转子轴承组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及转子轴承组装机。


背景技术：

2.随着发动机和电动机的广泛应用，转子的需求量也越来越大，转子是由多种零部件组装而成的，因此都会用到装配机。
3.现有的转子大多都包括转子壳、转子轴、转子轴两端的轴承以及码盘托，现有的加工大多都是分步进行的，采用的是多台加工设备，需要先在转子轴上套接一个轴承，然后再将转子轴插入转子壳，之后再将整体翻转后给转子轴上套上另一个轴承以及马托盘。
4.在电机生产过程中，对于转子轴承的组装较为麻烦，通常是由工作人员手动将待组装的轴承和转子分别放入压轴承机的对应工位上，之后操作启动按钮以使气缸推出并将轴承与转子压合装配，以完成转子轴承的组装，效率低且危险性高。
5.因此迫切地需要重新设计一款新的转子轴承组装机以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了转子轴承组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
7.本实用新型提供了转子轴承组装机，该转子轴承组装机包括机架、用于转移转子的治具盘、用于带动治具盘转运的第一传送装置、用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于带动待装配的轴承转运的第二传送装置、用于容置转子的靠模组件、用于容置待压装轴承的轴承待压装工位、用于将轴承由第二传送装置搬运至轴承待压装工位内的轴承搬运组件、用于将转子由治具盘转移至靠模组件内的转子搬运组件和用于将靠模组件内转子压入轴承待压装工位内的轴承内的压装组件；第一传送装置安装在机架上，治具盘设置在第一传送装置上，轴承下料组件设置在机架上，第二传送装置设置在轴承下料组件的一侧，轴承搬运组件设置在第二传送装置侧旁，轴承待压装工位安装在机架上，靠模组件设置在轴承待压装工位侧旁，压装组件设置在靠模组件侧旁，转子搬运组件设置在机架上。
8.可选地，轴承下料组件包括轴承下料支架、多个轴承下料容置杆、轴承下料限位板、轴承下料驱动气缸和轴承下料推料板，轴承下料支架安装在机架上，多个轴承下料容置杆依次设置在轴承下料支架上，轴承下料限位板安装在轴承下料容置杆端部，轴承下料驱动气缸安装在轴承下料支架上，轴承下料驱动气缸的输出端与轴承下料推料板连接，轴承下料驱动气缸驱动轴承下料推料板伸向轴承下料限位板下侧。
9.可选地，轴承下料限位板与轴承下料支架之间形成有轴承容置腔，轴承下料驱动气缸驱动轴承下料推料板伸入或远离轴承容置腔。
10.可选地，多个轴承下料容置杆等间距地设置在轴承下料支架上。
11.可选地，靠模组件包括靠模支架、多个限位杆、滑动块、弹簧和转子固定部，靠模支架安装在压装组件下侧，多个限位杆安装在靠模支架上，滑动块滑动连接在限位杆上，弹簧套设在限位杆上，且转子固定部安装在滑动块侧旁，转子固定部朝向第二传送装置。
12.可选地，轴承搬运组件包括轴承搬运支架、轴承搬运驱动气缸和轴承搬运夹爪气缸，轴承搬运支架安装在机架上，轴承搬运驱动气缸安装在轴承搬运支架端部，轴承搬运夹爪气缸安装在轴承搬运驱动气缸的输出端上，轴承搬运驱动气缸驱动轴承搬运夹爪气缸在第二传送装置与轴承待压装工位之间往复运动。
13.可选地，转子搬运组件包括转子搬运支架、转子搬运横向驱动装置、转子搬运竖向驱动装置和转子搬运旋转夹爪气缸，转子搬运支架安装在机架上，转子搬运横向驱动装置安装在转子搬运支架的端部，转子搬运竖向驱动装置与转子搬运横向驱动装置的输出端连接，转子搬运旋转夹爪气缸与转子搬运竖向驱动装置的输出端连接。
14.可选地，压装组件包括压装支架、压装驱动电缸和压装下压头，压装支架安装在机架上，压装驱动电缸安装在压装支架的端部，压装驱动电缸的输出端与压装下压头连接，压装驱动电缸驱动压装下压头靠近或远离靠模组件。
15.可选地，第二传送装置上安装有多个用于检测第二传送装置上是否有物料的物料检测传感器。
16.可选地，轴承待压装工位上侧设置有轴承限位凸起，轴承限位凸起滑动连接在轴承待压装工位上，且轴承限位凸起朝向靠模组件。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.该转子轴承组装机包括机架、用于转移转子的治具盘、用于带动治具盘转运的第一传送装置、用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于带动待装配的轴承转运的第二传送装置、用于容置转子的靠模组件、用于容置待压装轴承的轴承待压装工位、用于将轴承由第二传送装置搬运至轴承待压装工位内的轴承搬运组件、用于将转子由治具盘转移至靠模组件内的转子搬运组件和用于将靠模组件内转子压入轴承待压装工位内的轴承内的压装组件；第一传送装置安装在机架上，治具盘设置在第一传送装置上，轴承下料组件设置在机架上，第二传送装置设置在轴承下料组件的一侧，轴承搬运组件设置在第二传送装置侧旁，轴承待压装工位安装在机架上，靠模组件设置在轴承待压装工位侧旁，压装组件设置在靠模组件侧旁，转子搬运组件设置在机架上，其中，本实用新型的转子轴承组装机实现了转子轴承组装的自动化作业，提高了转子轴承的组装效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本实用新型提供的转子轴承组装机的结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的转子轴承组装机的局部结构示意图；
22.图3是图2中a区域的局部放大图；
23.图4是本实用新型提供的转子轴承组装机的另一局部结构示意图；
24.图5是图4中b区域的局部放大图；
25.图6是本实用新型提供的转子轴承组装机的转子搬运组件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.请参阅图1至图6，本实用新型的转子轴承组装机包括机架100、用于转移转子的治具盘200、用于带动治具盘200转运的第一传送装置300、用于对轴承进行下料的轴承下料组件400、用于带动待装配的轴承转运的第二传送装置500、用于容置转子的靠模组件600、用于容置待压装轴承的轴承待压装工位660、用于将轴承由第二传送装置500搬运至轴承待压装工位660内的轴承搬运组件700、用于将转子由治具盘200转移至靠模组件600内的转子搬运组件800和用于将靠模组件600内转子压入轴承待压装工位660内的轴承内的压装组件900；
29.第一传送装置300安装在机架100上，治具盘200设置在第一传送装置300上，轴承下料组件400设置在机架100上，第二传送装置500设置在轴承下料组件400的一侧，轴承搬运组件700设置在第二传送装置500侧旁，轴承待压装工位660安装在机架100上，靠模组件600设置在轴承待压装工位660侧旁，压装组件900设置在靠模组件600侧旁，转子搬运组件800设置在机架100上；
30.其中，机架100对本实用新型中的其它结构均起到固定支撑的作用，治具盘200在第一传送装置300的带动下实现对转子的运转，当本实用新型的转子轴承组装机需要实现对转子轴承的组装过程时，首先，治具盘200在第一传送装置300的带动下靠近转子搬运组件800，然后，转子搬运组件800将治具盘200内的转子搬运并放置于靠模组件600内，然后，轴承下料组件400对轴承进行下料动作，轴承进入至第二传送装置500，然后，轴承搬运组件700将第二传送装置500上的轴承搬运至轴承待压装工位660内，此时，压装组件900进入工作状态，从而压装组件900将靠模组件600向下压，从而使得靠模组件600内的转子的端部接入轴承待压装工位660内，从而使得转子一端装入轴承，然后，转子搬运组件800将靠模组件600上的转子翻转180
°
，再装入靠模组件600内，压装组件900再次进入工作状态，从而使得转子另一端也装入轴承，最后，转子搬运组件800将装配完轴承的转子放回至治具盘200内继续转运，并且，第一传送装置300和第二传送装置500均可以为传送带。
31.在本实施例中，轴承下料组件400包括轴承下料支架410、多个轴承下料容置杆420、轴承下料限位板430、轴承下料驱动气缸440和轴承下料推料板，轴承下料支架410安装在机架100上，多个轴承下料容置杆420依次设置在轴承下料支架410上，轴承下料限位板430安装在轴承下料容置杆420端部，轴承下料驱动气缸440安装在轴承下料支架410上，轴承下料驱动气缸440的输出端与轴承下料推料板连接，轴承下料驱动气缸440驱动轴承下料推料板伸向轴承下料限位板430下侧。
32.其中，轴承下料支架410对轴承下料组件400内的各个结构均起到固定支撑的作用，当用户使用轴承下料组件400进行下料动作时，首先，用户将多个轴承依次放入轴承下料容置杆420内，然后，轴承穿过轴承下料容置杆420向下运动，并穿过轴承下料限位板430，落至轴承下料支架410上，然后，轴承下料驱动气缸440进入工作状态，轴承下料驱动气缸440驱动轴承下料推料板对落至轴承下料支架410上的单排轴承进行推动，从而使得轴承进入至第二传送装置500内，轴承下料驱动气缸440重复运动，从而实现了将轴承下料容置杆420内的轴承依次推入第二传送装置500内的动作。
33.在本实施例中，轴承下料限位板430与轴承下料支架410之间形成有轴承容置腔431，轴承下料驱动气缸440驱动轴承下料推料板伸入或远离轴承容置腔431。
34.其中，穿过轴承下料限位板430的轴承进入至轴承容置腔431内，以便于轴承下料推料板伸入轴承容置腔431从而将轴承推进第二传送装置500内。
35.在本实施例中，多个轴承下料容置杆420等间距地设置在轴承下料支架410上。
36.其中，等间距设置的轴承下料容置杆420能够避免轴承在不同的轴承下料容置杆420上形成干涉。
37.在本实施例中，靠模组件600包括靠模支架610、多个限位杆620、滑动块630、弹簧640和转子固定部650，靠模支架610安装在压装组件900下侧，多个限位杆620安装在靠模支架610上，滑动块630滑动连接在限位杆620上，弹簧640套设在限位杆620上，且转子固定部650安装在滑动块630侧旁，转子固定部650朝向第二传送装置500。
38.其中，靠模支架610对整个靠模组件600起到固定支撑的作用，同时，转子固定部650内设置有磁铁，从而可以实现将转子固定的功能，当转子搬运组件800将转子放置在转子固定部650内后，压装组件900对转子固定部650上侧进行下压，从而滑动块630在限位杆620上向下运动，从而使得转子固定部650内的转子与轴承待压装工位660内的轴向进行匹配，当轴承装入转子端部后，压装组件900恢复初始状态，从而滑动块630在弹簧640的弹性恢复力下也恢复至初始状态。
39.在本实施例中，轴承搬运组件700包括轴承搬运支架710、轴承搬运驱动气缸720和轴承搬运夹爪气缸730，轴承搬运支架710安装在机架100上，轴承搬运驱动气缸720安装在轴承搬运支架710端部，轴承搬运夹爪气缸730安装在轴承搬运驱动气缸720的输出端上，轴承搬运驱动气缸720驱动轴承搬运夹爪气缸730在第二传送装置500与轴承待压装工位660之间往复运动。
40.其中，当轴承传送至第二传送装置500的端部时，轴承搬运驱动气缸720驱动轴承搬运夹爪气缸730靠近第二传送装置500端部，轴承搬运驱动气缸720对第二传送装置500上的轴承进行夹紧动作，然后，轴承搬运驱动气缸720再次驱动轴承搬运夹爪气缸730靠近轴承待压装工位660，从而使得轴承搬运夹爪气缸730将轴承放入轴承待压装工位660内。
41.在本实施例中，转子搬运组件800包括转子搬运支架810、转子搬运横向驱动装置820、转子搬运竖向驱动装置830和转子搬运旋转夹爪气缸840，转子搬运支架810安装在机架100上，转子搬运横向驱动装置820安装在转子搬运支架810的端部，转子搬运竖向驱动装置830与转子搬运横向驱动装置820的输出端连接，转子搬运旋转夹爪气缸840与转子搬运竖向驱动装置830的输出端连接。
42.其中，转子搬运支架810对整个转子搬运组件800起到固定支撑的作用，当转子搬
运组件800需要对转子进行搬运转移动作时，首先，转子搬运横向驱动装置820和转子搬运竖向驱动装置830相互配合，从而带动转子搬运旋转夹爪气缸840将第一传送装置300内的转子搬运至靠模组件600内，当靠模组件600内的转子一端装入轴承后，转子搬运旋转夹爪气缸840将转子进行180
°
旋转，然后，再次放入靠模组件600内对转子另一端进行轴承的装配，当转子两端均装入轴承后，转子搬运旋转夹爪气缸840再次在转子搬运横向驱动装置820和转子搬运竖向驱动装置830的驱动下将装配好轴承的转子放回至第一传送装置300上的治具盘200内，并且，转子搬运横向驱动装置820和转子搬运竖向驱动装置830的驱动方式均可以为电机加丝杆的驱动方式。
43.在本实施例中，压装组件900包括压装支架910、压装驱动电缸920和压装下压头930，压装支架910安装在机架100上，压装驱动电缸920安装在压装支架910的端部，压装驱动电缸920的输出端与压装下压头930连接，压装驱动电缸920驱动压装下压头930靠近或远离靠模组件600。
44.其中，压装支架910对整个压装组件900起到固定支撑的作用，并且压装组件900需要实现压装动作时，压装驱动电缸920进入工作状态，压装驱动电缸920驱动压装下压压头向下运动，从而使得压装下压压头对靠模组件600进行抵压，进而使得靠模组件600向下运动，使得靠模组件600内的转子轴端接入轴承待压装工位660内的轴承，从而完成了压装组件900的压装动作。
45.在本实施例中，第二传送装置500上安装有多个用于检测第二传送装置500上是否有物料的物料检测传感器510。
46.在本实施例中，轴承待压装工位660上侧设置有轴承限位凸起661，轴承限位凸起661滑动连接在轴承待压装工位660上，且轴承限位凸起661朝向靠模组件600。
47.其中，当靠模组件600在压装组件900的下压下带动靠模组件600内的转子轴端接入轴承待压装工位660内时，首先，转子轴端先与轴承限位凸起661抵接，放置在轴承待压装工位660内的转子套设在轴承限位凸起661上，当转子轴端与轴承限位凸起661抵接时，轴承限位凸起661向下运动至轴承待压装工位660内，从而使得转子轴端接入轴承中心，进而完成轴承装配至转子轴端，并且，轴承限位凸起661伸入轴承待压装工位660的一端上可以连接有弹簧，以便于轴承限位凸起661恢复至初始状态。
48.该转子轴承组装机包括机架100、用于转移转子的治具盘200、用于带动治具盘200转运的第一传送装置300、用于对轴承进行下料的轴承下料组件400、用于带动待装配的轴承转运的第二传送装置500、用于容置转子的靠模组件600、用于容置待压装轴承的轴承待压装工位660、用于将轴承由第二传送装置500搬运至轴承待压装工位660内的轴承搬运组件700、用于将转子由治具盘200转移至靠模组件600内的转子搬运组件800和用于将靠模组件600内转子压入轴承待压装工位660内的轴承内的压装组件900；第一传送装置300安装在机架100上，治具盘200设置在第一传送装置300上，轴承下料组件400设置在机架100上，第二传送装置500设置在轴承下料组件400的一侧，轴承搬运组件700设置在第二传送装置500侧旁，轴承待压装工位660安装在机架100上，靠模组件600设置在轴承待压装工位660侧旁，压装组件900设置在靠模组件600侧旁，转子搬运组件800设置在机架100上，其中，本实用新型的转子轴承组装机实现了转子轴承组装的自动化作业，提高了转子轴承的组装效率。
49.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡
是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种转子轴承组装机，其特征在于，包括机架、用于转移转子的治具盘、用于带动所述治具盘转运的第一传送装置、用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于带动待装配的轴承转运的第二传送装置、用于容置转子的靠模组件、用于容置待压装轴承的轴承待压装工位、用于将轴承由所述第二传送装置搬运至所述轴承待压装工位内的轴承搬运组件、用于将转子由所述治具盘转移至所述靠模组件内的转子搬运组件和用于将所述靠模组件内转子压入所述轴承待压装工位内的轴承内的压装组件；所述第一传送装置安装在所述机架上，所述治具盘设置在所述第一传送装置上，所述轴承下料组件设置在所述机架上，所述第二传送装置设置在所述轴承下料组件的一侧，所述轴承搬运组件设置在所述第二传送装置侧旁，所述轴承待压装工位安装在所述机架上，所述靠模组件设置在所述轴承待压装工位侧旁，所述压装组件设置在所述靠模组件侧旁，所述转子搬运组件设置在所述机架上。2.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述轴承下料组件包括轴承下料支架、多个轴承下料容置杆、轴承下料限位板、轴承下料驱动气缸和轴承下料推料板，所述轴承下料支架安装在所述机架上，多个所述轴承下料容置杆依次设置在所述轴承下料支架上，所述轴承下料限位板安装在所述轴承下料容置杆端部，所述轴承下料驱动气缸安装在所述轴承下料支架上，所述轴承下料驱动气缸的输出端与所述轴承下料推料板连接，所述轴承下料驱动气缸驱动所述轴承下料推料板伸向所述轴承下料限位板下侧。3.根据权利要求2所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述轴承下料限位板与所述轴承下料支架之间形成有轴承容置腔，所述轴承下料驱动气缸驱动所述轴承下料推料板伸入或远离所述轴承容置腔。4.根据权利要求2所述的转子轴承组装机，其特征在于，多个所述轴承下料容置杆等间距地设置在所述轴承下料支架上。5.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述靠模组件包括靠模支架、多个限位杆、滑动块、弹簧和转子固定部，所述靠模支架安装在所述压装组件下侧，多个所述限位杆安装在所述靠模支架上，所述滑动块滑动连接在所述限位杆上，所述弹簧套设在所述限位杆上，且所述转子固定部安装在所述滑动块侧旁，所述转子固定部朝向所述第二传送装置。6.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述轴承搬运组件包括轴承搬运支架、轴承搬运驱动气缸和轴承搬运夹爪气缸，所述轴承搬运支架安装在所述机架上，所述轴承搬运驱动气缸安装在所述轴承搬运支架端部，所述轴承搬运夹爪气缸安装在所述轴承搬运驱动气缸的输出端上，所述轴承搬运驱动气缸驱动所述轴承搬运夹爪气缸在所述第二传送装置与所述轴承待压装工位之间往复运动。7.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述转子搬运组件包括转子搬运支架、转子搬运横向驱动装置、转子搬运竖向驱动装置和转子搬运旋转夹爪气缸，所述转子搬运支架安装在所述机架上，所述转子搬运横向驱动装置安装在所述转子搬运支架的端部，所述转子搬运竖向驱动装置与所述转子搬运横向驱动装置的输出端连接，所述转子搬运旋转夹爪气缸与所述转子搬运竖向驱动装置的输出端连接。8.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述压装组件包括压装支架、压装驱动电缸和压装下压头，所述压装支架安装在所述机架上，所述压装驱动电缸安装在
所述压装支架的端部，所述压装驱动电缸的输出端与所述压装下压头连接，所述压装驱动电缸驱动所述压装下压头靠近或远离所述靠模组件。9.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述第二传送装置上安装有多个用于检测所述第二传送装置上是否有物料的物料检测传感器。10.根据权利要求1所述的转子轴承组装机，其特征在于，所述轴承待压装工位上侧设置有轴承限位凸起，所述轴承限位凸起滑动连接在所述轴承待压装工位上，且所述轴承限位凸起朝向所述靠模组件。

技术总结
本实用新型提供了转子轴承组装机。该转子轴承组装机包括机架、用于转移转子的治具盘、用于带动治具盘转运的第一传送装置、用于对轴承进行下料的轴承下料组件、用于带动待装配的轴承转运的第二传送装置、用于容置转子的靠模组件、用于容置待压装轴承的轴承待压装工位、用于将轴承由第二传送装置搬运至轴承待压装工位内的轴承搬运组件、用于将转子由治具盘转移至靠模组件内的转子搬运组件和用于将靠模组件内转子压入轴承待压装工位内的轴承内的压装组件；第一传送装置安装在机架上，治具盘设置在第一传送装置上，其中，本实用新型的转子轴承组装机实现了转子轴承组装的自动化作业，提高了转子轴承的组装效率。提高了转子轴承的组装效率。提高了转子轴承的组装效率。


技术研发人员：刘洋 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25