横延机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为横延机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的横延机械手不方便使用者对其进行水平调节，同时还不能有效对其进行快速散热，为解决上述问题，我们提供横延机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供横延机械手，具备方便使用者对其进行水平调节，同时还能有效对其进行快速散热的优点，解决了现有的横延机械手不方便使用者对其进行水平调节，同时还不能有效对其进行快速散热的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：横延机械手，包括机箱，所述机箱的顶部安装有机械手臂，所述机箱的一侧通过合页铰接有箱门，所述箱门的一侧栓接有壳体，所述壳体的内部设置有两个电机，所述电机的输出端套接有扇叶，所述机箱底部的两侧均栓接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓的底部套接有轴承，所述轴承的底部栓接有底座。
5.优选的，所述机箱的底部栓接有防滑垫，所述防滑垫的底部开设有防滑纹。
6.优选的，所述电机的表面栓接有若干个加固杆，所述加固杆的另一端与壳体栓接。
7.优选的，所述壳体的一侧设置有防护网，所述防护网的一侧与壳体栓接。
8.优选的，所述机箱的顶部栓接有支杆，所述支杆的顶部栓接有控制器。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过拧动支撑螺栓，随后支撑螺栓在螺纹套的内部进行上下移动，同时支撑螺栓通过轴承的配合在不转动底座的情况下对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平调节；
11.本实用新型通过启动电机，使电机带动扇叶进行转动，然后扇叶能够有效对机箱内部的空气进行排出，从而能够有效对该装置进行快速散热。
附图说明
12.图1为本实用新型结构正视图；
13.图2为本实用新型结构侧视图；
14.图3为本实用新型局部结构侧视图；
15.图4为本实用新型图1中a处的局部放大图。
16.图中：1、机箱；2、机械手臂；3、箱门；4、壳体；5、电机；6、扇叶；7、螺纹套；8、支撑螺栓；9、轴承；10、底座；11、防滑垫；12、加固杆；13、防护网；14、支杆；15、控制器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4所示，横延机械手，包括机箱1，机箱1的顶部安装有机械手臂2，机箱1的一侧通过合页铰接有箱门3，箱门3的一侧栓接有壳体4，壳体4的内部设置有两个电机5，电机5的输出端套接有扇叶6，机箱1底部的两侧均栓接有螺纹套7，螺纹套7的内部螺纹连接有支撑螺栓8，支撑螺栓8的底部套接有轴承9，轴承9的底部栓接有底座10。
19.进一步的，机箱1的底部栓接有防滑垫11，防滑垫11的底部开设有防滑纹，通过设置防滑垫11，能够有效增强该装置的稳定性。
20.进一步的，电机5的表面栓接有若干个加固杆12，加固杆12的另一端与壳体4栓接，通过设置加固杆12，能够有效对电机5进行安装。
21.进一步的，壳体4的一侧设置有防护网13，防护网13的一侧与壳体4栓接，通过设置防护网13，能够有效对扇叶6进行保护。
22.进一步的，机箱1的顶部栓接有支杆14，支杆14的顶部栓接有控制器15，通过设置控制器15，能够有效对该装置进行控制。
23.工作原理：使用者可以拧动支撑螺栓8，随后支撑螺栓8在螺纹套7的内部进行上下移动，同时支撑螺栓8通过轴承9的配合在不转动底座10的情况下对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平调节，随后启动电机5，使电机5带动扇叶6进行转动，然后扇叶6能够有效对机箱1内部的空气进行排出，从而能够有效对该装置进行快速散热。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.横延机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机箱(1)的一侧通过合页铰接有箱门(3)，所述箱门(3)的一侧栓接有壳体(4)，所述壳体(4)的内部设置有两个电机(5)，所述电机(5)的输出端套接有扇叶(6)，所述机箱(1)底部的两侧均栓接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的内部螺纹连接有支撑螺栓(8)，所述支撑螺栓(8)的底部套接有轴承(9)，所述轴承(9)的底部栓接有底座(10)。2.根据权利要求1所述的横延机械手，其特征在于：所述机箱(1)的底部栓接有防滑垫(11)，所述防滑垫(11)的底部开设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的横延机械手，其特征在于：所述电机(5)的表面栓接有若干个加固杆(12)，所述加固杆(12)的另一端与壳体(4)栓接。4.根据权利要求1所述的横延机械手，其特征在于：所述壳体(4)的一侧设置有防护网(13)，所述防护网(13)的一侧与壳体(4)栓接。5.根据权利要求1所述的横延机械手，其特征在于：所述机箱(1)的顶部栓接有支杆(14)，所述支杆(14)的顶部栓接有控制器(15)。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了横延机械手，包括机箱，所述机箱的顶部安装有机械手臂，所述机箱的一侧通过合页铰接有箱门，所述箱门的一侧栓接有壳体，所述壳体的内部设置有两个电机，所述电机的输出端套接有扇叶，所述机箱底部的两侧均栓接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有支撑螺栓；本实用新型通过拧动支撑螺栓，随后支撑螺栓在螺纹套的内部进行上下移动，同时支撑螺栓通过轴承的配合在不转动底座的情况下对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平调节；本实用新型通过启动电机，使电机带动扇叶进行转动，然后扇叶能够有效对机箱内部的空气进行排出，从而能够有效对该装置进行快速散热。够有效对该装置进行快速散热。够有效对该装置进行快速散热。


技术研发人员：邱瑞敏
受保护的技术使用者：揭阳市博盛智能设备科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25