一种三轴自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种三轴自动焊接装置。


背景技术：

2.目前在对车尾排气管进行焊接时，大都是采用人工进行手动的焊接，人工焊接的焊接效果较差，容易导致排气管漏气，整圈焊接时且容易焊穿排气管，存在操作的不稳定性，且焊接出来的产品质量低，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三轴自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴自动焊接装置，包括机体，所述机体底部四角均设有支撑腿，机体内设有加工台，所述加工台顶部依次设置有夹持组件和焊接组件，焊接组件设置在夹持组件正面，焊接组件包括两对称设在加工台上的立柱，立柱之间连接有x轴导轨，x轴导轨上滑动连接有z轴导轨，z轴导轨上固定连接有连接座，连接座正面连接有夹持具，夹持具上夹持有焊枪，夹持组件包括电动夹具和带动电动夹具旋转的转动结构，机体上还设置有控制器，夹持组件和焊接组件均与控制器之间电性连接。
5.本技术方案中优选的，所述转动结构包括固定在加工台上的立板，电动夹具限位于立板中并与立板转动连接，立板底部设有电机，电机输出端固定连接有第一转动辊，电动夹具一侧固定连接有固定棒，固定棒上设有与第一转动辊规格一致的第二转动辊，电机和电动夹具均与控制器之间电性连接。
6.本技术方案中优选的，所述立板一侧设置有固定板，固定板顶部开设有与固定棒相适配的凹槽，所述固定板呈“π”字形结构。
7.本技术方案中优选的，所述第一转动辊和第二转动辊之间设置有传动带，所述第一转动辊和第二转动辊的外表面均开设传动齿槽，所述传动带的内表面设置有传动齿，所述传动齿和传动齿槽相适配。
8.本技术方案中优选的，所述机体顶部连接有通风管，且机体的顶部位于通风管的两侧开设有通风孔，所述通风管为金属不锈钢管，且通风管的底部设置有可拆卸式的防尘网。
9.本技术方案中优选的，所述机体底部设置有置物室和多个抽屉，所述置物室的正面铰接有置物门，所述机体的内部设置有滑轨，且抽屉通过滑轨与机体滑动连接。
10.本技术方案中优选的，所述机体正面的顶部和中部处均连接有用于安装推拉门的安装底座，所述机体通过安装底座与推拉门滑动连接。
11.本技术方案中优选的，所述立柱和立板的底部均固定连接有固定角铁，且固定角铁的边缘开设有螺纹孔，所述立柱和立板通过螺纹孔与机体螺纹固定。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、该三轴自动焊接装置，通过设置的焊接组件和夹持组件的相互配合，能够替代传动的人工焊接的方式，焊接效果好，精度高，且在整圈焊接时不会焊穿排气管，进而提高了焊接的质量，并提高了产品的整体质量。
14.（2）、该三轴自动焊接装置，本装置采用封闭式设计，能够有效的防止废气直接进入到外界环境中，进而保护了环境。
附图说明
15.图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的第二立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的夹持组件和焊接组件的第一立体结构示意图；
18.图4为本实用新型的夹持组件和焊接组件的第一立体结构示意图；
19.图5为本实用新型的a部分放大结构示意图；
20.图6为本实用新型的焊接组件去除立柱后的立体结构示意图；
21.图7为本实用新型的夹持组件的第一立体结构示意图；
22.图8为本实用新型的夹持组件的第二立体结构示意图。
23.图中：1、机体；101、置物室；102、抽屉；103、支撑腿；104、通风管；2、焊接组件；201、立柱；202、x轴导轨；203、z轴导轨；204、连接座；205、夹持具；206、焊枪；3、夹持组件；301、电动夹具；302、立板；303、固定板；304、电机；305、第一转动辊；306、第二转动辊；307、固定棒。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
27.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
28.如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴自动焊接装置，包括机体1，机体1底部四角均设有支撑腿103，支撑腿103可以选择带减震工作的支撑脚，优选采用机体1底部设置有置物室101和多个抽屉102，可以用来放置一些工作物品，置物室101的正面铰接有置物门，机体1的内部设置有滑轨，且抽屉102通过滑轨与机体1滑动连接，机体1内设
有加工台，加工台顶部依次设置有夹持组件3和焊接组件2，焊接组件2设置在夹持组件3正面，焊接组件2包括两对称设在加工台上的立柱201，立柱201之间连接有x轴导轨202，x轴导轨202上滑动连接有z轴导轨203，z轴导轨203上固定连接有连接座204，连接座204正面连接有夹持具205，夹持具205上夹持有焊枪206。需要知道的是，夹持具205为工业夹具，能够较好的夹持焊枪206，同时也能够快速、简单的安装和取下焊枪206。夹持组件3包括电动夹具301和带动电动夹具301旋转的转动结构，机体1上还设置有控制器，夹持组件3和焊接组件2均与控制器之间电性连接。需要知道的是，x轴导轨202的最大行程为300mm，z轴导轨203的最大行程为200mm。x轴导轨202和z轴导轨203均为工业导轨，至于通过控制器控制x轴导轨202和z轴导轨203为现有技术，故不再详细描述。
29.作为一种具体的实施例，转动结构包括固定在加工台上的立板302，电动夹具301限位于立板302中并与立板302转动连接，立板302底部设有电机304，电机304输出端固定连接有第一转动辊305，电动夹具301一侧固定连接有固定棒307，固定棒307上设有与第一转动辊305规格一致的第二转动辊306，电机304和电动夹具301均与控制器之间电性连接。当需要使得电动夹具301上的排气管进行旋转时，首先控制器控制电机304工作，电机304带动固定在电机304上的第一转动辊305旋转，由于第一转动辊305与第二转动辊306之间通过传动带转动连接，进而随着第一转动辊305的旋转，能够带动第二转动辊306旋转，由于第二转动辊306与电动夹具301之间固定连接，而电动夹具301与立板302转动连接，进而能够电动夹具301旋转。
30.特别的，当对排气管进行整圈焊接时，首先通过控制器控制电动夹具301打开，然后将排气管放置到电动夹具301上然后电动夹具301夹紧排气管，进一步的控制器控制x轴导轨202工作，x轴导轨202带动z轴导轨203向下移动，然后z轴导轨203上的连接座204在z轴导轨203上向下移动至合适位置，使得焊枪206焊接端靠近待焊接位置，然后开启焊枪206开始进行焊接工作，同时控制器控制电机304工作，电机304带动固定在电机304上的第一转动辊305旋转，由于第一转动辊305与第二转动辊306之间通过传动带转动连接，进而随着第一转动辊305的旋转，能够带动第二转动辊306旋转，由于第二转动辊306与电动夹具301之间固定连接，而电动夹具301与立板302转动连接，进而能够电动夹具301旋转，从而带动排气管进行旋转，进而能够对排气管进行整圈的焊接，利用本装置能够替代传动的人工焊接的方式，焊接效果好，精度高，且在整圈焊接时不会焊穿排气管，进而提高了焊接的质量，并提高了产品的整体质量，同时立柱201和立板302的底部均固定连接有固定角铁，且固定角铁的边缘开设有螺纹孔，立柱201和立板302通过螺纹孔与机体1螺纹固定。
31.需要知道的是，机体1正面的顶部和中部处均连接有用于安装推拉门的安装底座，机体1正面可设置有推拉门，机体1通过安装底座与推拉门滑动连接，使得机体1整体形成一个封闭的环境，废气不会四处扩散，进而有效的保护了环境，也给工人提供一个较好的工作环境，机体1顶部连接有通风管104，且机体1的顶部位于通风管104的两侧开设有通风孔，通风管104为金属不锈钢管，且通风管104的底部设置有可拆卸式的防尘网，通风管104用于连接外部的废气处理装置的，进而能够有效的处理废气，改善了工作环境。
32.作为一种具体的实施例，立板302一侧设置有固定板303，固定板303顶部开设有与固定棒307相适配的凹槽，固定板303呈“π”字形结构。
33.特别要注意的是，第一转动辊305和第二转动辊306之间设置有传动带，第一转动
辊305和第二转动辊306的外表面均开设传动齿槽，传动带的内表面设置有传动齿，传动齿和传动齿槽相适配，通过传动带能够使得第一传动辊305能够带动第二转动辊306旋转，从而带动电动夹具301旋转，使得产品能够随着一起旋转。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种三轴自动焊接装置，包括机体（1），所述机体（1）底部四角均设有支撑腿（103），机体（1）内设有加工台，其特征在于：所述加工台顶部依次设置有夹持组件（3）和焊接组件（2），焊接组件（2）设置在夹持组件（3）正面，焊接组件（2）包括两对称设在加工台上的立柱（201），立柱（201）之间连接有x轴导轨（202），x轴导轨（202）上滑动连接有z轴导轨（203），z轴导轨（203）上固定连接有连接座（204），连接座（204）正面连接有夹持具（205），夹持具（205）上夹持有焊枪（206），夹持组件（3）包括电动夹具（301）和带动电动夹具（301）旋转的转动结构，机体（1）上还设置有控制器，夹持组件（3）和焊接组件（2）均与控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述转动结构包括固定在加工台上的立板（302），电动夹具（301）限位于立板（302）中并与立板（302）转动连接，立板（302）底部设有电机（304），电机（304）输出端固定连接有第一转动辊（305），电动夹具（301）一侧固定连接有固定棒（307），固定棒（307）上设有与第一转动辊（305）规格一致的第二转动辊（306），电机（304）和电动夹具（301）均与控制器之间电性连接。3.根据权利要求2所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述立板（302）一侧设置有固定板（303），固定板（303）顶部开设有与固定棒（307）相适配的凹槽，所述固定板（303）呈“π”字形结构。4.根据权利要求2所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述第一转动辊（305）和第二转动辊（306）之间设置有传动带，所述第一转动辊（305）和第二转动辊（306）的外表面均开设传动齿槽，所述传动带的内表面设置有传动齿，所述传动齿和传动齿槽相适配。5.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述机体（1）顶部连接有通风管（104），且机体（1）的顶部位于通风管（104）的两侧开设有通风孔，所述通风管（104）为金属不锈钢管，且通风管（104）的底部设置有可拆卸式的防尘网。6.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述机体（1）底部设置有置物室（101）和多个抽屉（102），所述置物室（101）的正面铰接有置物门，所述机体（1）的内部设置有滑轨，且抽屉（102）通过滑轨与机体（1）滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述机体（1）正面的顶部和中部处均连接有用于安装推拉门的安装底座，所述机体（1）通过安装底座与推拉门滑动连接。8.根据权利要求2所述的一种三轴自动焊接装置，其特征在于：所述立柱（201）和立板（302）的底部均固定连接有固定角铁，且固定角铁的边缘开设有螺纹孔，所述立柱（201）和立板（302）通过螺纹孔与机体（1）螺纹固定。

技术总结
本实用新型涉及焊接装置的技术领域，具体为一种三轴自动焊接装置，包括机体，所述机体底部四角均设有支撑腿，机体内设有加工台，加工台顶部依次设置有夹持组件和焊接组件，焊接组件设置在夹持组件正面，焊接组件包括两对称设在加工台上的立柱，立柱之间连接有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块正面连接有夹持具，夹持具上夹持有焊枪；本实用新型通过设置的焊接组件和夹持组件的相互配合，能够替代传动的人工焊接的方式，焊接效果好，精度高，且在整圈焊接时不会焊穿排气管，进而提高了焊接的质量，并提高了产品的整体质量。并提高了产品的整体质量。并提高了产品的整体质量。


技术研发人员：吕鑫钰 孙良平
受保护的技术使用者：宁波宏钜智能设备有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/5/25