一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路加工用研磨装置技术领域，具体为一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步，然而集成电路在加工时的零件需要用到研磨装置进行初步处理。
3.现有的集成电路加工用研磨装置，存在使用时，不能自动上料，人工加料较为危险，且浪费时间的问题，为此，我们提出一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，包括升降机构和动力机构，所述升降机构的上方中部安装有用于改变研磨方位的调节机构，用于转动碾压的所述动力机构设置于调节机构的下方中部，所述升降机构的下方中部安装有用于自动送料的出料机构，且出料机构的一侧设置有用于自动上料的进料机构，且进料机构的一侧下方连接安装有用于初压碎的碾碎机构，所述进料机构包括送料箱、第四电机和螺旋杆，所述送料箱的上方中部安装有第四电机，且第四电机的输出端连接有螺旋杆，所述碾碎机构包括加料口、第五电机和碾碎辊，所述加料口的一侧安装有第五电机，且第五电机的输出端连接有碾碎辊。
6.进一步的，所述升降机构包括工作架、第一电机、螺杆和滑块，所述工作架的上方两侧安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的中部设置有滑块。
7.进一步的，所述调节机构包括固定架、气缸和安装座，所述固定架的下方安装有气缸，且气缸的下方设置有安装座。
8.进一步的，所述调节机构还包括球铰，所述球铰固定在气缸的输出端，且球铰与安装座转动连接。
9.进一步的，所述动力机构包括第二电机和研磨块，所述第二电机的输出端连接有研磨块，且研磨块为球型。
10.进一步的，所述动力机构还包括刷板，所述刷板固定在安装座的内部上方，且刷板的下表面与研磨块的上表面紧密贴合。
11.进一步的，所述出料机构包括集料座、研磨槽和滤网，所述集料座的内部上方固定
有研磨槽，且研磨槽的下方中部设置有滤网。
12.进一步的，所述出料机构还包括第三电机和输送带，所述第三电机安装在集料座的内部下方一侧，且第三电机的输出端连接有输送带。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，具备以下有益效果：该集成电路加工用研磨装置，可以实现装置进行多方位的加工，且可以避免物料分散影响研磨的效果，同时可以自动加料。
14.1.本实用新型通过第一电机，可以带动滑块进行上下移动，从而可以对整体加工的高度进行调整，同时可以调整研磨下压的压力，通过气缸，其环形分布在固定架下部，可以带动安装座进行角度调节，从而可以实现装置进行多方位的加工，通过球铰，其固定在气缸的上下端，可以在气缸运动时，灵活改变气缸的角度，通过第二电机，可以带动研磨块进行转动，从而可以对物料进行研磨，同时球型的研磨块可以避免在研磨时与物料之间发生卡合；
15.2.本实用新型通过刷板，可以在研磨块转动时，将其表面附着的物料进行刮离，避免长时间积累在表面容易影响研磨的效果，通过研磨槽，其为圆弧形，可以利于物料的聚集，避免在研磨时边缘的物料无法处理到的问题，通过滤网，其为细孔状，可以将满足的物料自动下落排料，通过第三电机，可以带动输送带进行转动，从而可以对下落的物料进行自动输送，减少人工处理的麻烦性；
16.3.本实用新型通过第五电机，可以带动碾碎辊进行转动，从而可以初步的将物料进行粉碎，避免物块较大直接研磨时效率缓慢的问题，同时小块的物料会减少研磨时飞溅的问题，通过第四电机，可以带动螺旋杆进行转动，从而可以将物料向上输送加料，从而可以自动且连续的加料，减少人工加工时的危险性，同时有利于提高加工的效率，减少停顿的时间。
附图说明
17.图1为本实用新型整体内部结构示意图；
18.图2为本实用新型整体外部结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、升降机构；101、工作架；102、第一电机；103、螺杆；104、滑块；2、调节机构；201、固定架；202、气缸；203、安装座；204、球铰；3、动力机构；301、第二电机；302、研磨块；303、刷板；4、出料机构；401、集料座；402、研磨槽；403、滤网；404、第三电机；405、输送带；5、进料机构；501、送料箱；502、第四电机；503、螺旋杆；6、碾碎机构；601、加料口；602、第五电机；603、碾碎辊。
具体实施方式
21.如图1所示，一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，包括升降机构1和动力机构3，升降机构1的上方中部安装有用于改变研磨方位的调节机构2，用于转动碾压的动力机构3设置于调节机构2的下方中部，工作架101、第一电机102、螺杆103和滑块104，工作架101的上方两侧安装有第一电机102，且第一电机102的输出端连接有螺杆103，螺杆103的中部设置有滑块104，通过第一电机102，可以带动滑块104进行上下移动，从而可以对
整体加工的高度进行调整，同时可以调整研磨下压的压力，固定架201、气缸202和安装座203，固定架201的下方安装有气缸202，且气缸202的下方设置有安装座203，球铰204，球铰204固定在气缸202的输出端，且球铰204与安装座203转动连接，通过气缸202，其环形分布在固定架201下部，可以带动安装座203进行角度调节，从而可以实现装置进行多方位的加工，通过球铰204，其固定在气缸202的上下端，可以在气缸202运动时，灵活改变气缸202的角度，第二电机301和研磨块302，第二电机301的输出端连接有研磨块302，且研磨块302为球型，通过第二电机301，可以带动研磨块302进行转动，从而可以对物料进行研磨，同时球型的研磨块302可以避免在研磨时与物料之间发生卡合，刷板303，刷板303固定在安装座203的内部上方，且刷板303的下表面与研磨块302的上表面紧密贴合，通过刷板303，可以在研磨块302转动时，将其表面附着的物料进行刮离，避免长时间积累在表面容易影响研磨的效果；
22.如图1-3所示，升降机构1的下方中部安装有用于自动送料的出料机构4，且出料机构4的一侧设置有用于自动上料的进料机构5，且进料机构5的一侧下方连接安装有用于初压碎的碾碎机构6，集料座401、研磨槽402和滤网403，集料座401的内部上方固定有研磨槽402，且研磨槽402的下方中部设置有滤网403，通过研磨槽402，其为圆弧形，可以利于物料的聚集，避免在研磨时边缘的物料无法处理到的问题，通过滤网403，其为细孔状，可以将满足的物料自动下落排料，第三电机404和输送带405，第三电机404安装在集料座401的内部下方一侧，且第三电机404的输出端连接有输送带405，通过第三电机404，可以带动输送带405进行转动，从而可以对下落的物料进行自动输送，减少人工处理的麻烦性，送料箱501、第四电机502和螺旋杆503，送料箱501的上方中部安装有第四电机502，且第四电机502的输出端连接有螺旋杆503，碾碎机构6包括加料口601、第五电机602和碾碎辊603，加料口601的一侧安装有第五电机602，且第五电机602的输出端连接有碾碎辊603，通过第五电机602，可以带动碾碎辊603进行转动，从而可以初步的将物料进行粉碎，避免物块较大直接研磨时效率缓慢的问题，同时小块的物料会减少研磨时飞溅的问题，通过第四电机502，可以带动螺旋杆503进行转动，从而可以将物料向上输送加料，从而可以自动且连续的加料，减少人工加工时的危险性，同时有利于提高加工的效率，减少停顿的时间。
23.工作原理：在使用该集成电路加工用研磨装置，首先通过第一电机102，可以带动滑块104进行上下移动，从而可以对整体加工的高度进行调整，同时可以调整研磨下压的压力，随后通过气缸202，其环形分布在固定架201下部，可以带动安装座203进行角度调节，从而可以实现装置进行多方位的加工，然后通过球铰204，其固定在气缸202的上下端，可以在气缸202运动时，灵活改变气缸202的角度，在通过第二电机301，可以带动研磨块302进行转动，从而可以对物料进行研磨，同时球型的研磨块302可以避免在研磨时与物料之间发生卡合，此时通过刷板303，可以在研磨块302转动时，将其表面附着的物料进行刮离，避免长时间积累在表面容易影响研磨的效果，随后通过研磨槽402，其为圆弧形，可以利于物料的聚集，避免在研磨时边缘的物料无法处理到的问题，然后通过滤网403，其为细孔状，可以将满足的物料自动下落排料，在通过第三电机404，可以带动输送带405进行转动，从而可以对下落的物料进行自动输送，减少人工处理的麻烦性，此时通过第五电机602，可以带动碾碎辊603进行转动，从而可以初步的将物料进行粉碎，避免物块较大直接研磨时效率缓慢的问题，同时小块的物料会减少研磨时飞溅的问题，最后通过第四电机502，可以带动螺旋杆503
进行转动，从而可以将物料向上输送加料，从而可以自动且连续的加料，减少人工加工时的危险性，同时有利于提高加工的效率，减少停顿的时间。

技术特征：
1.一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，包括升降机构（1）和动力机构（3），其特征在于，所述升降机构（1）的上方中部安装有用于改变研磨方位的调节机构（2），用于转动碾压的所述动力机构（3）设置于调节机构（2）的下方中部，所述升降机构（1）的下方中部安装有用于自动送料的出料机构（4），且出料机构（4）的一侧设置有用于自动上料的进料机构（5），且进料机构（5）的一侧下方连接安装有用于初压碎的碾碎机构（6），所述进料机构（5）包括送料箱（501）、第四电机（502）和螺旋杆（503），所述送料箱（501）的上方中部安装有第四电机（502），且第四电机（502）的输出端连接有螺旋杆（503），所述碾碎机构（6）包括加料口（601）、第五电机（602）和碾碎辊（603），所述加料口（601）的一侧安装有第五电机（602），且第五电机（602）的输出端连接有碾碎辊（603）。2.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述升降机构（1）包括工作架（101）、第一电机（102）、螺杆（103）和滑块（104），所述工作架（101）的上方两侧安装有第一电机（102），且第一电机（102）的输出端连接有螺杆（103），所述螺杆（103）的中部设置有滑块（104）。3.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述调节机构（2）包括固定架（201）、气缸（202）和安装座（203），所述固定架（201）的下方安装有气缸（202），且气缸（202）的下方设置有安装座（203）。4.根据权利要求3所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述调节机构（2）还包括球铰（204），所述球铰（204）固定在气缸（202）的输出端，且球铰（204）与安装座（203）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述动力机构（3）包括第二电机（301）和研磨块（302），所述第二电机（301）的输出端连接有研磨块（302），且研磨块（302）为球型。6.根据权利要求3所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述动力机构（3）还包括刷板（303），所述刷板（303）固定在安装座（203）的内部上方，且刷板（303）的下表面与研磨块（302）的上表面紧密贴合。7.根据权利要求1所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述出料机构（4）包括集料座（401）、研磨槽（402）和滤网（403），所述集料座（401）的内部上方固定有研磨槽（402），且研磨槽（402）的下方中部设置有滤网（403）。8.根据权利要求7所述的一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，其特征在于，所述出料机构（4）还包括第三电机（404）和输送带（405），所述第三电机（404）安装在集料座（401）的内部下方一侧，且第三电机（404）的输出端连接有输送带（405）。

技术总结
本实用新型公开了一种集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，包括升降机构和动力机构，所述升降机构的上方中部安装有用于改变研磨方位的调节机构，用于转动碾压的所述动力机构设置于调节机构的下方中部。该集成电路加工用具有便于调节方位的研磨装置，与现有的装置相比，通过第一电机，可以带动滑块进行上下移动，从而可以对整体加工的高度进行调整，同时可以调整研磨下压的压力，通过气缸，其环形分布在固定架下部，可以带动安装座进行角度调节，从而可以实现装置进行多方位的加工，通过球铰，其固定在气缸的上下端，可以在气缸运动时，灵活改变气缸的角度，通过第二电机，可以带动研磨块进行转动，从而可以对物料进行研磨。磨。磨。


技术研发人员：朱淑丹
受保护的技术使用者：深圳市堃联技术有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25