一种落纱机拔管装置的制作方法

1.本实用新型涉及新型纺织设备领域，尤其涉及一种落纱机拔管装置。


背景技术：

2.目前纺纱厂的细纱机大部分都采用人工落纱，效率低下，劳动强度大，为了解决上述问题，国内研发了许多落纱机上使用的拔管装置，目前主要分三类，一类为通过气囊在单个纱管顶部抓取，不伤纱线，但是需要定期更换气囊，维护成本高，由于采用气囊拔取纱管，落纱机行走定位要求高，行走稍微有误差则抓取不上，二类主要为通过落纱机的圆盘或者橡胶轮和细纱机的锭杆及纱管上的纱线互相摩擦向上拔取纱管，该装置容易造成细纱机锭杆损伤以及纱线损伤，从而影响纱线质量，三类为落纱机采取在纱管顶部单独左右夹持纱管顶部拔取，不伤纱线，由于只能左右拔取单个纱管，要求落纱机行走定位高，行走稍微误差，则需要重新操作拔取，效率低，速度慢。
3.中国专利文献cn206580938u公开了一种新型的落纱机拔管装置，该装置由滑动装置和夹紧装置组成，所述滑动装置包括一对下滑道，以及位于所述下滑道之上水平设置的中滑道，以及与所述中滑道垂直设置的上滑道；所述夹紧装置与所述上滑道水平位置设置有包括由夹紧电机驱动的偏心轮机构，所述偏心轮机构设有连接轴与夹紧后臂传动轴连接，带动夹紧后臂往复直线运动和固定的夹紧前臂配合拔取纱管。上述装置降低了维护成本，可以根据需要一次拔取多个纱管，该装置有效的克服了目前落纱机拔管装置的缺陷，提高了拔取效率，但存在问题，如拔取效率不高等问题，因此，我们对现有的拔取装置进行一定的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种落纱机拔管装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种落纱机拔管装置，包括基座，所述基座顶端左右两侧均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板顶端均固定连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨顶端中部分别固定连接在第二支撑板底端左右两侧，所述第二支撑板前端固定连接有第二电动导轨，所述第二电动导轨前端中部固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板前端设置有凹槽，所述凹槽顶端内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外径中部通过凸块连接有传动盒，所述传动盒顶端中部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动端固定连接有第一齿轮，所述传动盒前端内壁左右两端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱后侧中部分别转动连接在传动轴外径左右两侧，所述传动轴左右两端均固定连接有连接板，所述连接板外侧一端后侧均固定连接有移动杆，所述传动盒前端左右两侧均滑动连接有传动板，所述传动板后端均固定连接有限位件，所述传动盒左右两端内壁的底板均转动连接有转动轴，所述转动轴内侧一端均固定连接有第二齿轮，所述传动板前端分别固定连接在后夹紧板后
端左右两侧，所述传动盒左右两侧前侧均固定连接有固定板，所述固定板前端和传动盒前端中部均固定连接有导向杆，所述导向杆前端均固定连接在前夹紧板后端。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述基座左端后侧顶部固定连接有控制器。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述导向杆外径中部均滑动连接在后夹紧板中部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺纹杆底端螺纹连接在第三支撑板内部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述传动板底端中部均设置有齿条，所述齿条底端均啮合连接在第二齿轮顶端。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述传动轴外径左侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第一齿轮外径均啮合连接在皮带内径。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述前夹紧板后端底部和后夹紧板前端底部均固定连接有防滑橡胶条。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述移动杆外径中部均滑动连接在限位件内壁。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型中，首先工作人员通过控制器控制各个电气设备，通过第一电动导轨控制第二支撑板移动，带动拔取机构前后移动，通过第二电动导轨控制第三支撑板移动，带动拔取机构左右移动，通过第一驱动电机控制螺纹杆转动，带动拔取机构上下移动，满足拔取机构不同方位的需求，其次通过第二驱动电机带动第一齿轮和皮带转动，传动杆轴带动连接板转动，使得移动杆在限位件上往复滑动，从而实现后夹紧板做往复直运动，完成拔取动作，通过设置有导向杆和防滑橡胶条，不仅保证拔取过程的稳定性，也提高了拔取效率，值得大力推广。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种落纱机拔管装置的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种落纱机拔管装置的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种落纱机拔管装置后视的剖视图；
25.图4为本实用新型提出的一种落纱机拔管装置左视的剖视图。
26.图例说明：
27.1、基座；2、第一支撑板；3、第一电动导轨；4、控制器；5、第二支撑板；6、第二电动导轨；7、传动盒；8、第一齿轮；9、第三支撑板；10、凹槽；11、第一驱动电机；12、螺纹杆；13、第二驱动电机；14、连接板；15、限位件；16、固定板；17、导向杆；18、后夹紧板；19、前夹紧板；20、防滑橡胶条；21、皮带；22、转动轴；23、移动杆；24、传动轴；25、支撑柱；26、传动板；27、齿条；28、第二齿轮；29、第三齿轮。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种落纱机拔管装置，包括基座1，基座1顶端左右两侧均固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2顶端均固定连接有第一电动导轨3，第一电动导轨3顶端中部分别固定连接在第二支撑板5底端左右两侧，带动拔取机构前后移动，第二支撑板5前端固定连接有第二电动导轨6，第二电动导轨6前端中部固定连接有第三支撑板9，带动拔取机构左右移动，第三支撑板9前端设置有凹槽10，凹槽10顶端内壁固定连接有第一驱动电机11，第一驱动电机11驱动端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12外径中部通过凸块连接有传动盒7，带动拔取机构上下移动，传动盒7顶端中部固定连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13驱动端固定连接有第一齿轮8，传动盒7前端内壁左右两端均固定连接有支撑柱25，支撑柱25后侧中部分别转动连接在传动轴24外径左右两侧，传动轴24左右两端均固定连接有连接板14，连接板14外侧一端后侧均固定连接有移动杆23，在限位件15中往复滑动，传动盒7前端左右两侧均滑动连接有传动板26，传动板26后端均固定连接有限位件15，传动盒7左右两端内壁的底板均转动连接有转动轴22，转动轴22内侧一端均固定连接有第二齿轮28，传动板26前端分别固定连接在后夹紧板18后端左右两侧，实现后夹紧板做往复直运动，传动盒7左右两侧前侧均固定连接有固定板16，固定板16前端和传动盒7前端中部均固定连接有导向杆17，导向杆17前端均固定连接在前夹紧板19后端，保证拔取的稳定性，工作人员通过控制器4控制各个电气设备，通过第一电动导轨3控制第二支撑板5移动，带动拔取机构前后移动，通过第二电动导轨6控制第三支撑板9移动，带动拔取机构左右移动，通过第一驱动电机11控制螺纹杆12转动，带动拔取机构上下移动，满足拔取机构不同方位的需求，通过第二驱动电机13带动第一齿轮8和皮带21转动，传动轴24带动连接板16转动，使得移动杆23在限位件15上往复滑动，从而实现后夹紧板18做往复直运动，完成拔取动作，通过设置有导向杆17和防滑橡胶条20，不仅保证拔取过程的稳定性，也提高了拔取效率。
31.基座1左端后侧顶部固定连接有控制器4，控制各个电气元件，导向杆17外径中部均滑动连接在后夹紧板18中部，保证拔取的稳定性，螺纹杆12底端螺纹连接在第三支撑板9内部，带动拔取机构上下移动，传动板26底端中部均设置有齿条27，齿条27底端均啮合连接
在第二齿轮28顶端，保证运行的稳定性，传动轴24外径左侧固定连接有第三齿轮29，第三齿轮29和第一齿轮8外径均啮合连接在皮带21内径，带动连接板14转动轴，前夹紧板19后端底部和后夹紧板18前端底部均固定连接有防滑橡胶条20，移动杆23外径中部均滑动连接在限位件15内壁，保证装置稳定性。
32.工作原理：工作人员通过控制器4控制各个电气设备，通过第一电动导轨3控制第二支撑板5移动，带动拔取机构前后移动，通过第二电动导轨6控制第三支撑板9移动，带动拔取机构左右移动，通过第一驱动电机11控制螺纹杆12转动，带动拔取机构上下移动，满足拔取机构不同方位的需求，通过第二驱动电机13带动第一齿轮8和皮带21转动，传动轴24带动连接板16转动，使得移动杆23在限位件15上往复滑动，从而实现后夹紧板18做往复直运动，完成拔取动作，通过设置有导向杆17和防滑橡胶条20，不仅保证拔取过程的稳定性，也提高了拔取效率。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种落纱机拔管装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）顶端左右两侧均固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）顶端均固定连接有第一电动导轨（3），所述第一电动导轨（3）顶端中部分别固定连接在第二支撑板（5）底端左右两侧，所述第二支撑板（5）前端固定连接有第二电动导轨（6），所述第二电动导轨（6）前端中部固定连接有第三支撑板（9），所述第三支撑板（9）前端设置有凹槽（10），所述凹槽（10）顶端内壁固定连接有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）驱动端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）外径中部通过凸块连接有传动盒（7），所述传动盒（7）顶端中部固定连接有第二驱动电机（13），所述第二驱动电机（13）驱动端固定连接有第一齿轮（8），所述传动盒（7）前端内壁左右两端均固定连接有支撑柱（25），所述支撑柱（25）后侧中部分别转动连接在传动轴（24）外径左右两侧，所述传动轴（24）左右两端均固定连接有连接板（14），所述连接板（14）外侧一端后侧均固定连接有移动杆（23），所述传动盒（7）前端左右两侧均滑动连接有传动板（26），所述传动板（26）后端均固定连接有限位件（15），所述传动盒（7）左右两端内壁的底板均转动连接有转动轴（22），所述转动轴（22）内侧一端均固定连接有第二齿轮（28），所述传动板（26）前端分别固定连接在后夹紧板（18）后端左右两侧，所述传动盒（7）左右两侧前侧均固定连接有固定板（16），所述固定板（16）前端和传动盒（7）前端中部均固定连接有导向杆（17），所述导向杆（17）前端均固定连接在前夹紧板（19）后端。2.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述基座（1）左端后侧顶部固定连接有控制器（4）。3.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述导向杆（17）外径中部均滑动连接在后夹紧板（18）中部。4.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述螺纹杆（12）底端螺纹连接在第三支撑板（9）内部。5.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述传动板（26）底端中部均设置有齿条（27），所述齿条（27）底端均啮合连接在第二齿轮（28）顶端。6.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述传动轴（24）外径左侧固定连接有第三齿轮（29），所述第三齿轮（29）和第一齿轮（8）外径均啮合连接在皮带（21）内径。7.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述前夹紧板（19）后端底部和后夹紧板（18）前端底部均固定连接有防滑橡胶条（20）。8.根据权利要求1所述的一种落纱机拔管装置，其特征在于：所述移动杆（23）外径中部均滑动连接在限位件（15）内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种落纱机拔管装置，包括基座，所述第一电动导轨顶端中部分别固定连接在第二支撑板底端左右两侧，所述第二电动导轨前端中部固定连接有第三支撑板，所述第一驱动电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述传动轴左右两端均固定连接有连接板，所述连接板外侧一端后侧均固定连接有移动杆，所述传动板后端均固定连接有限位件。本实用新型中通过第一电动导轨、第二电动导轨和第一驱动电机控制拔取机构的移动，满足拔取机构不同方位的需求，通过第二驱动电机带动移动杆在限位件上往复滑动，从而实现后夹紧板做往复直运动，完成拔取动作，保证拔取过程的稳定性，也提高了拔取效率，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。


技术研发人员：黄志才
受保护的技术使用者：黄志才
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/5/25