用于香榧的全自动浸泡炒制装置及其炒制方法与流程

1.本发明涉及香榧炒制技术领域，特别涉及一种用于香榧的全自动浸泡炒制装置及其炒制方法。


背景技术：

2.香榧为红豆杉科，榧属常绿乔木，是榧树中经人工选育后嫁接繁殖栽培的优良品种，香榧加工一直以传统经验加工方法为主，香榧炒制工艺流程为：原料-准备工作-盐加热-第1次炒制(大火15-40min，目的是将香榧炒熟)-调味液浸泡(盐水浸泡20min左右，以调制香榧口味)-第2次炒制(缓火30min，目的是将香榧炒干)，目前，香榧加工主要采用锅炒或滚筒式机械炒制，造成香榧质量参差不齐，制约着香榧产业的健康发展。
3.目前市场上现有的香榧炒制装置主要采用煤气、天然气或电热管为加热源，这种加热方式的缺点：难以实现炒制装置内部温度均匀和稳定，使得炒制过程中的温度难以采集并加以控制，难以实现产业标准化、自动化生产。现有的香榧浸泡仍采用人工在浸泡池内打捞沥干，使香榧入味，保持香榧良好口感，其次，现有的香榧炒制装置采用间歇工作模式，无法实现全自动化流水线生产，间歇式工作模式无形中会增加很大的人力、物力。因此，研发用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法是非常必要的。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法，其通过控制组件对炒制组件和浸泡组件的协调控制，实现程序化和连续化的作业流程，有效解决了目前香榧炒制中存在的加工分散和质量参差不齐的问题，本发明具有自动化程度高、产品质量好和生产周期短等优点，并能够将复杂的人工技术劳动转化为智能的炒制流水生产。
5.具体地，本发明提供了一种用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其包括炒制组件、浸泡组件和控制组件，所述炒制组件的输出端和所述浸泡组件的输入端连接，所述控制组件位于所述炒制组件和所述浸泡组件之间。所述炒制组件，其包括进料斗、传动机构、滚筒、可调支撑机构、电磁加热器、外罩、散热箱和机架，所述进料斗的输出端和所述滚筒的输入端连接，所述传动机构的传动齿轮和所述可调支撑机构的套环分别与所述滚筒的第一安装端和第二安装端连接，所述机架和所述散热箱分别位于所述滚筒的下端和上端，所述电磁加热器和所述机架的下端固定连接，所述外罩和所述机架的第一安装端固定连接。所述浸泡组件，其包括外壳组件、驱动机构、水位传感器和壳体，所述外壳组件中浸泡槽的下端和所述壳体的第一安装端固定连接，所述驱动机构对称位于所述外壳组件中浸泡槽的两侧，所述水位传感器位于所述外壳组件中浸泡槽的内壁；所述驱动机构，其包括第一链轮、第一链条、第二链轮、第三链轮、第二链条、第四链轮、主动链轮和驱动电机，所述驱动电机的外壳和所述壳体的第二安装端固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述主动链轮的中心连接，所述主动链轮的齿端通过第二链条和所述第三链轮的齿端连接，所述第四链轮位于所述主
动链轮和所述第三链轮的中部，且和所述第二链条啮合，所述第三链轮的中心和所述第二链轮的中心连接，所述第二链轮的齿端通过第一链条和所述第一链轮的齿端连接，所述第一链条和所述第二链条的传动端分别与所述浸泡组件中铁丝传送网的第一安装端和第二安装端固定连接。
6.可优选的是，所述可调支撑机构包括套环、滚轮、基座、调节丝杠、支撑座、第二联轴器、电机、轨道和支架，所述电机的外壳和所述轨道的第一安装端分别与所述支架的第一安装端和第二安装端固定连接，所述电机的输出轴通过第二联轴器和所述调节丝杠的输入端固定连接，所述支撑座的第一安装端和所述轨道的第一安装端连接，所述调节丝杠位于所述轨道的中部，所述调节丝杠的两端分别与位于轨道两端的支撑座的第二安装端连接，所述基座的第一安装端和第二安装端分别与所述调节丝杠的中部和所述轨道的第二安装端连接，所述基座的第三安装端和所述滚轮的中心连接，所述滚轮和所述套环的外圆连接。
7.可优选的是，所述传动机构包括主动齿轮、传动齿轮、转轴、第一联轴器和伺服电机，所述伺服电机的外壳和所述机架的第二安装端固定连接，所述伺服电机通过第一联轴器和所述转轴的第一端连接，所述转轴的第二端和所述主动齿轮的中心固定连接，所述主动齿轮的齿端和所述传动齿轮的齿端啮合。
8.可优选的是，所述外壳组件包括铁丝传送网、栏板、浸泡槽和排水阀，所述铁丝传送网位于所述浸泡槽的底部，所述栏板均匀分布在所述浸泡槽内部的上端，所述排水阀位于靠近所述浸泡槽第一侧面的底部。
9.可优选的是，所述控制组件包括操作面板、主控制器、温度控制器、变频调速器和红外测温传感器，所述操作面板和所述主控制器的第一端连接，所述温度控制器的输出端和所述主控制器的第二端连接，所述红外测温传感器的输入端和靠近浸泡组件一端的外罩固定连接，所述红外测温传感器的输出端分别与所述温度控制器的输入端和所述变频调速器的输入端连接，所述变频调速器的第一输出端和所述电磁加热器的连接端连接，所述变频调速器的第二输出端和所述主控制器的第三端连接。
10.可优选的是，所述传动机构和所述滚筒分别位于所述外罩的内部，所述可调支撑机构和所述电磁加热器位于所述机架的内部，所述可调支撑机构的数量和所述电磁加热器的数量相等。
11.可优选的是，所述传动机构的传动齿轮、所述可调支撑机构的套环的轴线和所述滚筒的轴线在同一条直线上，所述第三链轮的轴线和所述第二链轮的轴线在同一条直线上，所述第四链轮、所述主动链轮和所述第三链轮在同一平面内，所述第一链轮和所述第二链轮在同一平面内。
12.可优选的是，所述套环沿着所述滚筒的轴线方向等间距线性排列，所述滚轮和所述套环相切。
13.本发明的另一方面，提供一种用于香榧的全自动浸泡炒制方法，其包括以下步骤：
14.s1、调节电磁加热器、温度控制器、水位控制器和红外测温传感器的工作电压处于正常范围内，并将待加工的香榧倒入炒制组件的进料斗内；
15.s2、启动传动机构中的伺服电机，使与传动齿轮外啮合的主动齿轮反向转动，从而带动滚筒反向转动，在滚筒内螺旋片的作用下，香榧向远离进料斗的方向运动；
16.s3、通过红外测温传感器实时监测香榧炒制的温度并通过温度控制器反馈给主控
制器，主控制器根据预先建立的基于神经网络的香榧炒制模型实时调节伺服电机的转速和炒制的温度；
17.s4、将炒制后的香榧通过滚筒送入浸泡组件中，并启动驱动机构中的驱动电机，在链传动的形式下，铁丝传送网进行往复循环运转，铁丝传送网将炒制后的香榧在浸泡槽中进行浸泡，并通过栏板送出。
18.可优选的是，所述基于神经网络的香榧炒制模型的训练数据为经过大量实验获得的若干组香榧炒制成品的过程温度值t，获取香榧炒制成品的过程温度变化规律，预测成品的下一过程温度值t，建立如下的香榧炒制模型：
[0019][0020]
其中，表示激活函数；tj表示第j个香榧炒制成品的过程温度值；w
kj
表示第j个过程温度值中第k个神经元的权值；θk表示阈值；p表示神经元的个数。
[0021]
可优选的是，所述红外测温传感器的温度设定为120℃～150℃。
[0022]
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
[0023]
1.本发明通过炒制组件中电磁加热器和红外测温传感器的设置，电机通过传动机构带动滚筒旋转，电磁加热器通过电磁线圈产生电磁热，从而对滚筒进行电磁加热，对滚筒内香榧进行炒制，电磁线圈直接缠绕在滚筒底部，从而使电磁热效率提高，进而提高工作效率，通过设置的红外测温传感器能实时监测滚筒内香榧温度，从而实现滚筒内温度精确控制，提高香榧炒制质量。
[0024]
2.本发明在浸泡组件中设置驱动机构和铁丝传送网，通过链轮与链条之间的啮合传动，带动与链条固定连接的铁丝传送网进行往复循环运动，以达到香榧自动浸泡的目的。
[0025]
3.本发明通过控制组件控制整个炒制装置自动运行，对炒制温度及时间全程监测，有效解决了目前香榧生产存在的加工分散、质量参差不齐的问题，将复杂的人工技术劳动转化为自动化的流水线生产，自动化程度高，且香榧口感良好、稳定。
附图说明
[0026]
图1为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法的整体示意图；
[0027]
图2为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法中炒制组件的整体示意图；
[0028]
图3为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法中炒制组件的局部示意图；
[0029]
图4为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法中可调支撑机构的结构图；
[0030]
图5为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法中浸泡组件的整体结构图；
[0031]
图6为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法中浸泡组件的局部结构图；
[0032]
图7为本发明用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法中控制组件的结构图。
[0033]
主要附图标记：
[0034]
炒制组件1，进料斗11，传动机构12，主动齿轮121，传动齿轮122，转轴123，第一联轴器124，伺服电机125，滚筒13，可调支撑机构14，套环141，滚轮142，基座143，调节丝杠144，支撑座145，第二联轴器146，电机147，轨道148，支架149，电磁加热器15，外罩16，散热箱17，机架18，浸泡组件2，外壳组件21，铁丝传送网211，栏板212，浸泡槽213，排水阀214，驱动机构22，第一链轮221，第一链条222，第二链轮223，第三链轮224，第二链条225，第四链轮226，主动链轮227，驱动电机228，水位传感器23，壳体24，控制组件3，操作面板31，主控制器32，温度控制器33，变频调速器34，红外测温传感器35。
具体实施方式
[0035]
为详尽本发明之技术内容、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0036]
用于香榧的全自动浸泡炒制装置，如图1所示，包括炒制组件1、浸泡组件2和控制组件3，炒制组件1的输出端和浸泡组件2的输入端连接，控制组件3位于炒制组件1和浸泡组件2之间，控制组件3通过控制电路分别与炒制组件1和浸泡组件2连接。控制组件3分别与炒制组件1和浸泡组件2实现信号传送和反馈的闭环控制，并在控制组件3的控制下对炒制组件1和浸泡组件2进行协调，实现程序化控制、连续化作业，具有自动化程度高、产品质量好以及生产周期短等优点。
[0037]
炒制组件1，如图2并结合图3所示，包括进料斗11、传动机构12、滚筒13、可调支撑机构14、电磁加热器15、外罩16、散热箱17和机架18，滚筒13内壁上设置有多个沿滚筒轴向的螺旋片，螺旋片随着滚筒13同步转动形成螺旋形，螺旋片用于将滚筒13内的香榧往远离进料斗11的方向推送。进料斗11的输出端和滚筒13的输入端连接，进料斗11的外壳通过螺栓和机架18的第二安装端固定连接，传动机构12的传动齿轮122和可调支撑机构14的套环141分别与滚筒13的第一安装端和第二安装端连接，机架18和散热箱17分别位于滚筒13的下端和上端，电磁加热器15和机架18的下端固定连接，散热箱17和外罩16的第一端固定连接，外罩16的第二端和机架18的第一安装端固定连接。
[0038]
传动机构12，如图3所示，包括主动齿轮121、传动齿轮122、转轴123、第一联轴器124和伺服电机125，伺服电机125的外壳和机架18的第二安装端固定连接，伺服电机125通过第一联轴器124和转轴123的第一端连接，转轴123的第二端和主动齿轮121的中心固定连接，主动齿轮121的齿端和传动齿轮122的齿端啮合。
[0039]
可调支撑机构14，如图4所示，包括套环141、滚轮142、基座143、调节丝杠144、支撑座145、第二联轴器146、电机147、轨道148和支架149，基座143下部为凸起，基座143的凸起与轨道146上的凹槽平移配合，轨道148的侧面设有u型槽，基座143中的螺杆穿设在轨道148的u型槽内。
[0040]
电机147的外壳和轨道148的第一安装端通过螺栓分别与支架149的第一安装端和第二安装端固定连接，电机147的输出轴通过第二联轴器146和调节丝杠144的输入端固定连接，支撑座145的第一安装端和轨道148的第一安装端连接，调节丝杠144位于轨道148的中部，调节丝杠144的两端分别与位于轨道148两端的支撑座145的第二安装端连接，基座143的第一安装端和第二安装端分别与调节丝杠144的中部和轨道148的第二安装端连接，
滚轮142通过转轴和基座143的第三安装端连接，滚轮142和套环141的外圆连接。
[0041]
具体而言，套环141沿着滚筒13的轴线方向等间距线性排列，滚轮142和套环141相切；传动机构12和滚筒13分别位于外罩16的内部，可调支撑机构14和电磁加热器15位于机架18的内部，可调支撑机构14的数量和电磁加热器15的数量相等。
[0042]
浸泡组件2，如图5和图6所示，包括外壳组件21、驱动机构22、水位传感器23和壳体24，外壳组件21中浸泡槽213的下端和壳体24的第一安装端固定连接，驱动机构22对称位于外壳组件21中浸泡槽213的两侧，水位传感器23位于外壳组件21中浸泡槽213的内壁，水位传感器23与控制组件3的主控制器32连接。
[0043]
外壳组件21，如图5和图6所示，包括铁丝传送网211、栏板212、浸泡槽213和排水阀214，铁丝传送网211位于浸泡槽213的底部，栏板212均匀分布在浸泡槽213内部的上端，栏板212通过锁紧件与铁丝传送网211固定连接，排水阀214位于靠近浸泡槽213第一侧面的底部。
[0044]
驱动机构22，包括第一链轮221、第一链条222、第二链轮223、第三链轮224、第二链条225、第四链轮226、主动链轮227和驱动电机228，驱动电机228的外壳和壳体24的第二安装端固定连接，驱动电机228的输出轴和主动链轮227的中心连接，主动链轮227的齿端通过第二链条225和第三链轮224的齿端连接，第四链轮226位于主动链轮227和第三链轮224的中部，且和第二链条225啮合，第三链轮224的中心和第二链轮223的中心连接，第二链轮223的齿端通过第一链条222和第一链轮221的齿端连接，第一链条222和第二链条225的传动端分别与浸泡组件2中铁丝传送网211的第一安装端和第二安装端固定连接。
[0045]
在本发明的一个优选实施例中，传动机构12的传动齿轮122、可调支撑机构14的套环141的轴线和滚筒13的轴线在同一条直线上，第三链轮224的轴线和第二链轮223的轴线在同一条直线上，第四链轮226、主动链轮227和第三链轮224在同一平面内，第一链轮221和第二链轮223在同一平面内。
[0046]
控制组件3，如图7所示，包括操作面板31、主控制器32、温度控制器33、变频调速器34和红外测温传感器35，操作面板31通过控制电路和主控制器32的第一端连接，温度控制器33的输出端通过控制电路和主控制器32的第二端连接，红外测温传感器35的输入端和靠近浸泡组件2一端的外罩16固定连接，红外测温传感器35的输出端通过控制电路分别与温度控制器33的输入端连接，红外测温传感器35的信号线和变频调速器34的输入端连接，变频调速器34的信号输出线和电磁加热器15的连接端连接，温度控制器33通过导线与电磁加热器15连接，变频调速器34的输出端通过控制电路依次与主控制器32的第三端、伺服电机125的输入端和驱动电机228的输入端连接，控制电路采用avr微处理器的电路。
[0047]
另一方面，本发明还提供一种用于香榧的全自动浸泡炒制方法，主要包括以下步骤：
[0048]
s1、保证电磁加热器15、温度控制器33、水位控制器23和红外测温传感器35的工作电压在正常范围内，并将待加工的香榧倒入炒制组件1的进料斗11内。
[0049]
s2、启动传动机构12中的伺服电机125，使与传动齿轮122外啮合的主动齿轮121反向转动，从而带动滚筒13反向转动，在滚筒13内螺旋片的作用下，香榧向远离进料斗11的方向运动。
[0050]
s3、通过红外测温传感器35实时监测香榧炒制的温度并通过温度控制器反馈给主
控制器32，主控制器32根据预先建立的基于神经网络的香榧炒制模型实时调节伺服电机125的转速和炒制的温度。
[0051]
基于神经网络的香榧炒制模型的训练数据为经过大量实验获得的若干组香榧炒制成品的过程温度值t，获取香榧炒制成品的过程温度变化规律，预测成品的下一过程温度值t，建立如下的香榧炒制模型：
[0052][0053]
其中，表示激活函数；tj表示第j个香榧炒制成品的过程温度值；w
kj
表示第j个过程温度值中第k个神经元的权值；θk表示阈值；p表示神经元的个数。
[0054]
具体而言，在炒制过程中，红外测温传感器35的温度设定为120℃～150℃。
[0055]
s4、将炒制后的香榧通过滚筒13送入浸泡组件2中，并启动驱动机构22中的驱动电机228，在链传动的形式下，铁丝传送网211进行往复循环运转，铁丝传送网211将炒制后的香榧在浸泡槽213中进行浸泡，并通过栏板212送出。
[0056]
以下结合实施例对本发明一种用于香榧的全自动浸泡炒制装置及炒制方法做进一步描述：
[0057]
本发明通过控制组件3对香榧全自动浸泡炒制装置上的炒制组件1和浸泡组件2进行控制。具体操作过程是这样实现的：
[0058]
s1、开机自检，确认电磁加热器15、温度控制器33、水位控制器23和红外测温传感器35的工作电压是否在正常范围内：若工作电压在正常范围内，则执行后续操作；若工作电压不在正常范围内，则出现蜂鸣提示并根据故障代码解决相应的故障。并将一定数量待加工的香榧倒入香榧全自动浸泡炒制装置中炒制装置1的进料斗11内，开机启动。
[0059]
s2、开机后，炒制组件1中的伺服电机125通过第一联轴器124带动转轴123正向转动，从而带动与转轴123固定连接的传动齿轮122正向转动，与传动齿轮122外啮合的主动齿轮121反向转动，带动滚筒13反向转动，进料斗11中的香榧进入滚筒13内，在滚筒13内螺旋片的作用下，香榧往远离进料斗11的方向输送。
[0060]
s3、控制组件3按设定的程序对待加工的香榧进行自动炒制，香榧进入滚筒13内部使香榧与滚筒13充分接触并配合热空气进行炒制，通过红外测温传感器35获取香榧炒制温度并将温度信号传送给温度控制器33，温度控制器33反馈给主控制器32，主控制器32根据预先建立的基于神经网络的香榧炒制模型自主调节伺服电机125的转速和炒制温度，保证炒制香榧的加工质量。
[0061]
基于神经网络的香榧炒制模型的训练数据为经过大量实验获得的若干组香榧炒制成品的过程温度值t，获取香榧炒制成品的过程温度变化规律，预测成品的下一过程温度值t，建立如下的香榧炒制模型：
[0062][0063]
其中，表示激活函数；tj表示第j个香榧炒制成品的过程温度值；w
kj
表示第j个过程温度值中第k个神经元的权值；θk表示阈值；p表示神经元的个数。
[0064]
s4、经炒制组件1炒制的香榧进入到浸泡组件2中，驱动机构22中的驱动电机228带动主动链轮227转动，从而带动第二链条225运动，第二链条225带动与之啮合的第三链轮224转动，第三链轮224带动与其同轴设置的第二链轮223转动，第二链轮223驱动第一链条222运动，从而带动第一链轮221转动，与第一链条222和第二链条225固定连接的铁丝传送网211开始往复循环运转，炒制后的香榧经过铁丝传送网211在浸泡槽213在充分浸泡，且通过铁丝传送网211上的栏板212自动出料。
[0065]
以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其包括炒制组件、浸泡组件和控制组件，所述炒制组件的输出端和所述浸泡组件的输入端连接，所述控制组件位于所述炒制组件和所述浸泡组件之间，其特征在于，所述炒制组件包括进料斗、传动机构、滚筒、可调支撑机构、电磁加热器、外罩、散热箱和机架，所述进料斗的输出端和所述滚筒的输入端连接，所述传动机构的传动齿轮和所述可调支撑机构的套环分别与所述滚筒的第一安装端和第二安装端连接，所述机架和所述散热箱分别位于所述滚筒的下端和上端，所述电磁加热器和所述机架的下端固定连接，所述外罩和所述机架的第一安装端固定连接；所述浸泡组件包括外壳组件、驱动机构、水位传感器和壳体，所述外壳组件中浸泡槽的下端和所述壳体的第一安装端固定连接，所述驱动机构对称位于所述外壳组件中浸泡槽的两侧，所述水位传感器位于所述外壳组件中浸泡槽的内壁；所述驱动机构，其包括第一链轮、第一链条、第二链轮、第三链轮、第二链条、第四链轮、主动链轮和驱动电机，所述驱动电机的外壳和所述壳体的第二安装端固定连接，所述驱动电机的输出轴和所述主动链轮的中心连接，所述主动链轮的齿端通过第二链条和所述第三链轮的齿端连接，所述第四链轮位于所述主动链轮和所述第三链轮的中部，且和所述第二链条啮合，所述第三链轮的中心和所述第二链轮的中心连接，所述第二链轮的齿端通过第一链条和所述第一链轮的齿端连接，所述第一链条和所述第二链条的传动端分别与所述浸泡组件中铁丝传送网的第一安装端和第二安装端固定连接。2.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述可调支撑机构包括套环、滚轮、基座、调节丝杠、支撑座、第二联轴器、电机、轨道和支架，所述电机的外壳和所述轨道的第一安装端分别与所述支架的第一安装端和第二安装端固定连接，所述电机的输出轴通过第二联轴器和所述调节丝杠的输入端固定连接，所述支撑座的第一安装端和所述轨道的第一安装端连接，所述调节丝杠位于所述轨道的中部，所述调节丝杠的两端分别与位于轨道两端的支撑座的第二安装端连接，所述基座的第一安装端和第二安装端分别与所述调节丝杠的中部和所述轨道的第二安装端连接，所述基座的第三安装端和所述滚轮的中心连接，所述滚轮和所述套环的外圆连接。3.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮、传动齿轮、转轴、第一联轴器和伺服电机，所述伺服电机的外壳和所述机架的第二安装端固定连接，所述伺服电机通过第一联轴器和所述转轴的第一端连接，所述转轴的第二端和所述主动齿轮的中心固定连接，所述主动齿轮的齿端和所述传动齿轮的齿端啮合。4.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述外壳组件包括铁丝传送网、栏板、浸泡槽和排水阀，所述铁丝传送网位于所述浸泡槽的底部，所述栏板均匀分布在所述浸泡槽内部的上端，所述排水阀位于靠近所述浸泡槽第一侧面的底部。5.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述控制组件包括操作面板、主控制器、温度控制器、变频调速器和红外测温传感器，所述操作面板和所述主控制器的第一端连接，所述温度控制器的输出端和所述主控制器的第二端连接，所述红外测温传感器的输入端和靠近浸泡组件一端的外罩固定连接，所述红外测温传感器的输出端分别与所述温度控制器的输入端和所述变频调速器的输入端连接，所述变频调速器的
第一输出端和所述电磁加热器的连接端连接，所述变频调速器的第二输出端和所述主控制器的第三端连接。6.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述传动机构和所述滚筒分别位于所述外罩的内部，所述可调支撑机构和所述电磁加热器位于所述机架的内部，所述可调支撑机构的数量和所述电磁加热器的数量相等。7.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述传动机构的传动齿轮、所述可调支撑机构的套环的轴线和所述滚筒的轴线在同一条直线上，所述第三链轮的轴线和所述第二链轮的轴线在同一条直线上，所述第四链轮、所述主动链轮和所述第三链轮在同一平面内，所述第一链轮和所述第二链轮在同一平面内。8.根据权利要求1所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置，其特征在于，所述套环沿着所述滚筒的轴线方向等间距线性排列，所述滚轮和所述套环相切。9.一种根据权利要求1-8之一所述的用于香榧的全自动浸泡炒制装置的全自动浸泡炒制方法，其特征在于，其包括以下步骤：s1、调节电磁加热器、温度控制器、水位控制器和红外测温传感器的工作电压处于正常范围内，并将待加工的香榧倒入炒制组件的进料斗内；s2、启动传动机构中的伺服电机，使与传动齿轮外啮合的主动齿轮反向转动，从而带动滚筒反向转动，在滚筒内螺旋片的作用下，香榧向远离进料斗的方向运动；s3、通过红外测温传感器实时监测香榧炒制的温度并通过温度控制器反馈给主控制器，主控制器根据预先建立的基于神经网络的香榧炒制模型实时调节伺服电机的转速和炒制的温度；s4、将炒制后的香榧通过滚筒送入浸泡组件中，并启动驱动机构中的驱动电机，在链传动的形式下，铁丝传送网进行往复循环运转，铁丝传送网将炒制后的香榧在浸泡槽中进行浸泡，并通过栏板送出。10.根据权利要求9所述的用于香榧的全自动浸泡炒制方法，其特征在于，所述基于神经网络的香榧炒制模型的训练数据为经过大量实验获得的若干组香榧炒制成品的过程温度值t，获取香榧炒制成品的过程温度变化规律以及预测成品的下一过程温度值t，建立如下的基于神经网络的香榧炒制模型：其中，表示激活函数；t
j
表示第j个香榧炒制成品的过程温度值；w
kj
表示第j个过程温度值中第k个神经元的权值；θ
k
表示阈值；p表示神经元的个数。

技术总结
本发明提供一种用于香榧的全自动浸泡炒制装置及其炒制方法，炒制装置包括炒制组件、浸泡组件和控制组件，炒制组件的输出端和浸泡组件的输入端连接，控制组件位于两者之间。进料斗的输出端和滚筒的输入端连接，传动机构的传动齿轮和可调支撑机构的套环分别与滚筒的安装端连接，机架和散热箱分别位于滚筒的下端和上端，电磁加热器和机架的下端固定连接，外罩和机架的第一安装端固定连接。外壳组件中浸泡槽的下端和壳体的第一安装端固定连接，驱动机构对称位于外壳组件中浸泡槽的两侧，水位传感器位于外壳组件中浸泡槽的内壁。有效解决了目前香榧炒制中存在的加工分散和质量参差不齐的问题，将复杂的人工技术劳动转化为智能的浸泡炒制流水生产。浸泡炒制流水生产。浸泡炒制流水生产。


技术研发人员：侯雨雷 高志强 王雷 邓云蛟 鄯毅 曾达幸 王航
受保护的技术使用者：慧诚自动化技术（宁波）有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/25