一种提升发药系统发药效率的方法、发药系统及存储介质与流程

1.本发明涉及智能发药技术领域，尤其涉及一种提升发药系统发药效率的方法、发药系统及存储介质。


背景技术：

2.随着技术的发展，在医院的门诊智慧药房中，发药机是一种常见的发药设备。发药机每天自动处理大量的处方药品，节省了人力。现在的发药机都是将药品落到药品传送带，根据药品传送带的运行速度计算出药品落入药筐的时间做为一个时间间隔，再处理下一个处方。
3.但是现有发药机先后处理两个处方的时间间隔是按照药品传送带的整个长度及运行速度计算的，如一个药品传送带从左到右的长度是5米，运行速度是1米/秒，药品在传送带上从左向右移动直至落入药筐。则药品在药品传送带的左端运行到右端的时间是5秒，则发药机先后处理两个处方的时间间隔是5秒。
4.这种时间间隔处理的方式存在的问题是：如果药品落在药品传送带左侧，则药品移动的整体时间为5秒，但是如果药品落在药品传送带的右侧，则药品移动的整体时间远远低于5秒，但是发药机仍然等待5秒后才处理下一个处方，这样导致前后两个处方的时间间隔中有空余的等待时间，长时间积累后导致产生大量的时间浪费，发药效率低，设备空转，浪费资源的问题。
5.因此，现有技术还有待改进。


技术实现要素：

6.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种提升发药系统发药效率的方法、系统及存储介质，旨在提升发药效率，避免浪费时间。
7.为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：
8.第一方面，本发明提出了一种提升发药系统发药效率的方法，所述发药系统包括发药机，与发药机电连接的扫描打印单元，药筐传送带，药品传送带，所述药筐传送带上可放置药筐；
9.其中，所述发药系统还包括与发药机电连接的智能相机模组，所述智能相机模组采集所述药品传送带上的图像并判断有无药品，并将判断结果发送至所述发药机；
10.所述方法包括如下步骤：
11.s10，发药机受理接收到的处方信息，驱动药筐传送带开始转动，药筐传送带将其中一药筐运转到扫描打印单元；
12.s20，所述扫描打印单元将发药机当前受理的处方信息与该药筐内的rfid电子标签进行绑定，并打印处方单；
13.s30，所述发药机根据所述当前受理的处方信息开始落药到所述药品传送带上，同时，所述被绑定的药筐运转到所述药品传送带的端部的出药口位置；
14.s40，所述药品传送带转动将落到其上的药品送入所述出药口位置的药筐内；
15.s50，所述智能相机模组采集药品传送带上的图像并根据图像判断药品传送带上是否有药；
16.s60，如果有药则回到步骤s40，如果没药则所述发药机受理下一个处方信息，并停止所述药品传送带的转动，同时驱动药筐传送带转动以将装好药后的药筐流转到下一工位，重复上述步骤。
17.第二方面，本发明提出了一种发药系统，其中，所述系统包括发药机，与发药机电连接的扫描打印单元，药筐传送带，药品传送带及智能相机模组；
18.所述发药系统还包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述的方法。
19.第三方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其中于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述的方法。
20.应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。
21.本发明的提升发药系统发药效率的方法，在发药机将药品落药到药品传送带后通过智能相机模组采集药品传送带上的图像并根据该图像来判断药品传送带上是否有药，如果没有药则发药机受理下一个处方信息，这样避免了现有技术中前后两个处方之间的空余等待时间的问题，提高了发药效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本发明发药系统的结构组成示意图；
24.图2为本发明发药系统发药机落药到药品传送带及出药口的示意图；
25.图3为本发明提升发药系统发药效率的方法流程示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1所示，为本发明的提升发药效率的方法所应用的发药系统100，该发药系统100包括发药机101，与发药机101电连接的扫描打印单元102，药筐传送带103，药品传送带104，所述药筐传送带103上可放置药筐200。
28.本发明的发药系统100中，发药机101包括主机，药架及设置在药架上的抓药机构。如图2所示，药架1011上存储有各种药品300，主机则控制抓药机构将药架1011上某一位置
的药品300取出或推落至药品传送带104上。药品传送带104设置有电机及皮带将落入药品传送带104上的药品300从药品传送带104的出药口1041位置送出。如图2所示，本发明实施例的药品传送带104从左向右运送药品300，出药口1041位于药品传送带104的右端。
29.药品传送带104的右端用于放置药筐200，药筐200用于接到药品传送带104传来的药品300。本发明实施例中的药筐200内设置有rfid电子标签，可以进行药品信息的绑定及读取。
30.本发明实施例的药筐200是通过药筐传送带103自动送入到出药口1041位置的，这样利于发药系统100自动化，批量化依次完成多个药方的发药过程。在药筐200运送到出药口1041之前，需要通过扫描打印单元102将当前处理的药方信息与药筐200进行绑定，以保证每一药筐200内rfid电子标签内的药品信息与实际落入药筐200的药品300对应。
31.本发明的发药系统100还包括与发药机101电连接的智能相机模组105，所述智能相机模组105采集所述药品传送带104上的图像并判断有无药品，并将判断结果发送至所述发药机101。即本发明的发药系统100通过智能相机模组105对药品传送带104上有无药品进行智能判断，判断完成后能快速进行后续药方的发药处理，提升效率。
32.本发明实施例的智能相机模组105包括工业相机、图像处理电路及判断电路以完成图像的采集及药品的判断识别。
33.具体地，如图2所示，本发明发药系统提升发药效率的方法包括如下步骤：
34.s10，发药机受理接收到的处方信息，驱动药筐传送带开始转动，药筐传送带将其中一药筐运转到扫描打印单元。
35.发药机101的主机接收到处方信息后，依次或者按照优先级受理接收到的多个处方信息，并驱动药筐传送带103开始转动，药筐传送带103上预先间隔放置有多个药筐200。药筐传送带103转动后其上的药筐200跟随移动，以将药筐200依次运送到扫描打印单元102。扫描打印单元102设置在药筐传送带103的运动轨迹区域。
36.s20，所述扫描打印单元将发药机当前受理的处方信息与该药筐内的rfid电子标签进行绑定，并打印处方单。
37.当排在前面的药筐200被运送到扫描打印单元102后，扫描打印单元102后扫描感应到药筐200内的rfid电子标签，开始与该药筐200内的rfid电子标签进行通信，并将发药机101当前受理的处方信息写入到该药筐200的rfid电子标签内，完成处方药品信息的绑定，并同时打印该处方信息，优选地，扫描打印单元102内设置有裁剪机构能将打印的处方信息自动裁断后落入该药筐200内。
38.s30，所述发药机根据所述当前受理的处方信息开始落药到所述药品传送带上，同时，所述被绑定的药筐运转到所述药品传送带的端部的出药口1041位置。
39.发药机101的主机根据当前受理的处方信息开始落药到所述药品传送带104上，同时，rfid电子标签绑定处方药品信息后的药筐200被药筐传送带103运转到药品传送带104的端部的出药口1041位置以准备接药。药筐200到达出药口1041位置后药筐传送带103停止转动。
40.发药机101落药时，先通过主机获取当前受理的处方信息上的药品名称及规格型号等型号，然后在发药机101的数据库中查找对应药品在药架1011上的存储位置，然后驱动发药机101的抓药机构到药架1011上的该位置抓取药品落入至药品药品传送带104上。本发
明实施例发药机101的抓药机构可以是机械臂或者是设置在药架1011上的推杆机构等。
41.s40，所述药品传送带转动将落到其上的药品送入所述出药口位置的药筐内。
42.发药机101将药品300落入到药品传送带104后，药品传送带104开始转动，以将药品传送带104上的药品运送到药品传送带104一端的出药口1041位置，而落入药筐200内以完成当前处方的发药。
43.作为一种实施方式，在步骤s40中，所述药品传送带104开始转动的触发信号由智能相机模组105检测到药品300落入到所述药品传送带104后生成。即发药机101开始执行落药指令后，智能相机模组105开始检测药品传送带104上是否有药，有药则发送药品传送带104启动指令使得药品传送带104开始转动以将药品300运送到出药口1041。
44.作为另一种实施方式，在步骤s40中，所述药品传送带104开始转动的触发信号由设置在所述药品传送带104上的红外线传感器检测到药品300落入到所述药品传送带104后生成。
45.即可在药品传送带104上设置红外线传感器来检测是否有药品300落入到药品传送带104而生成药品传送带104开始转动的触发信号。
46.作为另一种实施方式，在步骤s40中，所述药品传送带104开始转动的触发信号由设置在所述药品传送带104上的超声波传感器检测到药品300落入到所述药品传送带104后生成。
47.即可在药品传送带104上设置超声波传感器来检测是否有药品300落入到药品传送带104而生成药品传送带104开始转动的触发信号。
48.可以理解，还可以采用其他传感器进行触发。
49.s50，所述智能相机模组采集药品传送带上的图像并根据图像判断药品传送带上是否有药。
50.药品传送带104开始转动后，智能相机模组105持续拍摄药品传送带104，以得到药品传送带104上的图像，并对拍摄的图像进行处理，如去背景，分割降噪等，然后对处理后的图像进行识别判断是否为药品300。
51.s60，如果有药则回到步骤s40，如果没药则所述发药机受理下一个处方信息，并停止所述药品传送带的转动，同时驱动药筐传送带转动以将装好药后的药筐流转到下一工位，重复上述步骤。
52.如果药品传送带104上有药则说明药品300还没有从出药口1041落入到药筐200，当前处方的发药还未完成，则继续保持药品传送带104的转动直至本次发药完成。
53.如果药品传送带104上没药则说明当前处方的发药已经完成，智能相机模组105立即向发药机101发送已完成通知，使得发药机101马上受理下一个处方信息，避免了空余等待，提升发药效率。
54.作为一个实施例，采用了本发明的发药方法后：设本实施例药品传送带104药品从最左侧到最右侧出药口1041位置的整体时间为5秒，如果药品300落在药品传送带104最左侧(即远离药筐200的一侧)，则药品在药品传送带104上的移动时间为5秒，即该次处方的发药时间为5秒；如果药品300落在药品传送带104的右侧(即靠近药筐200的一侧)的某一位置，药品300该位置到最右侧出药口1041位置的时间为1.5秒，则本次处方发药时间为1.5秒，1.5秒后即可处理下一个处方，无需像现有技术要等待5秒后才能处理下一个处方，相对
于现有技术节约了70％的时间，大大提升了本发明发药系统100的发药效率。
55.本实施例发药机101受理下一个处方信息的同时，停止所述药品传送带104的转动，这样避免药品传送带104空转，节约电能。同时驱动药筐传送带103转动以将装好药后的药筐200流转到下一工位，然后重复上述s10-s60步骤。
56.具体地，在步骤s60中，如果药品传送带104上有药则发药机101不能受理下一个处方信息。即当前处方未处理完成之前，发药机101受理处方的功能被限制，无法处理新的处方的发药流程，这样可以防止前后两处方发药混乱、错误。
57.具体地，在步骤s60中，如果药品传送带104上没药则所述智能相机模组105立即生成处方受理信号通知所述发药机受理下一个处方信息。即当前处方处理完成之后，立即解锁发药机101受理处方的功能，避免空余时间等待，提升效率。
58.本发明实施例的提升发药系统发药效率的方法，在发药机101将药品300落药到药品传送带104后通过智能相机模组105采集药品传送带104上的图像并根据该图像来判断药品传送带104上是否有药，如果没有药则发药机101立即受理下一个处方信息，克服了现有技术中前后两个处方之间存在空余等待时间的缺陷，提升了系统的发药效率。
59.本发明还提出一种发药系统100，如图1所示，包括发药机101，与发药机101电连接的扫描打印单元102，药筐传送带103，药品传送带104及智能相机模组105。所述药筐传送带103上可放置药筐200。
60.所述发药系统100还包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的方法。
61.本发明实施例的存储器、处理器可以设置在发药机101内或者智能相机模组105内。
62.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述异步消息处理终端设备中的执行过程。
63.所述主控模块可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是基于系统的示例，并不构成对主控模块的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如主控模块还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
64.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(dig ita l sig na l processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个主控模块的各个部分。
65.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存
储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
66.本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的方法。
67.本发明的提升发药系统发药效率的方法集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述用于提升发药系统发药效率的方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
68.需说明的是，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
69.以上所述仅为清楚地说明本发明所作的举例，并非因此限制本发明的专利范围，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是在本发明的构思下，利用本发明技术方案中的内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种提升发药系统发药效率的方法，所述发药系统包括发药机，与发药机电连接的扫描打印单元，药筐传送带，药品传送带，所述药筐传送带上可放置药筐；其特征在于，所述发药系统还包括与发药机电连接的智能相机模组，所述智能相机模组采集所述药品传送带上的图像并判断有无药品，并将判断结果发送至所述发药机；所述方法包括如下步骤：s10，发药机受理接收到的处方信息，驱动药筐传送带开始转动，药筐传送带将其中一药筐运转到扫描打印单元；s20，所述扫描打印单元将发药机当前受理的处方信息与该药筐内的rfid电子标签进行绑定，并打印处方单；s30，所述发药机根据所述当前受理的处方信息开始落药到所述药品传送带上，同时，所述被绑定的药筐运转到所述药品传送带的端部的出药口位置；s40，所述药品传送带转动将落到其上的药品送入所述出药口位置的药筐内；s50，所述智能相机模组采集药品传送带上的图像并根据图像判断药品传送带上是否有药；s60，如果有药则回到步骤s40，如果没药则所述发药机受理下一个处方信息，并停止所述药品传送带的转动，同时驱动药筐传送带转动以将装好药后的药筐流转到下一工位，重复上述步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s60中，如果药品传送带上有药则发药机不能受理下一个处方信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s60中，如果药品传送带上没药则所述智能相机模组立即生成处方受理信号通知所述发药机受理下一个处方信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s40中，所述药品传送带开始转动的触发信号由智能相机模组检测到药品落入到所述药品传送带后生成。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s40中，所述药品传送带开始转动的触发信号由设置在所述药品传送带上的红外线传感器检测到药品落入到所述药品传送带后生成。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤s40中，所述药品传送带开始转动的触发信号由设置在所述药品传送带上的超声波传感器检测到药品落入到所述药品传送带后生成。7.一种发药系统，其特征在于，包括发药机，与发药机电连接的扫描打印单元，药筐传送带，药品传送带及智能相机模组；所述发药系统还包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种提升发药系统发药效率的方法、发药系统及存储介质，所述方法包括：发药机受理接收到的处方信息，驱动药筐传送带开始转动，药筐传送带将其中一药筐运转到扫描打印单元；所述扫描打印单元将发药机当前受理的处方信息与该药筐内的RFID电子标签进行绑定；所述发药机根据所述当前受理的处方信息开始落药到所述药品传送带上；所述药品传送带转动将落到其上的药品送入所述出药口位置的药筐内；所述智能相机模组采集药品传送带上的图像并根据图像判断药品传送带上是否有药；如果有药则药品传送带继续转动，如果没药则所述发药机受理下一个处方信息。本发明提升了发药系统的发药效率，避免时间的浪费。避免时间的浪费。避免时间的浪费。


技术研发人员：张同邦
受保护的技术使用者：深圳市联新移动医疗科技有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/25