一种燃料车浸水保护方法、装置、系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆安全检测技术领域，尤其涉及一种燃料车浸水保护方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

2.氢气作为一种清洁燃料，具有易挥发、易燃、易爆及氢脆等安全性问题。针对燃料电池汽车氢系统的安全性，国内外制定了很多标准和规范，包括高压供氢系统、燃料电池发电系统的安全性等。企业也从材料选择、氢泄露监测、静电防护、防爆、阻燃等方面进行预防和监控。
3.随着氢燃料电池汽车的普及，氢系统安全也越来越受到人们的重视，在监控层面，主要是利用氢气安全监控系统，包括氢系统控制器，氢系统控制器在工作过程中，监控氢瓶及氢管路安全、氢气泄漏状态及整车运行状态，只要出现异常，随时主动关闭供氢系统，保证燃料电池车辆安全。但是，现有的氢气系统没有做相关水浸保护功能和策略，导致电堆供氧系统存在浸水的风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供了一种燃料车浸水保护方法、装置、系统及车辆，该方法能够在车辆浸水时，对车辆的燃料电池系统提前进行相关保护，从而有效地避免车辆内部器件因水浸而发生损坏。
5.第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：
6.一种燃料车浸水保护方法，应用于浸水保护系统中，所述系统还包括水浸传感器以及开关器件，所述水浸传感器以及所述开关器件均与车辆的燃料电池系统控制器连接，所述水浸传感器用于监测车辆的浸水信号，所述开关器件设置在车辆燃料电池的空气进气管道中，用于控制所述燃料电池的空气流入，所述方法包括：获取所述水浸传感器采集的浸水信号以及进入所述燃料电池的空气流量值；若基于所述浸水信号确定车辆存在浸水风险，则判断所述空气流量值是否异常；若是，则控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制所述开关器件截止，以停止向所述燃料电池通入空气。
7.优选地，在控制所述开关器件截止之后，还包括：若检测到所述车辆排除所述浸水风险，则控制所述开关器件导通，并向所述燃料电池系统发送启动指令。
8.优选地，所述判断所述空气流量值是否异常，还包括：若所述空气流量值正常，则向所述燃料电池系统发送报警指令，并在等待第二预设时长后，控制所述燃料电池系统关闭。
9.优选地，判断所述空气流量值是否异常，包括：连续多次采集进入所述燃料电池的空气流量值，得到空气流量值序列；对所述空气流量值序列中的所有空气流量值求平均，得到流量平均值；基于所述流量平均值以及所述空气流量值序列中的第一个流量值，判断所述空气流量值是否异常。
10.优选地，所述水浸传感器包括第一信号检测电路以及第二信号检测电路，所述第一信号检测电路用于检测车辆浸水的水位深度信号，所述第二信号检测电路用于检测车辆的浸水有效信号，所述浸水信号包括：所述水位深度信号以及所述浸水有效信号，反相同相在获取所述水浸传感器采集的浸水信号之后，所述方法还包括：检测所述水位深度信号是否处于异常状态，其中，所述水位深度信号用于表征当前车辆所处环境中的水位高度是否超过安全高度；若是，则检测所述浸水有效信号对应的水位深度是否超过预设高度阈值，若是，则判定所述车辆存在浸水风险，其中，所述预设高度阈值高于所述安全高度。
11.第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
12.一种燃料车浸水保护装置，包括：
13.获取模块，用于获取所述水浸传感器采集的浸水信号以及进入所述燃料电池的空气流量值；
14.判断模块，用于若基于所述浸水信号确定车辆存在浸水风险，则判断所述空气流量值是否异常；
15.控制模块，用于控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制所述开关器件截止，以停止向所述燃料电池通入空气。
16.第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
17.一种燃料车浸水保护系统，包括：燃料电池系统控制器、水浸传感器以及开关器件，所述水浸传感器以及所述开关器件均与所述燃料电池系统控制器连接，所述开关器件设置在车辆燃料电池的空气进气管道中，用于控制所述燃料电池的空气流入；所述水浸传感器用于监测车辆的浸水信号；所述燃料电池系统控制器用于：若基于所述浸水信号确定车辆存在浸水风险，则检测进入所述燃料电池的空气流量值是否异常；若是，则控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制所述开关器件截止，以停止向所述燃料电池通入空气。
18.优选地，所述水浸传感器包括：变压器，所述变压器包括初级线圈、第一次级线圈以及第二次级线圈，所述初级线圈的两端用于输入电源电压，所述第一次级线圈与所述初级线圈反相，所述第二次级线圈与所述初级线圈同相；第一信号检测电路，所述第一信号检测电路的电源端与所述第二次级线圈的正、负极输出端口连接，用于检测所述车辆浸水的水位深度信号；第二信号检测电路，所述第二信号检测电路的电源端与所述第一次级线圈的正、负极输出端口连接，用于检测所述车辆的浸水有效信号；信号处理电路，分别与所述第一信号检测电路以及所述第二信号检测电路连接，用于获取所述水位深度信号以及所述浸水有效信号，并发送给所述燃料电池系统控制器。
19.优选地，所述第一信号检测电路包括第一感应元件、第一正极端口、第一负极端口以及第一信号采集端口，所述第二信号检测电路包括：第二感应元件、第二正极端口、第二负极端口以及第二信号采集端口，所述第一负极端口、所述第一信号采集端口、第二负极端口以及第二信号采集端口均与所述信号处理电路连接；所述第一正极端口以及所述第一信号采集端口均与所述第一感应元件的信号输出端连接，所述第一正极端口和所述第一负极端口分别对应与所述第二次级线圈的正、负极输出端口连接；所述第二正极端口以及所述第二信号采集端口均与所述第二感应元件的信号输出端连接，所述第二正极端口和所述第二负极端口分别对应与所述第一次级线圈的正、负极输出端口连接。
20.第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：
21.一种车辆，包括：车辆本体以及如上述第三方面中所述的燃料车浸水保护系统。
22.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
23.本发明实施例提供的一种燃料车浸水保护方法、装置、系统及车辆，该方法应用于浸水保护系统中，系统还包括水浸传感器以及开关器件，水浸传感器以及开关器件均与车辆的燃料电池系统控制器连接，水浸传感器用于监测车辆的浸水信号，开关器件设置在车辆燃料电池的空气进气管道中，用于控制燃料电池的空气流入，该方法包括：获取水浸传感器采集的浸水信号以及进入燃料电池的空气流量值；若基于浸水信号确定车辆存在浸水风险，则判断空气流量值是否异常；若是，则控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制开关器件截止，以停止向燃料电池通入空气。该方法通过同时获取车辆的浸水信号以及燃料电池的空气流量值，并在检测到浸水信号异常的情况下，判断当前浸水情况是否对燃料电池的空气压缩机的正常工作产生了影响，若是，则自动向燃料电池系统以及空气压缩机发送关闭指令，从而能够在车辆浸水时，对车辆的燃料电池系统提前进行相关保护，以有效地避免车辆内部器件因水浸而发生损坏。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的燃料车浸水保护系统的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的燃料车浸水保护方法的流程图；
27.图3为本发明实施例提供的水浸传感器内部的原理图；
28.图4为本发明实施例提供的燃料车浸水保护方法的控制流程示意图；
29.图5为本发明实施例提供的燃料车浸水保护装置的结构示意图；
30.图6为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
31.本技术实施例通过提供了一种燃料车浸水保护方法、装置、系统及车辆，该方法能够对车辆的燃料电池系统提前进行相关保护，从而降低或者消除车辆内部器件因水浸而发生损坏的风险。
32.本技术实施例的技术方案总体思路如下：
33.一种燃料车浸水保护方法，应用于浸水保护系统中，所述系统还包括水浸传感器以及开关器件，所述水浸传感器以及所述开关器件均与车辆的燃料电池系统控制器连接，所述水浸传感器用于监测车辆的浸水信号，所述开关器件设置在车辆燃料电池的空气进气管道中，用于控制所述燃料电池的空气流入，所述方法包括：获取所述水浸传感器采集的浸水信号以及进入所述燃料电池的空气流量值；若基于所述浸水信号确定车辆存在浸水风险，则判断所述空气流量值是否异常；若是，则控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制所述开关器件截止，以停止向所述燃料电池通入空气。
34.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
35.第一方面，本发明实施例提供的一种燃料车浸水保护方法，应用于浸水保护系统中，如图1所示，所述系统还包括水浸传感器301以及开关器件302，水浸传感器301以及开关器件302均与车辆的燃料电池系统控制器303(以下简称电池控制器)连接，水浸传感器301用于监测车辆的浸水信号，开关器件302设置在车辆燃料电池的空气进气管道中，用于控制燃料电池的空气流入。
36.举例来说，开关器件302可以是一种常开单通电磁阀，确保从空气进气口流入燃料电池的氧气流入方向为a到b。在检测到车辆存在浸水风险时，电池控制器控制燃料电池系统关闭后，控制单通电磁阀截止，此时空气进气管道断开，实现对燃料电池系统的保护。
37.具体来讲，如图2所示，本技术提供的燃料车浸水保护方法包括以下步骤s101至步骤s103：
38.步骤s101，获取水浸传感器采集的浸水信号以及进入燃料电池的空气流量值。
39.在具体实施例中，本技术提供的浸水保护系统将同时获取水浸传感器301采集的浸水信号以及进入燃料电池的空气流量值，水浸传感器301具体可以包括：第一信号检测电路以及第二信号检测电路，第一信号检测电路用于检测车辆浸水的水位深度信号，第二信号检测电路用于检测车辆的浸水有效信号，所述浸水信号包括：所述水位深度信号以及所述浸水有效信号。在获取水浸传感器采集的浸水信号之后，所述方法还包括：检测水位深度信号是否处于异常状态，其中，水位深度信号用于表征当前车辆所处环境中的水位高度是否超过安全高度；若是，则检测浸水有效信号对应的水位深度是否超过预设高度阈值，若是，则判定车辆存在浸水风险，其中，预设高度阈值高于安全高度。
40.作为一种可选地实施例，如图3所示，水浸传感器301具体可以包括：变压器、第一信号检测电路以及第二信号检测电路，其中，变压器可以包括：初级线圈102、第一次级线圈103以及第二次级线圈104，初级线圈102的两端in 与in-用于输入电源电压，第一次级线圈103与初级线圈102反相，第二次级线圈104与初级线圈102同相。第一信号检测电路的电源端与第二次级线圈104的正、负极输出端口连接，用于检测车辆浸水的水位深度信号。第二信号检测电路的电源端与第一次级线圈103的正、负极输出端口连接，用于检测车辆的浸水有效信号。
41.在具体实施例中，初级线圈102的两端可以与电源模组连接，所述电源模组可以是蓄电池，举例来说，电源模组可以为电压等级处于9-12v的蓄电池，例如：12v的蓄电池。其中，in 为车辆低压电源输入信号正极，电源正极额定电压12v，in-为车辆电源输入信号负极，为12v电压输入负极。
42.具体地，该变压器为平压变压器，初级线圈102与第一次级线圈103组成一组隔离反向平压变压器，为第二信号检测电路提供电源(out2 /out2-)，初级线圈102与第二次级线圈104组成一组隔离正向平压变压器，为第一信号检测电路提供电源(out1 /out1-)。通过变压器，实现第一信号检测电路的电源和第二信号检测电路的电源之间的解耦，从而使得第一信号检测电路的电源和第二信号检测电路之间信号采集互不影响，实现第一信号检测电路的电源和第二信号检测电路之间信号传递互不干扰，提升隔离式氢燃料系统水浸传感器信号采集的可靠性和稳定性，从而以较低成本实现双路信号采集。
43.所述水浸传感器301还包括：信号处理电路，分别与第一信号检测电路以及第二信号检测电路连接，用于获取浸水有效信号以及水位深度信号，并发送给电池控制器。
44.在具体实施例中，如图3所示，所述第一信号检测电路可以包括第一感应元件118、第一正极端口out1 、第一负极端口out1-以及第一信号采集端口check1 ，第二信号检测电路可以包括：第二感应元件119、第二正极端口out2 、第二负极端口out2-以及第二信号采集端口check2 。
45.第一正极端口out1 以及第一信号采集端口check1 均与第一感应元件118的信号输出端连接，第一正极端口out1 和第一负极端口out1-分别对应与第二次级线圈104的正、负极输出端口连接。第二正极端口out2 以及第二信号采集端口check2 均与第二感应元件119的信号输出端连接，第二正极端口out2 和第二负极端口out2-分别对应与第一次级线圈103的正、负极输出端口连接。
46.在具体实施例中，第一感应元件118用于设置在车辆的第一检测位置，第二感应元件119用于设置在车辆的第二检测位置，第一检测位置的高度低于第二检测位置的高度。
47.具体地，第一感应元件118可以位于水浸传感器的低位，用于检测水位深度信号，所述水位深度信号表征了当前车辆所处环境中的水位高度是否超过安全高度，例如：安全高度可以是车辆底盘到地面之间的高度。当水位高度超过安全高度时，车辆水位深度信号将处于异常状态。
48.第二感应元件119可以位于水浸传感器的较高位，具体而言，水浸传感器可以位于车辆的空气进口处下端，第二感应元件119可以位于空气进气口的正下端(即第二感应元件119的顶部在空气进气口正下端或正下端的几厘米处)，用于检测浸水有效信号，也就是检测所述浸水有效信号对应的水位深度是否超过预设高度阈值。在水位深度超过预设高度阈值时，表明浸水可能对车辆的燃料电池构成威胁，此时，判定所述车辆存在浸水风险。举例来说，预设高度阈值可以是空气进气口与地面之间的高度。
49.可选地，第一感应元件118可以位于第二感应元件119的正下方。
50.在具体实施例中，第一信号采集端口check1 的设置高度可以高于第一正极端口out1 的设置高度，第二信号采集端口check2 的设置高度高于第二正极端口out2 的设置高度。
51.具体地，为了实现信号从信号检测电路的正极端口到信号采集端口的传递，第一正极端口out1 可以连接在第一感应元件118的底部，第一信号采集端口check1 连接在第一感应元件118的顶部，当车辆发生浸水，水位逐渐完全淹没第一正极端口out1 ，再同时淹没了第一正极端口out1 与第一信号采集端口check1 之后，第一正极端口out1 与第一信号采集端口check1 实现了连接，此时，第一正极端口out1 中的有效信号(可以是高电平信号)传递给第一信号采集端口check1 ，从而将水位深度信号传递到信号处理电路。
52.同样地，第二正极端口out2 可以连接在第二感应元件119的底部，第二信号采集端口check2 连接在第二感应元件119的顶部，当车辆发生浸水，水位完全淹没了第一正极端口out1 与第一信号采集端口check1 之后，开始淹没第二正极端口out2 ，再同时淹没了第二正极端口out2 与第二信号采集端口check2 ，第二正极端口out2 与第二信号采集端口check2 实现了连接，此时，第二正极端口out2 中的有效信号(可以是高电平信号)传递给第二信号采集端口check2 ，从而将浸水有效信号传递到信号处理电路。
53.在具体实施例中，第一负极端口out1-、第一信号采集端口check1 、第二负极端口out2-以及第二信号采集端口check2 均与信号处理电路连接。具体地，信号处理电路可以包括：信号采集器以及收发器，信号采集器用于采集浸水有效信号以及水位深度信号，并发送给收发器；收发器用于将浸水有效信号以及水位深度信号发送给电池控制器，以使得电池控制器基于浸水有效信号以及水位深度信号进行相应控制。
54.其中，信号采集器可以是任意一种能够采集信息、存储数据的器件，信号采集器也可以是模数转换器，用于将浸水有效信号以及水位深度信号这类模拟信号转换成收发器可以识别的数字信号，收发器可以是一种can通讯接收和发送模块(简称can通讯收发器)，例如：can转wifi转换器、can转蓝牙转换器等等。
55.进一步地，为了实现对信号检测电路的稳压，第一信号检测电路还可以包括第一电容c1，第二信号检测电路还可以包括第二电容c2，其中，第一电容c1的两端分别与第一正极端口out1 以及第一负极端口out1-连接，第二电容c2的两端分别与第二正极端口out2 以及第二负极端口out2-连接。举例来说，第一电容c1与第二电容c2的容值可以均为10μf.50v。在具体实施例中，在电池控制器获取到水位深度信号以及浸水有效信号后，若检测到水位深度信号处于异常状态，则检测浸水有效信号是否异常，若是，则判定车辆浸水信号有效(异常)，即确定车辆存在浸水风险。若检测到水位深度信号不处于异常状态，则判定车辆不存在浸水风险，不进行保护动作。若检测到水位深度信号处于异常状态，而浸水有效信号正常，此时可以认为是存在干扰信号，车辆还不存在浸水风险，可以发送报警指令，提醒用户。
56.当然，作为另一种可选的实施例，如图3所示，水浸传感器的信号处理电路具体还可以包括：依次连接的信号采集器114、信息处理器115以及收发器116；信号采集器114用于采集浸水有效信号以及水位深度信号，并发送给信息处理器115；信息处理器115用于基于浸水有效信号以及水位深度信号识别车辆是否存在浸水风险，并将识别结果信息发送给收发器116；收发器116用于将识别结果信息发送给电池控制器，以使得电池控制器基于识别结果信息对车辆进行相应控制。其中，信息处理器可以是单片机、微处理器等等。
57.对应的，电池控制器获取到的是水浸传感器识别后的信息，即水浸传感器基于浸水有效信号以及水位深度信号识别出车辆是否存在浸水风险，并将识别结果信息发送给电池控制器。
58.具体而言，在水浸传感器获取到浸水有效信号以及水位深度信号后，若检测到水位深度信号处于异常状态，则检测浸水有效信号是否异常，若是，则判定车辆存在浸水风险，将风险信息发送给车辆的电池控制器。若检测到水位深度信号不处于异常状态，则判定车辆不存在浸水风险，不进行保护动作。若检测到水位深度信号处于异常状态，而浸水有效信号正常，则可以发送报警指令，提醒用户。
59.在具体实施例中，信息采集器114将采集的信息传递给信息处理器115，信息处理器115进行逻辑处理。其中，当设置于第一感应元件以及第二感应元件高位处的端口为高电平有效时(即第一信号采集端口以及第二信号采集端口均为高电平时)，认为浸水信号有效。
60.具体地，若第二信号采集端口不为高电平，则不对第一正极端口以及第一信号采集端口进行检测。若第二正极端口以及第二信号采集端口均为高电平，则检测第一信号采
集端口是否为高电平，若是，则确定车辆存在浸水风险，将相关信息通过can通讯收发器116发送给燃料电池系统，进行后续保护措施执行。若检测到第一信号采集端口不为高电平，认为没有浸水风险，将相关信息通过can通讯收发器116发送给燃料电池系统，燃料电池系统实时检测系统风险。
61.作为一种可选地实施例，该浸水保护系统具体可以包含电池控制器、空气进气口304、水浸传感器301、常开单通电磁阀、空气过滤器305、空气流量计306、电堆空气压缩电机308(简称空气压缩机)、电堆空气压缩电机控制器307(简称空压机控制器)以及电堆侧进气口309。其中，常开单通电磁阀设置在空气进气口304与空气过滤器305之间，电池控制器与空压机控制器307之间存在can通讯连接，电池控制器同时获取水浸传感器301采集的浸水信号和进入燃料电池的空气流量值，同时，电池控制器可以通过硬线控制常开单通电磁阀进行开启或者关闭。当电池控制器检测到水浸传感器301采集的水位深度信号与浸水有效信号均有效时，则确定出车辆存在浸水风险。
62.步骤s102，若基于浸水信号确定车辆存在浸水风险，则判断空气流量值是否异常。
63.在具体实施例中，电池控制器用于：在水浸传感器301基于浸水信号确定出车辆存在浸水风险时，检测进入燃料电池的空气流量值是否异常；若是，则控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制开关器件302截止，以停止向燃料电池通入空气。
64.具体地，所述判断空气流量值是否异常的方法可以包括：连续多次采集进入燃料电池的空气流量值，得到空气流量值序列；对空气流量值序列中的所有空气流量值求平均，得到流量平均值；基于流量平均值以及空气流量值序列中的第一个流量值，判断空气流量值是否异常。
65.具体地，通过空气流量计实时检测进入管道中的空气流量值，得到一定时间内的多个空气流量值。电池控制器获取空气流量计采集到的进入燃料电池的空气流量值，如果需求功率没有变化，举例来说，可以连续采集5次流量数据：第一次采样值ft，第二次采样值ft 1，第三次采样值ft 2，第四次采样值ft 4以及第五次采样值ft 5，取平均值fair＝(ft ft 1 ft 2 ft 4 ft 5)/5。在当前功率没有变化的情况，如果(ft-fair)/ft》10％，则判断空气流量值异常。
66.另外，若判断出空气流量值正常，则向燃料电池系统发送报警指令，并在等待第二预设时长后，控制燃料电池系统关闭。
67.具体地，在检测到浸水信号有效，而空气流量值无异常时，燃料电池系统可以报故障警告，以提醒用户及时解决。并且，若延时第二预设时长后该故障还未消除，燃料电池系统可以自动进入正常关机流程，实现车辆内部器件的保护。其中，第二预设时长可以是5-30秒之间。
68.步骤s103，若是，则控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制开关器件截止，以停止向燃料电池通入空气。
69.具体地，若判断出空气流量值存在异常，表明浸水可能已经从车辆的空气进气口304进入到燃料电池内，此时，若不及时采取措施，可能会影响车辆燃料电池系统。因此，通过电池控制器先控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机同时关闭，并在第一预设时长后，控制单通电磁阀截止，以停止向燃料电池通入空气。
70.举例来说，若电池控制器检测到浸水信号以及信号流量值均异常时，则向燃料电池系统发送紧急关机控制，并开始计时，空压机控制器控制空气压缩机停止工作，并反馈空气压缩机工作状态为停止工作状态，其中，在电池控制器接收到空气压缩机工作状态为停止工作状态或者是在计时大于或等于3秒时，电池控制器将控制常开单通电磁阀关闭。
71.进一步地，为了实现智能化控制，在控制开关器件302截止之后，还可以包括：若检测到车辆排除浸水风险，则控制单通电磁阀导通，并向燃料电池系统发送启动指令，整车继续正常运行。
72.具体而言，检测车辆排除浸水风险的过程可以是：当电池传感器检测到水位深度信号无异常时，则确定车辆排除浸水风险。当然，也可以是检测到浸水信号无异常时，则确定车辆排除浸水风险。
73.在具体实施例中，如图4所示，本技术提供的燃料车浸水控制方法的具体控制流程可以如下：
74.整车完成高低压上电；燃料电池系统启动完成，整车进入准备状态；水浸传感器获取水位深度信号以及浸水有效信号，并发送给电池控制器，电池控制器判断水位深度信号是否有效，若是，再判断检测到的浸水有效信号是否异常，若是，则表明车辆存在浸水风险，电池控制器确定车辆的浸水信号有效。
75.与此同时，电池控制器实时采集空气流量值，如果需求功率没有变化，连续采集5次流量数据：第一次采样值ft，第二次采样值ft 1，第三次采样值ft 2，第四次采样值ft 4以及第五次采样值ft 5，取平均值fair＝(ft ft 1 ft 2 ft 4 ft 5)/5；在当前功率没有变化的情况，若(ft-fair)/ft》10％，则判进入燃料电池的空气流量值异常。
76.若电池控制器检测到浸水信号为异常，而检测到空气流量值无异常，此时，燃料电池系统可以报故障警告；若延时一段时间后还是报该故障，则燃料电池系统直接进入正常关机流程；若电池控制器检测到浸水信号异常，且检测到空气流量值也异常，则电池控制器立刻发送燃料电池系统紧急关机流程，整车进入纯电模式运行，并开始计时。
77.与此同时，空压机控制器控制空气压缩机停止工作，并反馈空气压缩机工作状态为停止工作状态，电池控制器接收到空气压缩机工作状态为停止工作或计时≥3秒时，电池控制器控制常开单通电磁阀截止。并在一定时间后，判断水浸传感器检测到的水位深度信号是否异常，若无异常，电池控制器控制常开单通电磁阀接通，同时发送燃料电池系统启动指令，整车继续正常运行。当然，也可以是检测浸水信号是否异常，若浸水信号无异常，则控制电池控制器控制常开单通电磁阀接通，同时发送燃料电池系统启动指令，整车继续正常运行。并继续重复执行前述燃料电池系统启动完成，整车进入准备状态步骤。
78.综上所述，本技术实施例通过提供了一种燃料车浸水保护方法，通过在原有的燃料车浸水保护系统基础上增加了水浸传感器和常开单通电磁阀，其中，常开单通电磁阀设置在进气口与空气过滤器之间，有助于在水浸发生前保护好燃料电池系统，防止水浸对车辆造成损坏，导致巨大的经济损失。在车辆浸水时，通过先关闭燃料电池系统后，再关闭常开单通电磁阀，以及在解除浸水风险时先打开常开单通电磁阀，再开启燃料电池系统，有助于提高系统的使用寿命，增加系统的稳定可靠性。该方法对车辆的燃料电池系统提前进行相关保护，有效地避免车辆内部器件因水浸而发生损坏，从而以较小的改动，实现了较大的保护效果。
79.第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种燃料车浸水保护装置，如图5所示，所述装置包括：
80.获取模块401，用于获取水浸传感器采集的浸水信号以及进入燃料电池的空气流量值；
81.判断模块402，用于若基于浸水信号确定车辆存在浸水风险，则判断空气流量值是否异常；
82.控制模块403，用于控制车辆的燃料电池系统以及空气压缩机关闭，并在等待第一预设时长后，控制开关器件截止，以停止向燃料电池通入空气。
83.作为一种可选的实施例，所述装置还包括：
84.启动控制模块，用于若检测到车辆排除浸水风险，则控制开关器件导通，并向燃料电池系统发送启动指令。
85.作为一种可选的实施例，所述判断模块402，具体用于若空气流量值正常，则向燃料电池系统发送报警指令，并在等待第二预设时长后，控制燃料电池系统关闭。
86.作为一种可选的实施例，所述判断模块402，还具体用于连续多次采集进入所述燃料电池的空气流量值，得到空气流量值序列；对空气流量值序列中的所有空气流量值求平均，得到流量平均值；基于流量平均值以及空气流量值序列中的第一个流量值，判断空气流量值是否异常。
87.作为一种可选的实施例，所述水浸传感器包括第一信号检测电路以及第二信号检测电路，所述第一信号检测电路用于检测车辆浸水的水位深度信号，所述第二信号检测电路用于检测车辆的浸水有效信号，所述浸水信号包括：所述水位深度信号以及所述浸水有效信号，所述装置还包括：
88.浸水判定模块，用于检测水位深度信号是否处于异常状态，其中，水位深度信号用于表征当前车辆所处环境中的水位高度是否超过安全高度；若是，则检测浸水有效信号对应的水位深度是否超过预设高度阈值，若是，则判定车辆存在浸水风险，其中，预设高度阈值高于安全高度。
89.以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于控制设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。
90.本发明实施例所提供的一种燃料车浸水保护装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
91.第三方面，基于同一发明构思，如图6所示，本实施例提供了一种车辆500，包括车辆本体501以及如前述所述的燃料车浸水保护系统502。
92.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
93.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。
94.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
95.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
96.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
97.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。