摆臂式定位机构和定位治具的制作方法

1.本实用新型属于片状工件加工技术领域，特别是涉及一种摆臂式定位机构和定位治具。


背景技术：

2.在机械加工过程中，通常需要对片状工件进行加工。由于一些片状工件的表面有特殊要求，故不能采用夹取式治具进行搬运，一般通过丫杈式机械手将片状工件从上一工序移动至加工设备中。
3.丫杈式机械手在移动片状工件的过程中，无法对片状工件进行定位，从而使得片状工件放入加工设备中时，位置精度无法保证，且无确定性。由于加工设备是通过吸盘将片状工件吸取固定，因此，在丫杈式机械手将片状工件放置到吸盘上之前，需要对片状工件的四边同时进行定位。然而，由于丫杈式机械手需要从加工设备的入料口伸入加工设备中，导致难以在加工设备的入料口处设置定位机构，从而使得片状工件上料时的定位精度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的在加工设备中对片状工件进行上料时定位精度较低的问题，提供一种摆臂式定位机构和定位治具。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种摆臂式定位机构，包括第一固定件、驱动组件和第一定位组件，所述第一固定件用于安装在加工设备的入料口的顶部，所述驱动组件和所述第一定位组件设置在所述第一固定件的底面，所述驱动组件用于驱动所述第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动；所述避让位置用于实现所述第一定位组件避让丫杈式机械手带动片状工件伸入所述加工设备；所述竖直位置用于实现所述第一定位组件的用于与片状工件抵接的抵接面位于竖直方向，且所述第一定位组件的抵接面至少部分与片状工件位于同一水平面。
6.可选地，所述驱动组件用于驱动所述第一定位组件在所述竖直位置和放料位置之间平移。
7.可选地，所述驱动组件包括设置在所述第一固定件上的第一驱动件和传动组件，所述第一定位组件设置在所述传动组件上，所述第一驱动件用于驱动所述传动组件移动，以使所述第一定位组件在所述传动组件的带动下在所述避让位置、所述竖直位置和所述放料位置之间运动。
8.可选地，所述传动组件包括连接件、引导块、导向轮和第一连杆，所述连接件设置在所述第一固定件上，所述引导块固定在所述第一固定件上，所述第一连杆的一端与所述导向轮连接，所述第一连杆的另一端与所述第一定位组件连接，所述第一连杆的位于自身两端之间的部分与所述连接件铰接，所述引导块上设置有导向斜面，所述导向轮与所述导向斜面相切；
9.所述第一驱动件用于驱动所述连接件移动，以使所述导向轮沿所述导向斜面移
动，所述第一连杆能在所述导向轮的带动下绕所述第一连杆与所述连接件的铰接点转动，以使所述第一定位组件在所述避让位置和所述竖直位置之间转动；并且在所述第一定位组件位于所述竖直位置后，所述第一驱动件用于驱动所述连接件进行移动，以使所述导向轮与所述导向斜面分离，所述第一定位组件能在所述连接件的带动下在所述竖直位置与所述放料位置之间平移。
10.可选地，所述摆臂式定位机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述第一固定件前后间隔设置，所述缓冲组件包括第二固定件、缓冲件和弹性件，所述第二固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第二固定件与所述缓冲件前后间隔设置，所述弹性件的一端与所述第二固定件连接，所述弹性件的另一端与所述缓冲件连接，所述缓冲件用于与所述传动组件抵接，并能在所述传动组件的带动下压缩所述弹性件移动。
11.可选地，所述缓冲件用于在所述第一定位组件位于所述竖直位置时与所述传动组件抵接，并能在所述第一定位组件从所述竖直位置向所述放料位置平移时，在所述传动组件的带动下压缩所述弹性件移动。
12.可选地，所述缓冲组件还包括第二导向件，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述第二导向件上，所述第二导向件的一端与所述缓冲件固定连接，所述第二导向件的另一端穿设在所述第二固定件上。
13.可选地，所述第一连杆上设置有第一接触面，所述第一接触面的至少部分位于所述第一连杆与所述导向轮的连接处及所述第一连杆与所述连接件的铰接点之间；所述缓冲件的朝向所述连接件的一侧面为第二接触面，所述第一接触面用于在所述第一定位组件位于所述竖直位置时处于竖直平面，并与所述第二接触面贴合。
14.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种定位治具，包括第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和前述任一技术方案所述的摆臂式定位机构，所述第一定位机构和所述摆臂式定位机构前后间隔设置，所述第二定位机构和所述第三定位机构左右间隔设置，所述第一定位机构、所述第二定位机构、所述第三定位机构和所述摆臂式定位机构用于配合定位片状工件的位置。
15.可选地，所述第一定位机构包括第三固定件、设置在所述第三固定件上的第二驱动件和第二定位组件，所述第三固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位组件前后移动；
16.所述第二定位机构包括第四固定件、设置在所述第四固定件上的第三驱动件和第三定位组件，所述第四固定件用于安装在所述加工设备的顶部所述第三驱动件用于驱动所述第三定位组件左右移动；
17.所述第三定位机构包括第五固定件、设置在所述第五固定件上的第四驱动件和第四定位组件，所述第五固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第四驱动件用于驱动所述第四定位组件左右移动。
18.本实用新型实施例提供的摆臂式定位机构和定位治具，与现有技术相比，本实用新型实施例的摆臂式定位机构采用可避开式的设计，通过驱动组件驱动第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动，解决了丫杈式机械手送料与在入料口设置摆臂式定位机构两者之间存在干涉的问题，在丫杈式机械手带动片状工件伸入加工设备时，第一定位组件位于避让位置以避让出入料口的空间，使得片状工件在丫杈式机械手的带动下伸入加工设备
中；在丫杈式机械手带动片状工件伸入加工设备后，第一定位组件从避让位置转动至竖直位置，从而能在入料口处通过第一定位组件对片状工件进行定位，提高了片状工件上料的定位精度，使得片状工件放置在加工设备中的位置更加精准。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例提供的定位治具的使用状态参考图；
20.图2是图1中摆臂式定位机构的结构示意图；
21.图3是图1中摆臂式定位机构的第一定位组件位于避让位置的使用状态参考图；
22.图4是图1中摆臂式定位机构的第一定位组件位于避让位置和竖直位置之间的使用状态参考图；
23.图5是图1中摆臂式定位机构的第一定位组件位于竖直位置的使用状态参考图；
24.图6是图1中摆臂式定位机构的第一定位组件位于放料位置的使用状态参考图。
25.说明书中的附图标记如下：
26.1、摆臂式定位机构；11、第一固定件；12、第一驱动件；
27.13、第一定位组件；131、摆臂；132、第一定位件；
28.14、传动组件；141、连接件；142、引导块；1421、导向斜面；143、导向轮；144、第一连杆；1441、第一接触面；145、第二连杆；146、旋转轴；147、轴承座；
29.15、第一导向件；
30.16、缓冲组件；161、第二固定件；162、缓冲件；1621、第二接触面；163、弹性件；164、第二导向件；165、限位部；
31.2、第一定位机构；21、第三固定件；22、第二驱动件；23、第二定位组件；231、第一连接杆；232、第二定位件；
32.3、第二定位机构；31、第四固定件；32、第三驱动件；33、第三定位组件；331、第二连接杆；332、第三定位件；34、第一安装件；35、第六固定件；
33.4、第三定位机构；41、第五固定件；42、第四驱动件；43、第四定位组件；431、第三连接杆；432、第四定位件；44、第二安装件；45、第七固定件；
34.5、丫杈式机械手；6、片状工件。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.应注意地是，本实用新型实施例中提及的方位以定位治具正常状态下的方位为准。其中，前后方向为丫杈式机械手5带动片状工件6伸入或伸出加工设备的方向；左右方向与前后方向垂直。丫杈式机械手5传送片状工件6时，片状工件6水平地支撑在丫杈式机械手5上。避让位置用于实现第一定位组件13避让丫杈式机械手5带动片状工件6伸入加工设备，即为能够实现在丫杈式机械手5带动片状工件6伸入加工设备时，第一定位组件13不阻碍片状工件6伸入的位置。竖直位置为能够实现在丫杈式机械手5带动片状工件6伸入加工设备后，第一定位组件13的用于与片状工件6抵接的抵接面位于竖直方向，且第一定位组件13的
抵接面的至少部分与片状工件6位于同一水平面的位置。放料位置为能够实现丫杈式机械手5将片状工件6放入加工设备的加工载台的对应位置的位置。
37.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的摆臂式定位机构1，包括第一固定件11、驱动组件和第一定位组件13，第一固定件11用于安装在加工设备的入料口的顶部，驱动组件和第一定位组件13设置在第一固定件11的底面，驱动组件用于驱动第一定位组件13在避让位置和竖直位置之间转动。
38.本实用新型实施例提供的摆臂式定位机构1，在加工设备的入料口的顶部设备设置摆臂式定位机构1，开始上料时，驱动组件驱动摆臂式定位机构1转动至避让位置，从而在加工设备的入料口处腾出空间，使得丫杈式机械手5带动片状工件6一起从入料口伸入加工设备中，待片状工件6伸入加工设备后，驱动组件驱动第一定位组件13从避让位置转动至竖直位置，使得第一定位组件13上至少有部分与片状工件6位于同一水平面，从而片状工件6能够与第一定位组件13抵接，以定位片状工件6的位置。
39.与现有技术相比，本实用新型实施例的摆臂式定位机构1采用可避开式的设计，通过驱动组件驱动第一定位组件13在避让位置和竖直位置之间转动，解决了丫杈式机械手5送料与在入料口设置摆臂式定位机构1两者之间存在干涉的问题，在丫杈式机械手5带动片状工件6伸入加工设备时，第一定位组件13位于避让位置以避让出入料口的空间，使得片状工件6在丫杈式机械手5的带动下伸入加工设备中；在丫杈式机械手5带动片状工件6伸入加工设备后，第一定位组件13从避让位置转动至竖直位置，从而能在入料口处通过第一定位组件13对片状工件6进行定位，提高了片状工件6上料的定位精度，使得将片状工件6放置在加工设备中的位置更加精准。
40.在一实施例中，如图5和图6所示，驱动组件用于驱动第一定位组件13在竖直位置和放料位置之间平移。驱动组件驱动第一定位组件13在竖直位置和放料位置之间平移，从而使得片状工件6能够在第一定位组件13的带动下在竖直位置和放料位置之间平移，有利于调整片状工件6的位置，提高片状工件6的定位精度，适用于不同规格尺寸的片状工件6的上料定位，提高摆臂式定位机构1的通用性。
41.在一实施例中，如图2所示，驱动组件包括设置在第一固定件11上的第一驱动件12和传动组件14，第一定位组件13设置在传动组件14上，第一驱动件12用于驱动传动组件14移动，以使第一定位组件13在传动组件14的带动下在避让位置、竖直位置和放料位置之间运动。第一驱动件12的移动通过传动组件14转化成第一定位组件13的转动和平移，使得第一驱动件12的驱动更加简单，便于操作。
42.在一实施例中，如图2至图6所示，传动组件14包括连接件141、引导块142、导向轮143和第一连杆144，连接件141设置在第一固定件11上，引导块142固定在第一固定件11上，第一连杆144的一端与导向轮143连接，第一连杆144的另一端与第一定位组件13连接，第一连杆144的位于自身两端之间的部分与连接件141铰接，引导块142上设置有导向斜面1421，导向轮143与导向斜面1421相切；
43.第一驱动件12用于驱动连接件141移动，以使导向轮143沿导向斜面1421移动，第一连杆144能在导向轮143的带动下绕第一连杆144与连接件141的铰接点转动，以使第一定位组件13在避让位置和竖直位置之间转动；并且在第一定位组件13位于竖直位置后，第一驱动件12用于驱动连接件141进行移动，以使导向轮143与导向斜面1421分离，第一定位组
件13能在连接件141的带动下在竖直位置与放料位置之间平移。第一连杆144与连接件141铰接，且导向轮143与导向斜面1421配合，使得第一连杆144在随连接件141移动的同时能够相对于连接件141转动，从而实现第一定位组件13在避让位置和竖直位置之间转动；传动组件14的整体结构简单、紧凑，有利于将连接件141的一个运动转化为第一定位组件13的两个运动，操作更加简单方便。
44.当第一定位组件13位于避让位置处，丫杈式机械手5带动片状工件6从入料口处伸入加工设备内，接着，第一驱动件12驱动连接件141向前移动，第一连杆144随连接件141一起向前移动，从而导向轮143沿导向斜面1421向上移动，使得第一连杆144沿第一旋转轴146正向转动，第一定位组件13在随连接件141向前移动的同时在第一连杆144的带动下转动，进而第一定位组件13在第一连杆144带动下远离第一固定件11；待导向轮143移动至导向斜面1421的顶端时，第一定位组件13转动至竖直位置，第一驱动件12驱动连接件141继续向前移动，使得导向轮143与导向斜面1421分离，第一连杆144停止转动，第一连杆144随连接件141一起向前移动，带动第一定位组件13从竖直位置平移至放料位置，实现对片状工件6的定位，以便丫杈式机械手5将片状工件6放置到加工设备中；然后第一驱动件12驱动连接件141向后移动，连接件141带动第一连杆144和第一定位组件13从放料位置平移至竖直位置，导向轮143与导向斜面1421抵接，接着第一驱动件12驱动连接件141继续向后移动，第一连杆144随连接件141一起向后移动，从而导向轮143沿导向斜面1421向下移动，使得第一连杆144沿第一旋转轴146反向旋转，第一定位组件13在随连接件141向后移动的同时在第一连杆144的带动下转动，进而第一定位组件13在第一连杆144的带动下靠近第一固定件11，接着第一定位组件13运动至避让位置，第一驱动件12停止驱动；然后，丫杈式机械手5带动片状工件6从入料口处伸入加工设备内，重复上述步骤。
45.在一实施例中，如图2所示，第一驱动件12为气缸，连接件141与气缸的活塞杆固定连接。气缸的活塞杆伸缩带动连接件141移动，气缸结构简单，便于控制。
46.具体地，气缸的活塞杆沿前后方向伸缩。
47.在一实施例中，如图2所示，驱动组件还包括第一导向件15，第一导向件15用于对传动组件14的移动进行导向。设置第一导向件15有利于控制连接件141的移动方向，避免连接件141移动时产生偏移，以防止影响摆臂式定位机构1的定位精度。
48.在一实施例中，如图2所示，第一导向件15包括固定在第一固定件11上的导轨，连接件141滑动设置在导轨上。设置导轨使得连接件141的移动更加顺畅，提高了连接件141移动的平稳性，有利于控制连接件141的移动精度，提高摆臂式定位机构1对片状工件6的定位精度。
49.具体地，导轨沿前后方向延伸。
50.在一实施例中，如图2所示，第一定位组件13设置有两个，传动组件14还包括第二连杆145，第一连杆144和第二连杆145分别设置在导向轮143的轴向上的两侧，第二连杆145的一端与导向轮143连接，第二连杆145的另一端与第一个第一定位组件13连接，第二连杆145的位于自身两端之间的部分与连接件141铰接，第一连杆144与连接件141的铰接点、及第二连杆145与连接件141的铰接点位于水平的同一直线上，第二个第一定位组件13与第一连杆144连接。通过两个第一定位组件13同步推动片状工件6，有利于保证片状工件6在移动过程中的平稳性，避免片状工件6被单一的第一定位组件13推动时产生偏移，提高摆臂式定
位机构1对片状工件6的定位精度。
51.在一实施例中，如图2所示，传动组件14还包括旋转轴146和两个轴承座147，两个轴承座147左右间隔设置在连接件141上，旋转轴146的一端通过轴承连接在第一个轴承座147上，旋转轴146的另一端通过轴承连接在第二轴承座147上，第一连杆144和第二连杆145分别与旋转轴146连接。第一连杆144和第二连杆145通过旋转轴146、轴承及轴承座147的配合实现与连接件141的铰接，从而第一连杆144和第二连杆145能够同步转动，有利于控制两个第一定位组件13同步移动，操作更加简单方便。
52.在一实施例中，如图2所示，第一定位组件13包括摆臂131和第一定位件132，摆臂131的一端与传动组件14连接，摆臂131的另一端与第一定位件132连接。设置摆臂131连接传动组件14和第一定位件132，以增大第一定位件132与传动组件14之间的上下距离，从而增大片状工件6与传动组件14之间的上下距离，避免片状工件6与传动组件14或第一固定件11发生碰撞，提高片状工件6的定位精度，同时适用于对不同厚度的片状工件6进行定位。
53.具体地，摆臂131可为棱柱，第一定位件132为棱柱，摆臂131的中心轴线与第一定位件132的中心轴线重合，第一定位组件13位于竖直位置时，第一定位件132的中心轴线竖直。有利于第一定位件132平移片状工件6，提高了第一定位件132推动片状工件6平移的平稳性。
54.较优地，第一定位组件13位于竖直位置时，片状工件6位于第一定位件132的竖直方向上的中线上。第一定位件132能够更好更平稳地推动片状工件6。
55.在一实施例中，如图2和图3所示，摆臂式定位机构1还包括缓冲组件16，缓冲组件16与第一固定件11前后间隔设置，缓冲组件16包括第二固定件161、缓冲件162和弹性件163，第二固定件161安装在加工设备的顶部，第二固定件161与缓冲件162前后间隔设置，弹性件163的一端与第二固定件161连接，弹性件163的另一端与缓冲件162连接，缓冲件162用于与传动组件14抵接，并能在传动组件14的带动下压缩弹性件163移动。传动组件14向前移动时，带动缓冲件162压缩弹性件163并向前移动，从而对传动组件14的移动起到缓冲效果，避免第一定位组件13在传动组件14的带动下移动过快导致片状工件6被撞坏。
56.在一实施例中，如图3至图6所示，缓冲件162用于在第一定位组件13位于竖直位置时与传动组件14抵接，并能在第一定位组件13从竖直位置向放料位置平移时，在传动组件14的带动下压缩弹性件163移动。由于第一定位组件13在避让位置和竖直位置之间转动时难以碰到片状工件6，因此，缓冲组件16只需对第一定位组件13从竖直位置向放料位置的平移起到缓冲作用，有利于精简摆臂式定位机构1的整体结构，防止弹性件163过长造成压缩变形时产生偏移，也避免影响第一定位组件13的转动效率。
57.在一实施例中，如图2所示，缓冲组件16还包括第二导向件164，弹性件163为弹簧，弹簧套设在第二导向件164上，第二导向件164的一端与缓冲件162固定连接，第二导向件164的另一端穿设在第二固定件161上。第二导向件164对弹簧的压缩变形起到导向作用，防止弹簧压缩时产生偏移，有利于连接件141平稳移动。
58.在一实施例中，如图3所示，第二导向件164设置有两个，两个导向件上下间隔设置在缓冲件162上，每个导向件上套设有一个弹性件163。提高缓冲组件16对连接件141移动的缓冲作用，有利于保证连接件141的平稳移动。
59.在一实施例中，如图2所示，第二导向件164的远离缓冲件162的一端设置有限位部
165，限位部165用于限位第二导向件164被拉出第二固定件161。防止弹性件163复位时第二导向件164在弹力作用下从第二固定件161上脱离，结构简单，便于加工。
60.在一实施例中，如图3至图6所示，第一连杆144上设置有第一接触面1441，第一接触面1441的至少部分位于第一连杆144与导向轮143的连接处及第一连杆144与连接件141的铰接点之间；缓冲件162的朝向连接件141的一侧面为第二接触面1621，第一接触面1441用于在第一定位组件13位于竖直位置时处于竖直平面，并与第二接触面1621贴合。第一定位组件13转动至竖直位置时，第一接触面1441与第二接触面1621贴合，在第一定位组件13在传动组件14的带动下从竖直位置向放料位置平移的过程中，第一连杆144的上端推动缓冲件162压缩弹性件163向前移动，同时第一连杆144的下端带动第一定位组件13推动片状工件6向前移动，从而缓冲件162既对第一定位组件13的移动起到缓冲作用，也避免第一定位组件13推动片状工件6受到反作用力使得第一连杆144向避让位置转动，有利于保证摆臂式定位机构1对片状工件6的定位精度。
61.在一实施例中，第二连杆145上设置有第三接触面，第三接触面的至少部分位于第二连杆145与导向轮143的连接处及第二连杆145与连接件141的铰接点之间，第三接触面用于在第一定位组件13位于竖直位置时处于竖直平面，并与第二接触面1621贴合。第一定位组件13转动至竖直位置时，第三接触面与第二接触面1621贴合，能够更好地保证缓冲件162对连接件141的移动起到缓冲作用，避免第二连杆145向避让位置转动，有利于保证摆臂式定位机构1对片状工件6的定位精度。
62.另一方面，如图1所示，本实用新型还提供了一种定位治具，包括第一定位机构2、第二定位机构3、第三定位机构4和前述任一实施例述及的摆臂式定位机构1，第一定位机构2和摆臂式定位机构1前后间隔设置，第二定位机构3和第三定位机构4左右间隔设置，第一定位机构2、第二定位机构3、第三定位机构4和摆臂式定位机构1用于配合定位片状工件6的位置。
63.本实用新型实施例提供的定位治具，与现有技术相比，上料时，摆臂式定位机构1的驱动组件先将定位组件转动至避让位置，然后丫杈式机械手5带动片状工件6一起伸入加工设备中，接着驱动组件将定位组件转动至竖直位置，通过摆臂式定位机构1、第一定位机构2、第二定位机构3和第三定位机构4的配合对片状工件6的四边同时进行定位，从而保证片状工件6的定位精度，以将片状工件6精准地放置在加工设备中，便于后续精确加工。
64.在一实施例中，如图1所示，第一定位机构2包括第三固定件21、设置在第三固定件21上的第二驱动件22和第二定位组件23，第三固定件21用于安装在所述加工设备的顶部，第二驱动件22用于驱动第二定位组件23前后移动；
65.第二定位机构3包括第四固定件31、设置在第四固定件31上的第三驱动件32和第三定位组件33，第四固定件31用于安装在所述加工设备的顶部，第三驱动件32用于驱动第三定位组件33左右移动；
66.第三定位机构4包括第五固定件41、设置在第五固定件41上的第四驱动件42和第四定位组件43，第五固定件41用于安装在所述加工设备的顶部，第四驱动件42用于驱动第四定位组件43左右移动。第二定位组件23的前后移动、第三定位组件33的左右移动、以及第四定位组件43的左右移动有利于提高片状工件6的定位精度，能够纠正片状工件6在运送过程中晃动产生的偏移，便于定位，同时定位治具能够适用于对不同规格的片状工件6进行定
位，增大定位治具的使用范围。
67.具体地，第二定位组件23包括第一连接杆231和第二定位件232，第一连接杆231的一端第三固定件21连接，第一连接杆231的另一端与第二定位件232连接。设置第一连接杆231连接第三固定件21和第二定位件232，增大了第二定位件232与第三固定件21之间的上下距离，能够适用于不同厚度的片状工件6定位。
68.在一实施例中，如图1所示，第二定位机构3还包括活动设置在第四固定件31上的第一安装件34，第三定位组件33设置有多个，多个第三定位组件33前后间隔设置在第一安装件34上，第三驱动件32用于驱动第一安装件34左右移动。通过多个第三定位组件33一起推动片状工件6，有利于保证片状工件6在移动过程中的平稳性，避免片状工件6被单一的第三定位组件33推动时产生偏移，提高定位治具对片状工件6的定位精度。
69.较优地，第三定位组件33可前后滑动地设置在第一安装件34上。第三定位组件33能够相对于第一安装件34前后移动，从而能够根据片状工件6的尺寸调整多个第三定位组件33在第一安装件34上的位置，以使第二定位机构3能够对不同尺寸的片状工件6进行定位，增大定位治具的使用范围。
70.在一实施例中，如图1所示，第二定位机构3还包括第六固定件35，第六固定件35用于安装在加工设备的顶部，第六固定件35与第四固定件31前后间隔设置，第一安装件34与第六固定件35活动连接。第一安装件34设置在第四固定件31和第六固定件35上，加大了第一安装件34安装的平稳性，有利于第一安装件34平稳移动。
71.具体地，第三定位组件33包括第二连接杆331和第三定位件332，第二连接杆331的一端与第一安装件34连接，第二连接杆331的一端与第三定位件332连接。设置第二连接杆331连接第一安装件34和第三定位件332，增大了第三定位件332与第一安装件34之间的上下距离，能够适用于不同厚度的片状工件6定位。
72.在一实施例中，如图1所示，第三定位机构4还包括活动设置在第五固定件41上的第二安装件44，第四定位组件43设置有多个，多个第四定位组件43前后间隔设置在第二安装件44上，第四驱动件42用于驱动第二安装件44左右移动。通过多个第四定位组件43一起推动片状工件6，有利于保证片状工件6在移动过程中的平稳性，避免片状工件6被单一的第四定位组件43推动时产生偏移，提高定位治具对片状工件6的定位精度。
73.较优地，第四定位组件43可前后滑动地设置在第二安装件44上。第四定位组件43能够相对于第二安装件44前后移动，从而能够根据片状工件6的尺寸调整多个第四定位组件43在第二安装件44上的位置，以使第三定位机构4能够对不同尺寸的片状工件6进行定位，增大定位治具的使用范围。
74.在一实施例中，如图1所示，第三定位机构4还包括第七固定件45，第七固定件45用于安装在加工设备的顶部，第七固定件45与第五固定件41前后间隔设置，第二安装件44与第七固定件45活动连接。第二安装件44设置在第五固定件41和第七固定件45上，加大了第二安装件44安装的平稳性，有利于第二安装件44平稳移动。
75.具体地，第四定位组件43包括第三连接杆431和第四定位件432，第三连接杆431的一端与第二安装件44连接，第三连接杆431的一端与第四定位件432连接。设置第三连接杆431连接第二安装件44和第四定位件432，增大了第四定位件432与第二安装件44之间的上下距离，能够适用于不同厚度的片状工件6定位。
76.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种摆臂式定位机构，其特征在于，包括第一固定件、驱动组件和第一定位组件，所述第一固定件用于安装在加工设备的入料口的顶部，所述驱动组件和所述第一定位组件设置在所述第一固定件的底面，所述驱动组件用于驱动所述第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动；所述避让位置用于实现所述第一定位组件避让丫杈式机械手带动片状工件伸入所述加工设备；所述竖直位置用于实现所述第一定位组件的用于与片状工件抵接的抵接面位于竖直方向，且所述第一定位组件的抵接面至少部分与片状工件位于同一水平面。2.根据权利要求1所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述第一定位组件在所述竖直位置和放料位置之间平移。3.根据权利要求2所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述第一固定件上的第一驱动件和传动组件，所述第一定位组件设置在所述传动组件上，所述第一驱动件用于驱动所述传动组件移动，以使所述第一定位组件在所述传动组件的带动下在所述避让位置、所述竖直位置和所述放料位置之间运动。4.根据权利要求3所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述传动组件包括连接件、引导块、导向轮和第一连杆，所述连接件设置在所述第一固定件上，所述引导块固定在所述第一固定件上，所述第一连杆的一端与所述导向轮连接，所述第一连杆的另一端与所述第一定位组件连接，所述第一连杆的位于自身两端之间的部分与所述连接件铰接，所述引导块上设置有导向斜面，所述导向轮与所述导向斜面相切；所述第一驱动件用于驱动所述连接件移动，以使所述导向轮沿所述导向斜面移动，所述第一连杆能在所述导向轮的带动下绕所述第一连杆与所述连接件的铰接点转动，以使所述第一定位组件在所述避让位置和所述竖直位置之间转动；并且在所述第一定位组件位于所述竖直位置后，所述第一驱动件用于驱动所述连接件进行移动，以使所述导向轮与所述导向斜面分离，所述第一定位组件能在所述连接件的带动下在所述竖直位置与所述放料位置之间平移。5.根据权利要求4所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述摆臂式定位机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述第一固定件前后间隔设置，所述缓冲组件包括第二固定件、缓冲件和弹性件，所述第二固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第二固定件与所述缓冲件前后间隔设置，所述弹性件的一端与所述第二固定件连接，所述弹性件的另一端与所述缓冲件连接，所述缓冲件用于与所述传动组件抵接，并能在所述传动组件的带动下压缩所述弹性件移动。6.根据权利要求5所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述缓冲件用于在所述第一定位组件位于所述竖直位置时与所述传动组件抵接，并能在所述第一定位组件从所述竖直位置向所述放料位置平移时，在所述传动组件的带动下压缩所述弹性件移动。7.根据权利要求6所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括第二导向件，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述第二导向件上，所述第二导向件的一端与所述缓冲件固定连接，所述第二导向件的另一端穿设在所述第二固定件上。8.根据权利要求7所述的摆臂式定位机构，其特征在于，所述第一连杆上设置有第一接触面，所述第一接触面的至少部分位于所述第一连杆与所述导向轮的连接处及所述第一连杆与所述连接件的铰接点之间；所述缓冲件的朝向所述连接件的一侧面为第二接触面，所述第一接触面用于在所述第一定位组件位于所述竖直位置时处于竖直平面，并与所述第二
接触面贴合。9.一种定位治具，其特征在于，包括第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和权利要求1-8任一项所述的摆臂式定位机构，所述第一定位机构和所述摆臂式定位机构前后间隔设置，所述第二定位机构和所述第三定位机构左右间隔设置，所述第一定位机构、所述第二定位机构、所述第三定位机构和所述摆臂式定位机构用于配合定位片状工件的位置。10.根据权利要求9所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位机构包括第三固定件、设置在所述第三固定件上的第二驱动件和第二定位组件，所述第三固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位组件前后移动；所述第二定位机构包括第四固定件、设置在所述第四固定件上的第三驱动件和第三定位组件，所述第四固定件用于安装在所述加工设备的顶部所述第三驱动件用于驱动所述第三定位组件左右移动；所述第三定位机构包括第五固定件、设置在所述第五固定件上的第四驱动件和第四定位组件，所述第五固定件用于安装在所述加工设备的顶部，所述第四驱动件用于驱动所述第四定位组件左右移动。

技术总结
本实用新型涉及一种摆臂式定位机构和定位治具，包括第一固定件、驱动组件和第一定位组件，第一固定件用于安装在加工设备的入料口的顶部，驱动组件和第一定位组件设置在第一固定件的底面，驱动组件用于驱动第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动。本实用新型实施例的摆臂式定位机构采用可避开式的设计，通过驱动组件驱动第一定位组件在避让位置和竖直位置之间转动，既便于片状工件在丫杈式机械手的带动下伸入加工设备中，又能在入料口处通过第一定位组件对片状工件进行定位，提高了片状工件上料的定位精度，使得片状工件放置在加工设备中的位置更加精准。设备中的位置更加精准。设备中的位置更加精准。


技术研发人员：易科 匡华平 戴加定 孙杰 高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/5/25