制设备200可以 配置为进一步发送各自的位置信息(例如，md loc、rd loc和cd loc)和各自 的标识符(例如，md id、rd id和cd id)。这些方面，控制设备200可以配置 为将所接收的md loc(接收自接收器设备和/或医疗设备)与其cd loc相比较， 以部分地据此确定是否认证配对医疗设备。某些方面，初始范围(例如，约2米 到约5米的半径)可以用于初始认证，而控制范围(例如，平均房间大小)可以 用于解除关联。另外方面，控制设备200可以配置为使用医疗机构位置mf loc 位置信标与已知坐标来调整/修正其cd loc和/或rd loc以及接收到的md loc。 同样地，控制设备200可以配置为使用医疗机构位置mf loc位置信标与已知坐 标来调整/修正其cd loc以及接收到的md loc和/或rd loc。根据各种实施例， 这些方面可以用来进一步确认本文所述的其他认证/识别方法。
91.根据本文所述的各种实施例，光通信信道(例如，ir信道)和无线通信信道 (例如，rfid信道)中的每一个可以配置为单路通信信道或双路通信信道。另外， 尽管视线通信信
道在本文中描述为光通信信道，但视线通信信道可以是确保仅为 视线的任何辅助视线通信信道。即，视线通信信道从识别点(例如，接收器设备) 可视时，可供待控制的设备(例如，医疗设备)接入。
92.应当理解，本文所述的系统和方法适于利用视线光学链路(例如，ir链路) 通过接收器设备来配对医疗设备与控制设备。具体而言，本文所述的系统和方法 自动认证/识别待用于对医疗设备(例如，轨道式升降器)执行控制动作的可配 置可配对无线连接(例如，rf信道)，以确保控制输入来自于与医疗设备位于同 一房间的控制设备(例如，系绳式手持控制单元、无线手持控制单元、壁挂式控 制单元、吊杆式控制单元、耦合控制单元等)。这些系统和方法确保来自于控制 设备的控制输入仅针对控制设备用户直接可观察或可观视的医疗设备。
93.应当理解，各种元素描述为任选，这仅是针对一个或多个说明性实施例而言， 诸如存储在图2a的206和图2b的207中的程序指令以及图2a中234、图2b中 235和241、图2c中284和288、图5中522和528、图6中620和626和图8 中810和818所描绘的特征。即，在其他实施例中，可能需要这些元素。此外， 这些元素描述为任选(例如，图中绘为虚线)并非隐含需要各图中针对其他元素 描述的过程。
94.虽然本文图示和描述了具体实施例，但应理解，在不背离要求保护的主题的 精神和范围的前提下，可作出各种更改和修改。此外，虽然本文描述了要求保护 的主题的各方面，这些方面不必组合使用。因而，所附权利要求书旨在涵盖要求 保护的主题范围内的所有这些更改和修改。

技术特征：
1.一种可自动配对的控制设备，包括：第一通信系统，配置为经由第一通信信道进行通信；第二通信系统，配置为经由与所述第一通信信道不同的第二通信信道进行通信；处理器；及存储程序指令的存储器，所述程序指令被所述处理器执行时使得所述处理器：通过所述第一通信信道从医疗设备接收与所述医疗设备相关联的第一标识符；通过所述第二通信信道从接收器设备接收与所述医疗设备相关联的第二标识符；确定通过所述第一通信信道接收到的所述第一标识符与通过所述第二通信信道接收到的所述第二标识符相匹配；且通过所述第二通信信道同与匹配标识符相关联的医疗设备自动配对。2.如权利要求1所述的可自动配对的控制设备，其中，所述第一通信信道和所述第二通信信道是无线通信信道。3.如权利要求1或2所述的可自动配对的控制设备，其中，所述第三通信信道是无线通信信道或光通信信道；或所述接收器设备包括相机，以视觉上检测位于所述接收器设备与所述医疗设备之间视线中的视觉标识符。4.如权利要求1、2或3所述的可自动配对的控制设备，其中，所述程序指令被所述处理器执行时进一步使得所述处理器：通过与所述匹配标识符相关联的所述第一通信信道接收来自所述医疗设备的状态数据，其中控制输入用于控制所述医疗设备的功能；及通过与所述匹配标识符相关联的所述第一通信信道将所述控制输入发送到所述医疗设备，其中所述控制输入用于控制所述医疗设备的功能。5.如权利要求1、2、3或4所述的可自动配对的控制设备，其中，所述光通信信道是红外(ir)通信信道，而所述无线通信信道是射频(rf)通信信道。6.如权利要求1、2、3、4或5所述的可自动配对的控制设备，其中，所述程序指令被所述处理器执行时进一步使得所述处理器：确定所述第一通信信道和所述第二通信信道中的至少一个与低于预定阈值强度的信号相关联；且同与所述匹配标识符相关联的所述医疗设备解除关联。7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的可自动配对的控制设备，其中，所述程序指令被所述处理器执行时进一步使得所述处理器：基于通过所述第一通信信道不再检测到所述第一标识符或通过所述第一通信信道不再检测到所述第二标识符而同所述医疗设备自动解除关联。8.一种通过接收器设备自动配对医疗设备与控制设备的方法，所述方法包括：经由第一通信信道接收与医疗设备相关联的标识符；经由与所述第一通信信道不同的第二通信信道接收与所述医疗设备相关联的第二标识符；确定通过所述第一通信信道接收到的所述第一标识符与通过所述第二通信信道接收到的所述第二标识符相匹配；且
通过所述第一通信信道将所述控制设备同与匹配标识符相关联的所述医疗设备自动配对。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一通信信道和所述第二通信信道是无线通信信道；且所述第三通信信道是无线通信信道或光通信信道；或所述接收器设备包括相机，以视觉上检测位于所述接收器设备与所述医疗设备之间视线中的视觉标识符。10.如权利要求8或9所述的方法，进一步包括：通过与所述匹配标识符相关联的所述第一通信信道接收来自所述医疗设备的状态数据，其中控制输入用于控制所述医疗设备的功能；及通过与所述匹配标识符相关联的所述第一通信信道将所述控制输入发送到所述医疗设备，其中所述控制输入用于控制所述医疗设备的功能，其中，所述光通信信道是红外(ir)通信信道，而所述无线通信信道是射频(rf)通信信道。

技术总结
本公开的系统和方法包括：控制设备，该控制设备将通过其第一通信信道所接收且与医疗设备相关联的第一标识符与通过其第二通信信道接收到的第二标识符相匹配；及接收器设备，该接收器设备经由第三通信信道从医疗设备接收来自医疗设备的第二标识符并经由第二通信信道将第二标识符发送到控制设备。当确定通过第一通信信道接收到的第一标识符，控制设备匹配通过第二通信信道接收到的第二标识符并通过第二通信信道自动配对与匹配标识符相关联的医疗设备。的医疗设备。的医疗设备。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：希尔-罗姆服务公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25