用于检测产线的分类装盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及用于检测产线的分类装盘装置，属于分类装盘的技术领域。


背景技术：

2.磁粉芯是由铁磁性粉粒与绝缘介质混合压制而成的一种软磁材料。由于铁磁性颗粒很小，又被非磁性电绝缘膜物质隔开，因此，一方面可以隔绝涡流，材料适用于较高频率；另一方面由于颗粒之间的间隙效应，导致材料具有低导磁率及恒导磁特性；又由于颗粒尺寸小，基本上不发生集肤现象，磁导率随频率的变化也就较为稳定。主要用于高频电感。磁粉芯的磁电性能主要取决于粉粒材料的导磁率、粉粒的大小和形状、它们的填充系数、绝缘介质的含量、成型压力及热处理工艺等。
3.磁粉芯生产后需要对其进行表面检测，即需要进行表面划痕、开裂、尺寸等检测项检测，磁粉芯采用压制及热处理工艺成型，其存在一定尺寸波动，需要进行分档分类，即需要根据检测结果进行尺寸归档，且不同尺寸需要采用不同的装载方式，传统检测设备无法满足不同归档不同装盘需求，同时传统检测设备的收容存储量小，频繁装卸料盘会影响到产线的检测效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统检测设备无法满足磁粉芯归档分类装盘的问题，提出用于检测产线的分类装盘装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.用于检测产线的分类装盘装置，检测产线上具备检测输送带，所述分类装盘装置包括设置在所述检测输送带运行路径上的若干分档装盘机构、设置在所述检测输送带运行末端的集料装盘机构，
7.所述分档装盘机构包括整列循环料带、用于将所述检测输送带上磁粉芯排离至所述整列循环料带上的排离机构、具备若干叠层承料盘且具备升降位移的载架、用于将整列循环料带上的整列磁粉芯推送至所述承料盘上的推料部，
8.所述集料装盘机构包括空盘叠料区、装盘叠料区、在所述空盘叠料区底部与所述装盘叠料区底部之间位移切换的托盘运转机构、用于将所述检测输送带上磁粉芯运转至所述托盘运转机构上的运转机构。
9.优选地，所述分档装盘机构包括用于滑动配接所述载架的升降立架主体和与所述载架相传动连接的切换位升降驱动源。
10.优选地，所述检测输送带运行路径的两侧设有成对设置的两个所述分档装盘机构，并且两个所述分档装盘机构的所述升降立架主体相连。
11.优选地，所述整列循环料带上沿送料方向依次设有导向滑道、防叠挡板及若干整列导板。
12.优选地，所述排离机构为喷气式吹离机构。
13.优选地，所述推料部包括整列推料板及用于驱动所述整列推料板推料位移的推料驱动源。
14.优选地，所述整列循环料带与对位所述承料盘之间间隙小于2.5mm。
15.优选地，所述运转机构至少包括推送料机构、负压拾取运转机构。
16.本实用新型的有益效果主要体现在：
17.1.能实现磁粉芯的分档收容收纳，满足精细化分类筛选需求。
18.2.具备收集料差异的分档装盘机构和集料装盘机构设计，满足不同装盘形式需求，实现检测后直接装盘功能，无需后续二次装盘，易于产品包装运输。
19.3.整体设计简洁巧妙，易于构建及推广应用。
附图说明
20.图1是本实用新型用于检测产线的分类装盘装置的结构示意图。
具体实施方式
21.本实用新型提供用于检测产线的分类装盘装置。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
22.用于检测产线的分类装盘装置，如图1所示，检测产线上具备检测输送带1，分类装盘装置包括设置在检测输送带1运行路径上的若干分档装盘机构2、及设置在检测输送带1运行末端的集料装盘机构3。
23.分档装盘机构2包括整列循环料带4、用于将检测输送带1上磁粉芯排离至整列循环料带上的排离机构5、具备若干叠层承料盘61且具备升降位移的载架6、及用于将整列循环料带4上的整列磁粉芯推送至承料盘61上的推料部7。
24.集料装盘机构3包括空盘叠料区31、装盘叠料区32、在空盘叠料区31底部与装盘叠料区32底部之间位移切换的托盘运转机构8、及用于将检测输送带1上磁粉芯运转至托盘运转机构8上的运转机构9。
25.具体地实现过程及原理说明：
26.检测产线对磁粉芯进行检测，首先将不良品筛除，剩下的表面检测合格但是存在一定尺寸差异的磁粉芯输送出，该检测及筛除属于现有技术，在此不再赘述。
27.在磁粉芯输送出的路径上，根据其尺寸差异通过分档装盘机构2进行分别收集装盘，而尺寸公差在精度范围内的最终输出至集料装盘机构3。
28.对分档装盘机构2的运行进行说明，排离机构5将检测输送带上的匹配公差磁粉芯排离至整列循环料带4上，整列循环料带4将承接磁粉芯进行连排整列，由推送部7推送至载架6上的承料盘61内，通过载架6的升降位移能实现承料盘61与推送部7的水平对位，从而切换承料盘61进行载料。
29.对集料装盘机构3的运行进行说明，托盘运转机构8运转至空盘叠料区31底部进行空盘承接，然后托盘运转机构8运转至与运转机构9相对位置，运转机构9将检测输送带1上的末端整列磁粉芯运转至托盘运转机构8上的空盘内，待空盘载满后运转至装盘叠料区32的底部，将满载盘提升至装盘叠料区32上，最后托盘运转机构8空载复位至空盘叠料区31的底部再次承接料，如此循环往复。
30.需要说明的是，运转机构9至少包括推送料机构、负压拾取运转机构。集料装载机构3的载料盘可以为平面托盘或者具备收容槽的承托盘，当为平面托盘时，运转机构9采用推送料机构，当为收容槽时，运转机构9采用具备升降位移和水平送料位移的负压拾取运转机构，能实现吸附磁粉芯进行装载作业，此时检测输送带1的末端需要配合设计等距整列结构。等距整列结构和负压吸附位移属于现有技术，在此省略其结构及图示。
31.在一个具体实施例中，分档装盘机构包括用于滑动配接载架的升降立架主体和与载架相传动连接的切换位升降驱动源。
32.即通过切换位升降驱动源实现载架6在升降立架主体的精准导向驱动，满足切换对位可靠稳定性。
33.在一个具体实施例中，检测输送带运行路径的两侧设有成对设置的两个分档装盘机构，并且两个所述分档装盘机构的所述升降立架主体相连。
34.通过升降立架主体的相连配合，满足成对分档装盘机构的整体结构稳定性，易于构建稳定运行，需要说明的是，该连体结构还能实现底部滑轮组装，在进行整体产线构建时灵活对位锁固即可，组装构建方便快捷。
35.在一个具体实施例中，整列循环料带4上沿送料方向依次设有导向滑道41、防叠挡板、及若干整列导板42。附图中省略了防叠挡板图示。
36.经过导向滑道41、防叠挡板、及若干整列导板42后实现单列导向。
37.在一个具体实施例中，排离机构5为喷气式吹离机构。
38.其能实现吹气式排料作业，满足高效产线运行配合需求。
39.在一个具体实施例中，推料部7包括整列推料板71及用于驱动整列推料板推料位移的推料驱动源72。
40.即通过推料驱动源72能实现对整列推料板71的水平向往复位移驱动，满足整列推送需求。需要说明的是整列循环料带4上具备释放及阻停磁粉芯的整列阻停挡块，附图中省略了其图示，通过整列阻停挡块能实现阻停料整列，当前其还具备整列末端料传感器，即在整列完成后，进行整列循环料带4的停止驱动，在物料推送完成后再启动。
41.需要说明的是，整列循环料带与对位承料盘之间间隙小于2.5mm，即满足推送顺畅相需求，一般情况下，整列循环料带的支撑面高于承料盘的支承面0.5mm左右，确保推送稳定顺畅，不会出现物料卡停或掉落现象。
42.通过以上描述可以发现，本实用新型用于检测产线的分类装盘装置，能实现磁粉芯的分档收容收纳，满足精细化分类筛选需求。具备收集料差异的分档装盘机构和集料装盘机构设计，满足不同装盘形式需求，实现检测后直接装盘功能，无需后续二次装盘，易于产品包装运输。整体设计简洁巧妙，易于构建及推广应用。
43.以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.用于检测产线的分类装盘装置，检测产线上具备检测输送带，其特征在于：所述分类装盘装置包括设置在所述检测输送带运行路径上的若干分档装盘机构、设置在所述检测输送带运行末端的集料装盘机构，所述分档装盘机构包括整列循环料带、用于将所述检测输送带上磁粉芯排离至所述整列循环料带上的排离机构、具备若干叠层承料盘且具备升降位移的载架、用于将整列循环料带上的整列磁粉芯推送至所述承料盘上的推料部，所述集料装盘机构包括空盘叠料区、装盘叠料区、在所述空盘叠料区底部与所述装盘叠料区底部之间位移切换的托盘运转机构、用于将所述检测输送带上磁粉芯运转至所述托盘运转机构上的运转机构。2.根据权利要求1所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述分档装盘机构包括用于滑动配接所述载架的升降立架主体和与所述载架相传动连接的切换位升降驱动源。3.根据权利要求2所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述检测输送带运行路径的两侧设有成对设置的两个所述分档装盘机构，并且两个所述分档装盘机构的所述升降立架主体相连。4.根据权利要求1所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述整列循环料带上沿送料方向依次设有导向滑道、防叠挡板及若干整列导板。5.根据权利要求1所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述排离机构为喷气式吹离机构。6.根据权利要求1所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述推料部包括整列推料板及用于驱动所述整列推料板推料位移的推料驱动源。7.根据权利要求6所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述整列循环料带与对位所述承料盘之间间隙小于2.5mm。8.根据权利要求1所述用于检测产线的分类装盘装置，其特征在于：所述运转机构至少包括推送料机构、负压拾取运转机构。

技术总结
本实用新型揭示了用于检测产线的分类装盘装置，包括设置在检测输送带运行路径上的若干分档装盘机构、及设置在检测输送带末端的集料装盘机构，分档装盘机构包括整列循环料带、排离机构、具备若干叠层承料盘且具备升降位移的载架、及推料部，集料装盘机构包括空盘叠料区、装盘叠料区、在空盘叠料区底部与装盘叠料区底部之间位移切换的托盘运转机构、及用于将磁粉芯运转至托盘运转机构上的运转机构。本实用新型能实现磁粉芯的分档收容收纳，满足精细化分类筛选需求。具备收集料差异的分档装盘机构和集料装盘机构设计，满足不同装盘形式需求，实现检测后直接装盘功能，无需后续二次装盘，易于产品包装运输。整体设计简洁巧妙，易于构建及推广应用。构建及推广应用。构建及推广应用。


技术研发人员：李刚 何志峰 曾正勇 刘伯平 贾涛 邱平贵 李强 张楚辉 张梦园
受保护的技术使用者：昆山市泽荀自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25